57
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 1819 PROGRAMSKA PODRŠKA PLANIRANJU SREDNJONAPONSKIH DISTRIBUCIJSKIH MREŽA PODRŽANA GEOGRAFSKIM INFORMACIJSKIM SUSTAVIMA Tomislav Antić Zagreb, lipanj 2019

PROGRAMSKA PODRŠKA PLANIRANJU...slučaju nastanka kvara ne bi došlo do prekida opskrbe. Dodatni smjer se koristi samo u slučaju prekida napajanja, a postiže se određenim brojem

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

    FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

    DIPLOMSKI RAD br. 1819

    PROGRAMSKA PODRŠKA PLANIRANJU

    SREDNJONAPONSKIH DISTRIBUCIJSKIH

    MREŽA PODRŽANA GEOGRAFSKIM

    INFORMACIJSKIM SUSTAVIMA

    Tomislav Antić

    Zagreb, lipanj 2019

  • SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

    FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

    DIPLOMSKI RAD br. 1819

    PROGRAMSKA PODRŠKA PLANIRANJU

    SREDNJONAPONSKIH DISTRIBUCIJSKIH

    MREŽA PODRŽANA GEOGRAFSKIM

    INFORMACIJSKIM SUSTAVIMA

    Tomislav Antić

    Zagreb, lipanj 2019.

  • Sadržaj 1. UVOD ....................................................................................................................................... 1

    2. DISTRIBUCIJSKE MREŽE ................................................................................................... 3

    3. PRIPREMA PODATAKA ...................................................................................................... 7

    3.1. Trafostanice ................................................................................................................... 8

    3.2. Dionice ............................................................................................................................ 9

    4. EVOLUCIJSKI ALGORITMI ............................................................................................... 12

    4.1. Genetski algoritmi ...................................................................................................... 13

    4.1.1. Općenito o genetskim algoritmima ................................................................ 13

    4.1.2. Genetski algoritam u CADDiN-u ...................................................................... 15

    4.1.3. Parametri genetskih algoritama ugrađenih u CADDiN .............................. 16

    4.1.4. Konvergencija genetskog algoritma .............................................................. 18

    4.1.4.1. Valjanost rješenja ....................................................................................... 18

    4.1.4.2. Prebrza konvergencija algoritma ............................................................ 18

    4.1.4.3. Prespora konvergencija algoritma ......................................................... 19

    5. ULAZNE DATOTEKE .......................................................................................................... 20

    5.1. Matrica troškova 1 ...................................................................................................... 22

    5.2. Matrica troškova 2 ...................................................................................................... 23

    6. PARAMETRI OPTIMIRANJA PRSTENASTE MREŽE .................................................. 24

    6.1. Energetski parametri ................................................................................................. 24

    6.2. Troškovni parametri ................................................................................................... 25

    7. REZULTATI OPTIMIRANJA .............................................................................................. 26

    7.1. Prvi slučaj ..................................................................................................................... 27

    7.2. Drugi slučaj .................................................................................................................. 29

    7.3. Treći slučaj ................................................................................................................... 32

    7.4. Četvrti slučaj ................................................................................................................ 34

    7.5. Peti slučaj ..................................................................................................................... 36

    7.6. Šesti slučaj ................................................................................................................... 38

    8. USPOREDBA I ANALIZA REZULTATA .......................................................................... 41

    9. ZAKLJUČAK ........................................................................................................................ 44

    10. LITERATURA ................................................................................................................... 46

    SAŽETAK ...................................................................................................................................... 47

    SUMMARY .................................................................................................................................... 48

  • Popis slika Slika 2.1 Struktura distribucijskih mreža ...................................................................................... 3

    Slika 2.2 Pogonski otvorena prostorno otvorena mreža ........................................................... 4

    Slika 2.3 Prstenasta distribucijska mreža .................................................................................... 5

    Slika 2.4 Povezna distribucijska mreža ....................................................................................... 6

    Slika 3.1 Atributi trafostanice prikazani u GeoJSON formatu ................................................... 9

    Slika 3.2 Atributi trafostanice prikazani u GeoJSON formatu ................................................. 11

    Slika 4.1 Iteracijska petlja evolucijsko algoritma ...................................................................... 12

    Slika 4.2 Osnovni način rada genetskog algoritma .................................................................. 14

    Slika 7.1 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 1) ...... 28

    Slika 7.2 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 2) ...... 30

    Slika 7.3 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 3) ...... 33

    Slika 7.4 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 4) ...... 35

    Slika 7.5 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 5) ...... 37

    Slika 7.6 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 6) ...... 39

    Slika 8.1 Graf ovisnosti ukupnog troška o slučaju na kojem je provedeno optimiranje ...... 42

    Slika 8.2 Graf ovisnosti pada napona (%) u redovnom pogonu za prsten 1 o stazi i slučaju

    ........................................................................................................................................................ 43

  • Popis tablica Tablica 3.1 Atributi i opisi trafostanica ......................................................................................... 7

    Tablica 3.2 Atributi i opisi dionica ................................................................................................. 7

    Tablica 7.1 Parametri za kreiranje ulaznih CADDiN datoteka ................................................ 26

    Tablica 7.2 Energetski parametri i njihove vrijednosti ............................................................. 26

    Tablica 7.3 Troškovni parametri i njihove vrijednosti ............................................................... 27

    Tablica 7.4 Parametri genetskog algoritma za prvi slučaj....................................................... 27

    Tablica 7.5 Varijanta optimiranja za prvi slučaj ........................................................................ 28

    Tablica 7.6 Ukupni rezultat optimiranja za prvi slučaj.............................................................. 28

    Tablica 7.7 Izvještaj za prsten 1 u prvom slučaju..................................................................... 29

    Tablica 7.8 Izvještaj za prsten 2 u prvom slučaju..................................................................... 29

    Tablica 7.9 Parametri genetskog algoritma za drugi slučaj .................................................... 30

    Tablica 7.10 Varijanta optimiranja za drugi slučaj .................................................................... 31

    Tablica 7.11 Ukupni rezultat optimiranja za drugi slučaj ......................................................... 31

    Tablica 7.12 Izvještaj za prsten 1 u drugom slučaju ................................................................ 31

    Tablica 7.13 Izvještaj za prsten 2 u drugom slučaju ................................................................ 32

    Tablica 7.14 Parametri genetskog algoritma za treći slučaj ................................................... 32

    Tablica 7.15 Varijanta optimiranja za treći slučaj ..................................................................... 33

    Tablica 7.16 Ukupni rezultat optimiranja za treći slučaj .......................................................... 33

    Tablica 7.17 Izvještaj za prsten 1 u trećem slučaju ................................................................. 34

    Tablica 7.18 Izvještaj za prsten 2 u trećem slučaju ................................................................. 34

    Tablica 7.19 Ukupni rezultat optimiranja za četvrti slučaj ....................................................... 35

    Tablica 7.20 Izvještaj za prsten 1 u četvrtom slučaju .............................................................. 36

    Tablica 7.21 Izvještaj za prsten 2 u četvrtom slučaju .............................................................. 36

    Tablica 7.22 Ukupni rezultat optimiranja za peti slučaj ........................................................... 37

    Tablica 7.23 Izvještaj za prsten 1 u petom slučaju .................................................................. 38

    Tablica 7.24 Izvještaj za prsten 2 u petom slučaju .................................................................. 38

    Tablica 7.25 Ukupni rezultat optimiranja za šesti slučaj .......................................................... 39

    Tablica 7.26 Izvještaj za prsten 1 u šestom slučaju ................................................................. 40

    Tablica 7.27 Izvještaj za prsten 2 u šestom slučaju ................................................................. 40

  • Popis kratica

    CADDiN Computer Aided Design of Distribution Networks

    EES Elektroenergetski sustav

    TS Trafostanica

    DP Distribucijsko područje

    SAD Sjedinjene Američke Države

    HTRS96 Hrvatski terestrički referentni sustav

    HEP Hrvatska elektroprivreda

    ODS Operator distribucijskog sustava

    OSM Open Street Map

  • 1

    1. UVOD

    Elektroenergetski sustav je jedan od najsloženijih i najvažnijih sustava te je

    iz tog razloga njegovo održavanje i planiranje pogonskog režima izrazito važno. Za

    kvalitetnu i neprekidnu opskrbu potrošača električnom energijom, uz minimizaciju

    troškova i vremena u kojem potrebna električna energija neće biti isporučena, brine

    se elektrodistribucijsko poduzeće. S obzirom da se električna energija ne može

    akumulirati u velikim količinama, potrošnja i proizvodnja električne energije mora biti

    jednaka u svakom trenutku. Uz zadaću ujednačavanja proizvodnje i potrošnje,

    ekonomičnost i kvaliteta opskrbe električnom energijom su osnovni ciljevi svakog

    EES-a, kako bi sustav bio pouzdan i stabilan te kako u nekom scenariju ne bi došlo

    do djelomičnog ili potpunog raspada EES-a. S obzirom na liberalizaciju tržišta

    električne energije, svi ciljevi moraju biti ostvareni bez diskriminacije bilo kojeg

    tržišnog sudionika. [1],[2]

    Distribucijskom mrežom upravlja Operator distribucijskog sustava, koji je

    vlasnik opreme i uređaja distribucijske mreže te za svoje usluge naplaćuje najam

    kapaciteta distribucijskih vodova. U okomito integriranom sustavu, ciljevi tvrtke za

    distribuciju električne energije su:

    • planiranje i izgradnja distribucijske mreže

    • upravljanje mrežom

    • održavanje mreže i mjernih mjesta

    • mjerenje i periodično očitavanje utrošene električne energije

    • formiranje obračuna i naplata utrošene električne energije

    • propisivanje uvjeta i izdavanje suglasnosti za priključenje potrošača i

    proizvođača na mrežu [3]

    Kako bi sve zadaće bile ostvarene, do važnosti dolazi pravilno i optimalno

    planiranje elektroenergetske mreže. Planiranje EES-a posebice je izazovno u

    urbanim područjima, gdje je srednjonaponska distribucijska mreža u stalnom

    razvoju i nadogradnji. Također, potreba za električnom energijom u takvim

    sredinama je u konstantnom porastu. Svojom strukturom distribucijska mreža može

    biti složena i kompleksna te je uz dotrajalost mreže jedan od glavnih doprinosa

    smanjenju pouzdanosti i povećanju troškova održavanja EES-a. Iz tih, ali i ranije

  • 2

    navedenih razloga, planiranje srednjonaponske mreže predstavlja rješenje nekih od

    ključnih problema u kojima se svaka elektrodistribucija može naći. [4]

    Planiranje ovisi o podacima čije vrijednosti mogu biti varijabilne ili stohastičke

    prirode. Pojedine vrijednosti mogu biti ovisne i o vremenu (potrošnja električne

    energije). Vrijednosti atributa nekih objekata distribucijskih mreža mogu biti netočno

    zadane. Iz tih razloga, planiranje je izrazito složen proces, a modeli planiranja su

    poprilično složeni i ovise o velikom broju varijabli. Optimalno planiranje je postupak

    iskorištavanja što većeg broja postojećih elemenata, uz minimiziranje troškova

    ulaganja u nove elemente. Potrebno je iz pripremljenih podataka doznati moguće

    trase polaganja novih vodova, lokacije novih trafostanica, ali i mogućnost

    preraspodjele postojećih elemenata. [2],[4]

    Planiranje srednjonaponskih distribucijskih mreža je dio sveukupnog

    planiranja EES-a. Distribucijske mreže karakteriziraju prostorna rasprostranjenost,

    visoka specifična cijena polaganja vodova, visoka specifična cijena održavanja,

    visoki specifični gubici električne energije itd. Brojne značajke prilikom planiranja

    distribucijskih mreža moguće je uz određene preinake primijeniti na EES u cijelosti.

    Iz tog razloga planiranje distribucijskih mreža doprinosi zadovoljenju osnovnih

    ciljeva prilikom isporuke električne energije. Tijekom posljednjih pedesetak godina

    došlo je do naglog porasta u korištenju programskih alata i algoritama koji pružaju

    pomoć osobama zaduženima za planiranje mreže. Koriste se sve složeniji i

    egzaktniji modeli, ali njihova složenost sa sobom nosi nemogućnost rješavanja

    problema u realnom razdoblju. Zbog toga se i dalje koriste aproksimacijski i

    heuristički postupci (evolucijski algoritmi, stohastička relaksacija, zabranjeno

    pretraživanje, umjetni imuno sustavi itd.) Također, sve je učestalije korištenje

    geografskih informacijskih sustava, koji uz tehničke atribute daju i prostorni

    razmještaj te prostorni odnos između elemenata EES-a. [2],[5]

    Ovaj rad obuhvaća optimirano planiranje distribucijske mreže na proizvoljno

    odabranom području koje pripada distribucijskom području Zagreb. Za pripremu

    podataka koristiti će se DeGIS, aplikacija temeljena na GIS-u. Kroz programski kod

    osiguran je automatizirani izvoz tehničkih i prostornih podataka u GeoJSON

    formatu. Za optimiranje će se koristit programski paket CADDiN 4.1 i već gotovi

    evolucijski algoritmi.

  • 3

    2. DISTRIBUCIJSKE MREŽE

    Razdjelne, odnosno distribucijske mreže obuhvaćaju srednjonaponske

    trafostanice (u Hrvatskoj su to trafostanice naponskih razina 10, 20 i 30, odnosno

    35 kV), vodove nazivnog napona do uključivo 35 kV te veliki broj izvoda na kojima

    se napon spušta na niskonaponsku razinu te se energija isporučuje kupcima.

    Distribucijska mreža sastoji se i od velikog broja ostalih elemenata, što planiranje i

    vođenje mreže čini izrazito složenim. U ovome radu promatrane su naponske razine

    10 i 20 kV. Distribucijska mreža je veza između prijenosne mreže i većine potrošača

    električne energije (izuzetak su veliki potrošači, npr. tvornice koje su često

    priključene na 110 kV). Slika 2.1 prikazuje strukturu distribucijskih mreža uz jasno

    naznačen prijelaz s visokog na srednji i sa srednjeg na niski napon. [3],[6]

    Slika 2.1 Struktura distribucijskih mreža

  • 4

    Distribucijske mreže su u pravilu pogonski otvorene. Pogonski otvorene

    mreže mogu se podijeliti na prostorno otvorene i prostorno zatvorene mreže.

    Pogonski otvorene mreže mogu biti radijalne i zrakaste. Problem koji se pojavljuje

    kod ovakvih mreža je taj da s obzirom na mogućnost napajanja isključivo iz jednog

    smjera, potrošači koji se nalaze iza mjesta kvara, ostaju bez napajanja električnom

    energijom. Radijalne i zrakaste distribucijske mreže iz tog razloga se rijetko nalaze

    u urbanim područjima s velikim brojem potrošača. Zbog svoje ekonomske

    isplativosti i jednostavnijeg održavanja, karakteristične su za ruralna područja s

    manjim brojem potrošača. Slika 2.2 prikazuje prostorno otvorenu zrakastu mrežu s

    manjim i većim brojem grananja. [5],[6]

    Slika 2.2 Pogonski otvorena prostorno otvorena mreža

    Pogonski otvorene, a prostorno zatvorene distribucijske mreže

    karakteristične su za urbana područja. Urbana područja imaju veći broj potrošača i

    potrebno je osigurati da se svaki potrošač napaja s najmanje dvije strane, kako u

    slučaju nastanka kvara ne bi došlo do prekida opskrbe. Dodatni smjer se koristi

    samo u slučaju prekida napajanja, a postiže se određenim brojem preklapanja u

    mreži. Pogonski otvorene prostorno zatvorene mreže mogu se podijeliti na

    prstenastu (slika 2.3), poveznu (slika 2.4), mrežu s međustanicom, mrežu s

    protustanicom i mrežu s potpornom točkom. [5],[6]

    Prstenasta struktura predstavlja mrežu koja ima jedan izvor, a čvorišta

    opterećenja povezana su kabelima. Kabelske ili vodne trase izlaze iz izvora (VN/SN

    trafostanica), prolaze kroz nekoliko čvorišta opterećenja (SN/NN trafostanice) i

  • 5

    ponovno se vrate u izvor. Bez obzira na osiguravanje zalihosti prilikom kvara ili

    održavanja, izvođenje ovakve strukture mreže je skupo i primjenjuje se rijetko, kod

    izoliranih naselja s jednim izvorom ili kao prijelazni oblik mreže. [5]

    Slika 2.3 Prstenasta distribucijska mreža

    Povezna distribucijska mreža karakteristična je za područja s dva ili više

    izvora. Za takve mreže, kabelske ili vodne trase izlaze iz jednog izvora (VN/SN

    trafostanica), a ulaze u drugu, odnosno trase prolaze kroz nekoliko čvorišta

    opterećenja i završavaju u drugom izvoru. Takva struktura karakteristična je za

    gradska područja. Stvarni oblik mreže može odstupati od idealne strukture.

    Pogonska otvorenost postiže se razdvajanjem na određenom mjestu, koje bi trebalo

    biti optimalno u pogledu minimizacije gubitaka. [5],[6]

  • 6

    Slika 2.4 Povezna distribucijska mreža

  • 7

    3. PRIPREMA PODATAKA

    Elementi EES-a bitni za planiranje distribucijske mreže su trafostanice i

    dionice (vodovi i kabeli). Podaci koji će se obrađivati pomoću CADDiN-a dobiveni

    su iz aplikacije DeGIS. Potrebni atributi za trafostanice prikazani su u tablici 3.1, a

    atributi za vodove, odnosno dionice prikazani su u tablici 3.2.

    Atribut Opis

    Geometrija Točkasti objekt koji predstavlja centar površine TS

    Naziv Oznaka TS

    Naziv organizacije Naziv organizacije kojoj TS pripada

    ID ID objekta

    Status Status

    Snaga Sumarna snaga svih instaliranih transformatora ili projektirana snaga ako je

    status plan

    Indikator starosti Godina izgradnje ili rekonstrukcije

    Konstrukcijski napon

    Konstrukcijski napon TS

    Konstrukcijski napon

    transformatora Konstrukcijski napon najslabijeg transformatora

    Tablica 3.1 Atributi i opisi trafostanica

    Atribut Opis

    Geometrija Linijski objekt

    Naziv Oznaka dionice

    Naziv organizacije Naziv organizacije kojoj TS pripada

    ID ID objekta

    Status Status

    Tip Puni tip dionice

    Imax Najveći iznos struje određen iz tipa dionice

    Konstrukcijski napon Konstrukcijski napon dionice

    Godina izgradnje Godina izgradnje

    ID TS1 ID početne TS

    ID TS1 ID konačne TS

    Tablica 3.2 Atributi i opisi dionica

    Podaci su izvezeni u GeoJSON formatu. GeoJSON je izabran jer podržava

    brojne strukture geografskih podataka, a za planiranje distribucijske mreže su bitni

    prostorni podaci i odnosi među objektima. GeoJSON omogućava prikaz brojnih

    geometrija koje sadrže koordinate objekata.

  • 8

    Izabrani objekti, odnosno elementi EES-a pripadaju DP Zagreb. Trafostanice

    i dionice odabrani su tragom na mapi i njihov izbor i broj je proizvoljan. Koordinatni

    sustav u kojemu su prikazane točkaste i linijske geometrije je HTRS96.

    3.1. Trafostanice

    Geometrija trafostanice prikazana je kao točkasti objekt. Ukoliko postoji,

    trafostanica je prikazana površinom i ako je takva spremljena u bazu podataka, kao

    atribut je dana koordinata centra površine trafostanice. U rijetkim slučajevima,

    površina ne postoji i tada je kao atribut geometrije dana koordinata generalizirane

    lokacije trafostanice.

    Naziv je dobiven iz oznake trafostanice. Postoji atribut naziv za svaku

    trafostanicu, ali taj atribut je opcionalan i unosi se ručno i postoji mogućnost da

    podaci nisu uvijek precizni. Netočnost podataka je nešto što se prilikom planiranja

    svakako želi izbjeći, tako da je ovom atributu pridijeljena vrijednost oznake (npr.

    3TS8007).

    Naziv organizacije je atribut dodan kako bi se olakšalo određivanje o kojoj TS

    se radi. Npr., u DP Zagreb postoje trafostanice koje imaju istu oznaku u bazi, a time

    i jednak naziv u GeoJSON datoteci. Trafostanica s istom oznakom mogu pripadati

    različitim organizacijama i zato se vodi računa o vrijednosti tog atributa.

    Atributu ID je pridijeljena vrijednost ID-a objekta. ID je integer i njegova

    vrijednost je jedinstvena, nemoguće je da dva objekta u bazi podataka imaju jednak

    ID.

    Status je atribut koji pokazuje u kakvom je stanju trafostanica, je li ona u

    eksploataciji, u rezervi, van pogona itd.

    Atribut snaga je vrijednost sumarne snage svih transformatora koji se nalaze

    u internom svijetu SN trafostanice. Ukoliko se radi o VN trafostanici, u internom

    svijetu se nalaze VN transformatori koji nemaju atribut snage. Iz tog razloga se kao

    vrijednost snage uzima iznos instalirane snage VN trafostanice. Ako je status u

    planu, vrijednost snage je iznos projektirane snage.

    Konstrukcijski napon TS je atribut koji ima vrijednost konstrukcijskog napona

    trafostanice.

  • 9

    Konstrukcijski napon transformatora se određuje na nešto složeniji način.

    Provjerava se vrijednost konstrukcijskog napona svih transformatora u internom

    svijetu trafostanice. Ukoliko je više transformatora, atributu se pridjeljuje najmanja

    vrijednost konstrukcijskog napona. Konstrukcijski napon TS i transformatora su

    atributi koji služe za provjeru spremnosti priključenja trafostanice na 20 kV razinu.

    Atributi nasumično odabrane trafostanice iz datoteke izvezene u GeoJSON

    format prikazani su na slici 3.1.

    Slika 3.1 Atributi trafostanice prikazani u GeoJSON formatu

    3.2. Dionice

    Geometrija dionice je dana kao pseudo chain. To je linijski objekt koji sadrži

    niz koordinata. Sa što je više koordinata dionica dana to je prikaz dionice točniji, a i

    moguće je pretpostaviti da je dionica duža.

    Kao i kod trafostanica, naziv dionice dobiven je iz njene oznake. Dionica u

    DeGIS-u nema svoj naziv i oznaka je atribut prema kojemu je moguće razlikovati

    dionice.

    Naziv organizacije je atribut koji kod dionica ima istu ulogu kao i kod

    trafostanica. Osobi zaduženoj za planiranje distribucijske mreže olakšava

    određivanje prostornog smještaja dionice, posebice ukoliko postoji više dionica sa

    istim nazivom, odnosno oznakom.

  • 10

    Atribut ID ima vrijednost istog tog atributa u DeGIS-u. ID je jedinstvena

    vrijednost i u bazi ne mogu postojati dvije dionice s istim ID-em.

    Status pomaže prilikom određivanja stanja dionice i vrijednosti koje status

    može poprimiti odgovaraju onima za status trafostanice.

    Tip je atribut koji pokazuje neke informacije o vodiču, odnosno o dionici. Iz

    tipa je moguće dobiti informacije o materijalu, presjeku i struji.

    Imax je atribut koji je moguće saznati iz tipa. Vrijednost tog atributa je

    dozvoljeno strujno opterećenje dionice, pokazuje maksimalan iznos struje koji smije

    protjecati kroz dionicu.

    Godina izgradnje predstavlja godinu kada je dionica izgrađena, ukoliko je ona

    poznata.

    Atributi ID TS1 i ID TS2 predstavljaju početno i konačno čvorište dionice.

    Ukoliko dionica povezuje dvije trafostanice, prigodno je imati podatak o tome koje

    se trafostanice nalaze sa svakog kraja dionice. ID trafostanice dobiven je metodom

    u kojoj se traži TS spoj na početku ili kraju dionice. Ukoliko TS spoj ne postoji, traži

    se trafostanica koja se nalazi u određenoj površini s obzirom na početnu ili krajnju

    točku.

  • 11

    Slika 3.2 Atributi trafostanice prikazani u GeoJSON formatu

  • 12

    4. EVOLUCIJSKI ALGORITMI

    Evolucijski algoritmi su postupci optimiranja, učenja i modeliranja koji se

    temelje na mehanizmu prirodne evolucije. Za evolucijske algoritme je važno

    zadovoljavanje izomorfnosti s prirodnom evolucijom. Razvoj evolucijskih algoritama

    je počeo iz dva razloga:

    • želja za boljim razumijevanjem prirodne evolucije

    • pokušaj primjene zakona prirodne evolucije pri rješavanju različith zadaća.

    Pedesetih godina 20. stoljeća pojavile su se prve ideje o primjeni evolucijskih

    načela pri rješavanju tehničkih problema. U to vrijeme, računala su imala skromne

    mogućnosti te je zbog toga većina ideja ostala neprimijenjena i javnost nije bila

    upoznata s njima. Šezdesetih godina razvijena su tri postupka zasnovana na

    principima biološke evolucije:

    • evolucijsko programiranje kojeg su razvili Fogel, Owens i Walsh

    • evolucijske strategije koje su razvili Rechenberg i Schwefel

    • genetski algoritmi koje je razvio Holland

    Evolucijski algoritmi se naglo razvijaju devedesetih godina kada je njihova

    primjena porasla velikom brzinom, o čemu govori broj objavljenih radova vezanih uz

    tu temu. Evolucijski algoritmi pripadaju širem području znanosti o spoznaji te užem

    području inteligentnih znanosti.

    Slika 4.1 Iteracijska petlja evolucijsko algoritma

    Inačica evolucijskih algoritama ima mnogo, a razlikuju se s gledišta

    formaliziranja spoznaja o prirodnoj evoluciji. Slika 4.1 prikazuje iteracijsku petlju

  • 13

    jednog od evolucijskih algoritama. U najvećem broju slučajeva, razlika između

    pojedinih evolucijskih algoritama nastaje s obzirom na:

    • korištenu predodžbu ili kodiranje rješenja (kromosom evolucijskog

    algoritma)

    • način formiranja početne populacije

    • operatore prirodnog izbora jedinke (selekcije kromosoma)

    • operatore križanja (rekombinacije) i mutacije

    • tretman jedinki koje ne zadovoljavaju ograničenja u modelu problema

    [2]

    4.1. Genetski algoritmi

    4.1.1. Općenito o genetskim algoritmima

    Genetski algoritmi, kao jedan od postupaka zasnovanih na principima

    biološke evolucije, početak razvoja doživljavaju u SAD-u, University of Michigan,

    pod vodstvom Johna Hollanda. Genetski algoritmi su adaptivna metoda

    pretraživanja koja koristi mehanizam slučajnog pretraživanja i simulira prirodne

    procese kao što su selekcija, nasljeđivanje, mutacija i dinamika populacije izražena

    kroz generacije.

    Prirodni procesi se simuliraju na organizaciji jedinki, populaciji. Jedinke se

    nastoje što bolje prilagoditi, odnosno u terminima algoritma, nastoji se pronaći

    najbolje moguće rješenje. Jedinke u populaciji nazivaju se kromosomima.

    Kromosomi se sastoje od gena koji su zaslužni za kreiranje određenih svojstava

    koja definiraju gene. Skup svih svojstava sadržanih u jednom kromosomu naziva se

    genotip. Značenje pojedinog kromosoma, fenotip, određeno je vrstom problema,

    tako da cijeli kromosom predstavlja moguće rješenje.

    Genetski algoritmi koriste dva mehanizma, mehanizam selekcije i

    mehanizam nasljeđivanja. Ti mehanizmi osiguravaju pretraživanja u domeni

    kvalitetnih rješenja i na taj način osiguravaju metodi adaptivan karakter. Kvaliteta

    rješenja danog problema određuje se procjenom fenotipa. Ključne komponentne

    genetskog algoritma koje određuju kvalitetu rješenja dobivenog korištenjem

    algoritma su :

  • 14

    • dobra interpretacija problema (fenotip)

    • dobra i brza funkcija procjene rješenja.

    U stvaranju potomstva s većom vjerojatnošću sudjeluju kromosomi koji su

    nositelji boljih gena, odnosno oni koji predstavljaju bolja rješenja. Genetski algoritam

    razlikuje se od ostalih evolucijskih algoritama zbog svog najvažnijeg djela,

    mehanizma slučajne i korisne izmjene gena između kromosoma, a zove se

    rekombinacija ili križanje. U rijetkim slučajevima, zbog mutacije, mehanizma

    preuzetog iz drugih evolucijskih postupaka, događaju se promjene gena u

    kromosomu. Uloga mutacije je po analogiji s prirodom, nadoknađivanje izgubljenog

    genetskog materijala. Ona omogućuje robusnost algoritma i izbjegavanje lokalnih

    optimuma.

    Slika 4.2 Osnovni način rada genetskog algoritma

    Genetski algoritmi simuliraju prirodne procese tako da se uzastopno

    ponavljaju koraci rješenja, selekcije i rekombinacije nakon stvaranja početne

    populacije. S obzirom na stohastičku prirodu, u općenitom slučaju genetskog

  • 15

    algoritma početna populacija se stvara slučajnim procesom. Kod primjene na

    konkretne probleme, uobičajeno je ograničiti slučajni proces primjenom heurističkih

    pravila. Izvođenje genetskog algoritma traje dok se ne dostigne najveće dozvoljeno

    vrijeme izvođenja, određeni broj iteracija, zadovolji neki uvjet ili dok nije postignuta

    konvergencija. [7]

    4.1.2. Genetski algoritam u CADDiN-u

    Komponente koje genetski algoritam mora imati kako bi bilo moguće riješiti

    neki konkretni problem su:

    • genetska reprezentacija mogućeg rješenja problema

    • postupak za stvaranje početne populacije mogućih rješenja

    • funkcija procjene prilagođena problemu koji se rješava te rangiranje rješenja

    određivanjem mjere prikladnosti

    • genetski operatori koji kod reprodukcije utječu na stvaranje kvalitetnijih

    potomaka

    • vrijednosti za razne parametre koji se koriste u genetskom algoritmu

    U algoritmima koji su ugrađeni u CADDiN, kromosomi koji predstavljaju

    moguća rješenja kombinatoričko – optimizacijskog problema optimalnog

    strukturiranja distribucijske mreže sastoje se od niza rednih brojeva trafostanica.

    Slijed trafostanica tumači se kao staza kojom se trafostanice povezuju.

    Kako bi se stvorila što kvalitetnija rješenja i kako bi se ubrzao postupak

    pretraživanja, u genetski algoritam korišten u CADDiN dodan je heuristički

    postupak.

    Općenito, za genetski algoritam vrijedi slučajan odabir početnih kromosoma.

    Analogno tome, u postupku optimiranja distribucijskih mreža, mogla bi se

    nasumično odabrati prva trafostanica, a nakon toga na isti način i preostale

    trafostanice. Postupak bi trajao sve dok se ne bi ispunio uvjet preopterećenosti ili

    prelazak najvećeg dozvoljenog broja trafostanica u prstenu ili radijalnoj vezi.

    Opisani postupak se ponavlja sve dok se ne stvori cijela staza koja čini jedno

    rješenje. Potencijalni problem nastaje zbog slučajnog odabira čvorišta, zbog kojega

    je vjerojatnost da se prstenovi ili radijalne veze sastoje od trafostanica koje se

  • 16

    nalaze na udaljenim krajevima opskrbnog područja. Taj problem sa sobom nosi

    generiranje loših rješenja i duže izvođenje, odnosno sporu konvergenciju algoritma.

    Kako bi se cijeli postupak ubrzao, ugrađen je heuristički postupak za odabir

    trafostanica. Na učinak tog postupka utječu dva parametra optimiranja:

    • Broj najbližih stanica izvoru 110(30)/x kV

    • Broj najbližih stanica x/0.4 kV

    Broj najbližih stanica x/0.4 kV je iskustveni parametar i iznosi najmanje 2 jer

    se svaka trafostanica veže sa samo dvije druge. Za trafostanicu 110(30)/x kV broj

    najbližih stanica je veći i jednak je ukupnom broju prstenova za prstenastu mrežu,

    dok je za povezne mreže jednak broju radijala u opskrbom području pojne

    trafostanice umanjenom za jedan. Pronađene najbliže trafostanice spremaju se u

    posebno priređene tablice, posebno za svaku trafostanicu.

    U prstenastim mrežama odabere se početna trafostanica iz tablice najbližih

    pojnoj trafostanici i na taj način se formira rješenje. Prilikom odabira, sva su čvorišta

    ravnopravna, a u slučaju prazne prethodne tablice, odabir je slučajan. Sličan

    postupak provodi se i kod poveznih trafostanica.

    Mutacija u algoritmima ugrađenim u CADDiN izvedena je s 2-opt zamjenom.

    Linov postupak zamjene dvije veze ili 2-opt algoritam je najjednostavniji i najbrži

    postupak koji se koristi za poboljšanje rješenja u problemu trgovačkog putnika.

    Postupak zamjene radi tako da ukidaju veze između dva para čvorišta (u CADDiN-

    u su to trafostanice) te se prespoje ostaci staza. [7]

    4.1.3. Parametri genetskih algoritama ugrađenih u CADDiN

    Svaki genetski algoritam ima određene parametre pomoću kojih se dolazi do

    najboljeg mogućeg rješenja. U genetskim algoritmima koji se koriste za optimiranje

    srednjonaponske distribucijske mreže ti parametri su:

    • broj generacija: parametar kojim se određuje broj generacija genetskog

    algoritma u slučaju da se ne ostvari konvergencija algoritma. Ukoliko je

    izabran premali broj generacija, dobivena rješenja su loša

    • broj najbližih stanica x/0.4 kV: prilikom generiranja početnih rješenja,

    heurističkim postupkom se stvaraju rješenja zadovoljavajuće kvalitete

    čime se osigurava brža konvergencija. Kako bi se ubrzala konvergencija

  • 17

    za početno rješenje nije pogodno uzeti prstenove čije su trafostanice

    razasute po cijelom opskrbnom području. Pogodnije su staze koje su

    stvorene od trafostanica čija je međusobna udaljenost manja. Ovaj

    parametar govori o veličini skupa najbližih x/0.4 kV trafostanica koje se

    prije postupka optimiranja određuje za svaku trafostanicu. Prilikom

    križanja, algoritam povezuje trafostanice koristeći stvorene skupove i na

    taj način osigurava izbjegavanje nekvalitetnih rješenja. Ukoliko se

    vrijednost parametra postavi na nula, opisani postupak se isključuje i

    prilikom križanja se ne koriste skupovi, nego sve trafostanice

    • broj najbližih stanica izvoru 110(30)/x kV: broj trafostanica najbližih izvoru

    koristi se zajedno s brojem najbližih stanica x/0.4 kV kako bi se dobilo

    početno rješenje. U slučaju prstenastih mreža parametar je moguće

    mijenjati putem skale, a kod radijalnih mreža vrijednost parametra nije

    moguće mijenjati, parametar je jednak broju radijala u opskrbnom

    području trafostanice umanjenom za jedan

    • intenzitet selekcije (intenzitet selekcije – veličina populacije): određuje

    vjerojatnost odabira najboljeg kromosoma iz populacije. U zadanom

    opsegu vrijednosti ovog parametra, funkcija odabira kromosoma je

    linearno raspodijeljena po svim članovima populacije. Male vrijednosti

    ovog parametra zahtijevaju puno veći broj generacija za dobivanje

    optimalnog rješenja, ali ujedno sprječavaju preranu konvergenciju

    algoritma

    • intenzitet selekcije – izbor stanica 110(30)/x kV: parametar se koristi

    prilikom uparivanja radijalnih veza. Mijenjanjem iznosa intenziteta

    povećava se vjerojatnost uparivanja trafostanica s manjim brojem

    slobodnih radijala. Na ovaj način se izbacuje stvaranje direktne veze

    između dvije pojne trafostanice

    • veličina populacije: jedan od ključnih parametara genetskog algoritma

    zbog svojeg direktnog utjecaja na brzinu pronalaska optimalnog rješenja

    i indirektnog na kvalitetnu i konvergenciju algoritma. S povećavanjem

    populacije, povećava se i vrijeme izvođenja

    • parametar mutacije: mutacija kromosoma u genetskom algoritmu se

    provodi nakon određenog broja generacija definiranog ovim parametrom.

  • 18

    Mutacija omogućava vraćanje izgubljenih gena u kromosom i time

    eventualno poboljšavanje rješenja. Klasična mutacija je u CADDiN-u

    nadomještena 2-opt zamjenom

    • kontrola ograničenja: tijekom rada algoritma, potrebno je kontrolirati

    rješenje prema zadanim energetskim ograničenjima (termičke granice

    kabela, dozvoljeni padovi napona i dr.) Ovaj parametar definira broj

    generacija nakon kojeg se provjerava ograničenje [7]

    4.1.4. Konvergencija genetskog algoritma

    4.1.4.1. Valjanost rješenja

    U genetskom algoritmu funkcija procjene prikladnosti rješenja pojedinog

    kromosoma je definirana kao omjer vrijednosti funkcije cilja (procjene kvalitete)

    promatranog kromosoma i prosječne vrijednosti svih funkcija cilja populacije u

    promatranoj generaciji.

    Kod početne vrijednosti populacije interval vrijednosti koje ima funkcija

    procjene prikladnosti velik je zbog toga što je cijela populacija nastala stohastički.

    Kroz niz iteracija, odnosno generacija vrijednosti određenih gena i kromosoma

    počinju prevladavati, što se iskazuje konvergencijom algoritma, a to se odražava na

    smanjenje vrijednosti funkcije procjene prikladnosti. Algoritam je konvergirao onda

    kada svi kromosomi unutar populacije pokazuju na isto rješenje problema koji je

    potrebno optimirati. [7]

    4.1.4.2. Prebrza konvergencija algoritma

    Kod genetskih algoritama pojavljuje se problem kada pojedini kromosomi koji

    nisu nužno optimalni prebrzo prevladavaju nad populacijom uzrokujući

    konvergenciju algoritma u lokalnom optimumu. Genetski algoritmi u tom slučaju

    nemaju mogućnost da rekombinacijom gotovo identičnih kromosoma proizvedu

    nove kromosome. Kao moguće rješenje ovog problema javlja se primjena mutacije

    koja zbog svog slučajnog karaktera omogućava pretraživanje novih područja

    rješenja. Problem s mutacijom je taj što je njen utjecaj zamjetan samo kroz velik broj

    generacija. [7]

  • 19

    4.1.4.3. Prespora konvergencija algoritma

    Razlozi nastanka prespore konvergencije jednaki su kao i oni nastanka

    prebrze konvergencije. Nakon velikog broja generacija populacija konvergira, ali ne

    u precizno određen globalni optimum. U populaciji je to prepoznato po maloj

    vrijednosti razlike funkcije prikladnosti između najboljih i prosječnih kromosoma.

    Prosječni kromosomi čine većinu populacije uz postojanje jednog kvalitetnog

    kromosoma koji nije dovoljno jak da križanjem s ostalima usmjeri i ubrza

    konvergenciju cijele populacije. [7]

  • 20

    5. ULAZNE DATOTEKE

    Prije korištenja CADDiN-a 4.1 potrebno je pripremiti podatke koji opisuju i

    definiraju distribucijsku mrežu. Sve datoteke su tekstualne datoteke koje mogu biti

    priređene korištenjem GIS ili CAD alata.

    Podaci koji će se obrađivati koristeći CADDiN su zapisani u GeoJSON

    formatu. Podaci o dionicama i trafostanicama morati će se dodatno prilagoditi i

    zapisati u datoteke koje su potrebne za daljnji rad. Datoteke će u odgovarajući

    format biti pretvorene korištenjem programskog jezika Python.

    Datoteke koje su potrebne za planiranje prstenaste distribucijske mreže su:

    • ime-projekta_loop.ts

    • ime-projekta_loop.t

    • ime-projekta_loop.p

    • ime-projekta_loop.m

    • ime-projekta_loop.d_s

    pri čemu je ime-projekta proizvoljan naziv koji određuje planer distribucijskog

    sustava.

    Datoteke koje su potrebne za planiranje povezne distribucijske mreže, mreže

    s protustanicom, mreže s međustanicom, kao i njihove kombinacije su:

    • ime-projekta_link.ts

    • ime-projekta_link.t

    • ime-projekta_link.p

    • ime-projekta_link.m

    • ime-projekta_link.d_s

    pri čemu je ime-projekta proizvoljan naziv koji određuje planer distribucijskog

    sustava.

    Podaci koji su sadržani u datotekama ime-projekta_loop.ts i ime-

    projekta_link.ts mogu se podijeliti na podatke koje zadaje planer i podatke o

    trafostanicama. Podaci koje zadaje planer su varijabilni, podaci koje planer može

    mijenjati ukoliko želi dobiti rezultate za nekoliko različitih slučajeva:

  • 21

    • broj TS 110/x kV i 30/10 kV u opskrbnom području (1 u slučajevima

    optimiranja prstenaste distribucijske mreže)

    • pogonski napon distribucijske mreže

    • razdoblje planiranja distribucijske mreže

    • tipski presjek novih vodova koji će se polagati u distribucijskoj mreži

    • cijena nabave i polaganja metra novog voda tipskog presjeka u opskrbnom

    području

    • faktor stalnih godišnjih troškova

    • diskontni faktor

    • varijanta optimiranja

    ako se varijantom optimiranja vrednuju već postojeći vodovi:

    o koeficijent za smanjenje troškova u slučaju polaganja novih vodova u

    trase postojećih vodova

    o starosna granica postojećih vodova

    o granični presjek postojećih aluminijskih vodova

    o granični presjek postojećih bakrenih vodova

    Podaci o trafostanicama se odnose na 110(30)/x i x/0.4 kV trafostanice u

    području opskrbljivanja:

    • ukupni broj trafostanica x/0.4 kV u području opskrbljivanja pojedinih TS

    110(30)/x kV iz područja razrade zajedno s TS 110(30)/x kV

    • za svaku trafostanicu

    o ime (ID) trafostanice

    o instalirana snaga (kVA)

    o x-koordinata

    o y-koordinata

    Datoteka ime-projekta_loop.t odnosno ime_projekta_link.t sadrži podatke o

    minimalnim troškovima povezivanja svake TS 110(30)/x kV sa svakom TS x/0.4 kV.

    Podaci iz tih datoteka koriste se prilikom određivanja investicijskih i stalnih

    pogonskih troškova koji odgovaraju nekom varijantom rješenju problema u

    optimizacijskom algoritmu.

  • 22

    Datoteke ime-projekta_loop.p i ime-projekta_link.p sadrže podatke o

    presjeku voda u trasi kojoj odgovaraju minimalni troškovi međusobnog povezivanja

    TS 110(30)/x kV i TS x/0.4 kV te protustanica i međustanica, pri čemu se ne smije

    zanemariti činjenica da se trasa između dvije trafostanice može sastojati od nekoliko

    dionica. Datoteke ime-projekta_loop.m i ime-projekta_link.m sadrže podatke o

    materijalu voda u trasi . Za podatke u datoteci vrijede sva pravila kao i kod datoteka

    s .p ekstenzijom te su datoteke istog oblika. Podaci iz datoteka s .p i .m ekstenzijom

    koriste kako bi se odredila termička granica (najveća dopuštena struja) za neko

    varijantno rješenje problema.

    Datoteka ime-projekta_loop.d_s, odnosno ime-projekta_link.d_s sadrži

    podatke o zbroju omjera duljine (m) i presjeka (mm2) svih dionica voda iz trase kojoj

    odgovaraju minimalni troškovi međusobnog povezivanja trafostanica. Podaci se

    koriste za provjeru ograničenja dozvoljenog pada napona u normalnom i

    izvanrednom pogonu za neko varijantno rješenje problema u optimizacijskom

    algoritmu. [8]

    5.1. Matrica troškova 1

    Matrica udaljenosti pomoću koje je kreirana prva matrica troškova dobivena

    je iz geometrijskih udaljenosti točaka koje predstavljaju trafostanice, točnije iz razlike

    koordinata trafostanica.

    Pretpostavka je da između trafostanica nema postojećih trasa, odnosno

    nikakav linijski objekt se ne nalazi između svakog para trafostanica. U tom slučaju

    izvršava se povezivanje novim vodom na novoj trasi. Elementi matrice troškova se

    izračunavaju se pomoću izraza:

    /trošak duljina kn km= (5.1)

    (1 )nFGT = + (5.2)

    duljina – duljina voda u metrima

    kn/km – cijena novog voda po postavljenom kilometru

    FGT – korisnički definiran parametra, faktor godišnjih troškova

    n – broj godina

  • 23

    Svi elementi matrice troškova zaokruženi su na prvu veću cjelobrojnu

    vrijednost.

    5.2. Matrica troškova 2

    Kao i u prethodnom slučaju, matrica troškova je izračunata iz matrice

    udaljenosti. Između trafostanica postoje vodovi i trase sa svojim duljinama.

    Matrica troškova u drugom slučaju kreirana je na drugačiji način. U obzir su

    uzeti već postojeći vodovi između trafostanica i već postojeće trase, odnosno

    postojeći linijski objekti između trafostanica. Između pojedinih trafostanica veza je

    ostvarena kombinacijom postojećeg voda i postojeće trase u koju je potrebno

    ugraditi vod. Elementi matrice troškova računaju se pomoću izraza:

    (1 ) /ntrošak duljina voda FGT duljina trase koeficijent smanjenja trase kn km = + +

    (5.3)

    duljina voda – duljina voda u metrima

    duljina trase – duljina trase u metrima

    kn/km – cijena novog voda po postavljenom kilometru

    diskontni faktor – korisnički definiran parametra

    n – broj godina

    α – korisnički definiran koeficijent povezivanja postojećim vodom

    koeficijent smanjenja trase – korisnički definiran koeficijent umanjivanja troška zbog

    korištenja postojećih trasa

  • 24

    6. PARAMETRI OPTIMIRANJA PRSTENASTE MREŽE

    Parametri optimiranja prstenaste mreže podijeljeni su u tri kategorije:

    • energetski parametri

    • troškovni parametri

    • parametri genetskog algoritma

    Parametri genetskog algoritma detaljno su opisani u poglavlju 4.1.3.

    6.1. Energetski parametri

    • maksimalno dozvoljeno opterećenje po prstenu: maksimalno dozvoljeno

    opterećenje po prstenu ovisno je o pogonskom naponu. Za napon 20 kV

    najveći dopušteni iznos opterećenja postavljen je na 12 000 kVA, a za 10 kV

    6 000 kVA. Opterećenja su određena termičkom granicom kabela tipskog

    presjeka Al 185 mm2

    • faktor iskorištenja TS x/0.4 kV: pri nepoznatim iznosima vršne snage u

    točkama opterećenja koristi se kvantitativna orijentacija dana ovim

    parametrom. S obzirom na karakter metode planiranja, faktor iskorištenja

    predstavlja postotnu vrijednost instalirane snage trafostanice koja će biti

    dostignuta na kraju planiranja mreže

    • maksimalni broj transformatorskih stanica po prstenu: broj trafostanica po

    prstenu određuje pouzdanost mreže zadovoljavajući zahtjev podjednake

    osnovne pouzdanosti za sve trafostanice

    • dozvoljeni pad napona u izvanrednom pogonu: smatra se da distribucijska

    mreža zadovoljava određene uvjete ukoliko u najudaljenijoj točki opterećenja

    u izvanrednom pogonu pad napona nije veći od zadanog. Uobičajene

    granične vrijednosti odstupanja napona od nominalnog u postocima se

    nalaze između 10 i 12 %

    • dozvoljeni pad napona u normalnom pogonu: smatra se da distribucijska

    mreža zadovoljava određene uvjete ukoliko u najudaljenijoj točki opterećenja

    u izvanrednom pogonu pad napona nije veći od zadanog. Uobičajene

    granične vrijednosti odstupanja napona od nominalnog u postocima se

    nalaze između 2 i 8 % [7]

  • 25

    6.2. Troškovni parametri

    • cijena gubitka energije: ovaj parametar podrazumijeva cijenu jedinice

    energije na pragu distribucijske mreže. Koristi se u pretvaranju gubitka

    energije u novčani izdatak

    • cijena gubitka snage: cijena mjesečne snage na pragu distribucijske mreže.

    Ovim parametrom iskazuju se novčani gubici zbog gubitka snage u mreži

    • godišnji porast opterećenja: algoritam u CADDiN-u pretpostavlja

    eksponencijalni rast vršnog opterećenja u slučaju nepoznatog rezultata

    predviđanja opterećenja. Ovim parametrom se definira postotna godišnja

    stopa porasta koja određuje rast ukupnog vršnog opterećenja po

    eksponencijalnom zakonu

    • godišnje vrijeme uporabe maksimalnog opterećenja: vrijednost ovog

    parametra odgovara broju sati u godini kada je opterećenje najveće.

    Parametar se koristi za određivanje vremena korištenja maksimalne snage

    gubitaka, kojim se izračunava gubitak energije u mreži [7]

  • 26

    7. REZULTATI OPTIMIRANJA

    Testiranje funkcionalnosti objedinjene programske podrške provedeno je na

    području mreže grada Zagreba. Mreža je prstenaste konfiguracije i u njoj se nalaze

    23 trafostanice te postojeći vodovi koji međusobno povezuju pojedine trafostanice.

    Osim postojećih vodova, prilikom analize mreže, promatrane su i ceste koje se

    nalaze između trafostanica. Ceste koje povezuju trafostanice predstavljaju

    potencijalne rute u koje se u pojedinim slučajevima mogu postavljati novi vodovi.

    Jedna trafostanica je pojna, odnosno njen konstrukcijski napon je 30 kV. Ostale

    trafostanice su 10/0.4 kV.

    Optimiranje je provedeno za šest različitih slučajeva. Tri slučaja su

    provedena za matricu troškova 1, a tri slučaja za matricu troškova 2. Parametri koji

    služe za kreiranje matrica troškova, a time i za kreiranje datoteka koje se nalaze na

    ulazu u optimizacijski postupak u CADDiN-u prikazani su u tablici 7.1.

    Parametar Vrijednost

    Pogonski napon 10 kV

    Razdoblje planiranja 5 godina

    Presjek vodova 150 mm2

    Cijena metra novog voda 300 kn/m

    Faktor godišnjih troškova 5%

    Diskontni faktor 1 Tablica 7.1 Parametri za kreiranje ulaznih CADDiN datoteka

    Osim parametara koji se koriste za kreiranje ulaznih CADDiN datoteka,

    konstantu vrijednost će imati energetski i troškovni parametri koji se definiraju prije

    pokretanja optimizacije u samoj CADDiN aplikaciji. Energetski parametri i njihove

    vrijednosti prikazane su u tablicama 7.2 i 7.3 Značenje svakog od energetskih i

    troškovnih parametara objašnjena je u poglavljima 6.1. i 6.2.

    Parametar Vrijednost

    Maksimalno dozvoljeno opterećenje prstena 6000 kVA

    Faktor iskorištenja TS x/0.4 kV 0.75

    Dozvoljeni pad napona u normalnom pogonu 5%

    Dozvoljeni pad napona u izvanrednom pogonu 10%

    Maksimalan broj TS x/0.4 kV po prstenu 20 Tablica 7.2 Energetski parametri i njihove vrijednosti

  • 27

    Parametar Vrijednost

    Cijena gubitka energije 0.07 bodova/kWh

    Cijena gubitka snage 200 bodova/kW

    Godišnji porast opterećenja 4%

    Godišnje vrijeme uporabe maksimalnog opterećenja 5000 h Tablica 7.3 Troškovni parametri i njihove vrijednosti

    Kroz slučajeve, osim matrice troškova za koju se provodi optimizacijski

    postupak, mijenjati će se i parametri genetskog algoritma. S obzirom na stohastičku

    prirodu početnog odabira koji je karakteristika genetskog algoritma, postoji

    mogućnost da se za jednake vrijednosti genetskog algoritma dobiju različiti rezultati

    konfiguracije mreže nakon provedenog postupka optimiranja. Međutim, smislena

    promjena parametara genetskog algoritma garantira točnije i bolje rezultate

    optimizacije, ali time i nešto duže izvođenje optimizacijskog postupka.

    7.1. Prvi slučaj

    Parametri genetskog algoritma u prvom slučaju prikazani su u tablici 7.4.

    Parametar Vrijednost

    Broj generacija 1000

    Broj najbližih stanica TS 110(30)/x kV 3

    Broj najbližih stanica TS x/0.4 kV 5

    Intenzitet selekcije 1.02

    Veličina populacije 50

    Parametar mutacije (svakih koliko generacija) 500

    Kontrola ograničenja (svakih koliko generacija) 1000 Tablica 7.4 Parametri genetskog algoritma za prvi slučaj

    Nakon definiranja parametara i pokretanja postupka optimiranja, dobije se

    slika skice mreže, odnosno, u ovom slučaju, prijedlog planeru o izgradnji novih

    vodova i povezivanju trafostanica. Novonastala konfiguracija mreže prikazana je na

    slici 7.1.

  • 28

    Slika 7.1 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 1)

    Na slici 7.1. vidljivo je stvaranje dva prstena oko pojne trafostanice naziva

    3TS18_73830.

    Izvješće sadrži podatke o varijanti optimiranja i ukupnom rezultatu

    optimiranja što je prikazano u tablicama 7.5 i 7.6.

    Parametar Vrijednost

    Varijanta optimiranja Optimira se kao da se radi o području bez postojećih kabela

    Uvažavanje postojećeg stanja Postojeći kabeli se ne uvažavaju!

    Struktura mreže Prstenasta Tablica 7.5 Varijanta optimiranja za prvi slučaj

    Parametar Vrijednost

    Ukupna snaga 9286 kVA

    Stalni pogonski troškovi i investicijski troškovi 1625754 bodova

    Varijabilni pogonski troškovi 79660 bodova

    Ukupni troškovi 1705414 bodova

    Broj prstenova 2 Tablica 7.6 Ukupni rezultat optimiranja za prvi slučaj

  • 29

    Opis prstena moguće je vidjeti u izvješću koje je stvoreno u CADDiN-u.

    Sadržaj izvještaja prikazan je u tablicama 7.7. i 7.8.

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    13

    Snaga staze 5598 kVA

    Cijena staze 991484 bodova

    Staza

    3TS18_73830, 1TS845_25272, 1TS765_22784, 1TS846_25306, 1TS608_17757, 1TS1427_43638, 1TS242_7150, 1TS415_11783,

    1TS365_10274, 1TS2143_65404, 1TS1462_44665, 1TS804_24048, 1TS721_21356, 1TS738_21906 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS242_7150,1TS415_11783)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS845_25272, 1TS765_22784, 1TS846_25306,

    1TS608_17757, 1TS1427_43638, 1TS242_7150

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS738_21906, 1TS721_21356, 1TS804_24048,

    1TS1462_44665, 1TS2143_65404, 1TS365_10274, 1TS415_11783

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.289185 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.339821 %, u izvanrednom pogonu: 1.352895 %

    Tablica 7.7 Izvještaj za prsten 1 u prvom slučaju

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    9

    Snaga staze 3688 kVA

    Cijena staze 634270 bodova

    Staza 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS867_25938, 1TS538_15684, 1TS528_15344, 1TS1274_38687, 1TS414_11749, 1TS1241_37641,

    1TS283_8012, 1TS679_20096 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS528_15344,1TS1274_38687)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS867_25938, 1TS538_15684,

    1TS528_15344

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS679_20096, 1TS283_8012, 1TS1241_37641,

    1TS414_11749, 1TS1274_38687

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.122875 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.160489 %, u izvanrednom pogonu: 0.575513 %

    Tablica 7.8 Izvještaj za prsten 2 u prvom slučaju

    7.2. Drugi slučaj

    Parametri genetskog algoritma u drugom slučaju su promijenjeni i nove,

    izmijenjene vrijednosti su prikazane u tablici 7.9.

  • 30

    Parametar Vrijednost

    Broj generacija 20000

    Broj najbližih stanica TS 110(30)/x kV 5

    Broj najbližih stanica TS x/0.4 kV 10

    Intenzitet selekcije 1.1

    Veličina populacije 150

    Parametar mutacije (svakih koliko generacija) 200

    Kontrola ograničenja (svakih koliko generacija) 500 Tablica 7.9 Parametri genetskog algoritma za drugi slučaj

    Oko pojne trafostanice ponovno su stvorena dva prstena, ali s nešto

    drugačijim stazama. Nova konfiguracija mreže prikazana je na slici 7.2.

    Slika 7.2 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 2)

    Varijanta optimiranja i ukupni rezultat optimiranja za drugi slučaj prikazani

    su u tablicama 7.10. i 7.11.

  • 31

    Parametar Vrijednost

    Varijanta optimiranja Optimira se kao da se radi o području bez postojećih kabela

    Uvažavanje postojećeg stanja Postojeći kabeli se ne uvažavaju!

    Struktura mreže Prstenasta Tablica 7.10 Varijanta optimiranja za drugi slučaj

    Parametar Vrijednost

    Ukupna snaga 9286 kVA

    Stalni pogonski troškovi i investicijski troškovi 1543462 bodova

    Varijabilni pogonski troškovi 90578 bodova

    Ukupni troškovi 1634040 bodova

    Broj prstenova 2 Tablica 7.11 Ukupni rezultat optimiranja za drugi slučaj

    Podaci o prstenima sadržani u izvješću prikazani su u tablicama 7.12. i 7.13.

    U odnosu na prvi slučaj, konfiguracija mreže je drugačija, broj prstena u svakoj od

    staza je promijenjen.

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u

    prstenu 15

    Snaga staze 5973 kVA

    Cijena staze 1069229 bodova

    Staza

    3TS18_73830, 1TS283_8012, 1TS738_21906, 1TS721_21356,

    1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404,

    1TS1241_37641, 1TS242_7150, 1TS415_11783, 1TS1427_43638,

    1TS608_17757, 1TS846_25306, 1TS845_25272, 1TS679_20096

    ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja (1TS1241_37641,1TS242_7150)

    Staza 1

    3TS18_73830, 1TS283_8012, 1TS738_21906, 1TS721_21356,

    1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404,

    1TS1241_37641

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS679_20096, 1TS845_25272, 1TS846_25306,

    1TS608_17757, 1TS1427_43638, 1TS415_11783, 1TS242_7150

    Padovi napona u redovnom pogonu (staza 1): 0.353581 %, u redovnom pogonu (staza

    2): 0.358833 %, u izvanrednom pogonu: 1.455989 %

    Tablica 7.12 Izvještaj za prsten 1 u drugom slučaju

  • 32

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    7

    Snaga staze 3313 kVA

    Cijena staze 474233 bodova

    Staza 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS867_25938,

    1TS538_15684, 1TS528_15344, 1TS765_22784, 1TS1274_38687, 1TS414_11749 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja (1TS528_15344,1TS765_22784)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS867_25938,

    1TS538_15684, 1TS528_15344

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS414_11749, 1TS1274_38687, 1TS765_22784

    Padovi napona u redovnom pogonu (staza 1): 0.122875 %, u redovnom pogonu

    (staza 2): 0.081138 %, u izvanrednom pogonu: 0.360440 % Tablica 7.13 Izvještaj za prsten 2 u drugom slučaju

    7.3. Treći slučaj

    Promijenjeni parametri genetskog algoritma u trećem slučaju prikazani su u

    tablici 7.14.

    Parametar Vrijednost

    Broj generacija 70000

    Broj najbližih stanica TS 110(30)/x kV 10

    Broj najbližih stanica TS x/0.4 kV 15

    Intenzitet selekcije 1.15

    Veličina populacije 250

    Parametar mutacije (svakih koliko generacija) 100

    Kontrola ograničenja (svakih koliko generacija) 200 Tablica 7.14 Parametri genetskog algoritma za treći slučaj

    Prsteni u novoj konfiguraciji mreže su drugačije složeni u odnosu na

    prethodne slučajeve prikazana je na slici 7.3.

  • 33

    Slika 7.3 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 3)

    Varijanta optimiranja i ukupni rezultat optimiranja za treći slučaj prikazani su

    u tablicama 7.15. i 7.16.

    Parametar Vrijednost

    Varijanta optimiranja Optimira se kao da se radi o području bez postojećih kabela

    Uvažavanje postojećeg stanja Postojeći kabeli se ne uvažavaju!

    Struktura mreže Prstenasta Tablica 7.15 Varijanta optimiranja za treći slučaj

    Parametar Vrijednost

    Ukupna snaga 9286 kVA

    Stalni pogonski troškovi i investicijski troškovi 1508841 bodova

    Varijabilni pogonski troškovi 82837 bodova

    Ukupni troškovi 1591678 bodova

    Broj prstenova 2 Tablica 7.16 Ukupni rezultat optimiranja za treći slučaj

  • 34

    Ponovno je s promjenom parametara genetskog algoritma došlo do i do

    promjene konfiguracije mreže što je vidljivo i u tablicama 7.17. i 7.18.

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    13

    Snaga staze 5779 kVA

    Cijena staze 923174 bodova

    Staza

    3TS18_73830, 1TS845_25272, 1TS1274_38687, 1TS415_11783, 1TS242_7150, 1TS1427_43638, 1TS608_17757, 1TS846_25306, 1TS765_22784, 1TS528_15344, 1TS538_15684, 1TS867_25938,

    1TS679_20096, 1TS2486_11520788 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS608_17757,1TS846_25306)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS845_25272, 1TS1274_38687, 1TS415_11783,

    1TS242_7150, 1TS1427_43638, 1TS608_17757

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS679_20096, 1TS867_25938,

    1TS538_15684, 1TS528_15344, 1TS765_22784, 1TS846_25306

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.351193 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.299804 %, u izvanrednom pogonu: 1.223893 %

    Tablica 7.17 Izvještaj za prsten 1 u trećem slučaju

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    9

    Snaga staze 3507 kVA

    Cijena staze 585667 bodova

    Staza 3TS18_73830, 1TS283_8012, 1TS414_11749, 1TS1241_37641,

    1TS2143_65404, 1TS1462_44665, 1TS365_10274, 1TS804_24048, 1TS721_21356, 1TS738_21906 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS2143_65404,1TS1462_44665)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS283_8012, 1TS414_11749, 1TS1241_37641,

    1TS2143_65404

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS738_21906, 1TS721_21356, 1TS804_24048,

    1TS365_10274, 1TS1462_44665

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.118393 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.152144 %, u izvanrednom pogonu: 0.502678 %

    Tablica 7.18 Izvještaj za prsten 2 u trećem slučaju

    7.4. Četvrti slučaj

    U četvrtom i daljnjim slučajevima na kojima je proveden optimizacijski

    postupak korištena je matrica troškova 2. Korištenjem te matrice u obzir je uzeto

    stvarno stanje, tj. korišteni su postojeći vodovi i postojeće trase. Bez obzira na to, u

    izvješću, varijanta o optimiranju daje iste informacije kao i u prethodnim slučajevima.

  • 35

    Parametri genetskog algoritma u četvrtom slučaju odgovaraju onima u prvom

    slučaju. Nakon optimizacijskog postupka, predložena konfiguracija mreže prikazana

    je na slici 7.4.

    Slika 7.4 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 4)

    Promjena ulaznih datoteka sa sobom donosi i promjenu rezultata optimiranja.

    Ukupna snaga ostala je ista, a vrijednosti vezane uz troškove se mijenjaju. Rezultati

    optimiranja u četvrtom slučaju vidljivi su u tablici 7.19.

    Parametar Vrijednost

    Ukupna snaga 9286 kVA

    Stalni pogonski troškovi i investicijski troškovi 1542089 bodova

    Varijabilni pogonski troškovi 202503 bodova

    Ukupni troškovi 1744592 bodova

    Broj prstenova 2 Tablica 7.19 Ukupni rezultat optimiranja za četvrti slučaj

  • 36

    Vrijednosti i informacije o novonastalim prstenima dobivene u izvješću

    prikazane su u tablicama 7.20. i 7.21.

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    14

    Snaga staze 5876 kVA

    Cijena staze 988361 bodova

    Staza

    3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS738_21906, 1TS721_21356, 1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404,

    1TS242_7150, 1TS1427_43638, 1TS415_11783, 1TS608_17757, 1TS846_25306, 1TS845_25272, 1TS679_20096 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS2143_65404,1TS242_7150)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS738_21906, 1TS721_21356, 1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS679_20096, 1TS845_25272, 1TS846_25306, 1TS608_17757, 1TS415_11783, 1TS1427_43638, 1TS242_7150

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.586647 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.991970 %, u izvanrednom pogonu: 3.557505 %

    Tablica 7.20 Izvještaj za prsten 1 u četvrtom slučaju

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    8

    Snaga staze 3410 kVA

    Cijena staze 553728 bodova

    Staza 3TS18_73830, 1TS283_8012, 1TS1241_37641, 1TS414_11749,

    1TS1274_38687, 1TS765_22784, 1TS528_15344, 1TS538_15684, 1TS867_25938 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS1274_38687,1TS765_22784)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS283_8012, 1TS1241_37641, 1TS414_11749,

    1TS1274_38687

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS867_25938, 1TS538_15684, 1TS528_15344,

    1TS765_22784

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.317279 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.301720 %, u izvanrednom pogonu: 1.075822 %

    Tablica 7.21 Izvještaj za prsten 2 u četvrtom slučaju

    7.5. Peti slučaj

    Parametri genetskog algoritma petog slučaja odgovaraju parametrima

    drugog slučaja, postavljeni su na iste vrijednosti. Konfiguracija mreže i rezultati

    optimiranja petog slučaja vidljivi su na slici 7.5. i u tablici 7.22.

  • 37

    Slika 7.5 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 5)

    Parametar Vrijednost

    Ukupna snaga 9286 kVA

    Stalni pogonski troškovi i investicijski troškovi 1509387 bodova

    Varijabilni pogonski troškovi 191629 bodova

    Ukupni troškovi 1701016 bodova

    Broj prstenova 2 Tablica 7.22 Ukupni rezultat optimiranja za peti slučaj

    Vrijednosti i informacije o novonastalim prstenima dobivene u izvješću

    prikazane su u tablicama 7.23. i 7.24.

  • 38

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    14

    Snaga staze 5876 kVA

    Cijena staze 961925 bodova

    Staza

    3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS738_21906, 1TS721_21356, 1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404,

    1TS415_11783, 1TS242_7150, 1TS1427_43638, 1TS608_17757, 1TS846_25306, 1TS845_25272, 1TS679_20096 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS415_11783,1TS242_7150)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS738_21906, 1TS721_21356, 1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404,

    1TS415_11783

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS679_20096, 1TS845_25272, 1TS846_25306,

    1TS608_17757, 1TS1427_43638, 1TS242_7150

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.842034 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.719953 %, u izvanrednom pogonu: 3.395258 %

    Tablica 7.23 Izvještaj za prsten 1 u petom slučaju

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    8

    Snaga staze 3410 kVA

    Cijena staze 547462 bodova

    Staza 3TS18_73830, 1TS867_25938, 1TS538_15684, 1TS528_15344, 1TS765_22784, 1TS283_8012, 1TS1241_37641, 1TS414_11749,

    1TS1274_38687 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS765_22784,1TS283_8012)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS867_25938, 1TS538_15684, 1TS528_15344,

    1TS765_22784

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS1274_38687, 1TS414_11749, 1TS1241_37641,

    1TS283_8012

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.301720 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.300455 %, u izvanrednom pogonu: 1.083142 %

    Tablica 7.24 Izvještaj za prsten 2 u petom slučaju

    7.6. Šesti slučaj

    Parametri genetskog algoritma petog slučaja odgovaraju parametrima trećeg

    slučaja, postavljeni su na iste vrijednosti. Konfiguracija mreže i rezultati optimiranja

    petog slučaja vidljivi su na slici 7.6. i u tablici 7.25.

  • 39

    Slika 7.6 Konfiguracija mreže nakon provedenog optimizacijskog postupka (slučaj 6)

    Parametar Vrijednost

    Ukupna snaga 9286 kVA

    Stalni pogonski troškovi i investicijski troškovi 1527855 bodova

    Varijabilni pogonski troškovi 22856 bodova

    Ukupni troškovi 1756416 bodova

    Broj prstenova 2 Tablica 7.25 Ukupni rezultat optimiranja za šesti slučaj

    Vrijednosti i informacije o novonastalim prstenima dobivene u izvješću

    prikazane su u tablicama 7.26. i 7.27.

  • 40

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    14

    Snaga staze 5770 kVA

    Cijena staze 1086125 bodova

    Staza

    3TS18_73830, 1TS867_25938, 1TS679_20096, 1TS738_21906, 1TS721_21356, 1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404, 1TS415_11783, 1TS242_7150, 1TS1427_43638, 1TS608_17757, 1TS846_25306, 1TS1274_38687 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS2143_65404,1TS415_11783)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS867_25938, 1TS679_20096, 1TS738_21906,

    1TS721_21356, 1TS804_24048, 1TS365_10274, 1TS1462_44665, 1TS2143_65404

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS1274_38687, 1TS846_25306, 1TS608_17757,

    1TS1427_43638, 1TS242_7150, 1TS415_11783

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.897204 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.972846 %, u izvanrednom pogonu: 3.573033 %

    Tablica 7.26 Izvještaj za prsten 1 u šestom slučaju

    Parametar Vrijednost

    Broj stanica u prstenu

    8

    Snaga staze 3516 kVA

    Cijena staze 441730 bodova

    Staza 3TS18_73830, 1TS538_15684, 1TS528_15344, 1TS765_22784, 1TS845_25272, 1TS283_8012, 1TS414_11749, 1TS1241_37641,

    1TS2486_11520788 ,3TS18_73830

    Mjesto otvaranja

    (1TS283_8012,1TS414_11749)

    Staza 1 3TS18_73830, 1TS538_15684, 1TS528_15344, 1TS765_22784,

    1TS845_25272, 1TS283_8012

    Staza 2 3TS18_73830, 1TS2486_11520788, 1TS1241_37641, 1TS414_11749

    Padovi napona

    u redovnom pogonu (staza 1): 0.238822 %, u redovnom pogonu (staza 2): 0.251548 %, u izvanrednom pogonu: 0.897200 %

    Tablica 7.27 Izvještaj za prsten 2 u šestom slučaju

  • 41

    8. USPOREDBA I ANALIZA REZULTATA

    Uspoređujući rezultate za svaku matricu troškova, iz izvještaja dobivenih

    nakon provedbe optimizacijskog postupka, moguće je zaključiti kako promjena

    parametara genetskog algoritma utječe na konfiguraciju mreže te mijenja

    ekonomske, ali i tehničke parametre distribucijske mreže.

    Mijenjanjem parametara genetskog algoritma se dolazi do boljeg rješenja.

    Parametri su iskustveni, odnosno osoba koja koristi CADDiN prilikom planiranja i

    pronalaženja najbolje konfiguracije mreže, točnije optimalnog rješenja, s vremenom

    i češćim korištenjem može lakše odrediti granice parametara u kojima se rješenja

    mogu zanemariti, točnije u kojima pronađena rješenja nisu najbolja i ne garantiraju

    točnost s dovoljnom sigurnošću. Isto tako, moguće je odrediti interval gdje su

    dobivena rješenja dovoljno dobra i od kojih se druga potencijalna dobra rješenja

    razlikuju u malim iznosima.

    Optimiranje provedeno na prvoj matrici troškova pokazuje smanjenje ukupnih

    troškova s promjenom genetskih parametara. Svaki slučaj pokazuje bolju

    ekonomsku isplativost u odnosu na prethodni. Smislenim određivanjem i

    promjenom vrijednosti parametara, poboljšava se početni skup rješenja, mogućnost

    loših rješenja je mala, vjerojatnost odabira dobrog kromosoma se povećava itd. Svi

    ti parametri utječu na smanjivanje troškova, odnosno u nekoj daljnjoj analizi i

    povećanje profita.

    Druga matrica troškova i rezultati provedeni na njoj pokazuju nešto drugačije,

    neočekivanije ponašanje. Troškovi za slučajeve 4, 5 i 6 se razlikuju za manji iznos

    nego što je to bilo za slučajeve 1, 2 i 3. Također, zadnji slučaj za drugu matricu ne

    nudi ekonomski najbolje rješenje. Najbolje rješenje je ono za slučaj 5. Pojedinim

    parametrima kao što su broj generacija i veličina populacije su zadane vrijednosti

    koje su većeg iznosa. U tom slučaju, kao i za parametre premalog iznosa, nađena

    rješenja ne moraju nužno biti dobra, interval u kojem se nalaze rješenja koja su

    najbolja je prekoračen i zbog toga je u slučaju matrice troškova 2 vrijednosti

    parametara genetskog algoritma postaviti na nešto niže vrijednosti u odnosu na one

    slučajeve na kojima je proveden optimizacijski postupak za matricu troškova 1.

  • 42

    Uspoređujući paralelno rezultate za prvu i drugu matricu, moguće je uočiti

    kako je isplativije koristiti matricu troškova 1. Korištenje podataka definiranih u

    matrici troškova 1 zahtijevalo bi potpunu izgradnju novih vodova, kao i novih ruta.

    Ovi podaci se ne mogu uzeti u obzir sa stopostotnom sigurnošću zato što je matrica

    troškova 1 kreirana iz matrice udaljenosti u kojoj su udaljenosti između trafostanice

    geometrijske udaljenosti između koordinata točaka. Samim time, udaljenosti su

    nešto kraće nego u matrici udaljenosti u kojoj su uzete stvarne duljine postojećih

    vodova i trasa. Faktori s kojima se udaljenosti množe nisu dovoljno mali da bi

    slučajevi promatrani za matricu troškova 2 bili isplativiji. Ta situacija ne odgovara

    stvarnosti, zbog toga što kada bi se situacija u ekonomski najisplativijem slučaju išla

    provesti, nije moguće garantirati nepostojanje već postojećih objekata u stvarnom

    svijetu koji bi onemogućili takvo jednostavno povezivanje. Slučajevi 1, 2 i 3 su

    primjeri koji su služili za testiranje automatizacije obrade podataka i programa koji

    objedinjuje nekoliko različitih izvora podataka, aplikacija i jedinstvenu bazu

    podataka, razvijenog za što lakše i jednostavnije optimiranje i planiranje

    distribucijske mreže. Usporedba ukupnih troškova u ovisnosti o slučaju prikazana je

    na grafu 8.1.

    Slika 8.1 Graf ovisnosti ukupnog troška o slučaju na kojem je provedeno optimiranje

    Tehnički najbolja rješenja nisu direktno povezana s ekonomskom

    isplativošću. Rješenje koje daje najmanje ukupne troškove ne znači nužno za sustav

    najsigurniju i najstabilniju konfiguraciju mreže. Pad napona u mreži ovisi o promjeni

    1705414

    1634040

    1591678

    1744592

    1701016

    1756416

    1500000

    1550000

    1600000

    1650000

    1700000

    1750000

    1800000

    1 2 3 4 5 6

    Ukupni troškovi (bodova) ovisno o slučaju

  • 43

    parametara genetskog algoritma zato što se promjenom parametara mijenja broj

    vodova u prstenu i duljina staze.

    Uspoređujući padove napona za matrice troškova nastalih iz matrica

    udaljenosti 1 i 2 moguće je primijetiti da je pad napona za svaku stazu u redovnom

    pogonu i pad napona u izvanrednom pogonu veći prilikom optimizacije provedene

    u svim slučajevima matrice udaljenosti 2. Udaljenosti u drugoj matrici su veće u

    odnosu na prvu, a s obzirom da se pad napona povećava s udaljenosti od mjesta

    napajanja, stanje napona je nepovoljnije u slučaju matrice udaljenosti 2.

    U oba slučaja dobivene vrijednosti pada napona su u dozvoljenim granicama,

    s obzirom na postavljeni najveći dozvoljeni iznos pada napona od 5% u redovnom

    pogonu i 10% u izvanrednom pogonu, mreža je stabilna u oba slučaja. Ovisnost

    pada napona u redovnom pogonu o stazama 1 i 2 prvog prstena za svaki od šest

    slučajeva optimiranja prikazana je na grafu 8.2.

    Slika 8.2 Graf ovisnosti pada napona (%) u redovnom pogonu za prsten 1 o stazi i slučaju

    Ukoliko bi se zaključi provedeni na ekonomsku analizu pokušali povezati s

    rezultatima prikazanim na grafu 8.2, vidljivo je da ekonomski najbolji slučajevi ne

    znače nužno najbolji slučaj s tehničkog stajališta. U nekim drugim situacijama,

    mijenjanje parametara genetskog algoritma koje bi dovelo do poboljšanja rješenja

    promatranog s ekonomske strane, dovelo bi i do najboljeg rješenja promatranog s

    tehničke strane. Optimizacija provedena na ovom djelu mreže nije takav slučaj.

    0,2

    89185

    0,3

    53581

    0,3

    51193

    0,5

    86647

    0,8

    42034

    0,8

    97204

    0,3

    39821

    0,3

    58833

    0,2

    99804

    0,9

    91970

    0,7

    19953

    0,9

    72846

    0

    0,2

    0,4

    0,6

    0,8

    1

    1,2

    1 2 3 4 5 6

    Pad napona (%) u redovnom pogonu prstena 1 ovisno o stazi i slučaju

    Pad napona - staza 1 (%) Pad napona - staza 2 (%)

  • 44

    9. ZAKLJUČAK

    Ideja stvaranja programa koji objedinjuje nekoliko aplikacija, programskih

    jezika i različitih tehnologija bila je stvaranje zajedničke baze koja u sebi sadrži

    podatke iz više različitih izvora. Izvori podataka iz kojih su podaci spremljeni u

    zajedničku bazu su GIS aplikacija razvijena od HEP – ODS-a i open source GIS

    alat, Open Street Map. OSM je služio za prikupljanje podataka o cestama, koje su

    iskorištene kao postojeće rute za postavljanje novih vodova u daljnjim analizama.

    Iz podataka iz zajedničke baze kreirane su ulazne datoteke za CADDiN,

    program za planiranje i optimiranje mreža. Stvorene su dvije matrice udaljenosti iz

    kojih su stvorene dvije matrice troškova. Za svaku od matrica napravljena je analiza

    za tri različita slučaja. Prva matrica udaljenosti kreirana je iz geometrijske

    udaljenosti trafostanica, odnosno iz udaljenosti koordinata točaka koje predstavljaju.

    Matrica troškova stvorena iz tako nastale matrice udaljenosti formira se prema

    izrazu u koji je potrebno u obzir uzeti nepostojanje vodova i trasa. U drugom slučaju

    matrica udaljenosti stvorena je iz duljina postojećih vodova i postojećih trasa. Izraz

    za formiranje matrica troškova u tom slučaju nešto je drugačiji i u obzir se uzima

    postojanje vodova i trasa.

    Iznosi u matrici troškova 2 bi trebali biti manje vrijednosti, s obzirom na

    faktore koji smanjuju trošak za slučaj kada se u obzir uzimaju postojeći vodovi i

    trase. U slučajevima na kojima je provedena analiza, situacija je drugačija, zbog

    puno veće udaljenosti linijskih objekata, generalno su troškovi u matrici 2 veći.

    Iskustvena promjena parametara genetskog algoritma može dovesti do

    izbjegavanja loših rješenja i divergencije te se može odrediti interval parametara za

    koji će ukupni troškovi biti manji u odnosu na neke druge slučajeve. Zbog manjih

    udaljenosti u matrici 1, troškovi nastali u slučajevima 1, 2 i 3 manji su u odnosu na

    slučajeve 4, 5 i 6 kojima odgovaraju parametri genetskog algoritma prva tri slučaja.

    Tehnički dio rješenja, točnije padovi napona nisu direktno povezani s ekonomskim

    djelom. Padovi napona ovise o konfiguraciji mreže, odnosno o broju staza i ukupnoj

    duljini svakog prstena.

    Daljnji rad na razvoju programa koji objedinjuje nekoliko različitih već

    postojećih aplikacija, programskih jezika i tehnologija uključuje proučavanje

  • 45

    CADDiN-a za slučaj u kojem su u obzir uzeti postojeći vodovi i trase. Potrebno je

    ustvrditi postoji li bolja i točnija mogućnost od testirane, mogućnost da u izvješću,

    varijanta o optimiranju daje podatke koji potvrđuju korištenje postojećih vodova i

    trasa. Ideja stvaranja zajedničke baze podatka je korištenje podataka u drugim

    programima i proračunima, a ne stvaranje ulaznih datoteka i optimiranje u CADDiN-

    u. Za planiranje mreže koriste se i drugi proračuni kao što je proračun tokova snaga,

    podaci se mogu koristiti i za stvaranje mreže u NEPLAN-u i u drugim programima

    koji će pomoći prilikom pronalaženja optimalne konfiguracije mreže.

  • 46

    10. LITERATURA

    [1] I. Kuzle, “Regulacija frekvencije i djelatne snage i podfrekvencijsko

    rasterećenje elektroenergetskog sustava.”

    [2] Minea Skok, “Evolucijski algoritam za dinamičko planiranje razdjelnih

    mreža.” .

    [3] “RAZDJELNE MREŽE I DISTRIBUIRANA PROIZVODNJA - Uvod u

    tradicionalne razdjelne mreže (predavanje).”

    [4] T. M. Bobetko, J. Grašo, M. Cvitanović, M. Zidar, “Planiranje povezne

    distributivne mreže upotrebom programskog paketa CADDiN 4.1,” 2. Savjet.

    Hrvat. Ogran. Međunarodne elektrodistribucijske Konf., pp. SO5-08, 2010.

    [5] D. Pirić, “Diplomski Rad,” 2009.

    [6] N. Holjevac, “Planiranje razvoja distribucijskih mreža,” 2013.

    [7] S. Krajcar, D. Škrlec, M. Skok, Z. Zmijarević, H. Keko, “CADDiN 4.1 upute

    za uporabu.”

    [8] S. Krajcar, D. Škrlec, S. Blagajac, M. Filipec, Z. Zmijarević, “CADDiN 4.0,

    Modul ACADAPP, Priprema podataka iz AutoCAD-a, Upute za korištenje,”

    pp. 1–76.

  • 47

    SAŽETAK

    Programska podrška planiranju srednjonaponskih distribucijskih mreža

    podržana geografskim informacijskim sustavima

    Operator distribucijskog sustava (ODS) je povijesno gledano planirao

    energetsku mrežu uzevši u obzir samo jedan smjer toka energija. S liberalizacijom

    tržišta i ulaganjem krajnjih korisnika u proizvodnju, fleksibilnost potražnje ili u

    spremnike energije, proces je postao složeniji. Kako bi se novi izazovi lakše

    razriješili, ODS ima mogućnost iskorištavanja novih izvora podataka i tehnologija

    kako bi unaprijedio i poboljšao već postojeće alate za planiranje mreže.

    Rad opisuje koncept izrade integriranog programskog alata koji koristi i

    objedinjuje podatke iz nekoliko izvora i već postojećih aplikacija. Konačni proizvod

    je skup programa namijenjenih kao pomoć operatoru sustava za lakše planiranje

    nacrta konfiguracije distribucijske mreže. Raspon izazova u stvaranju alata čije je

    korištenje opisano u radu proteže se od pronalaženja kvalitetnih i ispravnih

    podataka u početnoj fazi pa sve do smanjenja vremena potrebnog za pronalaženje

    optimalnog rješenja.

    Funkcionalnost i ispravan rad integriranog alata testiran je i prezentiran za

    nekoliko različitih slučajeva na području mreže Zagreba.

    Ključne riječi: integracija podataka, baza podataka, trafostanice, dionice,

    planiranje distribucijske mreže, geoinformacijski sustavi, optimizacija, CADDiN

  • 48

    SUMMARY

    Software tool for planning of medium voltage distribution networks

    supported by geographical information system

    Historically the distribution system operator (DSO) planned the network

    considering single direction flow of energy. With the liberalization of the retail market

    and uptake of end-user investments, either in generation, flexible demand or

    storage, this process become more complex. To tackle the new challenges the

    DSOs could take advantages of the newly available data sources and technologies

    further enhancing their network planning tools.

    The paper describes and elaborates on the concept and procedures to create

    an integrated software tool using the data from multiple sources and existing

    applications. The final product is designed to help system operator in easier

    planning of the layout of the distribution network. The challenges of creating the tool

    solved in the paper range from the quality and source of the input data to the time

    needed for finding an optimal solution.

    Finally, the functionality of the tool is presented on a case study of a real

    distribution network in Zagreb, Croatia.

    Key words: data integration, database, substations, powerlines, distribution

    network planning, geoinformation system, optimization, CADDiN