52
DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL ROBOT FANUC ! "# $%$%$& ’( %)(*+,-!" %*(--!./ %.01!2(

Projecte 16: Descripción del armario de control del robot Fanuc

Embed Size (px)

Citation preview

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

DESCRIPCIÓN DEL ARMARIO DE CONTROL DEL ROBOT FANUC ���������������� ���� ���������!� � � � "#� ��� ����$%$�%$&� ��'(�� �� �� %�)(*���� �+�,�� -!�"�� %�*( -��-!�./�� %�.������0�1!2�� (�

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3

INDICE: 1. INTRODUCCIÓN...................................................................................������� 1.1. Partes del Armario de Control1.2. Arquitectura del Controlador 1.3. Flujos de Control 2. ASPECTO DEL ARMARIO DE CONTROL FANUC............................��������2.1. Vista Externa e Interna del Armario de Control

��������� ������������ ���

3. FUNCIONES DE LOS COMPONENTES............................................������� 4. TARJETAS PC.....................................................................................��������4.1. TARJETA DE LA CPU PRINCIPAL (A16B-3200-0031) 4.2. TARJETA DE CONTROL DEL PARO DE EMERGENCIA. (A20B – 1007 – 0490) 4.3. TARJETA POSTERIOR (BACKPLANE). 4.4. TARJETA DEL PANEL DE OPERADOR. (A20B – 2100 – 0470, 471) 4.5. TARJETA DE E/S DE PROCESO EA (A16B – 3200 – 0230) 4.6. TARJETA DE E/S DE PROCESO EB (A16B – 3200 – 0231) 4.7. TARJETA DE E/S DE PROCESO FA (A16B – 2203 – 0420) 4.8. TARJETA DE E/S DE PROCESO CA (A16B – 2201 – 0470) 4.9. TARJETA DE E/S DE PROCESO CB (A16B – 2201 – 0472) 4.10. TARJETA DE E/S DE PROCESO DA (A16B – 2201 – 0480)

5. SERVO AMPLIFICADORES...............................................................���������5.1. LED DEL SERVO AMPLIFICADOR �

6. FUENTE DE ALIMENTACIÓN............................................................���������6.1. DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN. 6.2. SELECCIÓN DE LAS BORNAS DEL TRANSFORMADOR 6.3. COMPROBACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN PSU

7. CONEXIÓN.........................................................................................��������� 8. PERIFÉRICOS, SOLDADURA AL ARCO E INTERFACES DE LA HERRAMIENTA......................................................................................���������

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&

8.1. DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS

����������� �������������������������������� ��� ��!������������ ����������������������������������"��� ��� ��!�

8.2. COMBINACIÓN DE INTERFACES DE DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS 8.3. SEÑALES EN LAS TARJETAS DE E/S DE PROCESO 8.4. INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS, EQUIPOS DE SOLDADURA Y HERRAMIENTAS

��#����$��������%�������&'�����(��� �)�" ����*�+ ��������� ���*���#����� �)�" �� ����*�+ ����,��- ���(�*�.���,�� ����#�/����0*��������������*�� ���&��������*��+��*�����

8.5. ESPECIFICACIONES DE LOS CABLES PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS Y EQUIPOS DE SOLDADURA AL ARCO

��������*����*�� ���&����� 1���2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!���������*����*�� ���&����� 1�#�2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!�����/���*����*�� ���&��������*��+�� 17 ��2�3� ��4�+�.� 5�/#��� ��!�

8.6. CABLES DE CONEXIÓN PARA PERIFÉRICOS, ELEMENTOS TERMINALES Y EQUIPOS DE SOLDADURA AL ARCO

��������*������� �)�" ����*������������%�������&'�������������� ��������*���*�����*������������%�������&'����������/��� ��������*���*�����*�.���,�� �����#���*�������,� �����

���������������� �������������������������������� ����

���������������� ��������������������������

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4

1. INTRODUCCIÓN1.1. Partes del Armario de Control

�1��'����+ "�����1���5�� � "���� � ��+�1�"��"��� �,�!'�6��' �� + ��(� 1 "��*��"�!(��� 1��5� ���+ 1��5�����'�1' �� 1���7��� "����+ 1����+�++ "�����1 ������'�+�(��1������� �� � 1 ' �����

��'(���+�� � "�'(���+�� �� ��� 1�� (��" ��+�� � + +���� + 1 ��5��8 ( �'�� � 1� "� �"�*�! 0 "�"�*�6�1'�" ��'� ���+ (�����'���

� '������ ��!7� �1'�" �� 1(�����'�+ "�����1+ 1��5��8' '���� ��6' '����(���

�1'�" ��'� ���+ (�����'��+ �������9 :�;�� �.�"�����1�+�� �+ 1��'���� �96�'(1���"�+�� �;����<' ��+ ( �+ + 1�<' ��+ 0 �+ 1

��5�������� 1 ' ����.�����/� ����"�*�+ 1��"���"� �,���"��+ 1��'���� �7� � ��"��(�� � �1� ����"����+ 15��-��

���+�++ �=�+�����1 �934>��;6���1*��"���� +�.�+ � �� ?�1 �+ +�"�+��9+ ������ ���(���

1��(�1��+�� � ���+�"�+�� �+ 1(�� 1+ "�����1;6� ?�1 �+ (��" ��!7� (���5�1����1�"�'���"�"�*�+ 1��5��"�� 7��(�'� ��� )� ���������5���"�' �"��1 �� ��� ���"����'*+�1�5/��"�+ �=�7� �(���51 �'(1��� ����"�*�+ 1��� " ��+�+ �+ 1������1�"�*�+ 1��������

���(�����.�� + ����+�� '�1 �� + (�����'�"�*� 9� �'���1;! ���+�+ + +��"�! ���� '� +

(�����'�"�*����%1�� ���1������ �� �'�� �!� (� + �5� �.��"*'� ���� 1 ' ����� +��(�� � � 1��� ����

+ 1��'����+ "�����1+ ����5�������

Esquema del interior de un controlador FANUC

�+ '/�+ 1�� 1 ' ����1*��"��"���+����� ����' �� ! 1��'����+ "�����1�� � ����� 1 ' ����"�'���� �� �1�' ���"�*�!(�1��!��������'�+��6���� '��+ . ���1�"�*��

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@

1.2. Arquitectura del Controlador

�( ���+ 7� 1�(� � �"��+ 1�� 1 ' ������� ���� � �"�'<����+��1��"�����1�+�� �+ ��5�����+������1 �!1����7��� "�����7� 1����5��"��� �11 .���"�5��������7��� "������5� �������+ "��!�� )��� ��� ����"���� ��/�+��(��� 15��7� �'(1�7� "�'(�� �� �#��+A�� ��/�+��!�������� '��( ����.� ��/�+��7� ( �'����1����������+ ��5�����+������1 �� 1 ""�����"��17�� � 7��(�( ���B��"�9���0 ���+ .���*�!�+ ����+��=��1�+�����1*��"��!�� ���� �+ ��� �-��;���������!� +���"�1��1���� �+ ��� ���"�*�+ 1��5��"��( ���B��"��!7� (����� ��1��' �� + ( �+� �� + 1�'��"�+ ��5��+ 1�7� � +��(�� �

�����5��"��� �+ 1����5����� � � ���' �� ��" �"��� �"������1��5 � ��"���7� 1 �(� +

�(����� 1+ �����11�+ "�����1�+�� �+ ��5��"����7��� "�����5� ���������� ��" �"���� 5���� �7� �����7��� "����� +�" 1"��� ��+�+ 17� �(��(� ����� 1��5��"��� + 1��5��!�5�� �+�1�"�'( � �"�� �(��+�"���( ���B��"��#�����#�����'�������+��(��"��1�����1' �� (�� 1(��(����5��"��� �

�� 1�� <1��'�� �?��! �1����� ��5��"��� � #�� � �1�-�+� 1 ��� �-� + C�5���D �� "�����1�+��

��� ����+�5�� � ��/�+��"�'�� .�" �������5��! �����+�"� �+�(�7� � �����A�� 6#��+A�� 7� ( �'�� �����/"�1��� ���"�*�+ 1������(���5�1�+�+ �+ ���1�-�� 1��(���"�����1��+�� "��' �� 1��5���<�� . �� ���' �� 1�'���+��(��1���1��+ ������ '��( ����.� ��/�+��7� ���5�0 ��� '(�� �1���� '5����!�"���1' �� !1������"�*�'/�"�'<� �7� � ���1�" ���<��"�' �� (���"�����1+ ��5��� +�"�"����1 �!'� �����7� + ����+ 1����5�����+������1 �� �"� �������7��� "�����'���(��" ��+��6'�1��(��" ��+���

����7��� "����'�1��(��" ��+�� �'/��� "� �� �1����5�����+�����1�1 ��"���1 �!�( ���+ � �'/�"�'(1 0�!+�+�7� 11 .���� '(��+ ��� �(�1�"�*�'/�( 7� ?����+ '/�!��'�+�1���+�+��"�1��� 1'��� ��'� ���6����/"�1�'(1��"�*�+ 1��5������'�"��(��" ��+�� �� �����,(�"�' �� �.�����+ 1�� 1 ' ����+ 1����+�++ "�����1������ 1 ' ������"1�6 � 1"�'(���+��+ 0 �!"�'(���+��(���"�(�1!1��+��(�����.��+ ����+�6� �.�"�����1�+�� �+ 1������"�1�"��� ��

�� 1�� ��7��� "����� '���(��" ��+��! 1 <��"� '�"��(��" ��+�� ��5� ��� ������ '� ��( �����

'� ���� ����0 ���7�,� �1�7� )��� ��'�"��(��" ��+��(��� 1� �.�"�����1+ "�+� 0 �

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

E

Diagrama de bloques del controlador (cabina i)

Diagrama de bloques del controlador (cabina B)

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

F

1.3. Flujos de Control

�1"�'(���+��(���"�(�111 .���+��1���( ��"��� �+ �1����. 1+ "�����1� � ��1+ 1���� '����(��' �1����!� �"����+ ��� �(� ��� 1(�����'�+ ����������"���+ ������""�*�+ '�.�'� ���! 1"�'(���+�� (���"�(�1 � �1�-� 1� (1�����"�"�*� + 1� ���6 "�����! � � ���+� C(����� .,�D 9��� �' +���; 6"��������+ . 1�"�+�+(���1��� �.�"�����1�+�� �+ 1������"�1�"��� ��� '�+�7� ! ������ �.�1�+ �� '(� (� ��0�+�! 1 '�"��(��" ��+�� (���"�(�1 '��+� �� �� .� "�'��+� + (���"�*� � 1��'�"��(��" ��+�� �+ "�+�����"�1�"�*��G�������5�0�� ���"�"1�+ �� '(�'�"#�' ���6 �"�+����+ ���"�"1����� �(�1����(����+ + �����! .�1<�� 1 ����+ (���"�*�!1�1 6+ "�����16'��+������ .�"�'��+�+ (���1��'���� ��

��1����7��� "�����"��5�� '�1��(��" ��+��� �� 1 ����1�-��+��'�"��(��" ��+�� �(�� �� �6

��"� ����<' ��+ '�"��(��" ��+�� �'/�( 7� ?�� + ��� �( ",��"�� �����+��'�"��(��" ��+�� �!'� ����6 �"1�.�!� �1�-��1�����"��� �+ "�'(���+��(���"�(�16"�'(���+��+ 0 �!� �( "��.�' �� �������+�+ ���+�.�+��1 �+ 1���� '�+ "�����1� �"� �����"�� "��+�����5��"�'<�!1�7� �������"�7� � (� + �"�'���"��"�� 1"�'(���+��(���"�(�1!6 ��1�����"����!� � ��"" ��+�� "���1�' '����+ ���5�0� + 1 ���� '�� ���� ��7��� "���� �� � 1� . ���0� + ( �'����1� �'(1��"�*� + 1 "�����1 + 0 ��+�"����1 ��

�1(�����'�+ "�����1(��� 1��5�� ��/�1'�" ��+� �1�' '����( �'�� �� + 1���� '�+ "�����19�� ��;!'� �����7� 1(�����'�+ �������� �1'�" �� �1�+ 1 "����= �"������9 :�;����"�'��+��7� 0 "��� 1"�'(���+��(���"�(�1� "�����+ �+ ���' '����+ (�����'����'5�B�(� + �� ������+�"�+��+�� "��' �� + �+ 1�'�1 ��+ (�����'�"�*��1�� �'���1�

�1"�'(���+��(���"�(�1 0 "��� 1(�����'�+ "�����1�� +���� �� (�����'�! 1"�'(���+��

(���"�(�1 0 "���1��+�� � �� ����"��� �+ ��5��6� "�'���"�"�� 1� ���+ 1�����+�+ � � 15�����1� 0 "�"�*�+ ������""��� �+ '�.�'� ���! 1"�'(���+��(���"�(�1 �"��5 "�������' �� �� .��� � � �"��� �1�-���+ ' '����+ "�'���"�"�*�!+ +��+ 1��� "�� 1"�'(���+��+ 0 ��

�1"�����1�+��+ 0 �� �1�-�1�(1�����"�"�*�+ 1����6 "�����6 �.,�1��� � � �"���+ '�.�'� ����

���� � � �"���+ '�.�'� ���"���� � ������'�"�*�+ . 1�"�+�+ �6�� .��(���"��� �(���"�+����+ 1��� �.�"�����1�+�� �+ 1������"�1�"��� ��

���"��+�"��� �+ �( ��"�*������( �.���+��"�������' �� (�� 1"�'(���+��+ 0 �!6"���+�

�"��� ����11�! 1���� '�����'/��"�' �� + �� � 1 0 !+ ��"��.� 1"�����16� � ����"*+���+ �1��'��

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

H

2. ASPECTO DEL ARMARIO DE CONTROL FANUC2.1. Vista Externa e Interna del Armario de Control

���(��� �"��6"�'(�� �� �(� + �.�����1�� ��' �� � �<� 1'�+ 1�+ 1����+�+' "/��"�!�(1�"�"�*� 6 �("��� � ��"��(���+��� � "�������"�*� (� � ���'�� +�� '�+ 1�� + ��'���� + ������1�������������� ���

Vista externa de la cabina R-J3 i

Vista interna de la cabina R-J3 i

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

I

��������� ����

Vista externa de la cabina R-J3 B

Vista interna de la cabina R-J3 B

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�$

3. FUNCIONES DE LOS COMPONENTES�8�4�������� ���*�9:� �� �9:�����!�

�� ���0 �� (���"�(�1 ��� "���� � �� '�"��(��" ��+��! ��� "��"����� ( ���B��"��! ' '���� 6 1"��"����+ "�����1+ 1�"�5���+ 1�( ��+��� �����0 ��(���"�(�1���"�����1�1��� �.�' "����'��+ (���"�*�61��� ����� �+ 1��� �.��'(1���"�+�� ��84������������+�����,������������5�+ ����;�<:��������,���*����(�,���*�����

J�6(� .�����+�. ������(��+ ���0 ���+ "��"�����'(� ��(����(1�"�"��� �7� ��"1�6 ��=�+ (��" ��������+�+� �����+ �=�'�+ 1���'�+ 1��(� + �� �����1' �� �����1�+�������+�� ���1�-�� +�"#�� ���+�+ �! (� + � � 1 ""������ .����� ��(�� + �=�� ����� ��� "�� "��+�� ' +���� 1��������� ��!�84������������+�����,����������*��� ���*������������,���� ��5�+ �������

������1��'5������ '��+ (���+ ' �� �"��! 1+ "����"���'���B��"�61�(� "����+ 1� �.��'(1���"�+���8: �������&+� ������*�,� ���" � 9�:!��

�����+�++ �� �� + �1�' ���"�*���������'�1��1�' ���"�*���9"���� �� �1� ���;�+�� � �� ���. 1 �+ ��9"���� �� "�������;�84����������������������+�����,������ ��=�* �!��

���+�� � �� ����0 ���+ "��"�����'(� �� ��/�'����+����5� ������0 ��+ "��"�����'(� ���(1�"�(��� �����84��,� *����� ��0 >� 4��.�9� � �!��

��+��1���( ��"��� ���"1�6 �+�1�(�����'�"�*�+ 1��5��� � �1�-��' +���� ������+�+����+����6 1 ���+�+ 1��'����+ "�����1� ��+�"�� �1�(����11�+ "�����11,7��+�9���;+ 1� �'���1�8���%��,�*�&�������

�1� �.��'(1���"�+��"�����1� 1��'�������+ (�� �"��+ 1� �.�'����! 1"�+���"�+��! 1�� ��!� 5�� 6"��"����+ "�1���*��89 �*�������������

��� 5���� � 6 ��� (� � �� � � 1 (�� 1 + �( ��+�� ��� ���1�-�+�� (��� �" �+ � 1 ��5�� 6"�'(��5���� ���+����� ��(� ���� �� (��� 1 ' ���� )� ����6����� ���" (���"�� "������0 ���+ ' '����(���"�(���+ � ����+�+�������1��+ '/� 1"��"����+ (���+ ' �� �"���84� �&��,�����

�1 ��'������� + (�� �"�� � ��������'�+� � ���� � " ����� (��� 1 ��'���� + "�����1 (�� 1��������'�+����1��������'�+����1��" (��&H$>�

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

��

8$��(+ �����

�� "���� + '�1 ���"����'� ��� + 1 ���� '� + 1 ��'���� + "�����1! � ��'������� + (�� �"������'�1"�����+� 1 .�+����. 1 �+ "���� �� � 1���� '�!1� ����+�+ (�� �"�� ��/"�� "��+����+��6�����(���(��� � � 1 7��(��8?� ��*���5��������������*����

����� 1 ' ����� ���� ��� 1��� ����+ 1��'����+ "�����1�81������ ����������������*�� ���@����+������

����+ �"�����1��� �-�"����� 1 "���'����-+ 1� �.�'����� "�� "��+�"#� 1 ' ����1� �.��'(1���"�+���

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�3

4. TARJETAS PC��

������0 ���+ "��"�����'(� �� ��/�(� (���+��+ �/5��"��K � ��1' �� ! 1���������� �+�/7� � �1�-���0��� � � 11�����'5�B�+ �"��5 1����1�-�"�*�+ 1��(�� �+ . ����"�"�*�6 1�������"�+�+ 1����+�"�+�� �����������0 ���+ "��"�����'(� �� ��/�+����"1�6 �1����0 ��+ "��"�����'(� ��(���"�(�16����'/����0 ���*'*+�1�������1�+��#���-����1' �� �1����0 ��+ "��"�����'(� ��(���"�(�1���������0 ����� (�� �"�� "��� �+ ��� ���" !��+�"�+�� � ���6 ��(�� 1������1+ (1/���"�� ��1�(��� (��� ����#�6��"�� "���(���1�(1�"����� ��95�"L(1�� ;4.1. TARJETA DE LA CPU PRINCIPAL (A16B-3200-0031)

Tarjeta de circuito impreso de la CPU principal.

9� ������%���&����"

A�$�

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�&

4.2. TARJETA DE CONTROL DEL PARO DE EMERGENCIA. (A20B – 1007 – 0490)

9�;����

�4.3. TARJETA POSTERIOR (BACKPLANE).

Tarjeta posterior(a).

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�4

Tarjeta posterior(b).

9� ������%���&����"

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�@

4.4. TARJETA DEL PANEL DE OPERADOR. (A20B – 2100 – 0470, 471)

Tarjeta de panel operador.

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�E

4.5. TARJETA DE E/S DE PROCESO EA (A16B – 3200 – 0230)

Tarjeta de E/S de proceso EA.�

�9� ������%���&����" �

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC29M+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(���FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�F

4.6. TARJETA DE E/S DE PROCESO EB (A16B – 3200 – 0231)

Tarjeta de E/S de proceso EB.

9� ������%���&����" �

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC29M+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(�����FE�N$�@�N$$E3;

O> �H�&���P���������� 2�������=���� ����� 4.7. TARJETA DE E/S DE PROCESO FA (A16B – 2203 – 0420)

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�H

Tarjeta de E/S de proceso FA.9� ������%���&����"

��+�����

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC�9�+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(�����FE�N$�@�N$$E3;

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

�I

4.8. TARJETA DE E/S DE PROCESO CA (A16B – 2201 – 0470)

Tarjeta de E/S de proceso CA.

9� ������%���&����"

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC�9M+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(���FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� ������

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3$

4.9. TARJETA DE E/S DE PROCESO CB (A16B – 2201 – 0472)

Tarjeta de E/S de proceso CB.

9� ������%���&����"

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC�9�+ � � � �"��+ 1��+��. �

"#�(�����FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3�

4.10. TARJETA DE E/S DE PROCESO DA (A16B – 2201 – 0480)

Tarjeta de E/S de proceso DA.

9� ������%���&����"

������� �� ���� ����*������%����.���(�*����0*���$BC��9�+ � � � �"��+ 1��+��. �"#�(���FE�N$�@�N$$E3;�

O> �H�&���P���������� 2�������=���� �����

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

33

5. SERVO AMPLIFICADORES ��( "���"�"��� �+ 1��� �.��'(1���"�+�� �+ ( �+� �+�+ 1��� �� �����7� ( �� � " ��

5.1. LED DEL SERVO AMPLIFICADOR �

�1� �.��'(1���"�+���� � ���+ �1��'��6�� ���+ �� � � �' ����� ��"�1�-��1��1��'���+�"�+�(��1�����!"����1���+���'5�B�1���+�"�"�*�+ �1��'� � 1� �"#� �+ �����

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3&

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

34

6. FUENTE DE ALIMENTACIÓN 6.1. DIAGRAMA DE BLOQUES DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN.

Diagrama de bloques de la fuente de alimentación (cabina i)

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3@

Diagrama de bloques de la fuente de alimentación (cabina B)

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3E

6.2. SELECCIÓN DE LAS BORNAS DEL TRANSFORMADOR

� 1 ""����� 1��������'�+��6"�� "��� �"��"��+��"��"��1�� ���*�+ �1�' ���"�*��� 1 ""����� 15��� + "�� )�*�+ 1��������'�+��+ ���'�7� 1�� ���*�+ �1�' ���"�*�� �����'��� �+ Q�$R�N�@R+ 1�� ���*���+�"�+��

Ubicación de montaje del transformador y estructura.

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3F

Selección de los bornes.

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3H

6.3. COMPROBACIÓN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN PSU �����+�++ �� �� + �1�' ���"�*���� " ����� �(� (���+����0����+��

?*��������*�&+� ������*�,� ���" ��

Interface de la fuente de alimentación

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

3I

7. CONEXIÓN �

�� ���(��� � + �"��5 5� . ' �� 1"�� )����+� 1B"���"�+ 1��'����+ "�����1����"9 �+�����'�+ 51�7� �;�

������'�+ 51�7� �+ 1"�� )����+� 1B"���"�9"�5����;SSSSSSSSSSSSSSSSSSS��+�"�1��"�� )��� � 1B"���"��%%%%%%%%%%%%%%%%%��+�"�"�� )�*�' "/��"�

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&$

8. PERIFÉRICOS, SOLDADURA AL ARCO E INTERFACES DE LA HERRAMIENTA �

��� ��� ���" �(���1���=� + 1�� 1 ' ����( ���B��"����"1�6 ����0 ���+ "��"�����'(� ���� 1 ""������ �<�1��(1�"�"�*������51�49�;+ ��11�1�����0 ���+ "��"�����'(� ��6���+�+ ������51�495;��+�"�1�����+�+ �7� (� + �� ��5�"�+�� � 1��'����+ 1�( ��������������4'� ����1��5�"�"�*�+ �������0 ���6���+�+ ��

4��������� ���&���������*�,� ��������&'������

�: ������D+���+��� �� ��*����� ��*��,������*��������

�: ������D+���+��� �� ��*����� ��*��,������*��������

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&�

Ubicación de los interfaces de los elementos periféricos

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&3

8.1. DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS �

� "�������"�*� � '� ����� +�����'�� + 51�7� + ��� ���" + 1 ' ���� ( ���B��"�� 6 ��� �( "���"�"��� ������������� �������������������������������� ��� ��!�

Diagrama de bloques de la tarjeta E/S de proceso EA y EB

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&&

����������� ����������������������������������"��� ��� ��!�

Diagrama de bloques de la tarjeta de E/S de proceso CA y CB

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&4

8.2. COMBINACIÓN DE INTERFACES DE DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS ��!�?����" ���� ����

�������� �� ���� ���" �(���+��(�����.��( ���B��"��(� + �� ��'(1 ' ���+�� �1�"�5���+ "�����1��(����� ���+��

%���0 ��+ �=�+ (��" ����%���0 ��+ �=�+ (��" ����%���0 ��+ �=�+ (��" ����%���+�++ �=�'�+ 1��9@�������;%���+�++ �=�'�+ 1��9���+�++ ��� ���" Q���+�+5�� Q���+�++ )(����*�

�� � + � ��������"�'5���"�*�+ '/�+ ������+�++ ��� ���" �1�"�5������ ���+�!�

� " �����/��� ���+���'����!"����"���"������ �������(���'/�+ ��11 ���!�?����" ���� ���������0 ���������+�+������+���

��'5���"�*�+ +�����0 ���=���+�+ ��

��'5���"�*�+ �� ����0 ���=���+�+ ��

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&@

8.3. SEÑALES EN LAS TARJETAS DE E/S DE PROCESO �

J�6�H ����+��+ +����9��; )"1���.��63$��1�+��+ +����9��; )"1���.�� �������0 ��+ "��"�����'(� ��+ �=��

������ ?�1 � ��/�������+���1�"����+ �=�+ (��" ��"�� "��+� �(��' �1����!"���+��

"�'5����+��*'�����0 ����9���� ?�1 �� � ��1 ����=���! ��/�������+���1�� ���+�6����� �� ����0 ���+ �=�+ (��" ��;�

��� ���*�"�'<�+ 1��� ?�1 �+ ����+���(���1��(�� ���4+ 1"�� "���� �3� ��/���+��

Q34>9"�'<�; �"�+����0 ��+ �=�+ (��" ���

����51������ �� '� ����1��� ?�1 �+ ������0 ��+ "��"�����'(� ��+ �=�+ (��" ���

��0*������*������������������������

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&E

��0*������*����������������������� �� �� +��" !�

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&F

8.4. INTERFACE PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS, EQUIPOS DE SOLDADURA Y HERRAMIENTAS ��#����$��������%�������&'�����(��� �)�" ����*�+ ��������� ���*�

�(1�"�51 �1������� �� ���(��+ ���0 ��+ �=�+ (��" ���

%�����������!��!��O�

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&H

Outputs A1

����������'�+ "�� )�*�(���"�'<�+ Q34>

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

&I

E �+�����

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4$

Outputs A2

����������'�+ "�� )�*�(���"�'<�+ Q34>

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4�

Inputs A2

����#����� �)�" �� ����*�+ ����,��- ���(�*�.���,�� ��

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

43

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4&

��#�/����0*��������������*�� ���&��������*��+��*�����

�(1�"�51 �1�����0 ���+ �=�+ (��" ���

%��!���

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

44

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4@

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4E

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4F

8.5. ESPECIFICACIONES DE LOS CABLES PARA DISPOSITIVOS PERIFÉRICOS Y EQUIPOS DE SOLDADURA AL ARCO �� 1"1� �� � "������6 1��"�51 �!+ 5 �/� ����1�� ��/�+�� �+ ����+ �"����� � ���� ""�*����������*����*�� ���&����� 1���2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!��

��������*����*�� ���&����� 1�#�2�3� ��4�+�.� 5��6��� ��!��

����/���*����*�� ���&��������*��+�� 17 ��2�3� ��4�+�.� 5�/#��� ��!��

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4H

����� ��A��� $�� B<�FEG<� 9�1�� 9�1E;H1EB�5� �A���<4B�� 4�1�E<�A��� I��J:E9B��$���BA$�$:1���A��1B����������*������� �)�" ����*������������%�������&'������

Cable de conexión de dispositivos periféricos (armario i)

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

4I

�������� ��������*���*�����*������������%�������&'������

Conector del cable de conexión de dispositivos periféricos (Honda Tsushin Kogyo)

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@$

Conector del cable de conexión de dispositivos periféricos (Honda Tsushin Kogyo)

����/��� ��������*���*�����*�.���,�� �

Conector del cable de la herramienta�

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@�

����#���*�������,� ���������������������� �������������������������������� ����

��� "��� 1�� +��(�����.�� ( ���B��"�� ���1�-��+� "�51 � �� �� ' �� (��� ��+��!

"�'(1 ��' �� �(����11�+��!"�����' �1�� �( "���"�"��� �+ 1���51�9�;�� 0���� )" ��+ 1������++ @$"'(���(���� 1"�51 �1����+�++ "�����1���1������+'/)�'�+ 1"�51 + 5 � ���� �����1��&$'�

��1���51�� (� + �(� "��� 1"�51 � "�' �+�+�9(���"�� )�*�+ +��(�����.��( ���B��"��;�

Tabla (a).

���������������� ��������������������������

��� "��� 1 1 ' ��� � �'���1 ���1�-��+� �� "�51 �� �� ' �� (��� ��+�! "�� #�1�� +

)�� '� �1 )�5�1�+�+! "�����' � 1�� �( "���"�"��� � + 1� ��51� 95;� �� 1������+ + 1 "�51 � + � �'��� + ���'� 7� �� ��� ��� �� "�� 1� # ���'� ��� 6 7� 1� '�? "� (� +� '�. �� "�'(1 ��' �� �1�����1�+�++ ��"��� �������51�'� ���� 1"�51 � "�' �+�+�9(���"�� )�*�+ 1�# ���'� ���;�

Tabla (b).

������������������ ��� � �� ������� ����� ���������

@3

Bibliografia: � ��T����� U������� "��1��,�6�(1�"�"��� � 2��B�V����1� ��T��������� �������+�' ����6�(1�"�"��� � �����)� �� �,������1+ '��� ��'� ���+ 1��5������::: ����� �����������