Profibus Ge Fanuc Gfk1534b-Sp

5/28/2018 Profibus Ge Fanuc Gfk1534b-Sp

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GE Fanuc Automation

Productos de control programables

Sistema VersaMaxMdulos de red Profibus

Manual del usuario

GFK-1534B-SP Noviembre 2000


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GFL-002

Notas de aviso, precaucin y notas empleadas en esta

publicacin

Aviso

Las notas de aviso se utilizan en esta publicacin para resaltar que en este

equipo existen voltajes, intensidades, temperaturas u otras condiciones

peligrosas que podran ocasionar lesiones fsicas o que la utilizacin de tal

equipo puede conllevar tales riesgos.

En situaciones en que la falta de atencin pudiera ocasionar lesiones fsicas

o daos al equipo se utiliza una nota de aviso.

Precaucin

Las notas de precaucin se utilizan all donde el equipo pudiera resultar

daado si no se adoptan las debidas precauciones.

Nota

Las notas simplemente llaman la atencin sobre informacin especialmentesignificativa para comprender y manejar el equipo.

Este documento est basado en informacin disponible en el momento de su publicacin. Pese ahabernos esforzado en ser lo ms exactos posibles, la informacin contenida en el presente

documento no pretende abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o software, ni tener

presente cualquier contingencia posible en relacin con la instalacin, utilizacin omantenimiento.Es posible que se describan prestaciones no incluidas en todos los sistemas de

hardware y software.GE Fanuc Automation no asume ninguna obligacin de avisar a los titulares

de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con posterioridad.

GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestacin o garanta, expresa, implicita o establecida

por la ley, ni asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud, integridad, suficiencia o utilidad

de la informacin aqu contenida.No se aplicar ninguna garanta de comerciabilidad o de aptitud para

la finalidad prevista.

Las siguientes son marcas registradas de GE Fanuc Automation North America, Inc.

Alarm Master Genius PowerTRAC Series Six

CIMPLICITY Helpmate ProLoop Series ThreeCIMPLICITY 90ADS Logicmaster PROMACRO VersaMaxCIMSTAR Modelmaster Series Five VersaProField Control Motion Mate Series 90 VuMaster

GEnet PowerMotion Series One Workmaster

Copyright 2000 GE Fanuc Automation North America, Inc.

Reservados todos los derechos


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Contenido

GFK-1534B-SP iii

Capitulo 1 Introduccin ............................................................................................... 1-1Otros manuales VersaMax....................................................................................... 1-2

La familia de productos VersaMax ...................................................................... 1-3

Profibus-DP ............................................................................................................. 1-4

Mdulos VersaMax para redes Profibus-DP ........................................................... 1-5

Fuentes de alimentacin........................................................................................... 1-7

Mdulos de E/S........................................................................................................ 1-8

Soportes ................................................................................................................. 1-11

Mdulos de expansin ........................................................................................... 1-13

Especificaciones generales de VersaMax .............................................................. 1-16

Capitulo 2 Instalacin .................................................................................................. 2-1

Instrucciones de montaje ......................................................................................... 2-2

Instalacin de una unidad de interfaz de red Profibus ............................................. 2-3

Instalacin de mdulos adicionales ......................................................................... 2-7

Instalacin de un mdulo esclavo de red Profibus................................................... 2-8

Instalacin del cable Profibus................................................................................ 2-10

Observacin de los LEDs del mdulo ................................................................... 2-12

Instalacin de un mdulo transmisor de expansin ............................................... 2-14

Instalacin de un mdulo receptor de expansin................................................... 2-15

Requisitos de instalacin de la marca CE .............................................................. 2-19

Capitulo 3 La unidad de interfaz de red Profibus..................................................... 3-1

Especificaciones de la NIU...................................................................................... 3-2

Funcionamiento de la unidad de interfaz de red ...................................................... 3-3

Formatos de los datos de estado/control de la NIU.................................................. 3-5

Formato de datos de diagnstico de esclavo Profibus ............................................. 3-9

Operacin sincronizar/congelar ............................................................................. 3-10

Capitulo 4 Configuracin de la NIU Profibus y la estacin de E/S......................... 4-1

Autoconfiguracin o configuracin desde un programador..................................... 4-2

Lmites de configuracin ......................................................................................... 4-3

Configuracin de racks y slots.......................................................................... 4-5

Configuracin por software de la NIU Profibus y la estacin de E/S...................... 4-7

Autoconfiguracin de la NIU Profibus y la estacin de E/S.................................. 4-13Configuracin Profibus para la NIU Profibus y la estacin de E/S ....................... 4-16

Capitulo 5 El mdulo esclavo de red Profibus ........................................................... 5-1

Especificaciones del NSM....................................................................................... 5-2

El soporte de comunicaciones.................................................................................. 5-3


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Contenido

iv Sistema VersaMax Mdulos de red Profibus Manual del usuarioNoviembre 2000 GFK-1534B-SP

Configuracin del mdulo esclavo de red................................................................ 5-4Funcionamiento del mdulo esclavo de red............................................................. 5-6

Datos de estado del mdulo esclavo de red ............................................................. 5-7

Operacin sincronizar/congelar ............................................................................... 5-8

Capitulo 6 Comunicaciones va Profibus.................................................................... 6-1

Funcionamiento de Profibus.................................................................................... 6-2

Estados de comunicaciones ..................................................................................... 6-4

Lectura del diagnstico de NIU/NSM: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information.......... 6-6

Configuracin de los parmetros de comunicaciones de NIU/NSM:

Send_Parameter_Data.............................................................................................. 6-8

Comprobacin de la configuracin de NIU/NSM: Check_Configuration_Data ... 6-10

Intercambio de datos de E/S: Transfer_Input_and_Output_Data .......................... 6-13Sincronizacin de datos de E/S: Global_Control................................................... 6-14

Mensajes adicionales para dispositivos de programacin (maestros clase 2) ........ 6-16

Anexo A El fichero GSD de la NIU......................................................................... A-1

Anexo B El fichero GSD del NSM ...........................................................................B-1


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IntroduccinCaptulo

1

Este manual describe la instalacin y el funcionamiento de los mdulos Profibus-

DP VersaMax.

El Captulo 1 ofrece una visin general de los productos VersaMax.

Los procedimientos de instalacin se describen en el Captulo 2.

La descripcin de la unidad de interfaz de red (NIU) Profibus-DP se encuentraen el Captulo 3.

El Captulo 4 describe los procedimientos de configuracin de una NIU Profibus y

una estacin de E/S.

El mdulo esclavo de red (NSM) Profibus-DP se describe en el Captulo 5. Dicho

captulo explica la configuracin y el funcionamiento del NSM.

Las comunicaciones con Profibus se detallan en el Captulo 6.

El fichero GSD de la unidad de interfaz de red (NIU)se encuentra en el Anexo

A. El Anexo B contiene el fichero GSD del mduloesclavo de red (NSM).

GFK-1534B-SP 1-1


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Otros manuales VersaMax

Manual del usuariodeMdulos,

fuentes de alimentacin y soportes

VersaMax(referencia GFK-1504)

Describe los numerosos mdulos de E/S y

opcionales, fuentes de alimentacin y soportes

VersaMax. Este manual tambin proporciona

instrucciones detalladas para la instalacin del

sistema.

Manual del usuario del PLC VersaMax

(referencia GFK-1503).

Describe la instalacin y funcionamiento de la

CPU VersaMax.

Manual del usuario de la Unidad de

interfaz de red Ethernet para

VersaMax(referencia GFK-1860)

Describe la instalacin y funcionamiento del

mdulo NIU para Ethernet.

Gua del usuario del Administrador de

E/S remotas (referencia GFK-1847).

Proporciona instrucciones paso a paso para la

utilizacin del software de configuracin

Administrador de E/S remotas.

Manual del usuario de los Mdulos de

comunicaciones DeviceNet VersaMax(referencia GFK-1533).


mdulo NIU para DeviceNet.

Manual del usuario de NIU para

Genius VersaMax(referencia GFK-

1535).


mdulo NIU para Genius.

Informacin adicional sobre Profibus-DPPara obtener una informacin ms detallada sobre Profibus, pngase en contacto

con la Profibus Trade Organization en la direccin que se indica a continuacin.

PROFIBUS Trade Organization USA

PTO - USA Branch Office16101 N. 82ndStreet, Suite 3B

Scottsdale, AZ. 85260

Telfono: (602) 483-2456

www.profibus.com

1-2 Sistema VersaMax Mdulos de red Profibus Manual del usuario Noviembre 2000 GFK-1534B-SP


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La familia de productos VersaMax

La familia de productos VersaMax ofrece E/S universalmente distribuidas que

abarcan arquitecturas de PLC y basadas en PC. Concebidas para la automatizacin

industrial y comercial, las E/S VersaMax proporcionan una estructura de E/S comn

y flexible para aplicaciones de control local y remoto. El PLC VersaMax

proporciona un potente PLC con una gama completa de mdulos de E/S y mdulos

opcionales. Las estaciones de E/S VersaMax con mdulos de interfaz de red

permiten aadir la flexibilidad de E/S VersaMax a otros tipos de redes. VersaMax

cumple los requisitos UL, CUL, CE, Clase1 Zona 2 y Clase I Divisin 2.

Como solucin de automatizacin escalable, las E/S VersaMax combinan unas

reducidas dimensiones y modularidad para facilitar su aplicacin. La profundidad

de 70 mm y la pequea base de los mdulos E/S VersaMax permiten un fcil ycmodo montaje, as como el ahorro de espacio. Los mdulos pueden alojar hasta

32 puntos de E/S en cada uno de ellos.

Los productos compactos y modulares VersaMax van montados sobre una gua DIN

con hasta ocho mdulos de E/S y opcionales por rack y hasta un total de 8 racks

por PLC VersaMax o estacin de E/S VersaMax. Los racks de expansin pueden

colocarse hasta a 750 metros del PLC VersaMax principal o del rack de la estacin

de E/S VersaMax. Los racks de expansin pueden incluir cualquier mdulo de E/S

VersaMax, opcional o de comunicaciones.

VersaMax proporciona un direccionamiento automtico que permite eliminar la

configuracin tradicional y la necesidad de dispositivos manuales. Las mltiples

opciones de terminales de cableado de campo posibilitan la conexin dedispositivos de dos, tres y cuatro conductores.

Con el fin de agilizar la reparacin de los equipos y de reducir el tiempo medio de

reparacin, la funcin de insercin en caliente permite aadir y sustituir mdulos de

E/S con la mquina o proceso en marcha, sin que ello afecte al cableado de campo.

GFK-1534B-SP Captulo 1 Introduccin 1-3


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Profibus-DP

Profibus es un bus de campo serie que se utiliza para intercambiar informacin tanto

de control como de E/S. La unidad de interfaz de red Profibus VersaMax de GE

Fanuc soporta el protocolo Profibus-DP. Profibus-DP se utiliza para la transferencia

de datos a alta velocidad en el nivel de E/S, incluidos los sensores y actuadores.

Profibus sirve a dispositivos maestros y esclavos.

Los dispositivos maestros pueden controlar el bus. Cuando tiene derecho de

acceso al bus, un maestro puede transferir mensajes segn se desee.

Los dispositivos esclavo son simples dispositivos perifricos tales como

sensores, actuadores, transmisores o una unidad de E/S modular, tal como la

unidad de interfaz de red Profibus VersaMax de GE Fanuc. Los esclavos no

tienen derecho de acceso al bus, slo pueden reconocer mensajes recibidos o, apeticin de un maestro, transmitir mensajes a dicho maestro.

La arquitectura del protocolo de Profibus est basada en el modelo de referencia de

Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI) en conformidad con la norma

internacional ISO 7498.

Topologa de red Bus lineal, terminado en ambos extremos. Son posibles las derivaciones.

Medio Cable de par trenzado apantallado. Puede prescindirse de la pantalla,dependiendo del entorno.

Nmero deestaciones

32 estaciones en cada segmento sin repetidores. Con repetidores esampliable hasta 127.

Velocidad detransmisin

9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500 Kbits, 3 Mbits, 6 Mbits, 12 Mbits.

Conector Conector D-sub de 9 pins

Longitud de bus

La longitud de bus mxima para cables de par trenzado y apantallado es de 7500

pies. Algunos tipos de cable estn limitados a menores longitudes de bus. La

longitud de bus mxima depende de la velocidad de transferencia de datos, como se

muestra en la siguiente tabla.

Kbits por segundo Mxima longitud de bus en metros

9.6 1,200

19.2 1,200

93.75 1,200

187.5 600

500 4001,500 200

3,000; 6,000; 12,000 100

Del mismo modo, la longitud de bus determina la velocidad en baudios que puede

seleccionarse.



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Mdulos VersaMax para redes Profibus-DPExisten dos mdulos VersaMax diferentes para redes Profibus-DP. Ambos operan

como esclavos en la red.

Unidad de interfaz de red Profibus-DP

La unidad de interfaz de red (NIU) Profibus-DP acta como controlador para una

estacin de E/S de mdulos VersaMax. Pueden combinarse diversos tipos de

mdulos para satisfacer las necesidades especficas de la aplicacin. Los mdulos

de E/S se instalan en soportes individuales. La alimentacin para el

funcionamiento de los mdulos la suministra una fuente de alimentacin que va

montada directamente en la NIU. En el sistema pueden incluirse fuentes de

alimentacin de refuerzo adicionales si se requieren para mdulos con elevadas

necesidades de corriente.

NIU ProfibusFuente de alimentacin Fuente de alimentacin de refuerzo

Para ms informacin sobre los mdulos y las instrucciones de instalacin del

sistema, consulte elManual del usuario de Mdulos, fuentes de alimentacin y

soportes VersaMax(GFK-1504).



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Mdulo esclavo de red Profibus-DP

El mdulo esclavo de red Profibus-DP es un mdulo de comunicaciones que

intercambia datos de la tabla de referencias del PLC en la red Profibus. La CPU del

PLC VersaMax puede leer y grabar estos datos como si se tratase de datos de E/S de

tipo bit y tipo palabra convencionales. El mdulo esclavo de red va instalado en un

soporte de comunicaciones VersaMax. La alimentacin para el NSM proviene de la

fuente de alimentacin en la CPU o de una fuente de alimentacin de refuerzo como

puede verse en la figura inferior.

CPU del PLCVersaMax Fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin de refuerzo opcional Mdulo esclavo dered Profibus

Se pueden conectar mltiples mdulos esclavos para red Profibus-DP a un mismo

PLC VersaMax.



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Fuentes de alimentacinUna fuente de alimentacin AC o DC va directamente instalada en la NIU. La

fuente de alimentacin AC o DC suministra corriente de +5V y +3.3V a los

mdulos de la estacin. Pueden instalarse fuentes de alimentacin adicionales en

soportes especiales de refuerzo para sistemas en los que el nmero de mdulos haga

necesaria la existencia de un refuerzo. Los mdulos de E/S convencionales no

necesitan ningn suministro de refuerzo.

IC200PWR001

VDC

+

INPUT

-

MADE IN USA

24 VDC, 11 W

POWER SUPPLY

WARNING:EXPLOSION HAZARDWHEN IN HAZARDOUSLOCATIONS TURN OFFPOWER BEFOREREPLACING OR WIRINGMODULES.

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2GROUPS ABCDTemp Code T4A

Ambient 60C

NOTUSED

Fuentes de alimentacin y soportes disponiblesEstn disponibles las siguientes fuentes de alimentacin y soportes VersaMax:

Fuente de alimentacin de 24VDC IC200PWR001

Fuente de alimentacin de 24VDC ampliada 3.3V IC200PWR002

Fuente de alimentacin de 120/240VAC IC200PWR101

Fuente de alimentacin de 120/240VAC ampliada 3.3V IC200PWR102

Fuente de alimentacin de 12VDC IC200PWR201Fuente de alimentacin de 12VDC ampliada 3.3V IC200PWR202

Soporte de refuerzo para fuente de alimentacin IC200PWB001

Las fuentes de alimentacin estn descritas en elManual del usuario de los

Mdulos, fuentes de alimentacin y soportesVersaMax(GFK-1504).



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Mdulos de E/S

Los mdulos de E/S y opcionales VersaMax poseen unas dimensiones de aprox.

110mm (4.3") por 66.8mm (2.63"). Los mdulos pueden instalarse tanto horizontal,

como verticalmente en diferentes tipos de soportes de E/S disponibles. Los mdulos

tienen una profundidad de 50mm (1.956"), sin incluir la altura del soporte o de los

conectores de unin.

66.8mm(2.63)

110mm(4.33)

LengetaLEDs de los distintospuntos en mdulos

digitales

El LED FLD indica la presenciade alimentacin desde fuentede alimentacin externa

El LED OK indica lapresencia de alimentacindesde fuente dealimentacin VersaMax

Cdigo de color:Rojo: AC

Azul: DCOro: Mixto

Gris: Analgico/otro

Descripcindel mdulo

1234567 831

FLDPWR

OK

IC200MDL750

OUTPUT 12/24VDC

POS GRP .5A 32PT

OKFLDPWR

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Q

Q

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2 28 29 30 31 32

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCDTemp Code T4A Ambient 60CCLASS I ZONE 2 GROUP IIC

Ex nA IIC T4 OCTo60C

Ex nV T4 Demko No. 98Y. 125014

Los mdulos de E/S VersaMax estn descritos en elManual del usuario de losMdulos, fuentes de alimentacin y soportesVersaMax(GFK-1504).



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Mdulos de E/S disponibles

Se encuentran disponibles los siguientes tipos de mdulos de E/S VersaMax:

Mdulos de entradas digitales

Mdulo de entrada, 8 puntos agrupados, 120VAC IC200MDL140


Mdulo de entrada, 8 puntos aislados, 120VAC IC200MDL143


Mdulo de entrada, 16 puntos (2 grupos de 8), 120VAC IC200MDL240




Mdulo de entrada, lgica positiva/negativa, 16 puntos (2 grupos de 8), 24VDC IC200MDL640

Mdulo de entrada, lgica positiva/negativa, 16 puntos, 5/12VDC (TTL) IC200MDL643

Mdulo de entrada, lgica positiva/negativa, 32 puntos agrupados, 5/12VDC (TTL) IC200MDL644


Mdulos de salidas digitales

Mdulo de salida, 8 puntos aislados, 0.5A por punto, 120VAC IC200MDL329



Mdulo de salida, lgica positiva, 8 puntos (1 grupo de 8), 0.2A por punto, con ESCP,24VDC

IC200MDL730

Mdulo de salida, lgica positiva, 16 puntos (1 grupo de 16), 0.5A por punto, 12/24VDC IC200MDL740

Mdulo de salida, lgica positiva, 16 puntos (1 grupo de 16), 2.0A por punto, conESCP, 24VDC

IC200MDL741

Mdulo de salida, lgica positiva, 32 puntos (2 grupos de 16), 0.5A por punto, conESCP, 24VDC

IC200MDL742

Mdulo de salida, lgica negativa, 16 puntos (1 grupo de 16), 0.5A por punto,5/12/24VDC

IC200MDL743

Mdulo de salida, lgica negativa, 32 puntos (2 grupos de 16), 0.5A por punto,5/12/24VDC

IC200MDL744

Mdulo de salida, lgica positiva, 32 puntos (2 grupos de 16), 0.5A por punto,12/24VDC

IC200MDL750

Mdulo de salida de rels, 8 puntos aislados, 2.0A por punto, forma A IC200MDL930



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Mdulos de E/S mixtos digitales

Mdulo mixto, lgica positiva, 20 puntos entrada agrupados / 12 puntos salida por relagrupados, 2.0A por punto, 24VDC

IC200MDD840

Mdulo mixto, lgica positiva, 20 puntos entrada / 12 puntos salida / (4) contadoresrpidos, PWM o tren de impulsos, 24VDC

IC200MDD841

Mdulo mixto, lgica pos./neg., 16 puntos entrada agrupados 24VDC / lgica positiva,16 puntos salida agrupados, 0.5A, con ESCP, 24VDC

IC200MDD842

Mdulo mixto, lgica positiva, 10 puntos entrada agrupados, 24VDC / 6 puntos desalida por rel, 2.0A por punto

IC200MDD843

Mdulo mixto, lgica pos./neg., 16 puntos entrada agrupados, 24 VDC / lgicapositiva, 16 puntos, 0.5A por punto, 12/24VDC

IC200MDD844

Mdulo mixto, lgica pos./neg., 16 puntos entrada agrupados, 24VDC / 8 puntos de

salida por rel, 2.0A por punto aislado, forma A

IC200MDD845

Mdulo mixto, 8 puntos entrada / 8 puntos de salida por rel, 2.0A por punto, 120VAC IC200MDD846

Mdulo mixto, 8 puntos entrada / 8 puntos de salida por rel, 2.0A por punto, 240VAC IC200MDD847

Mdulo mixto, 8 puntos entrada / 8 puntos aislados, 0.5 por punto, 120VAC IC200MDD848

Mdulo mixto, 8 puntos entrada aislados / 8 puntos aislados de salida por rel, 2.0Apor punto, 120VAC

IC200MDD849

Mdulo mixto, 4 puntos entrada aislados / 8 puntos aislados de salida por rel, 2.0Apor punto, 240VAC

IC200MDD850

Mdulo de salida de rels, 16 puntos aislados, 2.0A por punto, forma A IC200MDL940

Mdulos de entradas analgicas

Mdulo de entradas analgicas, 4 canales tensin/corriente, 12 bits IC200ALG230

Mdulo entradas analg., 8 canales tensin /corriente, 16 bits, aislamiento, 1500VAC IC200ALG240

Mdulo de entradas analgicas, 8 canales tensin/corriente, 12 bits IC200ALG260

Mdulo de entradas analgicas, 4 canales RTD, 16 bits IC200ALG620

Mdulo de entradas analgicas, 7 canales termopar, 16 bits IC200ALG630

Mdulo de salidas analgicas

Mdulo de salidas analgicas, 4 canales corriente, 12 bits IC200ALG320

Mdulo de salidas analgicas, 4 canales tensin, 12 bits. Rango de 0 hasta +10VDC IC200ALG321

Mdulo de salidas analgicas, 4 canales tensin, 12 bits. Rango de -10 hasta +10VDC IC200ALG322

Mdulo salidas analgicas, 4 canales tensin/corr iente, 16 bits, aislamiento 1500VAC IC200ALG331

Mdulos de E/S mixtos analgicos

Mdulo mixto analgico, 4 canales corriente entrada, 2 canales corriente salida IC200ALG430

Mdulo mixto analg., 4 canales entr. de 0 a +10VDC, 2 canales sal. de 0 a +10VDC IC200ALG431

Mdulo mixto analg., 12 bits, 4 canales entr. de -10 a +10VDC, 2 canales sal. de -10 a+10VDC

IC200ALG432



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SoportesLos soportes permiten realizar el montaje, comunicaciones a travs del panel

posterior y las conexiones del cableado de campo de todos los tipos de mdulos

VersaMax. Los mdulos de E/S pueden montarse o extraerse de los soportes sin

que ello afecte al cableado de campo.

Existen tres tipos bsicos de soportes de E/S:

Soportes de E/S de tipo terminal. Los mdulos se montan paralelos a la gua

DIN.

Soportes de E/S de tipo terminal compacto. Los mdulos se montan

perpendiculares a la gua DIN.

Soportes de E/S de tipo conector. Los mdulos se montan perpendiculares a la

gua DIN. Estos soportes se utilizan normalmente con terminales de E/S

intercalados, tal como muestra la figura siguiente.

Consulte elManual del usuario de los Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes

VersaMax(GFK-1504) para ms informacin sobre los soportes de E/S VersaMax.

Los soportes de E/S de tipo terminal disponen de 36 terminales individuales para la

conexin directa del cableado de campo. Para aplicaciones que requieran terminales

adicionales, estn disponibles bloques de terminales de E/S auxiliares. El Captulo 5

de este manual describe los terminales intercalados y los bloques de terminales de

E/S auxiliares VersaMax.

FABRICADOENEEUU

Soporte de E/S de tipo

terminal


terminal compacto


conector y terminales

intercalados

Bloque de terminales de E/S auxiliar



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Soportes y bloques de terminales de E/S disponibles

Hay disponibles los siguientes tipos de soportes de E/S, terminales y cables:

Soportes de E/S de tipo terminal

Soporte de E/S terminal de tipo barrera IC200CHS001

Soporte de E/S terminal de tipo caja IC200CHS002

Soporte de E/S terminal de tipo resorte IC200CHS005

Soportes de E/S de tipo terminal compacto

Soporte de E/S de tipo caja compacto IC200CHS022

Soporte de E/S de tipo resorte compacto IC200CHS025

Soporte de E/S de tipo conector

Soporte de E/S de tipo conector IC200CHS003

Terminales intercalados para utilizar con el soporte de tipo conector

Terminales de E/S intercalados tipo barrera IC200CHS011

Terminales de E/S intercalados tipo caja IC200CHS012

Terminales de E/S intercalados de tipo termopar IC200CHS014

Terminales de E/S intercalados de tipo resorte IC200CHS015

Cables para soportes de E/S de tipo conector

2 conectores, 0.5m, sin pantalla IC200CBL105



1 conector, 3.0m, sin pantalla IC200CBL230

Bloques de terminales de E/S auxiliares para soportes de E/S de tipo terminal yterminales intercalados

Bloque de terminales de E/S auxiliar de tipo barrera IC200TBM001

Bloque de terminales de E/S auxiliar de tipo caja IC200TBM002

Bloque de terminales de E/S auxiliar de tipo resorte IC200TBM005



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Mdulos de expansin

Los mdulos de expansin pueden utilizarse para ampliar la estacin de E/S y

aadir ms mdulos. Existen dos tipos bsicos de sistemas de expansin de E/S

VersaMax, de racks mltiples y de terminacin nica:

Racks mltiples: Consiste en un PLC o una estacin de E/S con NIU

VersaMax con un mdulo transmisor de expansin (ETM) (IC200ETM001) y

de uno a siete racks de expansin, cada uno de los cuales posee un mdulo

receptor de expansin (ERM) (IC200ERM001 IC200ERM002). Si todos los

receptores de expansin son del tipo aislado (IC200ERM001), la longitud total

mxima del cable es de 750 metros. Si el bus de expansin incluye algn

receptor de expansin no aislado (IC200ERM002), la longitud total mxima del

cable es de 15 metros.

PS

CPU/NIU

PS

ERM

PS

ERM

MTE

Rack de expansin de VersaMax 1

Clavijaterminadora

15M con algunos

MREs IC200ERM002

750M con todos los

MREs IC200ERM001

Rack principal del PLC VersaMax o estacin de E/S (0)

Rack de expansin de VersaMax 7IC200CBL601,602, 615



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Terminacin nica:Consiste en un PLC o una estacin de E/S con NIU

directamente conectada a un rack de expansin con un mdulo receptor deexpansin (ERM) no aislado (IC200ERM002). La longitud mxima del cable

es de 1 metro.

PS

ERM

Rack de expansin de VersaMax

1 M

Rack principal del PLC o Estacin de E/S con NIU VersaMax

PS

CPU/NIU

IC200CBL600

Mdulos VersaMax para racks de expansin

Todos los tipos de E/S VersaMax y mdulos de comunicaciones pueden utilizarse

en racks de expansin. Ciertos mdulos analgicos VersaMax requieren mdulos de

determinadas revisiones, como puede verse en la siguiente tabla:

Mdulo Revisin del mdulo

IC200ALG320 B o posterior



IC200ALG430 C o posterior

IC200ALG431 C o posterior




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Mdulos de expansin disponibles

Estn disponibles los siguientes mdulos de expansin y productos relacionados:

Mdulos de expansin

Mdulo transmisor de expansin IC200ETM001

Mdulo receptor de expansin, aislado IC200ERM001

Mdulo receptor de expansin, no aislado IC200ERM002

Cables

Cable de expansin, 1 metro IC200CBL601

Cable de expansin, 2 metros IC200CBL602

Cable de expansin, 15 metros IC200CBL615

Cable de actualizacin del firmware IC200CBL002

Clavija terminadora (incluida con ETM) IC200ACC201

Juego de conectores IC200ACC302

Consulte elManual del usuario de los Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes

VersaMax(GFK-1504) para ms informacin acerca de los mdulos de expansin

VersaMax.



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1

Especificaciones generales de VersaMaxLos productos VersaMax deben instalarse y utilizarse conforme a las pautas

especficas del producto, as como a las siguientes especificaciones:

Ambientales

Vibracin\ IEC68-2-6 1G a 57-150Hz, 0.012" p--p a 10-57Hz

Golpes\ IEC68-2-27 15G, 11ms

0 C hasta +60 C ambienteTemp. de funcion.

-40 C hasta +60 C ambiente para soportes deE/S, terminales de E/S intercalados y terminales deE/S auxiliares

Temp. de almac. -40 C hasta +85 C

Humedad 5% hasta 95%, sin condensacinProteccin envolvente IEC529 Armario de acero conforme a IP54:

proteccin contra polvo y salpicaduras de agua

Emisin CEM

Irradiada, conducida CISPR 11/EN 55011 Equipos industriales, cientficos y mdicos(Grupo 1, Clase A)

CISPR 22/EN 55022 Equipos de tecnologa de la informacin (Clase A)

FCC 47 CFR 15 Denominada FCC Seccin 15,Dispositivos de radio (Clase A)

Inmunidad CEM

Descarga electrosttica EN 61000-4-2 8KV Aire, 4KV Contacto

Susceptibilidad a FR EN 61000-4-3 10Vrms/m, 80Mhz hasta 1000Mhz, 80% AM

ENV 50140/ENV 50204 10Vrms/m, 900MHz +/-5MHZ100%AM con onda cuadrada 200Hz

Rfagas transitoriasrpidas

EN 61000-4-4 2KV: fuentes de alimentacin, 1KV: E/S,comunicaciones

Tensin de impulsomx.

ANSI/IEEE C37.90a Onda oscilatoria atenuada: 2.5KV:fuentes de alimentacin, E/S [12V-240V]

IEC255-4 Onda oscilatoria atenuada: Clase II,fuentes de alimentacin, E/S [12V-240V]

EN 61000-4-5 2 kV cm(P/S); 1 kV cm (E/S y mdulos decomunicaciones)

FR conducida EN 61000-4-6 10Vrms

, 0.15 hasta 80Mhz, 80%AM

Aislamiento

Tensin resist.

dielctrica

UL508, UL840, IEC664 1.5KV para mdulos con tensiones nominales de

51V hasta 250V

Fuente de alimentacin

Cadas/variacionestensin de entrada

EN 61000-4-11 En funcionamiento: Cadas hasta el 30% y 100%,Variacin para AC +/-10%, para DC +/-20%



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InstalacinCaptulo

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Esta seccin proporciona las instrucciones bsicas de instalacin. Para obtener ms

informacin, consulte elManual de Mdulos, fuentes de alimentacin y soportes

VersaMax, GFK-1504.

Instrucciones de montaje

Instalacin de una NIU (unidad de interfaz de red) Profibus

Instalacin de mdulos adicionales

Instalacin de un NSM (mdulo esclavo de red) Profibus

Instalacin del cable Profibus

Observacin de los LEDs del mdulo

Instalacin de un mdulo transmisor de expansin

Instalacin de un mdulo receptor de expansin

Requisitos de instalacin de la marca CE

GFK-1534B-SP 2-1


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Instrucciones de montajeTodos los mdulos y soportes VersaMax de un determinado rack del PLC deben

instalarse en la misma seccin de una gua DIN de 7.5mm x 35mm, la cual debe

estar puesta a tierra elctricamente para proporcionar proteccin EMC. La gua debe

tener un acabado conductor (sin pintar) resistente a la corrosin. Son preferibles la

guas DIN que cumplen DIN EN50032.

Para la resistencia a las vibraciones, la gua DIN debe instalarse en un panel

utilizando tornillos con una distancia de separacin entre ellos de aproximadamente

5.24cm (6"). Las abrazaderas de la gua DIN (disponibles con el nmero de pieza

IC200ACC313) pueden tambin instalarse en los dos extremos de la estacin para

bloquear los mdulos en su correspondiente posicin.

Montaje en panelPara lograr una resistencia mxima a las vibraciones mecnicas y a los golpes, el

mdulo montado en la gua DIN debe adems instalarse en un panel. Utilizando el

mdulo a modo de plantilla, marque sobre el panel la posicin del orificio para la

fijacin del mdulo. Taladre el orificio en el panel. Instale el mdulo mediante un

tornillo M3.5 (#6) en el orificio de fijacin al panel.

Nota 1. Las tolerancias en todas las dimensiones son +/-0.13mm (0.005") no

acumulativas.

Nota 2. Al tornillo de acero M3.5 (#6-32) atornillado en material, que contiene

roscas internas y con un grosor mnimo de 2.4mm (0.093"), debe aplicarse

un par de 1.1 hasta -1.4Nm (10 hasta -12"/lbs).

VASE NOTA

TORNILLO M3.5 (#6)

15.9mm0.62 REF

ARANDELA DESEGURIDAD PARTIDA

ARANDELAPLANA

NIUORIFICIOROSCADOEN EL PANEL

5.1mm0.200

4.3mm

0.170

4.3mm0.170



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Instalacin de una unidad de interfaz de red Profibus

Si la estacin de E/S ha de disponer de ms de un rack de expansin, o de un rack

de expansin que utiliza un mdulo receptor de expansin aislado (IC200ERM001)

como interfaz con el bus de expansin, se debe instalar un mdulo transmisor de

expansin en la parte izquierda de la NIU. El mdulo transmisor de expansin debe

instalarse en la misma direccin que la gua DIN al igual que el resto de los

mdulos en el rack principal (rack 0). Vanse las instrucciones para la instalacin

del equipo de expansin al final de este captulo.

Espacio requerido para la NIU

Mantenga una distancia de 2" (5.1cm) por encima y por debajo del equipo 1"

(2.54cm) hacia la izquierda. A continuacin se muestran otros requisitos dedistancia de seguridad adicionales.

85.9mm(3.38")

133.4mm

(5.25")

1

2

3

1. Deje suficiente espacio libre para los dedos para poder abrir la puerta de la

NIU.

2. Deje el espacio adecuado para los cables de comunicaciones.

3. Deje el espacio adecuado para el cableado de alimentacin.

GFK-1534B-SP Captulo 2 Instalacin 2-3


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Instalacin de una unidad de interfaz de red Profibus (continuacin)

Instalacin de la NIU en la gua DIN

Extraccin de la NIU de la gua DIN

1. Desconecte la fuente de alimentacin.

2. (Si la NIU est montada en el panel con un tornillo) extraiga el mdulo de la

fuente de alimentacin. Retire el tornillo de fijacin al panel.3. Deslice la NIU a lo largo de la gua DIN para separarla de los dems mdulos

hasta que el conector se desenganche.

4. Con un pequeo destornillador de cabeza plana, tire de la lengeta de cierre

hacia afuera a la vez que inclina el otro extremo del mdulo hacia abajo para

sacarlo de la gua DIN.



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2


Instalacin de la fuente de alimentacin en la NIU

1. El mdulo de la fuente de alimentacin va

instalado directamente encima de la NIU.

La lengeta de la fuente de alimentacin

debe estar en la posicin desbloqueada.

2. Alinee los conectores y el puntal de la

lengeta y presione firmemente el mdulo

de fuente de alimentacin hacia abajo, hasta

que las dos lengetas de la parte inferior de

la fuente de alimentacin hagan clic en su

posicin de montaje. Asegrese de que stas

quedan totalmente introducidas en los

orificios del borde inferior de la NIU.

3. Gire la lengeta a la posicin bloqueada

para fijar la fuente de alimentacin a la

parte superior del mdulo NIU.

Extraccin de la fuente de alimentacin de la NIU

Tenga cuidado cuando trabaje cerca de equipos en funcionamiento. Estos pueden

calentarse mucho y ser causa de lesiones.

1. Desconecte la corriente.

2. Gire la lengeta a la posicin desbloqueada

como se indica en la figura.

3. Presione el panel flexible del borde inferior

de la fuente de alimentacin para

desenganchar las lengetas de la fuente de

alimentacin de los orificios del soporte.

4. Extraiga la fuente de alimentacin recta hacia

afuera.



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2


Configuracin de la direccin de red

Abra la puerta protectora transparente tirando hacia arriba de la muesca existente en

el lateral de la NIU. Utilice un destornillador plano de 2.44mm (3/32") para ajustar

los selectores giratorios. Desconecte y vuelva a conectar la corriente siempre tras

modificar la configuracin de los selectores.

Estos selectores, identificados como Direcccin de nodo X100, X10 y X1

seleccionan los dgitos de las centenas, decenas y unidades de la direccin de red.

Seleccione cualquier direccin vlida dentro del intervalo 1-125.

0

0

0

76 45

89 1

1

X1

DIRECCIN

DE NODOX100

32

X10

U

76 45

89 1

32

U: Conexin en modo arranque

Conexin en el modo de arranque

Para conectar la NIU en el modo arranque, coloque el selector superior (Direccin

de nodo X100) en la posicin U (Update = actualizar) y desconecte y vuelva a

conectar la NIU. En este modo, la NIU espera la descarga de un nuevo firmware.

Cuando la NIU se encuentra en el modo arranque, sus LEDs OK y FAULT

destellan simultneamente a intervalos de segundo. Una vez que la NIU se

encuentra en el modo arranque, el selector superior puede volver a colocarse en su

posicin original.



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Instalacin de mdulos adicionales

Antes de acoplar los soportes a la NIU, extraiga la tapa del conector del lado

derecho de la NIU. No tire esta tapa; la necesitar para instalarla en el ltimo

soporte. Protege los pins del conector de daos y descargas electrostticas durante

su manipulacin y utilizacin.

No extraiga la tapa del conector del lado izquierdo.

Tapa del conector

Tapa del conector

Instale mdulos adicionales montando mdulos sobre sus soportes y deslizndolos a

lo largo de la gua DIN para que los conectores encajen perfectamente en los

laterales de los soportes.



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Instalacin de un mdulo esclavo de red ProfibusUn mdulo esclavo de red (NSM) Profibus va instalado en un PLC VersaMax.

Informacin adicional sobre la instalacin est incluida en elManual del usuario

del PLC VersaMax (GFK-1503).

Espacio requerido para el NSM

Mantenga una distancia de 2 pulgadas (5.1cm) por encima y por debajo del equipo y

1 pulgada (2.54cm) hacia la izquierda.

133.4mm(5.25")

66.8mm

(2.63")

El mdulo esclavo de red Profibus va montado en un soporte de comunicaciones

(IC200CHS006), que est instalado en la gua DIN.

Instalacin del soporte de comunicaciones en la gua DINEl soporte de comunicaciones queda engatillado fcilmente sobre la gua DIN. No

se necesitan herramientas para montar o poner a tierra la gua.

Extraccin del soporte de comunicaciones de la gua DIN

1. Desconecte la fuente de alimentacin.

2. (Si el soporte de comunicaciones est fijado al panel mediante un tornillo)

extraiga el mdulo esclavo de red (NSM). Retire el tornillo de fijacin al panel.

3. Deslice el soporte a lo largo de la gua DIN para separarla de los dems

mdulos hasta que el conector se desenganche.

4. Con un pequeo destornillador de cabeza plana, tire de la lengeta de cierre

hacia afuera, a la vez que inclina el otro extremo del mdulo hacia abajo para

sacarlo de la gua DIN.



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2

Instalacin de un mdulo esclavo de red Profibus (continuacin)

La fuente de alimentacin principal para una estacin NIU, y cualquier otra fuente

de alimentacin de refuerzo que se utilice, debe instalarse de modo que puedan

desconectarse y volverse a conectar al mismo tiempo.

Instalacin del NSM en la gua DIN

1. La lengeta del mdulo esclavo de red debe

estar en la posicin desbloqueada.

2. Alinee los conectores y el puntal de la

lengeta y presione firmemente el mdulo

esclavo de red hacia abajo, hasta que las dos

lengetas de la parte inferior del NSM hagan

clic en su posicin de montaje. Asegrese de

que stas quedan totalmente introducidas en

los orificios del borde inferior del soporte de

comunicaciones.

3. Gire la lengeta a la posicin bloqueada para

fijar mdulo esclavo de red a la parte

superior del soporte.

Extraccin del mdulo esclavo de red del soporteTenga cuidado cuando trabaje cerca de equipos en funcionamiento. Estos pueden

calentarse mucho y ser causa de lesiones.

1. Desconecte la corriente.

2. Gire la lengeta a la posicin desbloqueada

como se indica en la figura.

3. Presione el panel flexible del borde inferior

de la fuente de alimentacin para

desenganchar las lengetas de la fuente de

alimentacin de los orificios del soporte.

4. Extraiga la fuente de alimentacin recta hacia

afuera.



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2

Instalacin del cable ProfibusEl cable adecuado para una red Profibus es un cable de par trenzado apantallado. El

cable de Profibus est disponible en el distribuidor de Siemens y se vende como

"Cable de red Profibus". El cable de par trenzado consta de un hilo Verde y uno

Rojo. A continuacin se detallan algunas de las caractersticas del cable de

Profibus.

Cable de Red Profibus Pieza Siemens # 6XV1-830

Conector de Profibus de 9-pins Pieza Siemens # 6ES7972

Impedancia 135 a 165 Ohmios (3 a 20 MHz)

Capacidad < 30 pF por metro

Resistencia < 110 Ohmios por Kilmetro

Calibre de hilo > 0.64 mmArea del conductor > 0.34 mm2

Para velocidades de transferencia de datos de hasta 500 kbits/segundo, siga las

recomendaciones para lneas de derivacin de Profibus Seccin 1. A 1500

kbits/segundo la capacidad de cada total debe ser inferior a 0.2nF. La longitud

mxima de la conexin a 1500 kbits/segundo es de 6.6 metros. El apantallado del

cable es aconsejable para velocidades en baudios altas. Las pantallas de los cables

deben sujetarse en cada dispositivo mediante las envueltas de los conectores.

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

VP (6)

RxD/TxD-N (8)

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

VP (6)

RxD/TxD-N (8)

Rojo (B)

Verde (A)

La mayora de los dispositivos de Profibus, incluidos la unidad de interfaz de red y

el mdulo esclavo de red, disponen de conectores subminiatura D de 9 pins hembras

estndar de Profibus. Los conectores de los cables estn disponibles en los

distribuidores de piezas de Siemens con la denominacin "Conectores D de 9 pins

de Profibus". Estos conectores disponen de resistencias terminadoras y de un

interruptor en el conector para habilitar/deshabilitar la terminacin. Los conectores

etiquetan las conexiones para el par trenzado como cable A y cable B. La siguiente

tabla muestra la correcta asignacin del hilo al conector, al pin y a la seal.

Color del hilo Conector Pin SealHilo rojo B 3 RxD/TxD-P

5 DGND

6 VP

Hilo verde A 8 RxD/TxD-N



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Terminacin de bus

Son necesarias resistencias de terminacin, tal como est definido en DIN 19245

Parte 1 seccin 3.1.2.5.

Maestro Esclavo Esclavo Esclavo EsclavoEsclavo

Terminacin necesaria(Segmento 1)

Se debe aplicar una terminacin en cada extremo de un segmento de red.

Maestro Esclavo Esclavo Esclavo EsclavoEsclavoRepetidor



Generalmente, la terminacin est provista en los conectores de red estndar

Profibus existentes en el mercado. Algunos distribuidores de conectores

proporcionan la capacidad de terminacin en el conector, dotndolo de un

interruptor para habilitar/deshabilitar la terminacin. Otros distribuidores

suministran tanto conectores con terminacin, como sin terminacin.

Importante: Para una terminacin de red adecuada, es esencial que los dispositivos

terminales se mantengan conectados. La corriente es suministrada por el dispositivo

en el Pin 6 y la puesta a tierra en el Pin 5. Si alguno de los dispositivos terminales

estuviese desconectado, la red podra no operar correctamente. Generalmente, el

dispositivo maestro de la red aislado es uno de los dispositivos terminales. De modoque, una desconexin de la alimentacin del maestro de la red la hace, de todas

formas, inoperante. El otro dispositivo terminal puede ser un dispositivo esclavo

crtico, que debe mantenerse conectado, o un terminador autnomo alimentado por

separado. Estos dispositivos autnomos estn disponibles en el mercado.VP (6)

RxD/TxD-P (3)

RxD/TxD-N (8)

DGND (5)

Ru = 390 Ohmios

Rt = 220 Ohmios

Rd = 390 Ohmios

Adems de la terminacin mostrada ms arriba, para la tecnologa de bus de 12

Mbit debe aadirse la siguiente compensacin:

Desde/haciaotro nodo

110nH

110nHDesde/haciaotro nodo

110nH

110nH

5

4

3

2

1

9

8

7

6



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2

Observacin de los LEDs del mdulo

Cuando se aplica alimentacin al mdulo, se puede verificar el correcto estado del

mdulo y de las comunicaciones observando los LEDs de dicho mdulo.

LEDs de la unidad de interfaz de red Profibus

PWR Verde cuando se aplica alimentacin a la NIU.

OK Verde cuando la NIU est en funcionamiento.

FAULT Ambar cuando la NIU ha detectado un fallo en s misma o en unmdulo de E/S.NETWORK

FORCE

PWR

FAULT

OK

NETWORK Verde cuando la NIU transfiere correctamente datos de E/S en la red.

Ambar cuando la NIU no puede parametrizarse o rechaza laconfiguracin enviada por el dispositivo maestro.

Parpadea en mbar cuando la direccin de nodo especificada por losselectores giratorios no es vlida.

APAGADO cuando la NIU detecta que no existe comunicacin con eldispositivo maestro.

FORCE (Futuro) indica la presencia de cualquier valor de E/S forzado.Siempre APAGADO.



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2

LEDs del mdulo esclavo de red Profibus

OK

COM

OK Verde cuando el NSM ha concluido el diagnstico de la conexin yse comunica correctamente a travs del panel posterior.

Parpadea verde si el NSM est en el modo arranque o si se estactualizando el firmware.

Ambar si el NSM ha detectado un fallo, no se comunicacorrectamente a travs del panel posterior, o ha recibido unaconfiguracin no vlida.

Parpadea mbar si el NSM bien ha detectado un fallo, o no secomunica correctamente a travs del panel posterior, o ha recibidouna configuracin no vlida.

APAGADO si el NSM no recibe alimentacin.

COM Verde cuando el NSM est en lnea y en estado de transferencia dedatos a la red.

Parpadea verde cuando el NSM est en estado de transferencia dedatos a la red pero no existe intercambio de comunicaciones con laCPU (CPU parada).

Ambar cuando el NSM se comunica en la red Profibus, pero suconfiguracin no coincide con el maestro de Profibus.

Parpadea mbar cuando el NSM ha rechazado la configuracin dela CPU o la configuracin no contiene especificaciones de E/S de lared (por ej. la configuracin por defecto).

APAGADO cuando el NSM est fuera de lnea y todava no harecibido su configuracin de la CPU.



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2

Instalacin de un mdulo transmisor de expansin

Si la estacin de E/S ha de disponer de ms de un rack de expansin, o de un rack

de expansin que utiliza un mdulo receptor de expansin aislado (IC200ERM001)

como interfaz con el bus de expansin, se debe instalar un mdulo transmisor de

expansin en la parte izquierda de la NIU. El mdulo transmisor de expansin debe

instalarse en la misma direccin que la gua DIN al igual que el resto de los

mdulos en el rack principal (rack 0).

PS

NIU

MTE

Rack principal de la estacin de E/S VersaMax (0)

Mdulo transmisor de expansin

NIU y fuente de alimentacin

1. Asegrese de que la alimentacin del rack esta desconectada.

2. Monte el transmisor de expansin en la gua DIN a la izquierda de la NIU.

3. Instale la NIU segn se indica en las instrucciones. Conecte los mdulos y

presinelos unos contra otros hasta que los conectores queden acoplados.

4. Tras finalizar los pasos de instalacin de otros eventuales sistemas adicionales,

conecte la alimentacin y observe los LEDs del mdulo.

PWR

EXP TX

Encendido indica la presencia dealimentacin de 5VDC.

Parpadeante o encendido indicacomunicaciones activas en el bus deexpansin.

Apagado indica que no haycomunicaciones.

Extraccin de un mdulo transmisor de expansin

1. Asegrese de que la alimentacin del rack esta desconectada.

2. Deslice el mdulo en la gua DIN separndolo de la NIU en el rack principal.

3. Con un pequeo destornillador, tire hacia abajo de la lengeta en la parte

inferior del mdulo y squelo de la gua DIN.



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2

Instalacin de un mdulo receptor de expansin

Un mdulo receptor de expansin (IC200ERM001 002) debe instalarse en la

ranura del extremo izquierdo de cada rack de expansin Versamax.

1. Introduzca la etiqueta dentro de la puerta de acceso en el ngulo superior

izquierdo del mdulo.

2. Monte el mdulo en la gua DIN en el extremo izquierdo del rack de expansin.

3. Seleccione la ID del rack de expansin (1 hasta 7) por medio del selectorgiratorio situado debajo de la puerta de acceso en el ngulo superior izquierdo

del mdulo.

5

76 4

1

3

2

4. Instale el mdulo de fuente de alimentacin encima del receptor de expansin.

5. Conecte los cables. Si el sistema incluye un mdulo transmisor de expansin,conecte la clavija terminadora al puerto EXP2 en el ltimo mdulo receptor de

expansin.

6. Tras finalizar los pasos de instalacin de otros eventuales sistemas adicionales,

conecte la alimentacin y observe los LEDs del mdulo.

PWR

EXP RX

SCAN

Encendido indica la presencia dealimentacin de 5VDC.

Parpadeante o encendido indica que elmdulo est comunicando en el bus deexpansin.Apagado indica que no est comunicando.

Verde indica que la CPU/NIU est explorando

E/S en los racks de expansin.mbar indica no exploracin.

Extraccin de un mdulo receptor de expansin

1. Asegrese de que la alimentacin del rack est desconectada.

2. Desacople el mdulo de fuente de alimentacin del mdulo receptor deexpansin.

3. Deslice el mdulo receptor de expansin en la gua DIN separndolo de losotros mdulos.

4. Con un pequeo destornillador, tire hacia abajo de la lengeta en la parteinferior del mdulo y squelo de la gua DIN.



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2

Fuentes de alimentacin del rack de expansin

La alimentacin para el funcionamiento del mdulo proviene de la fuente dealimentacin instalada en el mdulo receptor de expansin. Si el rack de expansin

incluye algn soporte de refuerzo para fuente de alimentacin o una fuente dealimentacin adicional del rack, debe estar conectada a la misma fuente que la

fuente de alimentacin del mdulo receptor de expansin.

Conexin del cable de expansin: RS-485 diferencial

Para un sistema de expansin de racks mltiples, conecte el cable desde el puerto de

expansin en el transmisor de expansin a los receptores de expansin, tal como se

muestra en la figura inferior. Si todos los receptores de expansin son del tipo

aislado (IC200ERM001), la longitud total mxima del cable es de 750 metros. Si el

bus de expansin incluye algn receptor de expansin no aislado (IC200ERM002),

la longitud total mxima del cable es de 15 metros.

PS

CPU/NIU

PS

ERM

PS

ERM

MTE


Clavija

terminadora

15M con algunos

MREs IC200ERM002

750M con todos

MREs IC200ERM001

Rack principal del PLC VersaMax o estacin de E/S (0)


Instale la clavija terminadora (suministrada con el mdulo transmisor de expansin)

en el puerto ms bajo del ltimo receptor de expansin. Clavijas terminadoras de

recambio pueden adquirirse separadamente con el nmero de pieza IC200ACC201

(cantidad 2).



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2

Conexin entre racks RS-485 diferencial (IC200CBL601, 602, 615)

Puerto detransmisindel mduloreceptor deexpansin o

transmisor deexpansin

PIN

23568912131617202124257231

FRAME+FRAME-RIRQ/+RIRQ/-RUN+RUN-RERR+RERR-IODT+IODT-RSEL+RSEL-IOCLK+IOCLK-0V0VPANTAL

PIN

23568912131617202124257231

FRAME+FRAME-RIRQ/+RIRQ/-RUN+RUN-RERR+RERR-IODT+IODT-RSEL+RSEL-IOCLK+IOCLK-0V0VPANTAL

26 PINSHEMBRA

26 PINSMACHO

26 PINSMACHO

26 PINSHEMBRA

VARIABLE(VASE TEXTO)

Puerto derecepcin

del mduloreceptor deexpansin otransmisor

deexpansin

Preparacin de un cable de expansin de usuarioLos cables de expansin de usuario se pueden formar utilizando el juego de

conectores IC200ACC202, Crimper AMP 90800-1 y los cables Belden 8138,

Manhattan/CDT M2483, Alpha 3498C o el equivalente AWG #28 (0.089mm2).

Conexin del cable de expansin: de terminacin nica

En un sistema con un rack de expansin no aislado (IC200ERM002) y SIN

transmisor de expansin, conecte el cable de expansin desde el puerto serie de la

NIU VersaMax al receptor de expansin, como se muestra en la figura inferior. La

longitud mxima del cable es de 1 metro. No se pueden fabricar los cables para este

tipo de instalacin; el cable IC200CBL600 debe pedirse por separado.

PS

ERM

Rack de expansin de VersaMax

1 M

Rack principal del PLC VersaMax o Estacin de E/S con NIU

PS

CPU/NIU

En una instalacin de terminacin nica no es necesaria la clavija terminadora; Sin

embargo, en caso de estar instalada, sta no impedir el funcionamiento del sistema.



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2

Conexin (IC200CBL600) entre racks de terminacin nica

Pin

1236910121614

0VT_IOCLKT_RUNT_IODT_T_RERRT_RIRQ_T_FRAMET_RSEL0V

PIN

16 PINSMACHO

16 PINSHEMBRA

26 PINSMACHO

26 PINSHEMBRA

1516

12

472214181511101923

1

SINGLE_0VT_IOCLKT_RUNT_IODT_T_RERRT_RIRQ_T_FRAMET_RSEL0V

PANTAL

1 M

Puerto derecepcin dereceptor deexpansin

IC200ERM002

Puerto seriede CPU o

NIU deVersaMax

Fuentes de alimentacin para sistemas de racks de expansin de terminacinnica

Cuando el sistema funciona en el modo de terminacin nica, la alimentacin para

el rack principal y el rack de expansin debe ser suministrada desde la misma fuente

de alimentacin. El rack principal y los racks de expansin no pueden ser

CONECTADOS y DESCONECTADOS separadamente; ambos deben estar

CONECTADOS, o ambos DESCONECTADOS para un funcionamiento correcto.

La alimentacin para el funcionamiento del mdulo proviene de la fuente de

alimentacin instalada en el mdulo receptor de expansin. Si el rack de expansin

incluye algn soporte de refuerzo para fuente de alimentacin o una fuente de

alimentacin adicional del rack, debe estar conectada a la misma fuente que la

fuente de alimentacin del mdulo receptor de expansin.



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2

Requisitos de instalacin de la marca CE

Para aplicaciones que requieren la catalogacin de la marca CE, deben cumplirse

los siguientes requisitos de proteccin contra sobretensiones, descargas

electrostticas (ESD) y rfagas de transitorios rpidos (FTB):

La estacin de E/S VersaMax se considera un equipo abierto y, por tanto,

debe instalarse dentro de una envolvente (IP54).

Este equipo se ha previsto para su utilizacin en entornos industriales

tpicos que utilizan materiales antiestticos, tales como suelos de

hormign o de madera. Si el equipo se utiliza en un entorno que contiene

material esttico, tal como alfombras, el personal debe descargarse

tocando una superficie puesta a tierra apropiada antes de acceder alequipo.

Si se utiliza la red de alimentacin AC para alimentar a las E/S, en estas

lneas deben suprimirse las interferencias antes de la distribucin a las

E/S, de modo que no se rebasen los lmites de inmunidad para las E/S. La

supresin de interferencias para la alimentacin AC para las E/S puede

realizarse utilizando MOVs con caractersticas nominales para red

conectados de lnea a lnea, as como de lnea a tierra. Debe realizarse una

conexin a tierra apta para altas frecuencias a los MOVs de lnea a tierra.

Las fuentes de alimentacin AC o DC de menos de 50V se derivarn de la

red AC principal. La longitud de los conductores entre estas fuentes de

alimentacin y el PLC deben tener un mximo de aproximadamente 10

metros.

La instalacin debe realizarse en un recinto interior con proteccin

primaria contra sobretensiones en las instalaciones de las lneas de

corriente AC de entrada.

En presencia de interferencias, podran interrumpirse las comunicaciones

serie.



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La unidad de interfaz de red ProfibusCaptulo

3

La unidad de interfaz de red (NIU) Profibus-DP (IC200PBI001) opera como

esclavo en una red Profibus-DP, intercambiando automticamente datos de E/S,

estado, control y diagnstico con un dispositivo maestro.

La NIU interconecta mdulos de E/S VersaMax en una red Profibus.

Conjuntamente, la NIU y sus mdulos forman una estacin de E/S capaz de tratar

hasta 375 bytes de datos de E/S, consistentes en hasta 244 bytes de datos de entradaanalgicos y digitales y hasta 244 bytes de datos de salida analgicos y digitales. El

sistema central o host puede ser cualquier dispositivo capaz de operar como maestro

en el bus.

0

5

0

7

6 4

89 1

1

X1

NODE

ADDRESS

X100

32

PBI001

NETWORK

FORCE

PWR

FAULT

OK

X10

U

5

0

76 4

89

32

1

IND CONT EQ FOR HAZ LOCCLASS I DIV 2 GROUPS ABCD

Ambient 60C

CLASS I ZONE 2 GROUP IIC

Ex nA II 0C


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3

Especificaciones de la NIU

Nmero de mdulos 8 por estacin.

Datos de E/S 375 bytes mximo. Hasta 244 bytes de entradas o 244 bytes desalidas.

Datos de configuracin 64 bytes mximo

Datos de diagnstico de esclavo 5 bytes mximo.

Direccin de red Profibus 1 hasta 125.

Velocidad de transferencia de datos enla red Profibus

9.6Kbaudios hasta 12Mbaudios

Indicadores (5) LED Power para indicar la presencia de alimentacinLED OK para indicar la operatividad de la NIULED Fault para indicar la existencia de fallosLED Network para indicar la operatividad de la red PROFIBUSLED Force (no utilizado)

Consumo de potencia +5V a 250mA, +3.3V a 10mA

mailto:+5V@250mAmailto:+3.3V@10mAmailto:+3.3V@10mAmailto:+5V@250mA


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3

Funcionamiento de la unidad de interfaz de redPara poder intercambiar datos de entrada y salida con el maestro de la red, el

maestro enva a la NIU un mensaje que contiene la configuracin que el maestro

tiene para la NIU. La NIU verifica esta configuracin comparndola con su propiaconfiguracin. Si las dos configuraciones coinciden exactamente, el maestro puede

comenzar a intercambiar datos de entrada y salida.

Datos de entrada enviados por la NIU al maestro

La NIU enva un mensaje de entrada que contiene los datos de todas las reas deentradas digitales (I) y entradas analgicas (AI) configuradas en el mapa de E/S de

la red de la NIU. Los datos se envan en la misma secuencia que los mdulos

ocupan en la estacin de E/S. Si un mdulo proporciona datos de entrada digitales y

analgicos, sus datos digitales se colocan antes que sus datos analgicos. Lalongitud total mxima de los datos de entrada es 242 bytes. Al comienzo del

mensaje, la NIU utiliza 2 bytes adicionales para datos de estado para la aplicacin

maestra. De este modo, la longitud total mxima del mensaje de entrada de la NIU

es 244 bytes.

Primer byte ltimo byteMensaje de datos de entrada

Estado Datos de entrada de mdulos digitales y analgicosAl

maestroLongitud mxima de datos de entrada = 242 bytes

Longitud mxima total = 244 bytes

2 bytes

Datos de salida enviados por el maestro a la NIU

El maestro enva a la NIU un mensaje de salida que contiene todos los datos de

salida para las reas de salida digitales (Q) y salidas analgicas (AQ) configuradasen el mapa de E/S de la red de la NIU. Los datos se reciben en idntica secuencia

que la ocupada por los mdulos en la estacin de E/S. Si un mdulo individual

recibe datos de salida digitales y analgicos, sus datos digitales van situados antesque sus datos analgicos. La longitud total mxima de estos datos de salida es 242

bytes. El maestro utiliza 2 bytes adicionales al comienzo del mensaje para controlar

las operaciones. De este modo, la longitud total mxima del mensaje de salida delmaestro es 244 bytes.

Primer byte ltimo byteMensaje de datos de salida

Control Datos de salida de mdulos digitales y analgicosA laNIU

Longitud mxima de datos de salida = 242 bytes

Longitud mxima total = 244 bytes

2 bytes

GFK-1534B-SP Captulo 3 La unidad de interfaz de red Profibus 3-3


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3

Datos de salida por defecto

En la conexin, cuando el bus est interrumpido, o cuando se produce un error de

comunicaciones, todas las salidas pasan a su estado por defecto configurado cuando

el temporizador watchdog de Profibus expira. Este temporizador se configura

mediante el mensaje Send_Parameter_Data del dispositivo maestro Profibus (vaseel Anexo A). Las salidas permanecen en el estado por defecto de las salidas hasta

que el mdulo recibe los datos de salida del maestro. Los datos de salida digitales

pasan a valer 0 mientras que los datos de salida analgicos conservan su ltimoestado.



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3

Formatos de los datos de estado/control de la NIU

La aplicacin maestra puede acceder a la informacin de fallos de la tabla de fallos

internos de la NIU, que tiene cabida para un total de hasta 32 fallos. La tabla de

fallos internos funciona como una pila Primero en Entrar Primero en Salir. Cuando

se produce el fallo nmero 33, el fallo 1 desaparece de esta tabla. Estos fallos

pueden incluir fallos proporcionados por los mdulos de E/S e informacin de

diagnstico proporcionada por la misma NIU. Los fallos se notifican

automticamente a la aplicacin maestra en los datos de entrada normales de la NIU

enviados al maestro, como ya se ha explicado ms arriba. Adems, la aplicacin

maestra puede leer cada fallo o borrar todos los fallos utilizando los datos de salida

normales de la NIU enviados a la NIU.

El maestro (o un maestro de clase 2 tal como un dispositivo programador) puedesolicitar tambin informacin de diagnstico sobre la NIU utilizando los comandos

de diagnstico estndar de Profibus como se explica ms adelante en este captulo.

Cuando el maestro soporta esta caracterstica, habitualmente es innecesario acceder

tambin a la informacin de fallos a travs de los datos de estado de la NIU. En

lugar de ello, la informacin de fallos se obtiene utilizando el servicio

Read_DP_Slave_Diagnostic_Information.



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3

Datos de estado de la NIU

Los dos primeros bytes de los datos de entrada al maestro estn reservados para losdatos de estado de la NIU. Los datos de estado de la NIU indican el estado local de

la NIU y sus mdulos de E/S asociados. El estado se comunica en forma de

mensaje de fallo. Cada mensaje de fallo requiere 4 bytes para describircompletamente el fallo. Dado que existen slo 2 bytes de estado de la NIU en el

dato de entrada al maestro, el estado de la NIU define dos formatos de datos. El

formato 1 indica la presencia de un fallo y un cdigo de fallo que indica el tipo de

fallo. Cuando el maestro reconoce el fallo de formato 1, la NIU transmite el

formato 2 que indica la ubicacin especfica de dicho fallo. Cuando el fallo deformato 2 es reconocido por el maestro, la NIU transmite el formato 1 del siguiente

fallo de la tabla de fallos internos de la NIU. Continuando el reconocimiento de

cada fallo, el maestro puede leer toda la tabla de fallos de la NIU.

Formato 1 de datos de estadoByte 1 7 6 5 4 3 2 1 0

Cdigo de fallo (0-63) Formato (0-3)

Bit(s) Valor Significado

0-1 0 Identificador de formato0 = Formato 1 de datos de estado de la NIU1 = Formato 2 de datos de estado de la NIU

2,3 = Reservado

2-7 0 a 63 El cdigo de fallo que identifica el fallo.

0 Fallo desconocido 12 Alarma baja 24 Fallo convertidor A a D

1 Configuracincorrompida

13 Rebasamiento lmitesuperior

25 Cola correo llena

2 Funcin no soportada 14 Rebasamiento lmite inferior 26 Prdida de correo3 -- 15 Cortocircuito 27 Mdulo en modo arranque

4 Discordancia config. 16 Memoria no voltil 28 Prdida de rack

5 Fusible fundido 17 Prdida de mdulo distintoE/S

29 Adicin de un rack

6Prdida de mdulo deE/S

18 Adicin de mdulo distintoE/S

30 Rack no configurado

7 Adicin de mdulo deE/S

19 Memoria config. insuficiente 31 Prdida de transmisor exp.

8 Mdulo E/S extra 20 Mdulo no configurado 32 Adicin de transmisor exp.

9 Prdida de alimentacinusuario

21 Fallo punto de entrada 33 Transmisor exp. extra

10 Conductor abierto 22 Fallo de cableado 34 Cambio velocidad expansin

11 Alarma alta 23 Fallo termistor 35 Prdida mdulo funcin nosoportada



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3Byte 2 7 6 5 4 3 2 1 0

Fallo Reservado (siempre 0)


0-6 Siempre0

Reservado (siempre 0)

7 0 1 0 = no hay datos de fallos presentes. Los restantes campos en el byte 1 y 2pueden ignorarse.1= hay un fallo presente. Los campos restantes en el byte 1 proporcionan elcdigo de fallo y el identificador de formato. Utilice el bit (FRG) de comando dereconocimiento de fragmento de fallos en los bytes de control de la NIU paraobtener la ubicacin del rack, de los slots y el punto de ubicacin del fallo.

Formato 2 de datos de estadoByte 1 7 6 5 4 3 2 1 0

Punto (0-63) Formato (0-3)


0-1 1 Identificador de formato0 = Formato 1 de los datos de estado de la NIU1 = Formato 2 de los datos de estado de la NIU

2,3 = Reservados

2-7 0 a 63 La ubicacin del punto fsico del fallo. 0-63 corresponde a los puntos 1-64.

Byte 2 7 6 5 4 3 2 1 0

Fallo Rack (0-7) Slot (0-8)


0-3 0-8 La ubicacin del slot del mdulo con fallo. El valor 0 indica la NIU misma.4-6 0-7 La ubicacin fsica del rack del mdulo de E/S con fallo. El valor 0 corresponde

a la NIU del rack principal.

7 0 1 0 = no hay datos de fallos presentes. Los restantes campos en el byte 1 y 2pueden ignorarse.1= hay un fallo presente. Los campos restantes del byte 1 y 2 proporcionan elidentificador de formato y el rack, slot y punto de ubicacin del fallo.



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3

Control de la NIU

Los dos primeros bytes de los datos de salida del maestro estn reservados para los

datos de control de la NIU. Los datos de control de la NIU definen varios bits que

pueden ser utilizados por la aplicacin maestra para enviar comandos a la NIU. La

siguiente tabla define los bits y sus significados.

Byte 1 7 6 5 4 3 2 1 0

CLR Reservado (siempre 0) FLT FRG


0 0 1 Comando de reconocimiento de fragmento de fallo. Cuando este bit cambia a1, la NIU actualiza los datos de estado de la NIU para contener bien los bytesde formato 2 de un fallo o los bytes de formato 1 del fallo siguiente. Cuando se

han reconocido los bytes de formato 2 del ltimo fallo de la NIU, la NIU borralos datos de estado de la NIU. Este bit se utiliza cuando se recogen fallos conel servicio de estado de la NIU.

1 0 1 Comando de reconocimiento de fallo. Cuando este bit cambia a 1, la NIUactualiza los datos de estado de la NIU para contener los bytes de formato 1del fallo siguiente. Los bytes de formato 2 del fallo se saltan. Este bit se utilizacuando se recogen fallos con el servicioRead_DP_Slave_Diagnostics_Information (vase el Anexo A para msinformacin.) Si no hay ningn fallo siguiente, la NIU borra los datos de estadode la NIU.

2-6 Siempre0


7 0 1 Comando borrar todos los fallos. Al configurar este bit al valor 1 se borra latabla de fallos internos de la NIU. El LED FAULT de la NIU se APAGA a no serque se registre inmediatamente un nuevo fallo o contine existiendo unasituacin de fallo. Este comando puede enviarse en cualquier momento.

Byte 2 7 6 5 4 3 2 1 0




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3

Formato de datos de diagnstico de esclavo Profibus

Algunos dispositivos maestros pueden leer y visualizar informacin de diagnstico

del dispositivo esclavo. El maestro recoge estos datos utilizando el comando

Read_DP_Slave_Diagnostic_Information estndar de Profibus. Cuando la NIU

primero detecta y registra una situacin de fallo interno, la NIU informa al

dispositivo maestro de la disponibilidad de los nuevos datos de diagnstico. Esta

indicacin se ejecuta utilizando un bit especial aadido al mensaje normal de datos

de entrada dirigido al dispositivo maestro.

Lectura de los datos de diagnstico (fallo) de la NIU

Una vez que la NIU ha indicado la presencia de nueva informacin de diagnstico,

el dispositivo maestro enva el comando Read_DP_Slave_Diagnostic_Information.La NIU responde a la peticin con informacin que describe el fallo ms antiguo en

la tabla de fallos de la NIU. La respuesta contiene 4 bytes que incluyen una

descripcin completa del fallo. Los 4 bytes estn integrados por palabras del

formato 1 y del formato 2 de los datos de estado de la NIU, descritos anteriormente.

Las normas de codificacin de los datos de estado de la NIU estn incluidos en el

fichero GSD, que se describir ms adelante.

Lectura del siguiente dato de diagnstico (fallo) de la NIU

Cuando una aplicacin de usuario necesita avanzar al siguiente fallo ms antiguo de

la tabla de fallos de la NIU, es preciso configurar el bit reconocer fallo (FLT) en los

datos de control de la NIU. Cuando el esclavo detecta que este bit cambia de 0 a 1,

el esclavo informa al dispositivo maestro para enviar de nuevo el comandoRead_DP_Slave_Diagnostic_Information. La NIU responde bien con el siguiente

fallo de la tabla de fallos de la NIU o con una indicacin de que no existen ms

fallos. Continuar reinicializando y reactivando el bit reconocer fallos permitir a la

aplicacin de usuario visualizar cada fallo de la tabla de fallos de la NIU.

Borrado de los datos de diagnstico de la NIU

Cuando as se desee, la aplicacin de usuario puede borrar todos los fallos de la

tabla activando el bit borrar todos los fallos (CLR) en los datos de control de la

NIU. Cuando el esclavo detecta que este bit cambia de 0 a 1, normalmente el

esclavo borra los datos de estado de la NIU, a no ser que se detecte un nuevo fallo o

que persista una situacin de fallo existente y que vuelva a registrarse el fallo.



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Operacin sincronizar/congelar

La NIU soporta las operaciones Sync (sincronizar) y Freeze (congelar) estndar de

Profibus. Un dispositivo maestro capaz de ejecutar las operaciones Sync y Freeze

puede emitir peridicamente comandos Sync y/o Freeze a la NIU.

Comando Sync

El comando Sync es utilizado por el dispositivo maestro para conducir

simultneamente los valores de salida a un grupo de dispositivos esclavos. El

comando Sync es un comando de multiemisin y es recibido por todos los

dispositivos esclavo pertenecientes al mismo grupo. El grupo a que pertenece un

esclavo se identifica en el paso enviar parmetros del proceso de configuracin de

Profibus. (En el Captulo 6 encontrar ms informacin sobre el funcionamiento deProfibus.) Cuando un dispositivo esclavo recibe un comando Sync, inmediatamente

aplica los ltimos valores de salida recibidos del maestro e ignora cualquier valor de

salida subsiguiente. Cada vez que el maestro enva un comando Sync, el esclavo

repetir este procedimiento. De este modo, un dispositivo maestro puede impulsar

un grupo de dispositivos esclavo de manera sincronizada. Cuando el maestro enva

el comando Unsync, los dispositivos esclavos dejan de ignorar los valores de salida.

Los valores de salida de la red deben aplicarse de la manera habitual.

Comando Freeze

El comando Freeze es utilizado por el dispositivo maestro para tomar una

instantnea de los datos de entrada de un grupo de dispositivos esclavo en el mismo

instante de tiempo. El comando Freeze es un comando de multiemisin y esrecibido simultneamente por todos los dispositivos esclavo pertenecientes al

mismo grupo. El grupo a que pertenece un esclavo se identifica en el paso enviar

parmetros del proceso de configuracin de Profibus. (En el Captulo 6 encontrar

ms informacin sobre el funcionamiento de Profibus.) Cuando un dispositivo

esclavo recibe el comando Freeze, inmediatamente actualiza sus valores de datos de

entrada a la red y los congela, es decir, los valores de entrada ya no se actualizan en

la red. Cada vez que el maestro enva un comando Freeze, el esclavo repetir este

procedimiento. De este modo, un dispositivo maestro puede leer entradas, todas

ellas ocurridas en el mismo instante, de un grupo de dispositivos esclavos, es decir,

no de la manera de muestreo (secuencial) habitual. Cuando el maestro enva el

comando Unfreeze, los dispositivos esclavos ya no congelan los valores de entrada.

Los valores de entrada pueden actualizarse en la red por el procedimiento habitual.



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Configuracin de la NIU Profibus yla estacin de E/SCaptulo4

Este captulo explica cmo pueden configurarse una NIU Profibus y los mdulos en

una estacin de E/S. La configuracin determina ciertas caractersticas del

funcionamiento de los mdulos y tambin establece las referencias del programa

que sern empleadas por cada mdulo del sistema.

Este captulo describe: Autoconfiguracin o configuracin desde un programador

La NIU Profibus y la estacin de E/S pueden autoconfigurarse o configurarse

desde un programador utilizando el software de configuracin administrador

de E/S remotas.

Lmites de configuracin

Configuracin de racks y slots

Aunque la estacin de E/S VersaMax no posee un rack de mdulos, tanto la

autoconfiguracin, como la configuracin por software utilizan la convencin

tradicional de racks y slots para identificar la posicin de los mdulos.

Configuracin por software de la NIU Profibus y la estacin de E/S

La configuracin por software proporciona una mayor flexibilidad que la

autoconfiguracin en la definicin de una estacin de E/S. La configuracinpor software se realiza utilizando el software de configuracin administrador

de E/S remotas.

Autoconfiguracin de la NIU Profibus y la estacin de E/S

La autoconfiguracin proporciona una configuracin por defecto para la NIU y

la estacin de E/S y no requiere el uso de un programador. Los mdulos de

E/S que poseen caractersticas configurables por software utilizan siempre sus

valores por defecto cuando se autoconfiguran.

Configuracin de la red Profibus

La NIU Profibus debe tambin configurarse como esclavo en la red Profibus.

Antes de que un controlador pueda comunicarse con la NIU, ste debe enviar a

la NIU un mensaje de configuracin.

NOTA: La configuracin de red Profibus de un mdulo esclavo de red Profibus setrata en el Captulo 5.

GFK-1534B-SP 4-1


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4

Autoconfiguracin o configuracin desde un programadorLa NIU Profibus y la estacin de E/S pueden autoconfigurarse o configurarse desde

un programador utilizando el software de configuracin administrador de E/S

remotas. La eleccin del mtodo de configuracin depende de la naturaleza del

sistema.

AutoconfiguracinLa autoconfiguracin es realizada por la propia NIU. Esta proporciona una

configuracin por defecto para la NIU y la estacin de E/S y no requiere el uso de

un programador. Si no existe ninguna configuracin almacenada presente en la

conexin, la NIU ve que mdulos estn instalados y automticamente crea una

configuracin para la estacin de E/S. Los mdulos de E/S que poseen

caractersticas configurables por software slo pueden utilizar sus valores pordefecto cuando la estacin de E/S se autoconfigura. La autoconfiguracin se

describe ms adelante en este captulo.

Software de configuracinLa utilizacin del software de configuracin posibilita la reasignacin de

direcciones de la tabla de E/S, y la configuracin de numerosas funciones de los

mdulos de E/S. El software de configuracin se ejecuta en un ordenador

conectado a la NIU a travs del puerto de expansin de la NIU.

El software de configuracin se puede utilizar para:

Crear una configuracin personalizada

Almacenar (escribir) una configuracin en la NIU

Cargar (leer) una configuracin existente de la NIU

Comparar la configuracin en la NIU con la configuracin en el programador

Borrar una autoconfiguracin que haba sido previamente almacenada en la

NIU.

La NIU conserva el software de configuracin a travs de los ciclos de

desconexin/conexin de corriente. El almacenamiento de una configuracin

deshabilita la autoconfiguracin, lo cual significa que el PLC no sobreescribir la

configuracin durante posteriores arranques.

Sin embargo, si se borra la configuracin desde el programador se genera una nueva

autoconfiguracin. En tal caso, la autoconfiguracin est habilitada hasta que la

configuracin se almacene nuevamente desde el programador.

La configuracin por software se resume ms adelante en este captulo. Las

instrucciones para la instalacin y utilizacin del software de configuracin seencuentran en laGua del usuario del Software administrador de E/S remotas

(GFK-1847).



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4

Lmites de configuracinLa NIU Profibus posee un mximo de 64 bytes de datos de configuracin. Esto

puede limitar el nmero total de mdulos que pueden configurarse para la estacin

de E/S. Si los datos de configuracin para la NIU exceden 64 bytes, el LED

Network de la NIU se enciende en mbar y la NIU no podr entrar en la red

Profibus.

La siguiente tabla muestra la cantidad de datos de configuracin que cada tipo de

mdulo de E/S VersaMax necesita. Para obtener informacin de mdulos no

listados en la tabla, consulte el fichero GSD de la NIU.

1 Byte por mdulo










Mdulo de entrada, lgica positiva/negativa, 16 puntos, 5/12VDC (TTL) IC200MDL643

Mdulo de entrada, lgica positiva/negativa, 32 puntos agrupados, 5/12VDC (TTL) IC200MDL644





Mdulo de salida, lgica positiva, 8 puntos (1 grupo de 8), 0.2A por punto,

Documents

Profibus Ge Fanuc Gfk1534b-Sp