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Projeto do Robot NXT
Trabalho realizado por: • Diogo Rodrigues - 84030 • Gonçalo Serras - 84063 • Leandro Almeida - 84112
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Objetivos 1) Percorrer a linha preta;
2) Contornar um obstáculo e prosseguir no mesmo sentido;
3) Inverter o sentido quando presencia um obstáculo.
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Descrição do programa 1) Programa de seguimento da linha preta.
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Especificação dos componentes
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Sensor de Luz
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Especificação dos componentes
Blocos de Dados
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Especificação dos componentes
Blocos de Movimento
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Descrição do programa 2) Programa de contorno de um obstáculo.
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Especificação dos componentes
Blocos de Movimento
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Especificação dos componentes
Bloco de Som
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Descrição do programa 3) Programa de inversão do sentido de marcha na presença de
um obstáculo.
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Especificação dos componentes
Bloco de Movimento e de Som
Explicação crítica das opções tomadas • Abordagem baseada em realimentação proporcional;
• Impedir o robot de colidir com um obstáculo;
• Desenvolvimento de dois programas distintos.
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Resultados obtidos e validação
• COLOCAR VÍDEO
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Conclusão • Ao longo do semestre, fomos adquirindo conhecimentos
acerca da programação e funcionamento do Robot NXT que nos permitiu desenvolver este projeto com sucesso. Durante este processo, naturalmente, surgiram erros e dificuldades que, posteriormente, foram ultrapassados.
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