36
Capitolul 2 Caracteristica de turatie exterioara a motorului cu ardere interna Parametrii de funcţionare ai motorului cu ardere internă cu piston sunt exprimaţi cu ajutorul caracteristicii de turaţie exterioară . Prin caracteristica de turaţie exterioară sau pe scurt caracteristica exterioară se inţelege funcţia de dependenţă a momentului motor şi a puterii motorului faţă de viteza unghiulară de rotaţie a arborelui cotit la admisiune totală , reglajele motorului şi temperature de funcţionare fiind cele optime. Pentru motoarele a căror caracteristică nu este determinată experimental cum este cazul când se proiectează un motor nou , se foloseşte o exprimare analitică a caracteristici exterioare de forma P=P(n) , M=M(n). Pentru ridicarea caracteristicii exterioare se folosesc relaţiile : n min =0.5 x n P [rot/min] n max =1,2 x n P [rot/min] M P = 9554 P max n P [Nm] M= M max ( M max M P ) ( nn M ) 2 n P n M [Nm] P= n M 9554 [KW] n - variaţia turaţiei n min - turaţia minimă n max - turaţia minimă M P - momentul la puterea maximă P max - puterea maximă M - variaţia momentului P - variaţia puterii

PROIECT Dinamica auto

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Caracteristica externa a autovehiculului Mazda motor Wankel

Citation preview

Capitolul 2Caracteristica de turatie exterioara a motorului cu ardere internaParametrii de funcionare ai motorului cu ardere intern cu piston sunt exprimai cu ajutorul caracteristicii de turaie exterioar .Prin caracteristica de turaie exterioar sau pe scurt caracteristica exterioar se inelege funcia de dependen a momentului motor i a puterii motorului fa de viteza unghiular de rotaie a arborelui cotit la admisiune total , reglajele motorului i temperature de funcionare fiind cele optime.Pentru motoarele a cror caracteristic nu este determinat experimental cum este cazul cnd se proiecteaz un motor nou , se folosete o exprimare analitic a caracteristici exterioare de forma P=P(n) , M=M(n).Pentru ridicarea caracteristicii exterioare se folosesc relaiile :

nmin=0.5 x n P [rot/min] nmax=1,2 x n P [rot/min]

MP= [Nm]

M= [Nm]

P= [KW]

n - variaia turaieinmin - turaia minimnmax - turaia minimMP - momentul la puterea maximPmax - puterea maximM - variaia momentuluiP - variaia puteriiCu ajutorul acestor formule se obine variaia momentului si a puterii n funcie de turaia motorului.

N[rot/min] Me[kw] Pe[kw]N[rot/min] Me[kw] Pe[kw]

2.5000 0.2449 0.0641 2.6000 0.2488 0.0677 2.7000 0.2525 0.0713 2.8000 0.2560 0.0750 2.9000 0.2594 0.0787 3.0000 0.2626 0.0825 3.1000 0.2657 0.0862 3.2000 0.2686 0.0899 3.3000 0.2713 0.0937 3.4000 0.2739 0.0975 3.5000 0.2763 0.1012 3.6000 0.2786 0.1050 3.7000 0.2807 0.1087 3.8000 0.2827 0.1124 3.9000 0.2845 0.1161 4.0000 0.2861 0.1198 4.1000 0.2876 0.1234 4.2000 0.2890 0.1270 4.3000 0.2902 0.1306 4.4000 0.2912 0.1341 4.5000 0.2920 0.1376 4.6000 0.2927 0.1409 4.7000 0.2933 0.1443 4.8000 0.2937 0.1475 4.9000 0.2939 0.1507 5.0000 0.2940 0.1539 5.1000 0.2939 0.1569

5.2000 0.2937 0.1598 5.3000 0.2933 0.1627 5.4000 0.2927 0.1655 5.5000 0.2920 0.1681 5.6000 0.2912 0.1707 5.7000 0.2902 0.1731 5.8000 0.2890 0.1754 5.9000 0.2876 0.1776 6.0000 0.2861 0.1797 6.1000 0.2845 0.1816 6.2000 0.2827 0.1835 6.3000 0.2807 0.1851 6.4000 0.2786 0.1866 6.5000 0.2763 0.1880 6.6000 0.2739 0.1892 6.7000 0.2713 0.1903 6.8000 0.2686 0.1911 6.9000 0.2657 0.1919 7.0000 0.2626 0.1924 7.1000 0.2594 0.1927 7.2000 0.2560 0.1929 7.3000 0.2525 0.1929 7.4000 0.2488 0.1927 7.5000 0.2449 0.1923 7.6000 0.2409 0.1916 7.7000 0.2368 0.1908 7.8000 0.2324 0.1898

Capitolul 3Caracteristica si bilantul de tractiune a autovehiculelorCaracteristica de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor forelor care acioneaz asupra acestuia la micarea rectilinie, pe un drum oarecare avnd admisiunea plin a motorului, respectiv fora total la roat FR obinut prin nsumarea forelor tangeniale de la toate roile motoare echilibreaz suma tuturor rezistenelor la naintare, adic rezistena la rulare Rr, rezistena la urcare a pantei Rp, rezistena aerului Ra, inclusiv rezistena la demarare Rd.

Variaia parabolic a forei la roat este determinat de caracterul variaiei momentului motorului n funcie de turaie. Caracteristica de traciune numit i fora la roat se determin n condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu reglaje la valorile optime. Aceasta reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la roat dezvoltat de motor n funcie de viteza de deplasare pentru fiecare treapt de vitez selectat FR=f(va).

[N],rr raza de rulare;tr randamentul total al transmisiei;i0 raportul de transmitere al transmisiei principale;icv raportul de transmitere al treptelor de vitez;Viteza teoretic se calculeaz cu relaia:

f rezistena la rulare;f = (0.018...0.024) se adopt f = 0.018; densitatea aerului; = 1.226 [kg/m3];Cx coeficient de rezisten al aerului;Cx = 0.4;

CF coeficient de corecie;CF = 0.98;B ecartamentul autovehiculului;H nlimea autovehiculului;nv_a1 F_R1 v_a2 F_R2 v_a3 F_R3 v_a4

0.2500 0.0025 0.8556 0.0043 0.4950 0.0062 0.3417 0.0086 0.2600 0.0026 0.8691 0.0045 0.5028 0.0065 0.3471 0.0090 0.2700 0.0027 0.8820 0.0046 0.5102 0.0067 0.3522 0.0093 0.2800 0.0028 0.8943 0.0048 0.5174 0.0070 0.3572 0.0097 0.2900 0.0029 0.9061 0.0050 0.5242 0.0072 0.3619 0.0100 0.3000 0.0030 0.9173 0.0051 0.5307 0.0075 0.3664 0.0104 0.3100 0.0031 0.9280 0.0053 0.5369 0.0077 0.3706 0.0107 0.3200 0.0032 0.9382 0.0055 0.5428 0.0080 0.3747 0.0111 0.3300 0.0033 0.9478 0.0057 0.5483 0.0082 0.3785 0.0114 0.3400 0.0034 0.9569 0.0058 0.5536 0.0085 0.3821 0.0118 0.3500 0.0035 0.9654 0.0060 0.5585 0.0087 0.3855 0.0121 0.3600 0.0036 0.9733 0.0062 0.5631 0.0089 0.3887 0.0124 0.3700 0.0037 0.9807 0.0063 0.5674 0.0092 0.3917 0.0128 0.3800 0.0038 0.9876 0.0065 0.5713 0.0094 0.3944 0.0131 0.3900 0.0039 0.9939 0.0067 0.5750 0.0097 0.3969 0.0135 0.4000 0.0040 0.9996 0.0069 0.5783 0.0099 0.3992 0.0138 0.4100 0.0041 1.0049 0.0070 0.5813 0.0102 0.4013 0.0142 0.4200 0.0042 1.0095 0.0072 0.5840 0.0104 0.4032 0.0145 0.4300 0.0043 1.0136 0.0074 0.5864 0.0107 0.4048 0.0149 0.4400 0.0044 1.0172 0.0076 0.5885 0.0109 0.4062 0.0152 0.4500 0.0045 1.0202 0.0077 0.5902 0.0112 0.4074 0.0156 0.4600 0.0046 1.0227 0.0079 0.5917 0.0114 0.4084 0.0159 0.4700 0.0047 1.0246 0.0081 0.5928 0.0117 0.4092 0.0163 0.4800 0.0048 1.0260 0.0082 0.5936 0.0119 0.4097 0.0166 0.4900 0.0049 1.0268 0.0084 0.5940 0.0122 0.4101 0.0169 0.5000 0.0050 1.0271 0.0086 0.5942 0.0124 0.4102 0.0173 0.5100 0.0051 1.0268 0.0088 0.5940 0.0127 0.4101 0.0176 0.5200 0.0052 1.0260 0.0089 0.5936 0.0129 0.4097 0.0180 0.5300 0.0053 1.0246 0.0091 0.5928 0.0132 0.4092 0.0183 0.5400 0.0054 1.0227 0.0093 0.5917 0.0134 0.4084 0.0187 0.5500 0.0055 1.0202 0.0094 0.5902 0.0137 0.4074 0.0190 0.5600 0.0056 1.0172 0.0096 0.5885 0.0139 0.4062 0.0194 0.5700 0.0057 1.0136 0.0098 0.5864 0.0142 0.4048 0.0197 0.5800 0.0058 1.0095 0.0100 0.5840 0.0144 0.4032 0.0201 0.5900 0.0059 1.0049 0.0101 0.5813 0.0147 0.4013 0.0204 0.6000 0.0060 0.9996 0.0103 0.5783 0.0149 0.3992 0.0207 0.6100 0.0061 0.9939 0.0105 0.5750 0.0152 0.3969 0.0211 0.6200 0.0062 0.9876 0.0106 0.5713 0.0154 0.3944 0.0214 0.6300 0.0063 0.9807 0.0108 0.5674 0.0157 0.3917 0.0218 0.6400 0.0064 0.9733 0.0110 0.5631 0.0159 0.3887 0.0221 0.6500 0.0065 0.9654 0.0112 0.5585 0.0162 0.3855 0.0225 0.6600 0.0066 0.9569 0.0113 0.5536 0.0164 0.3821 0.0228 0.6700 0.0067 0.9478 0.0115 0.5483 0.0167 0.3785 0.0232 0.6800 0.0068 0.9382 0.0117 0.5428 0.0169 0.3747 0.0235 0.6900 0.0069 0.9280 0.0118 0.5369 0.0172 0.3706 0.0239 0.7000 0.0069 0.9173 0.0120 0.5307 0.0174 0.3664 0.0242 0.7100 0.0070 0.9061 0.0122 0.5242 0.0177 0.3619 0.0246 0.7200 0.0071 0.8943 0.0124 0.5174 0.0179 0.3572 0.0249 0.7300 0.0072 0.8820 0.0125 0.5102 0.0181 0.3522 0.0252 0.7400 0.0073 0.8691 0.0127 0.5028 0.0184 0.3471 0.0256 0.7500 0.0074 0.8556 0.0129 0.4950 0.0186 0.3417 0.0259 0.7600 0.0075 0.8416 0.0130 0.4869 0.0189 0.3361 0.0263 0.7700 0.0076 0.8271 0.0132 0.4785 0.0191 0.3303 0.0266 0.7800 0.0077 0.8120 0.0134 0.4698 0.0194 0.3243 0.0270

F_R4 v_a5 F_R5

F_R4 v_a5 F_R5

0.2948 0.0245 0.2120 0.2946 0.0250 0.2118 0.2942 0.0255 0.2115 0.2936 0.0260 0.2111 0.2929 0.0265 0.2106 0.2920 0.0269 0.2100 0.2910 0.0274 0.2092 0.2898 0.0279 0.2084 0.2885 0.0284 0.2074 0.2870 0.0289 0.2064 0.2854 0.0293 0.2052 0.2835 0.0298 0.2039 0.2816 0.0303 0.2025 0.2794 0.0308 0.2009 0.2772 0.0313 0.1993 0.2747 0.0317 0.1975 0.2721 0.0322 0.1957 0.2694 0.0327 0.1937 0.2665 0.0332 0.1916 0.2634 0.0337 0.1894 0.2601 0.0341 0.1870 0.2568 0.0346 0.1846 0.2532 0.0351 0.1821 0.2495 0.0356 0.1794 0.2457 0.0361 0.1766 0.2416 0.0366 0.1737 0.2375 0.0370 0.1707 0.2331 0.0375 0.1676

0.2457 0.0120 0.1766 0.2495 0.0125 0.1794 0.2532 0.0130 0.1821 0.2568 0.0135 0.1846 0.2601 0.0139 0.1870 0.2634 0.0144 0.1894 0.2665 0.0149 0.1916 0.2694 0.0154 0.1937 0.2721 0.0159 0.1957 0.2747 0.0164 0.1975 0.2772 0.0168 0.1993 0.2794 0.0173 0.2009 0.2816 0.0178 0.2025 0.2835 0.0183 0.2039 0.2854 0.0188 0.2052 0.2870 0.0192 0.2064 0.2885 0.0197 0.2074 0.2898 0.0202 0.2084 0.2910 0.0207 0.2092 0.2920 0.0212 0.2100 0.2929 0.0216 0.2106 0.2936 0.0221 0.2111 0.2942 0.0226 0.2115 0.2946 0.0231 0.2118 0.2948 0.0236 0.2120

v_a [km/h]R_a [N]R_r+R_a [N] v_a [km/h]R_a [N]R_r+R_a [N] v_a [km/h]R_a [N]R_r+R_a[N

0 0 0.2578 0.0050 0.0007 0.2585 0.0100 0.0029 0.2607 0.0150 0.0066 0.2643 0.0200 0.0117 0.2695 0.0250 0.0183 0.2761 0.0300 0.0263 0.2841 0.0350 0.0359 0.2936 0.0400 0.0468 0.3046 0.0450 0.0593 0.3170 0.0500 0.0732 0.3309 0.0550 0.0886 0.3463 0.0600 0.1054 0.3631 0.0650 0.1237 0.3814 0.0700 0.1435 0.4012 0.0750 0.1647 0.4224 0.0800 0.1874 0.4451 0.0850 0.2115 0.4693 0.0900 0.2371 0.4949 0.0950 0.2642 0.5220 0.1000 0.2928 0.5505 0.1050 0.3228 0.5805 0.1100 0.3543 0.6120 0.1150 0.3872 0.6449 0.1200 0.4216 0.6793 0.1250 0.4575 0.7152 0.1300 0.4948 0.7525 0.1350 0.5336 0.7913 0.1400 0.5738 0.8316 0.1450 0.6156 0.8733 0.1500 0.6587 0.9165 0.1550 0.7034 0.9611 0.1600 0.7495 1.0072 0.1650 0.7971 1.0548 0.1700 0.8461 1.1039 0.1750 0.8966 1.1544 0.1800 0.9486 1.2063 0.1850 1.0020 1.2598 0.1900 1.0569 1.3147 0.1950 1.1133 1.3710 0.2000 1.1711 1.4288 0.2050 1.2304 1.4881 0.2100 1.2911 1.5489 0.2150 1.3533 1.6111 0.2200 1.4170 1.6748 0.2250 1.4822 1.7399 0.2300 1.5488 1.8065 0.2350 1.6168 1.8746 0.2400 1.6864 1.9441 0.2450 1.7574 2.0151 0.2500 1.8298 2.0876 0.2550 1.9037 2.1615

Capitolul 4Caracteristica dinamica a autovehiculelor

Fora de traciune disponibil, excedentar Fe = FR-Ra, care se utilizeaz la nvingerea rezistenelor drumului i rezistenei la demarare, caracterizeaz dinamicitatea autovehiculului, dar nu poate fi folosit ca indice de comparaie pentru autovehiculele de greuti diferite deoarece la valori egale ale forei excedentare Fe, calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai mic sunt superioare celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare. De aceea, aprecierea calitilor dinamice ale autovehiculelor se face cu ajutorul factorului dinamic D, care este o for excedentar specific, deci un parametru adimensional dat de raportul dintre fora de traciune excedentar Fe i greutatea total a autovehiculului Ga respectiv:

Curbele de variaie ale factorului dinamic n funcie de viteza autovehiculului, pentru toate treptele cutiei de vitez, reprezint caracteristica dinamic a autovehiculului prezentat n fig.

Tipul i starea drumurilorf pe suprafa

uscatumed

Asfalt cu beton nou0,0160,80,6

Asfalt cu beton uzat0,0200,60,45

Drum cu piatr cubic0,0220,70,4

Drum cu pietri0,0250,50,55

Drum cu piatr de ru0,0300,70,4

Drum cu pmnt0,1500,60,4

Drum cu zpad btut0,0300,30,3

Drum cu nisip0,3000,60,7

Tr1 Va km/h Fr N Ra N D 0.0025 0.0018 0.8556 0.0001 0.0026 0.0020 0.8698 0.0001 0.0027 0.0021 0.8833 0.0001 0.0028 0.0023 0.8962 0.0001 0.0029 0.0025 0.9086 0.0001 0.0030 0.0026 0.9203 0.0001 0.0031 0.0028 0.9314 0.0001 0.0032 0.0030 0.9419 0.0001 0.0033 0.0032 0.9518 0.0001 0.0034 0.0034 0.9610 0.0001 0.0035 0.0036 0.9697 0.0001 0.0036 0.0039 0.9778 0.0001 0.0037 0.0041 0.9852 0.0001 0.0038 0.0043 0.9920 0.0001 0.0039 0.0046 0.9983 0.0001 0.0041 0.0048 1.0039 0.0001 0.0042 0.0051 1.0089 0.0001 0.0043 0.0053 1.0133 0.0001 0.0044 0.0056 1.0171 0.0001 0.0045 0.0058 1.0203 0.0001 0.0046 0.0061 1.0229 0.0001 0.0047 0.0064 1.0248 0.0001 0.0048 0.0067 1.0262 0.0001 0.0049 0.0070 1.0269 0.0001 0.0050 0.0073 1.0271 0.0001 0.0051 0.0076 1.0266 0.0001 0.0052 0.0079 1.0255 0.0001Tr2 Va km/h Fr N Ra N D 0.0429 0.0539 4.9500 0.0004 0.0447 0.0585 5.0318 0.0004 0.0465 0.0634 5.1102 0.0004 0.0483 0.0684 5.1850 0.0004 0.0501 0.0736 5.2563 0.0004 0.0519 0.0790 5.3240 0.0004 0.0538 0.0846 5.3882 0.0004 0.0556 0.0904 5.4490 0.0004 0.0574 0.0964 5.5061 0.0004 0.0592 0.1025 5.5598 0.0004 0.0610 0.1089 5.6099 0.0004 0.0628 0.1154 5.6565 0.0004 0.0646 0.1222 5.6996 0.0004 0.0664 0.1291 5.7392 0.0004 0.0682 0.1363 5.7752 0.0004 0.0700 0.1436 5.8078 0.0004 0.0718 0.1511 5.8367 0.0004 0.0736 0.1588 5.8622 0.0004 0.0755 0.1667 5.8841 0.0004 0.0773 0.1748 5.9026 0.0004 0.0791 0.1830 5.9175 0.0004 0.0809 0.1915 5.9288 0.0004 0.0827 0.2002 5.9367 0.0004 0.0845 0.2090 5.9410 0.0004 0.0863 0.2181 5.9418 0.0004 0.0881 0.2273 5.9391 0.0004 0.0899 0.2367 5.9328 0.0004

Tr3 Va km/h Fr N Ra N D 0.0621 0.1131 3.4171 0.0003 0.0648 0.1228 3.4736 0.0003 0.0674 0.1330 3.5277 0.0003 0.0700 0.1435 3.5793 0.0003 0.0726 0.1544 3.6285 0.0003 0.0752 0.1658 3.6753 0.0003 0.0779 0.1775 3.7196 0.0003 0.0805 0.1897 3.7615 0.0003 0.0831 0.2022 3.8010 0.0003 0.0857 0.2152 3.8381 0.0003 0.0883 0.2285 3.8727 0.0003 0.0910 0.2423 3.9048 0.0003 0.0936 0.2564 3.9346 0.0003 0.0962 0.2710 3.9619 0.0003 0.0988 0.2859 3.9868 0.0003 0.1014 0.3013 4.0092 0.0003 0.1041 0.3170 4.0292 0.0003 0.1067 0.3332 4.0468 0.0003 0.1093 0.3498 4.0620 0.0003 0.1119 0.3667 4.0747 0.0003 0.1145 0.3841 4.0850 0.0003 0.1172 0.4019 4.0928 0.0003 0.1198 0.4200 4.0982 0.0003 0.1224 0.4386 4.1012 0.0003 0.1250 0.4576 4.1017 0.0003 0.1276 0.4770 4.0999 0.0003 0.1303 0.4967 4.0955 0.0003Tr4 Va km/h Fr N Ra N D 0.0865 0.2188 2.4566 0.0002 0.0901 0.2376 2.4972 0.0002 0.0937 0.2572 2.5361 0.0002 0.0974 0.2776 2.5732 0.0002 0.1010 0.2988 2.6086 0.0002 0.1047 0.3207 2.6422 0.0002 0.1083 0.3435 2.6741 0.0002 0.1120 0.3670 2.7042 0.0002 0.1156 0.3912 2.7326 0.0002 0.1192 0.4163 2.7592 0.0002 0.1229 0.4421 2.7841 0.0002 0.1265 0.4687 2.8072 0.0002 0.1302 0.4961 2.8286 0.0002 0.1338 0.5243 2.8482 0.0002 0.1375 0.5532 2.8661 0.0002 0.1411 0.5829 2.8823 0.0002 0.1448 0.6134 2.8966 0.0002 0.1484 0.6447 2.9093 0.0002 0.1520 0.6768 2.9202 0.0002 0.1557 0.7096 2.9293 0.0002 0.1593 0.7432 2.9367 0.0002 0.1630 0.7776 2.9423 0.0002 0.1666 0.8127 2.9462 0.0002 0.1703 0.8487 2.9484 0.0002 0.1739 0.8854 2.9488 0.0002 0.1775 0.9229 2.9474 0.0002 0.1812 0.9611 2.9443 0.0002Tr5 Va km/h Fr N Ra N D 0.1202 0.4233 1.7663 0.0001 0.1253 0.4597 1.7955 0.0001 0.1304 0.4976 1.8234 0.0001 0.1354 0.5371 1.8501 0.0001 0.1405 0.5780 1.8756 0.0001 0.1456 0.6204 1.8997 0.0001 0.1506 0.6644 1.9227 0.0001 0.1557 0.7099 1.9443 0.0001 0.1608 0.7568 1.9647 0.0001 0.1658 0.8053 1.9839 0.0001 0.1709 0.8552 2.0018 0.0001 0.1760 0.9067 2.0184 0.0001 0.1811 0.9597 2.0338 0.0001 0.1861 1.0142 2.0479 0.0001 0.1912 1.0701 2.0607 0.0001 0.1963 1.1276 2.0723 0.0001 0.2013 1.1866 2.0827 0.0001 0.2064 1.2471 2.0918 0.0001 0.2115 1.3091 2.0996 0.0001 0.2165 1.3726 2.1062 0.0001 0.2216 1.4376 2.1115 0.0001 0.2267 1.5041 2.1155 0.0000 0.2317 1.5721 2.1183 0.0000 0.2368 1.6416 2.1199 0.0000 0.2419 1.7127 2.1202 0.0000 0.2469 1.7852 2.1192 0.0000 0.2520 1.8592 2.1170 0.0000

Va [km/h] Dfi uscat Dfi umed Va [km/h] Dfiuscat Dfi umed Va [km/h] Dfi uscat Dfi umed 0 0.5994 0.2797 5.0000 0.5994 0.2797 10.0000 0.5992 0.2795 15.0000 0.5989 0.2792 20.0000 0.5985 0.2788 25.0000 0.5980 0.2783 30.0000 0.5974 0.2777 35.0000 0.5966 0.2769 40.0000 0.5958 0.2761 45.0000 0.5948 0.2751 50.0000 0.5937 0.2740 55.0000 0.5925 0.2729 60.0000 0.5912 0.2715 65.0000 0.5898 0.2701 70.0000 0.5883 0.2686 75.0000 0.5866 0.2669 80.0000 0.5849 0.2652 85.0000 0.5830 0.2633 90.0000 0.5810 0.2613 95.0000 0.5789 0.2592 100.0000 0.5767 0.2570 105.0000 0.5744 0.2547 110.0000 0.5719 0.2522 115.0000 0.5694 0.2497 120.0000 0.5667 0.2470 125.0000 0.5639 0.2442 130.0000 0.5610 0.2413 135.0000 0.5580 0.2383 140.0000 0.5549 0.2352 145.0000 0.5517 0.2320 150.0000 0.5483 0.2286 155.0000 0.5448 0.2251 160.0000 0.5413 0.2216 165.0000 0.5376 0.2179 170.0000 0.5338 0.2141 175.0000 0.5298 0.2102 180.0000 0.5258 0.2061 185.0000 0.5217 0.2020 190.0000 0.5174 0.1977 195.0000 0.5130 0.1933 200.0000 0.5085 0.1889 205.0000 0.5039 0.1843 210.0000 0.4992 0.1795 215.0000 0.4944 0.1747 220.0000 0.4895 0.1698 225.0000 0.4844 0.1647 230.0000 0.4792 0.1596 235.0000 0.4740 0.1543 240.0000 0.4686 0.1489 245.0000 0.4631 0.1434 250.0000 0.4574 0.1377

Valoarea maxim a forei la roat este limitat de alunecarea roilor pe suprafaa drumului i atunci limita superioar a acestei fore este:

- Zm reaciunea normal la puntea motoare.b este distana de la centrul de greutate la puntea spate; coeficient de aderen i ia valorile 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6;Introducnd FRmax n expresia factorului dinamic se obine factorul dinamic sau factorul de propulsie D:

Parametrii principali ai calitilor dinamice de traciune sunt: raportul dintre puterea maxim i greutatea autovehiculului, factorul dinamic maxim la prima treapt de vitez i priza direct, precum i viteza maxim pe drum orizontal de calitate bun cu ncrctur nominal.

Capitolul 5Diagrama acceleratiilor autovehiculelor

Acceleraia autovehiculului se caracterizeaz, n general, calitile lui dinamice, n condiii egale, cu ct acceleraia este mai mare cu att crete viteza medie de exploatare. Valoarea acceleraiei autovehiculului se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice utiliznd relaia:

,de unde:

Rezult c acceleraia autovehiculului a este direct proporional cu diferena (D ) deci este cu att mai mare cu ct factorul dinamic este mai mare i invers proporional cu coeficientul maselor de rotaie . rezistena total a drumului;

coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie asupra maselor de translatare a autovehiculului.

Jm moment de inerie al mecanismului motor;Jm = 0.02...0.07 [kgm2];JR moment de inerie al unei roi a autovehiculului;JR = 0.2...0.6 [kgm2];n numrul de roi a autovehiculului;

Reprezentarea grafic a acceleraiei i a inversei acceleraiei sunt prezentate n figurile

Va1 [km/h] D1 a1 [m/s^2] 1/a1 [s^2/m] 24.8206 0.6625 5.9456 0.1682 25.8667 0.6734 6.0461 0.1654 26.9129 0.6837 6.1421 0.1628 27.9590 0.6937 6.2338 0.1604 29.0052 0.7031 6.3210 0.1582 30.0514 0.7120 6.4038 0.1562 31.0975 0.7205 6.4822 0.1543 32.1437 0.7285 6.5561 0.1525 33.1898 0.7360 6.6256 0.1509 34.2360 0.7430 6.6908 0.1495 35.2821 0.7496 6.7515 0.1481 36.3283 0.7557 6.8077 0.1469 37.3745 0.7613 6.8596 0.1458 38.4206 0.7664 6.9070 0.1448 39.4668 0.7711 6.9501 0.1439 40.5129 0.7752 6.9886 0.1431 41.5591 0.7789 7.0228 0.1424 42.6052 0.7821 7.0526 0.1418 43.6514 0.7849 7.0779 0.1413 44.6976 0.7871 7.0988 0.1409 45.7437 0.7889 7.1153 0.1405 46.7899 0.7902 7.1274 0.1403 47.8360 0.7911 7.1350 0.1402 48.8822 0.7914 7.1383 0.1401 49.9284 0.7913 7.1371 0.1401 50.9745 0.7907 7.1315 0.1402 52.0207 0.7896 7.1215 0.1404

Va2 [km/h] D2a2 [m/s^2] 1/a2 [s^2/m] 42.9032 0.3799 3.4394 0.2907 44.7116 0.3859 3.4967 0.2860 46.5199 0.3916 3.5512 0.2816 48.3282 0.3970 3.6029 0.2776 50.1365 0.4021 3.6519 0.2738 51.9448 0.4070 3.6982 0.2704 53.7532 0.4115 3.7417 0.2673 55.5615 0.4158 3.7824 0.2644 57.3698 0.4198 3.8204 0.2618 59.1781 0.4235 3.8556 0.2594 60.9865 0.4268 3.8880 0.2572 62.7948 0.4300 3.9177 0.2552 64.6031 0.4328 3.9447 0.2535

66.4114 0.4353 3.9689 0.2520 68.2197 0.4376 3.9903 0.2506 70.0281 0.4395 4.0090 0.2494 71.8364 0.4412 4.0249 0.2485 73.6447 0.4426 4.0381 0.2476 75.4530 0.4436 4.0485 0.2470 77.2613 0.4444 4.0562 0.2465 79.0697 0.4450 4.0611 0.2462 80.8780 0.4452 4.0632 0.2461 82.6863 0.4451 4.0626 0.2461 84.4946 0.4448 4.0593 0.2464 86.3030 0.4441 4.0531 0.2467 88.1113 0.4432 4.0443 0.2473 89.9196 0.4420 4.0327 0.2480

Va3 [km/h] D3 a3 [m/s^2] 1/a3 [s^2/m] 62.1495 0.2564 2.2785 0.4389 64.7691 0.2600 2.3135 0.4322 67.3886 0.2634 2.3463 0.4262 70.0081 0.2666 2.3771 0.4207 72.6277 0.2696 2.4057 0.4157 75.2472 0.2723 2.4322 0.4111 77.8667 0.2748 2.4566 0.4071 80.4863 0.2772 2.4789 0.4034 83.1058 0.2792 2.4990 0.4002 85.7253 0.2811 2.5170 0.3973 88.3449 0.2828 2.5329 0.3948 90.9644 0.2842 2.5467 0.3927 93.5839 0.2854 2.5584 0.3909 96.2035 0.2864 2.5679 0.3894 98.8230 0.2872 2.5753 0.3883 101.4425 0.2877 2.5806 0.3875 104.0620 0.2880 2.5838 0.3870 106.6816 0.2882 2.5849 0.3869 109.3011 0.2880 2.5838 0.3870 111.9206 0.2877 2.5806 0.3875 114.5402 0.2872 2.5753 0.3883 117.1597 0.2864 2.5679 0.3894 119.7792 0.2854 2.5584 0.3909 122.3988 0.2842 2.5467 0.3927 125.0183 0.2828 2.5329 0.3948 127.6378 0.2811 2.5170 0.3973 130.2574 0.2792 2.4990 0.4002

Va4 [km/h] D4a4 [m/s^2] 1/a4 [s^2/m] 86.4500 0.1736 1.4867 0.6726 90.0938 0.1753 1.5030 0.6653 93.7375 0.1768 1.5175 0.6590 97.3813 0.1781 1.5301 0.6536 101.0251 0.1792 1.5407 0.6490 104.6689 0.1801 1.5495 0.6454 108.3126 0.1808 1.5564 0.6425 111.9564 0.1814 1.5614 0.6405 115.6002 0.1817 1.5644 0.6392 119.2439 0.1818 1.5656 0.6387 122.8877 0.1817 1.5649 0.6390 126.5315 0.1815 1.5623 0.6401 130.1752 0.1810 1.5578 0.6419 133.8190 0.1803 1.5514 0.6446 137.4628 0.1795 1.5431 0.6481 141.1065 0.1784 1.5329 0.6524 144.7503 0.1772 1.5208 0.6575 148.3941 0.1757 1.5068 0.6637 152.0378 0.1741 1.4909 0.6707 155.6816 0.1722 1.4731 0.6788 159.3254 0.1702 1.4534 0.6880 162.9692 0.1680 1.4319 0.6984 166.6129 0.1655 1.4084 0.7100 170.2567 0.1629 1.3830 0.7231 173.9005 0.1601 1.3557 0.7376 177.5442 0.1571 1.3266 0.7538 181.1880 0.1539 1.2955 0.7719

Va5 [km/h] D5a5 [m/s^2] 1/a5 [s^2/m] 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.7434

Capitolul 6Timpul si spatiul de demarare al autovehiculelorCapacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizat de acceleraia acestuia , ins pentru a avea parametri de apreciere mai uor de utilizat n compararea diferitelor tipuri de autovehicule , este mai util determinarea timpului i spaiului de demarare.

Pe baza definiiilor timpului de demarare i al timpului de repriz din lucrarea anterioar se poate scrie urmatoarea relaie de calcul a timpului de demarare de la o vitez inferioar Va1 la o vitez superioar Va2 :

td = = (6.1)

unde "a" reprezint acceleraia micrii autovehiculului.

Similar, pentru spaiul de demarare se poate scrie relaia :

Sd = = (6.2)

ntruct funciile a = f(va) i va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul i spaiul de demarare determin prin rezolvarea pe cale grafo-analitic a integralelor din ecuaiile (6.1) i (6.2) .Obiectivele urmrite n cadrul aplicaiei sunt :

- trasarea graficului de variaie al timpului de demarare n funcie de viteza autovehiculului td = f (va) pentru urmtoarele situaii de deplasare :- drum orizontal din beton n stare uscat- drum orizontal din beton n stare umed- drum n pant ( = 50) din beton n stare uscat- drum n pant ( = 50) din beton n stare umed

- trasarea diagramei demarajului va = f (t) pentru fiecare dintre drumurile considerate mai sus

- trasarea diagramei spaiului de demarare n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului Sd = f (va), pentru fiecare dintre condiiile de deplasare - determinarea timpului de demarare n cazul creterii vitezei de la zero la 100 Km/h pe un drum orizontal din beton n stare uscat

- determinarea timpului de demarare i a vitezei atinse dup parcurgerea distanelor : S1 = 400 m ; i S2 = 1000 m , pe un drum orizontal din beton n stare uscat

- determinarea timpului de repriz pentru creterea vitezei de la v1 = 40 Km/h pn la v2 = 160 Km/h n ultimile dou trepte ale schimbtorului de viteze ( treptele a IV-a i a V-a ) , la deplasarea pe drum orizontal din beton n stare uscat.

Va1/ai1/ai+1dvTitd =

[km/h][m2/s][m2/s][km/h][s][s]

6.030.251.256.031.2521.252

7.870.241.241.840.3771.629

9.710.241.241.840.3772.006

11.540.231.231.830.3702.376

13.380.231.231.840.3722.748

15.210.231.231.830.3703.118

17.050.231.231.840.3703.448

18.890.231.231.840.3703.818

20.720.231.231.830.3704.188

Va1/ai1/ai+1dvTitd =

[km/h][m2/s][m2/s][km/h][s][s]

11.80.471.4711.83.173.17

15.390.461.463.590.9544.124

18.980.451.453.530.9285.052

22.570.441.443.590.9345.986

26.150.441.443.580.9326.918

29.740.441.443.590.9347.852

33.330.441.443.590.9348.786

36.920.441.443.590.9349.720

40.510.451.4541.05210.772

Va1/ai1/ai+1dvTitd =

[km/h][m2/s][m2/s][km/h][s][s]

17.220.701.7017.225.7235.723

22.460.691.695.241.7277.450

27.70.671.675.241.7279.177

32.940.671.675.241.69810.875

38.180.661.675.241.68312.558

43.420.661.665.241.69314.241

48.660.671.675.241.69815.938

53.900.671.675.241.72717.637

59.140.691.695.241.72719.364

Va1/ai1/ai+1dvTitd =

[km/h][m2/s][m2/s][km/h][s][s]

23.61.012.0123.69.879.87

28.020.981.984.421.8111.68

32.450.971.974.431.80313.483

36.870.951.954.421.77515.258

41.300.951.954.431.77917.037

45.730.951.954.431.13618.173

50.150.961.964.421.7719.952

54.580.971.974.431.80321.755

59.000.991.994.421.82423.579

Va1/ai1/ai+1dvTitd =

[km/h][m2/s][m2/s][km/h][s][s]

30.251.372.3730.2515.6615.66

35.931.342.345.682.89418.554

41.601.322.325.732.88821.442

47.271.312.315.612.81224.254

52.951.312.315.682.84727.101

58.621.322.325.672.85829.959

64.301.342.325.682.89432.853

69.971.382.385.672.92935.782

75.641.422.425.673.01538.797

Captiolul 7Stabilitatea miscarii autovehiculelor cu rotiForele ce acioneaz asupra autovehiculelor pot fi grupate n dou categorii mari. n prima categorie se includ forele care se pot modifica nemijlocit prin comenzile executate de ctre conductor.n a doua categorie se includ forele care se manifest ntmpltor, deci care nu pot fi modificate n mod nemijlocit de ctre conductor.Dup modul cum se produc micrile n raport cu axele principale ale autovehiculului se deosebesc stabilitatea longitudinal i stabilitatea transversal, fiecare dintre ele putndu-se referi la atingerea limitei de aderen sau la rsturnare.

5.1. Stabilitatea longitudinal a autovehiculelor cu roi

Stabilitatea longitudinal a autovehiculelor este capacitatea autovehiculului de a se opune alunecrii sau patinrii longitudinale precum i rsturnrii n raport cu o ax transversal.

5.1.1. Stabilitatea longitudinal la rsturnare a autovehiculelor

Pentru un regim de micare dat exist un unghi limit de rsturnare r, la care ncepe s se produc rsturnarea i este dat de relaia:

5.1.2. Stabilitatea longitudinal la alunecare a autovehiculelor

0,70,350,15

a12.957,23.28

Viteza de rsturnare datorat rezistenei aerului este dat de relaia:

[km/h]vr=466,29 [km/h]

Cz coeficient de portan;Cz = 0.3...0.5;Cz = 0,3;5.2. Stabilitatea transversal a autovehiculelor

Stabilitatea transversal este capacitatea autovehiculului de a se opune deraprii sau rsturnrii transversale n raport cu dreapta care unete centrele petelor de contact ale roilor de pe aceeai parte a autovehicululuiPierderea stabilitii transversale este provocat de aciunea forelor transversale. Acestea sunt determinate de deplasarea n curb, nclinarea transversal a cii de rulare, vntul lateral i neregularitile cii de rulare. Efectele cele mai mari sunt date de forele ineriei care iau natere la mersul n curb.

- viteza limit de rsturnare pe cale de rulare cu nclinare transversal sau curb la vitez constant

[Km/h]

- pentru cale orizontal

[Km/h]

- viteza limit de derapare

[Km/h]

Rv = 00 = 40 = 60

vd = 0.7 = 0.35 =0.15vdvd

vrvrvr

20 51.282842.2829.9019.57 55.013257.0099

30 62.808451.7836.6223.97 67.3771 69.8226

40 72.524959.7942.2827.68 77.8003 80.6242

50 81.085366.8547.2730.95 86.9834 90.1406

60 88.824573.2351.7833.90 95.2856 98.7441

70 95.941479.1055.9336.62 102.9202 106.6558

80 102.565784.5659.7939.14 110.0263 114.0198

90 108.787389.6963.4241.52 116.7005 120.9363

100 114.671994.5466.8543.76 123.0132 127.4780

110 120.268999.1670.1145.90 129.0173 133.7001

120 125.6168103.5773.2347.94 134.7542 139.6452

130 130.7461107.8076.2249.90 140.2566 145.3473

140 135.6816111.8679.1051.78 145.5511 150.8341

150 140.4438115.7981.8853.60 150.6597 156.1281

160 145.0498119.5984.5655.36 155.6007 161.2484

170 149.5139123.2787.1657.06 160.3895 166.2110

180 153.8485126.8489.6958.72 165.0395 171.0297

190 158.0643130.3292.1560.33 169.5619 175.7164

200 162.1706133.7094.5461.89 173.9669 180.2812

210 166.1754137.0196.8863.42 178.2630 184.7332

220 170.0859140.2399.1664.91 182.4580 189.0805

230 173.9086143.38101.3966.37 186.5587 193.3300

240 177.6490146.46103.5767.80 190.5712 197.4881

250 181.3122149.48105.7069.20 194.5009 201.5605

260 184.9029152.45107.8070.57 198.3527 205.5522

270 188.4252155.35109.8571.91 202.1312 209.4678

280 191.8828167.20111.8673.23 205.8404 213.3116

290 195.2792176.00113.8474.53 209.4839 217.0873

300 198.6176202.75115.7975.80 213.0650 220.7985

Capitolul 8Precizarea vibratilor i zgomotelor din autovehiculDeplasarea autovehiculelor pe drum este nsoit de apariia permanent a oscilaiilor i ocurilor. Aceste oscilaii se manifest la nivelul maselor suspendate i nesuspendate ale autovehiculelor influennd considerabil confortabilitatea pasagerilor, integritatea mrfurilor transportate, durabilitatea elementelor componente ale caroseriei, suspensiei, transmisiei i motorului.ocurile i oscilaiile la care snt supuse autovehiculele snt determinate de cauze exterioare i interioare. Trebuie remarcat c aceste cauze se manifest de cele mai multe ori simultan. ocurile i oscilaiile existente la autovehicule au o influen nociv asupra organismului uman, provocnd oboseli mari i senzaii fiziologice neplcute persoanelor aflate n automobile. n situaiile n care se circul cu viteze ridicate pe drumuri de calitate proast, dac nu se iau msuri speciale de protecie, sufer mult integritatea mrfurilor transportate. In afar de aceasta din cauza ocurilor i oscilatiilor n organele componente ale autovehiculelor (suspensie, transmisie, motor) apar sarcini dinamice mari. Chiar dac nu n toate situaiile se ajunge la depirea limitei de rupere a pieselor, din cauza ocurilor i oscilaiilor piesele componente ale automobilelor sunt supuse la solicitri variabile care au un caracter, de cele mai multe ori, aleator i care reduc mult rezistena la oboseal a acestora. 'Tot ca urmare a existenei ocurilor i oscilaiilor la autovehicule se ajunge la reducerea eficienei transportului, cu astfel de mijloace, ca urmare a micorrii considerabile a vitezei de deplasare. De asemenea, deplasarea autovehiculelor n astfel de condiii este nsoit de creterea consumului de combustibil necesar nvingerii rczistenelor suplimentare n elementele suspensiei i pierderilor suplimentare de energie n pneuri.ocurile i oscilaiile la autovehicule depind de drumul pe care se deplaseaz i de tipul autovehiculului. Ele se pot clasifica n :a) ocuri i oscilaii provocate de denivelrile i neregularitile suprafeei drumului, de rafalele de vnt, de frnarea autovehiculului etc. i b) ocuri i oscilaii provocate de motor, transmisie, direcie i sistemul pneu-roat.La autovehicule se studiaz: a) oscilaiile libere sau proprii, care pot fi neamortizate i amortizate n scopul stabilirii pulsaiilor proprii i a influenelor maselor nesuspendate, caracteristicilor elastice i de amortizare ale suspensiei asupra confortabilitii i a rcgimului de deplasare ; b) oscilaiile forate sau ntreinute care solicit permanent autovehiculele n timpul micrii. Studiul acestor oscilaii este necesar pentru a stabili pulsaiile periculoase ale factorilor perturbatori n scopul evitrii funcionrii ntregului sistem n zonele de rezonan. De asemenea studiul unor astfel de oscilaii permite cercetarea influenei fiecrui factor perturbator n parte asupra comportrii autovehiculelor i a subansamblelor componente n timpul deplasrii.La autovehicule, n timpul deplasrii, se pot ntlni urmtoarele tipuri de oscilaii sau vibraii:1. Oscilaii ale asiului i caroseriei, considerate ca un rigid nedeformabil aezat pe suspensia elastic format din arcuri, sau arcuri i pneuri. Aceste oscilaii au un caracter de oscilaii libere, provocate de neregularitile suprafeei drumului, care acioneaz sub form de ocuri. Uneori, n urma uzrii, suprafaa oselei ia forma unor valuri ; autovehiculele care se deplaseaz pe ea la o anumit vitez intr n rezonan, ajungndu-se la oscilaii periculoase. .Ca rigid suspendat elastic, ansamblul asiu-caroserie are 6 grade de liber-tate : translaii verticale, orizontale, longitudinale i transversale i rotaii n jnrul celor trei axe, pe aceleai direcii. Pe de alt parte, roile din fa i din spate sprijinite pe pneuri pot s oscileze mpreun cu punile corespun-ztoare, dac punile snt rigide, sau fiecare separat cnd autovehiculul este echipat cu suspensie independent.2. Vibraiile de torsiune i ncovoiere ale pieselor motorului i subansamblelor transmisiei. Aceste vibraii se analizeaz pe modele dinamice echivalente cu un numr mai mare sau mai mic de grade de libertate n funcie de numrul de cilindrii ai motorului, de numrul de puni motoare i dac se ia n considerare sau nu cinematica i dinamica mecanismelor difereniale de transmisie.Aceste oscilaii snt cauzate att de neregularitile suprafeelor drumului ct i de o serie de factori perturbatori interiori (momentul dc torsiune al motorului este variabil periodic n timp, cuplarea ambreiajului, schimbarea treptelor de viteze, funcionarea transmisiilor cardanice).3. Vibraiile motorului, ambreiajului i cutiei de viteze n ansamblu fa de asiu. De obicei aceste subansamble se monteaz elastic pe asiu i dac rezemarea este necorespunztoare se ajunge la desfacerea prematur a mbinrilor, la fusuri i ruperi n asiu i cartere. Prin luarea n considerare a acestor oscilaii modelele dinamice echivalente ale autovehiculelor se complic i mai mult. ; :4. Vibraii de fluturare, care se manifest prin oscilaiile roilor de direcie ntr-un plan perpendicular pe direcia de mers. 0 form mai accentuat a fluturrii este fenomenul de shimmy, cnd roile din fa se ridic succesiv de pe suprafaa drumuliii, i urmele lor au form curbilinie.Aceste fenomene se datoresc unei execuii necorespunztoare a articulaiilor i jocurilor din acestea. Ele au ca urmare uzri rapide ale pneurilor, uzri ale articulaiilor, mers instabil etc.5. Vibraii ale scaunelor conductorului auto i pasagerilor care determin n bun parte confortabilitatea autovehiculelor. Aceste vibraii snt cauzate de nsumarea efectelor factorilor perturbatori exteriori i inferiori. Prin inlermediul scaunelor se transmit vibraiile corpului omenesc i de aceea construciile acestora trebuie s fie astfel realizate nct s duc la diminuarea efectelor duntoare.La vehiculele remorcate se observ adesea oscilaii de pendulare, mani-festate prin aceea c remorca nu urmeaz drumul autotractorului. Astfel de oscilaii snt favorizate de jocurile n articulaia dispozitivului de remor-care, de poziia punctelor de legare la autotractor i remorc a triunghiului de articulaie, de ecartamentul remoreii, de poziia centrului ei de mas etc. Uneori, cnd acest sistem de remorcare este defectuos, oscilaiile de pendulare devin periculoase.Cercetarea teoretic a oscilaiilor autovehiculelor se face pe modele dinamice de complexitate mai mic sau mai mare. Complexitatea modelelor dinamice fiind determinat n mare msur de posibilitile de analiz i integrare a sistemelor de ecuaii difereniale care descriu starea de micare. Odat cu perfecionarea performanelor calculatoarelor electronice s-au dezvoltat metodele de integrare numeric aproximativ a sistemelor de ecuaii difereniale i ca urmare a crescut i complexitatea modelelor dinamice.

ZGOMOTELE AUTOMOBILULUIn anumite condiii vibraiile diferiilor centrii excitatori sunt percepute sub form de zgomote (sunete suprtoare). Zgomotul global al unui automobil este o combinaie de mai multe zgomote. Cele mai importante surse de zgomot care apar n timpul deplasrii automobilului snt generate de funcionarea prlor mecanice (motor, transmisie, sistem de rulare) i de conturul habitaclului.Fiecare zgomot perceput n automobil sau n afara lui este o vibraie a aerului nconjurtor. Acesta este excitat direct de ctre surs (pe cale aerian) i de ctre caroseria automobilului care devine un radiator acustic, excitata structural de ctre sursele de vibraie (datorit vibraiilor de ncovoiere elementele caroseriei devin radiatori acustici care produc zgomot aerian. Problema studierii i combaterii zgomotului generat de automobil este complex i cuprinde o serie de aspecte : studiul aspectului fizic al apariiei zgomotului, depistarea surselor de zgomot i analiza spectrului ; studiul calitii nivelului de zgomot generat de diferite componente ale automobilului n diferite regimuri de sarcin i vitez ; stabilirea unui complex de soluii de combatere la surs a zgomotului sau de mpiedicare a propagrii lui n mediul nconjurtor.ZGOMOTUL INTERIORMotorul este una din sursele preponderente de zgomot. In compartimentul motor nivelul general de zgomot depete 120 dB.Principala vibraie este dat de armonicile, insuficient echilibrate, ale forelor de inerie dezvoltate n echipamentul mobil. Aceste fore snt calculate pe baza caracteristicilor constructive (mas, inerie, dimensiuni ale diverselor piese). Pentru motoarele cu 4 cilindri vibraia preponderent este la o frecven dubl faa de turaie. Aceast vibraie provoac un zgomot pur (ca un bzit) cu frecven ntre 30 Hz (relanti la 900 rot/min) pn la 200 Hz (aproximaliv 6000 rot/min). Motoarele cu 6 cilindri reprezint surse de vibraii de ordinul III, iar cele cu 8 cilindri de ordinul IV.Se gsesc de asemenea : 'a) zgomote de admisie, ca urmare a pulsaiei aerului la admisie i zgomote de evacuare a gazelor arse, cu un spectru de componente armonice ale fundamentalei f dat de relaia :

unde : n este turaia arborelui cotit (rot/min) ; i numrul de cilindrii ; z coeficient ce depinde de tipul motorului; z = 1 pentru motoarele n doi timpi si ; z = 2 pentru motoarele n patru timpi. Energia acustic maxim a acestor zgomote este repartizat n benzi de frecvene cuprinse ntre 4060 Hz i 700 1 000 Hz. Restul energiei acustice este repartizat aproape uniform la frecvene mai mari de 2 000 Hz. Zgomotele de admisie i evacuare ar fi foarte intense n absena atenuatoarelor de zgomot a cror eficacitate nu este ntotdeauna optim, dar n general satisfctoare.b) ocuri mecanice repetitive cum snt cele ale culbutorilor i supapelor c) zgomotul sistemului de ventilare pentru rcirea motorului, a crui component fundamental poate depi 100 dB.Angrenajele cutiilor de vitez sau punilor motoare creeaz zgomote de frecven pur (fluierturi) la frecvena de angrenare a dinilor (plus eventual armonici), precum i zgomote de spectru larg (uierturi, rcituri).Transmisiile longitudinale sau transmisiile la roile motoare provoac vibraii corespunztoare fundamentalei sau armonicelor vitezelor de rotaie.Rulmenii cu bile, cu role sau ace precum i toate accesoriile motorului (curele, lanuri, pompe, alternator, etc.) emit zgomote specifice ntr-un spectru foarte larg. Zgomotele de reluare sunt excitate de neregularitile mbrcminii drumului, care snt foarte variabile, de la sol neted pn la pietre de pavaj mari i separate, sau guri ori obstacole izolate.Spectrele de zgomot de rulare msurate n interiorul automobilului snt variabile, iar un defect pronunat de zgomot de rulare se caracterizeaz aproape mereu prin apariia unei frecvene sau zone de frecvene sub 200 Hz, independent de vitez sau drum, (cu excepia pavajelor regulate). Aceasta nseamn c defectul caracterizeaz mai mult rspunsul automobilului dect o excitaie diversificat i relativ aleatoare.Zgomotele de aer percepute n interiorul unui automobil nu depind de forma sa aerodinamic, n sensul rezistenei la naintare, ci de proastele etanri. Suprapresiunea interioar provoac nite pierderi care, chiar la debite mici, genereaz zgomote acute pe toate frecvenele, cu efect de fluierturi.Reducerea zgomotului interior al automobilelor nu se rezum la o reet, nici la o metod de lucru. Spectrul rezultat la automobile cuprinde aproape ntotdeauna nite nivele destul de ridicate n frecvene joase (pn la 200 Hz) cu una sau dou frecvene sau zone de frecvene net dominante i nivele din ce n ce mai mici nspre frecvenele nalte.

Bibliografie

1. Marin Untaru Dinamica autovehiculelor pe roi.Editura didactic i pedagogic Bucureti 19812. Buzdugan Gh. Msurarea vibrailor mecaniceEditura didactic i pedagogic Bucureti 19643. Stoicescu , A. Mecanica automobilului ,vol 1Editura institutului politehnic Bucureti 19734.Fodor Dinu, Blaga Vasile Curs Dinamica autovehiculelor5. Program de calcul MATLAB