Project Domino

Marczin Tamás

Tóth TamásIAR2008

Tartalom

1. A célkitűzés

2. Kutatások

3. Felépítése• A szoftver• A hardver

4. Szoftver

5. Hardver

6. Működése

7. Itt tartunk

8. Összefoglalás

A célkitűzés

• Saját fejlesztésű robotkar• Képes legyen dominózni• Minimális emberi beavatkozást igényeljen• Továbbfejleszthető legyen

Kutatások

• Számos képfeldolgozó algoritmus– Képi hibák kijavítására– Előkészítés feldolgozásra

• A kar alkotó elemei– 5 szabadsági fok– Alumínium szerkezet– Phidget és léptető motorok– Áttétek, fogaskerekek

Felépítés

Két fő részből tevődik össze:

• Szoftver– Képfeldolgozó és elemző

program– Robotkar vezérlő

• Hardver– Kamera– Robotkar

• Kiegészítők– Tábla– Kamera rögzítés

Szoftver

• Képfeldolgozó– Kép készítése– Kép letisztázása– Kép alapján elemzés

• Robotkar vezérlő– Saját GUI– Phidget SKD– Inverz kinematika

Hardver

• Kamera– Kamera/webkamera– Nem folyamatos képet szolgáltat

• Robotkar– Léptető motorok– Vezérlő elektronika– Fogaskerekek– Alumínium váz

Működése

• Feed-in process• Játék

– Kép készítése– Kép elemzése– Döntés meghozatala– Lép (kér vagy rak)– Játékosra vár

Itt tartunk

• Tervek• Alapvető hozzávalók

ÖsszefoglalásWeboldalunk:• http://iar.bmfnik.hu/2008_2009/domino/

Köszönjük a figyelmet!

Marczin Tamás

Tóth TamásIAR - 2008