12
Divisi Elektronika PROJEK ROBOTIKA, 2 TMB

Progres Robotika1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

cara penggunaan driver motor dc

Citation preview

Divisi Elektronika

Divisi ElektronikaProjek robotika, 2 TMB

Rangkaian Driver Motor DCMotor DC tidak dapat dikendalikan secara langsung oleh mikrokontroler, karena kebutuhan arus listrik yang besar pada motor DC sedangkan arus keluaran pada mikro sangat kecil.Drivermotor merupakan pilihan alternatif yang harus digunakan untuk mengendalikan motor DC pada robot beroda.Pada projek ini, digunakan rangkaian driver dengan menggunakan IC L298.Karakteristik Motor DCMotor DC adalah suatu piranti elektronik yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada aplikasi robotika pergerakan robot beroda umumnya menggunakan motor DC sebagai alat penggeraknya,karena jenis motor ini lebih mudah untuk dikendalikan. Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan.

Pengaturan arah putaran motor dilakukan dengan mengubah arah polaritas yang mengalir melalui motor. Secara sederhana seperti yang terlihat pada gambar, hal ini dapat dilakukan dengan mengubah polaritas tegangan motor.

IC L298Pemilihan penggunaan IC L298 karena lebih mudah dan praktis. L298 adalah driver motor berbasis H-Bridge, mampu menangani beban hingga 4A pada tegangan 6V 46V. Dalam chip terdapat dua rangkaian H-Bridge. Selain itu driver ini mampu mengendalikan 2 motor sekaligus dengan arus yang besar

Berikut rangkaian Driver motor dengan menggunakan IC L298:

PenjelasanPrinsip Input mirip dengan rangkaian H-Bridge:

Misal:IN1 untuk saklar SW1 & SW4IN2 untuk saklar SW2 & SW3ENA untuk PWMPenggunaan Gerbang Not (Inverter) pada Input

Fungsi:Gerbang Not yang dirangkai seperti ini berfungsi untuk memberikan inputan berbeda antara IN1 dan IN2. Dengan hanya membutuh kan satu inputan dapat menghasilkan 2 keluaran yang masing-masing berbeda. misalnya Inputnya 1 maka Outputnya 1 0. sebaliknya inputnya 0 maka Outputnya 0 1.Penggunaan Dioda

Pada rangkaian driver digunakan Dioda sebagai pengaman. Karena pada saat motor berputar, motor tersebut akan mengasilkan tegangan tersendiri yang dikhawatirkan berpotensi merusak rangkaian di belakangnya sehingga memerlukan antisipasi dengan pemasangan dioda untuk memblock tegangan yang dihasilkan motor tidak menuju ke output IC L298.

Rangkaian Konektor JoystickPerlu sedikit pegetahuan mengenai kabel-kabel yang ada dalam konektor joystick PS2 dan fungsi-fungsinya. Berikut ilustrasinya:

Untuk input ke Controller, dibutuhkan pull-up pada jalur MISO, maka rangkaian konektor menjadi:

Terima Kasih...