Proposal w2m

Halaman 1 dari 22 halaman

Kata Pengantar..............................................................................................................................1 I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. X. Latar Belakang Masalah.............................................................................................4 Maksud dan Tujuan Penelitian...................................................................................5 Rumusan dan Batasan Masalah..................................................................................6 Definisi dan Ruang Lingkup.......................................................................................7 Fungsi dan Kegunaan..................................................................................................8 Luaran yang Diharapkan.............................................................................................9 Tinjauan Pustaka.........................................................................................................10 Waktu dan Tempat Penelitian.....................................................................................19 Penutup........................................................................................................................21 Referensi......................................................................................................................22


Bila kita mendengar kata ROBOT , apa yang langsung terbayang dalam benak kita? Umumnya kita akan langsung membayangkan suatu mesin yang canggih lengkap dengan segala teknologi terkini yang dapat melakukan apapun dengan atau tanpa menekan tombol apapun dan telah diprogram sedemikian rupa agar dapat bergerak sesuai kemauan manusia. Namun apakah yang menjadi tujuan utama diciptakannya robot ? Banyak orang mengatakan bahwa robot diciptakan demi membantu tugas manusia yang berat atau tidak mampu dilakukan langsung oleh manusia karena resiko dan bahaya nya besar. Namun dibalik semua dampak positif itu, ada juga aspek negatifnya bila robot jatuh ke tangan yang tidak bertanggung jawab. Untuk mengetahui apa saja fungsi dari robot, dampak positif serta negatif nya, kami akan melakukan sebuah penelitian yang berhubungan dengan tema diatas. Sebelumnya, kami membuat proposal ini terlebih dahulu sebagai ruang lingkup yang membatasi penelitian kami tentang robot. Demikian yang dapat kami sampaikan saat ini, atas perhatian Bapak dan Ibu kami ucapkan terima kasih.

Bandung, 16 September 2011

Kelompok Welcome to Maranatha Family 9D


Saat ini banyak manusia yang mengeluhkan pekerjaan pekerjaan mereka yang cukup dianggap rawan dan dapat membahayakan keselamatan umat manusia. Contohnya saja di Indonesia, tim Gegana yang harus terjun secara langsung untuk menjinakan bom. Resiko nya sangat besar bila bom gagal dijinakan dan meledak maka akan melukai tim tersebut. Ada pula tim vulkanologi yang meneliti gunung berapi aktif yang harus turun ke medan secara langsung demi mengamati perubahan suhu, bentuk gunung, dll. yang dapat membahayakan keselamatan hidup mereka. Oleh karena itu, manusia mulai sebuah mesin canggih yang bisa dikontrol dari jarak jauh maupun bergerak sendiri menggunakan sensor. Mesin tersebut dinamakan ROBOT yang berarti sama dengan pembantu. Oleh karena itu sejak diciptakannya robot, resiko bahaya yang dihadapi manusia dapat diminimalisir. Selain itu, pekerjaan yang dilakukan robot bisa selesai dalam waktu yang lebih cepat dibandingkan dengan manusia.


Maksud dan tujuan dari penyusunan proposal penelitian ini adalah sebagai berikut :

1.

Untuk mengetahui seberapa besar kebutuhan akan peran robot dalam kehidupan seharihari di masa depan.

2.

Untuk mengetahui keefektifan peran robot di masyarakat.

3.

Untuk mengetahui manfaat penggunaan robot di bidang industri dan teknologi.

4.

Untuk mengetahui keuntungan dan kerugian dari penggunaan robot dalam kehidupan sehari-hari.

5.

Untuk mengetahui pengaruh robot terhadap lingkungan.


Adapun rumusan masalah yang akan dibahas adalah sebagai berikut :

1. Berapa besar kebutuhan akan peran robot dalam kehidupan sehari-hari di masa depan?

2. Apakah peran robot di masyarakat menjadi suatu hal yang efektif?

3. Apa saja manfaat penggunaan robot khususnya di bidang industri skala mikro?

4. Apa saja keuntungan dan kerugian dari penggunaan robot dalam kehidupan sehari-hari?

5. Bagaimana pengaruh robot terhadap lingkungan?


Kata robot diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti pekerja (worker). Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (Artificial Intelligence).


Kegunaan dari proyek pembuatan robot ini adalah untuk memudahkan pekerjaan manusia khususnya di industri berskala kecil. Sehingga para produsen yang berkiprah dalam industri mikro dapat lebih mengefektifkan pekerjaan dan waktunya dengan modal yang sama. Sehingga diharapkan dengan adanya pernanan robot ini, para produsen bisa meraup laba yang lebih besar daripada tanpa bantuan robot. Selain itu, proyek pembuatan robot ini juga diharapkan bisa menginspirasi masyarakat Indonesia dan juga memacu para pelajar untuk menggali lebih dalam ilmu mengenai robotika.


Luaran yang diharapkan adalah berupa model dan desain robot yang dapat digunakan di Industri berskala mikro.

Selain itu, rencana kedepannya robot akan lebih banyak dikembangkan untuk tujuan riset dan penelitian daripada penyerupaan manusia. Ada pula rencana untuk membuat robot yang kecerdasannya dapat ditandingkan dengan kecerdasan manusia.


Kata robot diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti pekerja (worker). Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (Artificial Intelligence). Jika sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara maju perkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah masuk dalam kehidupan manusia sehari-hari dalam berbagai bentuk dan jenis.

Di zaman millennium ini, peran robot sepertinya sudah sangat penting dan tidak terlepas dari kegiatan manusia. Contoh ringannya saja, di dapur, kita kerap kali memasak menggunakan microwave, blender, oven toaster dan sebagainya. Beberapa contoh peralatan dapur yang baru saja disebutkan dapat kita kategorikan ke dalam robot. Karena dengan bantuan alat-alat elektronik tersebut, pekerjaan kita menjadi mudah. Contoh lain yang lebih besar misalnya penggunaan alat sterilisasi di pabrik makanan, mesin yang membantu dalam industri otomotif, hingga komputer yang kini banyak dimiliki oleh manusia dapat dikatakan sebagai robot. Robot di masa depan mungkin sudah dapat dikatakan sebagai Manusia itu sendiri. Karena di masa depan, robot sudah sangat canggih, sehingga segala macam pekerjaan manusia dapat tergantikan oleh robot.


Dengan semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi (iptek), maka robot akan sangat bermanfaat apabila digunakan pada tempat/lingkungan yang berbahaya bagi manusia. Atau, yang membutuhkan tenaga yang sangat kuat, atau pada industri manufaktur yang kompleks dengan ketepatan dan presisi yang tinggi.

Pada pengembangannya, robot telah digunakan pula pada penelitian-penelitian laut dalam, ruang angkasa, fenomena alam yang berisiko tinggi, dan lain-lain. Perkembangan terkini adalah dalam aplikasi nanoteknologi, yang perlu diperhatikan terutama dalam hal otomasi kendali peralatan dan instrumentasi (micro machine). Dengan adanya aplikasi nanoteknologi, dapat dihasilkan sistem kendali yang lebih cepat dengan kinerja yang lebih tinggi.

Pemanfaatan teknologi robot mempunyai sisi lain yang merupakan ancaman bagi sebagian orang, karena menghilangkan kesempatan tenaga kerja. Selain itu, kebijakan pemerintah untuk mengutamakan industri padat karya mengakibatkan tingginya biaya produksi dan tuntutan kesejahteraan karyawan. Oleh karenanya, produk nasional pada umumnya masih kurang kemampuannya dalam menghadapi persaingan global terutama dalam hal harga dan kualitas.

Permasalahan ini harus disikapi dengan bijaksana disertai dengan sosialisasi tentang manfaat robot serta kebijakan positif yang mendukung, terutama dalam menyikapi era globalisasi perdagangan yang menuntut kualitas, kecepatan dan ketepatan yang tinggi dalam dunia industri, untuk peningkatan daya saing.


Berikut kami tambahkan beberapa lampiran mengenai teknologi yang dimiliki oleh robot saat ini :

Robot-Robot yang bisa mengancam kehidupan Manusia Semakin pesatnya kemajuan teknologi Robot, dikhawatirkan menjadi ancaman bagi manusia. Perkembangan Robot sudah hampir bisa menggantikan tugas manusia. Banyak pihak yang khawatir Robot dapat menguasai dunia. Robot, semakin hari menjadi semakin canggih. Kreatifitas para ilmuwan yang menjadikan Robot begitu canggih berpengaruh kepada tugas-tugas penting dan berbahaya apabila dilakukan oleh manusia. Teknologi Robot juga sangat membantu dalam dunia kedokteran, penelitian luar angkasa, hingga ke dunia militer. Yang menjadi menakutkan bagi kita adalah, ketika Robot canggih yang sudah demikian hebatnya itu, jatuh ke tangan orang yang salah. Bukan menjadi manfaat bagi manusia, bisa jadi Robot-Robot inilah yang akan mengakhiri peradaban manusia. 1. BigDog Robot Robot ini merupakan senjata militer yang sangat mematikan buatan DARPA. Memiliki julukan sebagai "The most advanced rough-terrain robot in the world".


Ia mampu menjelajah berbagai medan dan menjaga keseimbangan badannya, bahkan bisa sampai memanjat pohon. Jangan pernah berpikir untuk melarikan diri ketika berhadapan dengan robot berkaki empat ini, Anda tidak akan bisa lolos darinya. Bayangkan, apa yang akan terjadi jika BigDog jatuh ke tangan para teroris? 2. HRP4-C Wanita cantik ini bernama HRP4-C. Lebih dikenal dengan Female Robot atau FemBot. Dibekali dengan kemampuannya untuk berperilaku seperti seorang wanita, FemBot bisa menjadi sebuah senjata yang sangat berbahaya. Kemampuan gerakan elastisnya yang luar biasa, membuatnya layak untuk berjalan diatas catwalk dan berpose bersama dengan model - model cantik dari Holywood.

Jangan tertipu oleh kecantikannya, robot ini juga bisa diprogram untuk berlaku kejam tanpaHalaman 13 dari 22 halaman

memiliki perasaan bersalah. Bersiaplah para playboy yang gemar mempermainkan wanita, robot ini dengan senang hati akan membiarkan anda mempermainkannya, sebelum akhrinya menghabisi Anda 3. SAYA SAYA, saat ini sudah menjadi pengganti guru di Jepang. Robot yang diprogram dengan kurikulum sekolah dasar ini, telah menggantikan posisi guru dalam mengajarkan seluruh mata pelajaran. Dapat dibayangkan ketika suatu hari nanti seluruh guru digantikan oleh Robot? Dengan mudahnya anak kecil mencerna semua kata-kata Robot yang telah diprogram sebelumnya.

Tidak menjadi masalah ketika program yang di install pada robot tersebut sesuai dengan kurikulum, namun ketika programnya terisi dengan program Brain Wash ala teroris, dapat dibayangkan nasib generasi kita mendatang? Didikan teroris sejak usia dini, kedengarannya mengerikan sekali bukan? 4. CB2 Child-Robot with Biomimetic Body. Robot dengan nama panggilan CB2 ini, sekilas terlihat lucu dan menggemaskan. Robot yang sebelumnya diciptakan sebagai bahan penelitian untuk melihat proses bertumbuhnya seorang anak ini, dapat mengikuti sebanyak 56 gerakan otot manusia. Ia pun memiliki 197 sensor di seluruh badannya yang bekerja layaknya indra perasa pada manusia.


Yang lebih hebat lagi adalah, Robot ini dapat berkembang selayaknya anak yang tumbuh menjadi remaja, hingga akhirnya menjadi dewasa. Terpikirkah apa yang terjadi ketika Robot ini mendapatan pendidikan yang buruk? Dengan kemampuan super yang dimilikinya, ia akan menjadi Super Psikopat yang mengerikan.


5. Army Robot

Robot Bomb Sniffer dan Lethal Robot Soldiers telah digunakan pada perang Irak. Bahkan Pihak Militer Amerika Serikat mengklaim sedang menciptakan Robot seukuran serangga yang dapat digunakan dalam misi mata-mata. Para ilmuwan menyatakan bahwa Robot ini memiliki kemampuan akurasi dan militansi beratus-ratus kali lipat dari tentara biasa. Dapatkah Tentara Nasional Indonesia menghadapi Robot ini?

Ada banyak kegunaan robot dalam berbagai segi kehidupan mulai dari rumah tangga sampai industri. Namun secara umum kegunaan robot yaitu untuk menggantikan kinerja manusia yang


membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan pekerjaan tersebut. Sebagai contoh pada pabrik pembuatan mobil, mobil-mobil yang dibuat tidak akan memiliki kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh manusia, karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan pada saat lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang lain halnya jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh robot, mobilmobil yang dibuat akan memiliki kepresisian cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan relatif lebih cepat jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh tangan manusia. Contoh lain tim gegana yang bekerja menjinakan bom jika tidak berhati-hati maka bom bisa meledak dan melukai bahkan membunuhnya tetapi jika pekerjaan digantikan oleh robot, pekerjaan itu tidak terlalu berbahaya bagi manusia Tujuan Robot Dibuat : Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri. Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi. Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa

Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll) Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia

Sebagai penyalur hobby : Robot line tracer

robot yang dibuat untuk memudahkan pekerjaan manusia, hanya tinggal diberikan perintah dengan suara maka sang robot akan langsung melakukan perintah yang diberikan kepadanya.Halaman 17 dari 22 halaman

Robot diprogram dengan banyak kondisi, jika diberi inputan A maka akan melakukan hal A, jika diberi inputan B maka akan melakukan hal B dan begitu selanjutnya. semakin kompleks kondisi yang dibuat/dimasukkan pada robot maka robot bisa dikatakan semakin cerdas. Tetapi ada Hukum-Hukum yang terdapat pada robot ini yaitu:

mereka tidak bisa melukai manusia atau, memungkinkan manusia untuk datang untuk menyakiti. mereka harus melakukan apapun yang diperintahkan oleh manusia selama perintah seperti itu tidak bertentangan dengan hukum satu. mereka harus mempertahankan diri selama pertahanan seperti itu tidak bertentangan dengan undang-undang satu atau dua.

Hukum ini dalam ilmu komputer bisa kita anggap sebagai batasan-batasan atau suatu kondisi agar sang robot tidak melenceng dari tujuan utamanya. Robot pada film ini menggunakan kecerdasan buatan yaitu agar robot dapat melakukan pekerjaan seperti yang dapat dilakukan manusia. Kedepannya memang sangat mungkin untuk hal-hal yang terjadi pada film ini seperti robot yang cerdas akan tercipta, ini bisa berdampak positif dan negatif bagi kehidupan manusia di dunia, tetapi secerdas-cerdasnya robot yang telah diciptakan tetap saja manusia yang menciptakannya yang lebih cerdas. Akan tetapi terdapat human error dalam pembuatan robot NS5, dimana robot-robot tersebut diciptakan untuk melanggar hukum-hukum yang telah ditetapkan. Sehingga munculah robotrobot perusak profesional yang sangat tidak patuh pada manusia. Untuk memperbaiki system tersebut, VIKI harus dihancurkan, dan cairan nanite harus disuntikan ke otaknya. Selain itu, teknologi komunikasi yang dapat dilihat dari film ini adalah dalam penciptaan sebuah alat yang bernama proyektor hologram. Hologram bewarna hijau ini dapat memunculkan bayangan orang mati, dan diprogram seolah-olah orang mati tersebut dapat berkomunikasi dengan manusia dengan jawaban terbatas. Dampak positifnya dari kemajuan teknologi robot adalah memudahkan pekerjaan manusia.Dampak negatifnya adalah ketika sistem sedang kacau, maka akan membawa efek pada manusia. Seperti sistem yang berjalan pada robot tadi, mereka sudah diprogram dan sudah diberi hukum, tetapi jika ada orang yang ingin memanfaatkan demi kepentingan pribadi seperti merubah program yang sudah tertanam pada robot tersebut maka dapat memberikan kekacauan. Jadi, teknologi robot dan system digital yang diciptakan oleh manusia bisa sangat membantu mempermudah pekerjaan manusia. Bisa juga sangat merugikan manusia, dan merusak kehidupan manusia jika terjadi kekacauan pada system. Selain itu dampak dari segi social ekonomi, teknologi tersebut dapat menambah pengangguran, dan mengurangi interaksi sesama manusia karena semua pekerjaan telah dilakukan oleh robot sehingga berkurangnya rasa saling ketergantungan sesama manusia.Halaman 18 dari 22 halaman

Penelitian mengenai robot akan kami lakukan pada : waktu : Setiap hari Jumat dan Sabtu sepanjang bulan Oktober 2011 Januari 2012 Pukul 15.00 17.30 Berikut kami lampirkan juga jadwal rencana penelitian yang akan kami lakukan :No. Kegiatan Bulan ke I Minggu ke I 1. Perencanaan Pemilihan Motor Pemilihan Sensor Pemilihan Mikrokontroler 2. Pembuatan Mekanik 3. Pembuatan Rangkaian Elektronik 4. Pembuatan Program 5. 6. Uji Coba Pemasangan Robot II III IV Bulan ke II Minggu ke I II III IV Bulan ke III Minggu ke I II III IV Bulan ke IV Mingu ke I II III IV


Adapun tempat yang akan kami gunakan dalam proses penelitian yaitu : tempat : - Laboratorium Robotic dan Artifical Inteligence Gedung Fakultas Teknik Lantai 3

-

Laboratorium Hardware dan Embedded

Gedung Grha Widya Maranatha (GWM) Lantai 9


Demikian proposal yang telah kami buat sebagai ruang lingkup dalam membatasi masalah yang akan diteliti. Kedepannya kami berharap agar suatu saat robot dapat benar benar dapat membantu kehidupan setiap umat manusia. Namun peran manusia tentu saja jangan sampai kalah dengan robot. Manusia adalah pencipta robot dan robot tidak boleh mengambil alih tugasnya menggantikan tugas umat manusia. Demikian yang dapat kami sampaikan saat ini, mohon maaf bila ada bagian isi yang tidak berkenan. Kritik dan saran sangat kami harapkan demi menunjang kesuksesan penelitian ini.

Akhir kata, kami mengucapkankan terima kasih kepada semua pihak yang akan membantu jalannya proses penelitian ini.


Wikipedia. 2010. Robotika Indonesia. Wikipedia Indonesia, (Online), (http://id.wikipedia.org/wiki/Robotika_Indonesia, Diakses 12 September 2011)

Mahendra, Oka. 2008. Tutorial Membuat Robot Cerdas. Tutorial Gratis, (Online), (http://tutorialgratis.net/2008/05/28/tutorial-membuat-robot-cerdas/), Diakses 15September 2011


Documents

Proposal w2m