Upload
cullen-newman
View
39
Download
5
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Programování motorů I. Pohyb programujeme pomoci:. Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme. v paletě (nabídce) Common. v paletě (nabídce) Complete. Pro programování motorů můžeme:. Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů) Výběr portů do kterých budou připojeny motory. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ I.
POHYB PROGRAMUJEME POMOCI: Bloku Move (pohyb) Bloku Move najdeme
v paletě (nabídce) Complete
v paletě (nabídce) Common
PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:
Ukázat jeden nebo několik motorů (písmena portů)
Výběr portů do kterých budou připojeny motory. Pokud vyberete dva porty, jako je na obrázku, tak
motory zapojené do těchto portů budou synchronizované.
Pokud vyberete tři porty, tak budou synchronizované v portech B a C
PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:
Ukázat směr pohybu anebo zastavení motoru Výběr směru otáčení motoru – dopředu, dozadu,
zastavení s resetováním motoru
PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:
Při používaní několika motorů můžeme určit směr zatáčky
Vyberte příslušné porty motorů a posuvníkem nastavíte zakřivení dráhy při otáčení
PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:
Výkon motorů Nastavení výkonu motoru pomocí posuvníku
nebo přímo napsáním hodnoty do textového pole
PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:
Určit trvání pohybu „Nekonečný“ pohyb Úhel natočení Počet celých otáček Otáčet motorem n sekund
PRO PROGRAMOVÁNÍ MOTORŮ MŮŽEME:
Zvolit, čím se bude končit pohyb (zastavením nebo vypnutím motoru
Pomoci různých kombinací řízení motorů můžeme vytvořit komplikovanější dráhu pohybu.
ÚKOL 1. POHYB POMOCI JEDNOHO MOTORU
Naprogramovat pohyb jenom jednoho motoru robota.
Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký motor jsme naprogramovali.
Pozorovat, jak se pohybuje robot podle toho, jaký směr pohybu (dopředu nebo dozadu) jsme zadali.
Motor a směr Charakteristika pohybu
Levý motor, pohyb dopředu
Pravý motor, pohyb dopředu
Levý motor, pohyb dozadu
Pravý motor, pohyb dozadu