CURSO: DINMICAPrograma para realizar transformaciones
matriciales de vectores.
EXPORT Dinmica_Matrices()BEGIN
LOCAL ,,r,R,x,y,z;LOCAL T;LOCAL T;LOCAL
Rect,Rectx,Recty,Rectz;LOCAL Cil,Cilr,Cil,Cilz;LOCAL
Esf,EsfR,Esf,Esf;LOCAL c;
PRINT();CHOOSE(c,"Ingrese el tipo de transformacin","1)
Rectangulares - Cilndricas","2) Cilndricas - Rectangulares","3)
Cilndricas - Esfricas","4) Esfricas - Cilndricas","5) Rectangulares
- Esfricas","6) Esfricas - Rectangulares");CASEIF c==1 THEN
INPUT(); INPUT({Rectx,Recty,Rectz},"Vector en coordenadas
rectangulares");Rect:=[[Rectx],[Recty],[Rectz]];T:=[[COS(),SIN(),0],[-SIN(),COS(),0],[0,0,1]];
Cil:=T*Rect ;MSGBOX("El vector en coordenadas cilndricas ser:
"+Cil);RETURN(Cil);END;
IF c==2 THEN INPUT(); INPUT({Cilr,Cil,Cilz},"Vector en
coordenadas
cilndricas");Cil:=[[Cilr],[Cil],[Cilz]];T:=[[COS(),SIN(),0],[-SIN(),COS(),0],[0,0,1]];Rect:=TRN(T)*Cil;
MSGBOX("El vector en coordenadas rectangulares ser:
"+Rect);RETURN(Rect);END;
IF c==3 THEN INPUT(); INPUT({Cilr,Cil,Cilz},"Vector en
coordenadas
cilndricas");Cil:=[[Cilr],[Cil],[Cilz]];T:=[[COS(),0,SIN()],[0,1,0],[-SIN(),0,COS()]];Esf:=T*Cil;MSGBOX("El
vector en coordenadas esfricas ser: "+Esf);RETURN(Esf);END;
IF c==4 THEN INPUT();INPUT({EsfR,Esf,Esf},"Vector en coordenadas
esfricas");Esf:=[[EsfR],[Esf],[Esf]];T:=[[COS(),0,SIN()],[0,1,0],[-SIN(),0,COS()]];Cil:=TRN(T)*Esf;
MSGBOX("El vector en coordenadas cilndricas ser:
"+Cil);RETURN(Cil);END;
IF c==5 THEN INPUT(); INPUT(); INPUT({Rectx,Recty,Rectz},"Vector
en coordenadas
rectangulares");Rect:=[[Rectx],[Recty],[Rectz]];T:=[[COS(),0,SIN()],[0,1,0],[-SIN(),0,COS()]];T:=[[COS(),SIN(),0],[-SIN(),COS(),0],[0,0,1]];Esf:=(T*T)*Rect;MSGBOX("El
vector en coordenadas esfricas ser: "+Esf); RETURN(Esf);END;
IF c==6 THEN INPUT(); INPUT(); INPUT({EsfR,Esf,Esf},"Vector en
coordenadas
esfricas");Esf:=[[EsfR],[Esf],[Esf]];T:=[[COS(),0,SIN()],[0,1,0],[-SIN(),0,COS()]];T:=[[COS(),SIN(),0],[-SIN(),COS(),0],[0,0,1]];Rect:=TRN(T*T)*Esf;MSGBOX("El
vector en coordenadas rectangulares ser: "+Rect);
RETURN(Rect);END;
END;
END;
CURSO: DINMICAVelocidad y aceleracin relativa
EXPORT Dinmica_Relativo()BEGINLOCAL Aa,Aax,Aay,Aaz;LOCAL
Ab;LOCAL Arel,Arelx,Arely,Arelz;LOCAL ,x,y,z;LOCAL W,Wx,Wy,Wz;LOCAL
Va,Vax,Vay,Vaz;LOCAL R,Rx,Ry,Rz; LOCAL Vb;LOCAL
Vrel,Vrelx,Vrely,Vrelz;LOCAL c;
CHOOSE(c,"Qu desea calcular?"," Velocidad","
Aceleracin");CASE
IF c==1 THEN
INPUT({Vax,Vay,Vaz},"Velocidad del sistema de referencia A");
INPUT({Wx,Wy,Wz},"Velocidad angular del sistema");
INPUT({Rx,Ry,Rz},"Posicin relativa");
INPUT({Vrelx,Vrely,Vrelz},"Velocidad relativa de B");
Va:=[Vax,Vay,Vaz];W:=[Wx,Wy,Wz];R:=[Rx,Ry,Rz];
Vrel:=[Vrelx,Vrely,Vrelz];
Vb:=Va+CROSS(W,R)+Vrel;MSGBOX("La velocidad del punto B
es:"+Vb);RETURN(Vb);END;
IF c==2 THEN
INPUT({Aax,Aay,Aaz},"Aceleracion del sistema de referencia A");
INPUT({x,y,z},"Aceleracion angular del
sistema");INPUT({Wx,Wy,Wz},"Velocidad angular del sistema");
INPUT({Rx,Ry,Rz},"Posicin relativa");
INPUT({Vrelx,Vrely,Vrelz},"Velocidad relativa de B");
Aa:=[Aax,Aay,Aaz];Arel:=[Arelx,Arely,Arelz];W:=[Wx,Wy,Wz];R:=[Rx,Ry,Rz];
Vrel:=[Vrelx,Vrely,Vrelz];:=[x,y,z];Ab:=Aa+CROSS(,R)+CROSS(W,CROSS(W,R))+c*CROSS(W,Vrel)+Arel;
MSGBOX("La aceleracin del punto B es:"+Ab);RETURN(Ab);END;
END;
END;
CURSO: DINMICAEcuaciones de Euler
EXPORT Dinmica_Euler()BEGINLOCAL Ixx,Iyy,Izz,Ixy,Ixz,Iyz;LOCAL
Wx, Wy,Wz;LOCAL Wx, Wy,Wz;LOCAL x, y, z;LOCAL I;LOCAL W;LOCAL
;LOCAL W;LOCAL M;
INPUT({Ixx,Iyy,Izz },"Momentos de inercia");INPUT({Ixy,Ixz,Iyz
},"Productos de inercia");INPUT({Wx, Wy,Wz },"Derivadas de las
velocidades angulares");INPUT({x, y, z },"Velocidad angular del
sistema de referencia");INPUT({Wx, Wy,Wz },"Velocidades
angulares");
I:=[[Ixx,-Ixy,-Ixz], [-Ixy,Iyy,-Iyz], [-Ixz,-Iyz,Izz]];W:=
[[Wx],[Wy],[Wz]];:= [[0,-z, y],[z,0,-x],[-y,x,0]];W:=
[[Wx],[Wy],[Wz]];
M:= I* W+ *I* W;RETURN M;END;
