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TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS (24-03-14
Grupo:............ Componentes del grupo:
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PROBLEMA 2-1
El contacto entre el disco 4 y la superficie fija es de rodadura
pura. Determinar, para el instante representado, las coordenadas del centro de curvatura del punto B.
X
Y
O2
4
40 cm
30 cm
10 cm
20 cm
50 cm
2
3
1
1
C
B
20 cm
A
3 rad/s
5 rad/s2
TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS (24-03-14
Grupo:............ Componentes del grupo:
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
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PROBLEMA 2-2
El contacto entre el disco 4 y la superficie fija es de rodadura
pura. Determinar, para el instante representado, las coordenadas del centro de curvatura del punto B.
O2
4
2
3
1
1
A
BC
3 rad/s
5 rad/s260 cm
60 cm
30 cm
20 cm
100 cm
X
Y
