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Projet intégré de mécanique
Liste des projets 2016-2017
Département Aérospatiale & Mécanique
1. Système d’essuie glace du véhicule Urban Concept
Revisiter les concepts d’essuie glace du véhicule Shell Eco Marathon.
L’essuie glace est requis par le règlement du SEM. Celui qui est implémenté actuellement ne donne pas satisfaction.
La solution retenue doit pouvoir être implantée dans le véhicule Electra de l’ULg.
La fabricabilité et la facilité de montage, démontage, maintenance sera prise en compte.
Le périmètre des modifications doit-être défini en accord avec les utilisateurs.
La considération de l’efficacité de l’essuyage, du poids, de la consommation d’énergie sont primordiales.
Contact: Pierre Duysinx, Maxime Collet, Simon Bauduin
2. Système de mesure de la résistance au roulement sur route: application au véhicule Urban Concept
Pour mesure la résistance au roulement sur route, il recourt à un système de remorque instrumentée.
On désire construire un tel système en vue de caractériser la RR des pneus du véhicule Shell Eco Marathon.
Le système pourra être tracté par un véhicule classique ou un vélo.
Il doit permettre de mesure force de résistance pour différentes forces verticales et différentes vitesses sur la route. Le système comprendra également le systèmes d’acquisition de mesure.
La fabricabilité, le coût de réalisation seront pris en compte.
Contact: Pierre Duysinx, Maxime Collet, Simon Bauduin
3. Le pistolet à gouttes
Contexte:
Pluie (notamment) responsable de • la propagation des maladies en agriculture ( 15% de pertes!)• la formation de glace sur les ailes d’avion, la visibilité en voiture• les dégradations de certaines façades, l’érosion des sols Traitements de surface modifiant les effets des impacts de la pluie
Encadrement: Tristan GILET(Microfluidics Lab)
3. Le pistolet à gouttes
Systèmes actuels de test des impacts• Simulateurs de pluie (douches en soufflerie): polydisperse,
nombreux impacts paramètres d’entrée non-contrôlés, acquisition limitée
• Colonnes de splash: monodisperse, un seul impact, paramètres contrôlés MAIS vitesse limitée (chute de quelques mètres) et point d’impact non-contrôlé
ObjectifConcevoir et fabriquer un lanceur de gouttes avec contrôle de la taille et de la vitesse Utilisation garantie (au Microfluidics Lab)
Autres applications de la technologie développée:Impression, peinture, liquid dispensing en biomédical, etc.
Encadrement: Tristan GILET(Microfluidics Lab)
4. Plateforme de force submersible
Contexte: Analyse de la performance de
nageurs de haut-niveau Amélioration des techniques de
revalidation de sportifs après blessure
Objectifs: Mesure des forces d’appui d’un nageur
sur le mur lors d’un demi-tour Mesure des forces d’appui au sol lors d’exercices de
réathlétisation en piscine après blessure Calibration et étude de reproductibilité Validation en piscine
(centre sportif du Blanc Gravier)
Encadrement: Olivier Brüls, avec le support du Laboratoire d’Analyse du Mouvement Humain
Technologie Kistler
5. Véhicule sous marin pour la caractérisation des puits de mines immergés
Le service Géomécanique étudie la valorisation des anciennes mines. Dans le cadre de ces études, on voudrait caractériser l’état de ces galeries: obstruction plus ou moins grande, état de conservation des pièces de soutènements…
Aujourd’hui aucune mesure exploratoire permet cette mesure.
Ce service universitaire a besoin d’un petit robot sous marin permettant d’explorer les puits de mines et de rapporter les informations vers les scientifiques à la surface.
Contact: Robert Charlier (Géomécanique, B52,-1) Pierre Duysinx, Philippe Rigo (construction navale, B52, +1)
6. Mobile lab for swimming analysis
Cf autres slides (M. Arnst)
7. Modular Filter Box
Thales Belgium développe un boîte de filtrage (actuellement monolithique) pour véhicules militaires tactices.•1 nouveau véhicule / 1 nouveau développement
Objectif : modulariser. •Rendre la partie filtre modulaire
L’étude est ici restreinte aux aspects « mécaniques » de la modularité.•Nombreuses contraintes d’ordre industriel / milit.•Projet correspondant à unréel besoin industriel
8. Commande de robot par mouvement Humain
Contexte: Développement d’une nouvelle méthode de commande de robot. Conception d’un démonstrateur avec un robot industriel.
o Objectifs: Mesure du mouvement de la main humaine à l’aide d’accéléromètre(s) fixé(s) sur celle-ci. Interfaçage de(s) accéléromètre(s) avec le robot IRB 120 d’ABB. Conception d’un démonstrateur avec un préhenseur et une
application simple.
o Encadrement: Olivier Brüls, Arthur Lismonde, Laura Joris, Laboratoire des
systèmes multicorps & mécatroniques.
9. Outil de découpe par fil chaud robotisé
Contexte: Outil de découpe à fil chaud pour la conception
de pièces en PS expansé. Conception d’une cellule robotisée intégrant
l’outil à fil chaud et un robot industriel.
Objectifs: Concevoir un outil de découpe à fil chaud. Intégrer le robot Kuka KR 16 pour automatiser le procédé de découpe. Démontrer la capacité de la cellule à réaliser des pièces en PS expansé.
Encadrement: Olivier Brüls, Arthur Lismonde, Asmaa El Khadri, Laboratoire des systèmes multicorps & mécatroniques.
10. Bio inspired Armor Based on Turtle Shell‐
D Ruffoni
11. Banc à rouleaux pour le véhicule Urban Concept
Développement d’un banc à rouleaux pour tester et développer les prototypes Shell Eco Marathon
Revisiter le concept de banc à rouleaux et l’adapter au véhicule Shell Eco Marathon.
Le système doit être transportable sur le circuit par deux personnes.
Il doit permettre de mesure force et puissance à la roue. Le système comprendra également le systèmes d’acquisition de mesure.
La fabricabilité, le coût de réalisation seront pris en compte.
Contact: Pierre Duysinx, Maxime Collet, Simon Bauduin
2-3 étudiants