Upload
lamkhanh
View
219
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine
Proposte di Tesi di LaureaProposte di Tesi di Laurea
Riferimenti:Riferimenti:
Antonini Massimo, Pomi Diego Tel. 5927
Fausti Davide Tel. 5928
Amici Cinzia, Mor Maurizio Tel. 5593
Borboni Alberto, Faglia Rodolfo (Responsabile) Tel. 5401
Proprietà biomeccaniche dind
ustr
iale Titolo
Proprietà biomeccaniche di un’articolazione umana durante la
riabilitazione
Mec
cani
ca e
In riabilitazione
Classificazione Bibliografica
to d
i Ing
egne
ria
Referenti Borboni A., Fausti D., Pomi D.
Le articolazioni sono
ia -
Dip
artim
ent Le articolazioni sono
dispositivi giunzionali tracapi ossei, interconnessitramite i tessuti connettivi.
i Stu
di d
i Bre
sci
Possono essere di tipomobile (ad esempio l'arti-colazione della spalla),semimobile (fra le verte-b ) f ( d l
Uni
vers
ità d
egl
bre) o fisso (ossa delcranio).
2© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Titolo Micromotori Piezoelettricind
ustr
iale
Titolo Micromotori Piezoelettrici
Classificazione Bibliografica
Mec
cani
ca e
In
g
Referenti Amici C., Borboni A.
to d
i Ing
egne
ria
I materiali piezoelettrici subiscono deformazioni quando soggetti ad un
ia -
Dip
artim
ent
campo elettrico esterno.
Tali deformazioni risultano irrisorie in termini assoluti (micron)
i Stu
di d
i Bre
sci termini assoluti (micron)
ma configurazioni opportune permettono di amplificarne l’entità.
Uni
vers
ità d
egl
3© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Titolo Micromotori elettrostaticind
ustr
iale Classificazione Bibliografica
Referenti Borboni A
Mec
cani
ca e
In Referenti Borboni A.
Un corpo carico l i d
to d
i Ing
egne
ria
elettricamente produce nello spazio circostante (al limite in tutto lo spazio circostante), la
di
ia -
Dip
artim
ent presenza di un nuovo
stato di cose (il campo elettrico): se introduciamo un'altra
i l tt i t
i Stu
di d
i Bre
sci carica elettrica, questa
risente l'effetto di una forza, appunto la forza elettrica o forza di C l b
Uni
vers
ità d
egl Coulomb.
4© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Titolo Micromotori SMA polimericind
ustr
iale
pClassificazione BibliograficaReferenti Borboni A
Mec
cani
ca e
In Referenti Borboni A.
Materiale plastico a i di f h
to d
i Ing
egne
ria
memoria di forma che reagisce a cambi di temperatura
ia -
Dip
artim
ent
i Stu
di d
i Bre
sci
Uni
vers
ità d
egl
5© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Titolo Fluidi elettroreologicind
ustr
iale
gClassificazione BibliograficaReferenti Borboni A Mor M
Mec
cani
ca e
In Referenti Borboni A., Mor M.
Fluidi che cambiano l l i à
to d
i Ing
egne
ria
le loro proprietà meccaniche in funzione di campi elettromagnetici
li ti
ia -
Dip
artim
ent applicati
i Stu
di d
i Bre
sci
Uni
vers
ità d
egl
6© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Titolo Approccio progettuale meccatronico :nd
ustr
iale
pp p g
Oltre l’iterazione “trial and error”Classificaz Bibliografica
Mec
cani
ca e
In Classificaz Bibliografica
Referenti Faglia R., Pomi D.
to d
i Ing
egne
ria
Meccatronica: solo un sinonimo ditecnologia
ia -
Dip
artim
ent g
elettromeccanicaoppure qualcosa in più di una sempliceaggiunta di
i Stu
di d
i Bre
sci gg
microcontrollori ad attuatori meccanici?
Uni
vers
ità d
egl
7© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Esecuzione e analisi di una campagna nd
ustr
iale
Titolo
p gdi prove sperimentali su valvole pneumatiche a memoria di forma
Mec
cani
ca e
In
pClassificazione Progettazione/RicercaReferenti Borboni A Mor M
to d
i Ing
egne
ria Referenti Borboni A., Mor M.
1. Studio e realizzazionedi un banco prova per
ia -
Dip
artim
ent di un banco prova per
testare le valvole inoggetto.
TON
Q, I
i Stu
di d
i Bre
sci
2. Simulazione FEM e scelta dei materiali
3 E i li i
t tR
Uni
vers
ità d
egl 3. Esecuzione e analisi
di prove sperimentali: caratterizzazione.
t1 t0
t [s]
8© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Progettazione e modellazione di una nd
ustr
iale
Titolo
gmotorizzazione SMA per applicazioni medicali
Mec
cani
ca e
In
Classificazione Progettazione/RicercaReferenti Borboni A Mor M
to d
i Ing
egne
ria Referenti Borboni A., Mor M.
Motorizzazioni a i di f
ia -
Dip
artim
ent memoria di forma
per riabilitazione articolare
i Stu
di d
i Bre
sci
Uni
vers
ità d
egl
9© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Tit lAnalisi e modellazione agli elementi finiti
ndus
tria
le
Titolog
di sistema biomeccanicoClassificazione Progettazione/Ricerca
Mec
cani
ca e
In Progettazione/Ricerca
Referenti Borboni A., Fausti D.
to d
i Ing
egne
ria
Analisi di sistemi articolari ai fini meccanici per
t
ia -
Dip
artim
ent rappresentare
modalità e limiti di movimentazione.
i Stu
di d
i Bre
sci
Uni
vers
ità d
egl
10© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Analisi e verifica sperimentale nd
ustr
iale
Titolo
pdell’impatto di massi su autoveicoli in movimento
Mec
cani
ca e
In
Classificazione Progettazione/RicercaReferenti Borboni A
to d
i Ing
egne
ria Referenti Borboni A.
Studio dei danni d tti d
ia -
Dip
artim
ent prodotti da
interazione fra corpi e autoveicoli.
i Stu
di d
i Bre
sci
Uni
vers
ità d
egl
11© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Tit lStudio dei modi di vibrare di una
ndus
tria
le
Titolomicropiastra forata di materiale metallico
Classificazione Ricerca/Bibliografica
Mec
cani
ca e
In Ricerca/Bibliografica
Referenti Borboni A., De Santis D.
to d
i Ing
egne
ria
Studio delle vibrazioni di una piastra vibrante ad lt l ità i
ia -
Dip
artim
ent alta velocità in
presenza di un pattern di microfori (sono già presenti i lt ti
i Stu
di d
i Bre
sci risultati
sperimentali).
Uni
vers
ità d
egl
12© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Modellizzazione agli elementi finiti di un nd
ustr
iale
Titolo
ggeneratore di aerosol e validazione sperimentale
Mec
cani
ca e
In
pClassificazione Progettazione/RicercaReferenti Amici C Borboni A
to d
i Ing
egne
ria Referenti Amici C., Borboni A.
Il flusso di liquido tt f i
ia -
Dip
artim
ent attraverso fori
estremamente ridotti induce la disgregazione di l i l i
i Stu
di d
i Bre
sci alcuni legami
molecolari realizzando una “nebbia” denominata
l t
Uni
vers
ità d
egl aerosol e usata per
applicazioni medicali.
13© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Titolo Progetto e realizzazione di un nd
ustr
iale
gazionamento in anello chiuso per attuatori SMA
Mec
cani
ca e
In
Classificaz Progettazione/Ricerca
R f ti B b i A M M
to d
i Ing
egne
ria Referenti Borboni A., Mor M.
Studio di un circuito
ia -
Dip
artim
ent Studio di un circuito
dedicato per l’attivazione ed il controllo di attuatori SMA
i Stu
di d
i Bre
sci SMA
Uni
vers
ità d
egl
14© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Titolo Misura di perdite in impianti idraulici civilind
ustr
iale
p pClassificazione Progettazione
A i i C F li R
Mec
cani
ca e
In
Referenti Amici C., Faglia R.Le sonde di temperatura a
to d
i Ing
egne
ria p
termocoppia sono formate da due cavi con particolari proprietà
ia -
Dip
artim
ent p p
termoelettriche, la cui giunzione ha caratteristiche elettriche variabili
i Stu
di d
i Bre
sci
con la temperatura.
Il passaggio di fluido in un condotto genera variazioni di
Uni
vers
ità d
egl genera variazioni di
temperatura facilmente rilevabili, confrontabili con un andamento previsto
15© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
andamento previsto.
Tit lConnessione fisica tra sistemi
ndus
tria
le
Titolobiomeccanici artificiali ed esseri viventi
Classificazione Bibliografica
Mec
cani
ca e
In Classificazione Bibliografica
Referenti Amici C., Fausti D.
to d
i Ing
egne
ria
È relativamente semplice oggi lo sviluppo di sistemi
ia -
Dip
artim
ent sviluppo di sistemi
biomeccanici artificiali per quanto concerne la funzionalità dei
i Stu
di d
i Bre
sci funzionalità dei
dispositivi.
Resta complesso lo sviluppo di un’adeguata
Uni
vers
ità d
egl un adeguata
interfaccia tra uomo e sistema artificiale.
16© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
TitoloStimolazione EMG su muscolature
ndus
tria
le
Titoloumane
Classificazione Bibliografica
Mec
cani
ca e
In
gReferenti Amici C., Fausti D.
to d
i Ing
egne
ria
Il corpo umano è inprima approssimazionemodellizzabile come unsistema meccanico
ia -
Dip
artim
ent sistema meccanico,
attuato tramite lamuscolatura, comandatada segnali elettriciimpulsivi Saper rilevare e
i Stu
di d
i Bre
sci impulsivi. Saper rilevare e
interpretare tali segnali èil primo passo versoprotesi passive, che sianoattuate dagli stessi
Uni
vers
ità d
egl attuate dagli stessi
impulsi nervosi generatidal paziente.
17© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
lProprietà biomeccaniche di una spalla
ndus
tria
le
Titolop p
umana sottoposta a carichi impulsivi
Cl ifi i Bibliografica
Mec
cani
ca e
In Classificazione Bibliografica
Referenti Mor M., Amici C., Faglia R.
to d
i Ing
egne
ria
Modellizzazione del comportamento della
ia -
Dip
artim
ent
spalla umana quando sottoposta a carichi di tipo impulsivo.
i Stu
di d
i Bre
sci
Uni
vers
ità d
egl
18© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Ottimizzazione del movimento di un nd
ustr
iale
Titolo motore lineare applicato a un banco prova per valvole cardiache
Mec
cani
ca e
In
p pClassificazione Progettazione
M M
to d
i Ing
egne
ria
Referenti Mor M.
ia -
Dip
artim
ent
i Stu
di d
i Bre
sci
32K p = 7 K d = 10
P os iz ione ric h ies ta
P os iz ione at tuale
Uni
vers
ità d
egl
26
27
28
29
30
31
Pos
izio
ne [
mm
]
P os iz ione at tuale
19© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0 .15 0 .2 0.25 0.324
25
Tem po [s ]
Tit lRealizzazione e messa in opera di banco
ndus
tria
le
Titolop
prova per riabilitazioneClassificazione Progettazione
Mec
cani
ca e
In Classificazione Progettazione
Referenti Borboni A., Fausti D., Mor M.
to d
i Ing
egne
ria
Banco prova per riabilitazione della spalla, del
ia -
Dip
artim
ent spalla, del
ginocchio, del piede e della mano.
i Stu
di d
i Bre
sci
Uni
vers
ità d
egl
20© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Tit lRegolazione della portata in una pompa
ndus
tria
le
Titolog p p p
dell’acqua per impiego automobilisticoClassificazione Bibliografica - Progettazione
Mec
cani
ca e
In Classificazione Bibliografica Progettazione
Referenti Antonini M.
to d
i Ing
egne
ria
1. Definire nuove soluzioni per la regolazione della
ia -
Dip
artim
ent portata
2. Individuare i principali metodi di regolazione della
t t i
i Stu
di d
i Bre
sci portata in una
pompa centrifuga
3. Studio di nuove soluzioni, analisi di fattibilità defini ione
Uni
vers
ità d
egl fattibilità, definizione
di una soluzione progettuale
21© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Tit lRegolazione della portata in una pompa
ndus
tria
le
Titolog p p p
olio per impiego automobilisticoClassificazione Bibliografica - Progettazione
Mec
cani
ca e
In Classificazione Bibliografica Progettazione
Referenti Antonini M.
to d
i Ing
egne
ria
1. Individuare i principali metodi di regolazione della
ia -
Dip
artim
ent portata in una
pompa volumetrica
2. Definire nuove soluzioni per la
l i d ll
i Stu
di d
i Bre
sci regolazione della
portata
2. Studio di nuove soluzioni, analisi di fattibilità defini ione
Uni
vers
ità d
egl fattibilità, definizione
di una soluzione progettuale
22© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
Generazione di percorsi utensile nd
ustr
iale
Titolo
pparametrici per la produzione di dispositivi per macchine automatiche
Mec
cani
ca e
In
p pClassificazione Progettazione /RicercaReferenti Faglia R Mor M Pomi D
to d
i Ing
egne
ria Referenti Faglia R., Mor M., Pomi D.
Nella produzione ,ad esempio, di camme
E’ stata realizzata un’applicazione prototipo , ma in linguaggio standardper la produzione su macchine utensili, che risolve una famiglia di
d tti l d il t di t i l ti l i l ti l
ia -
Dip
artim
ent
assiali e radiali, la generazione di percorsi utensile modellati con un CAD 3D parametrico (Pro/E) permette
prodotti leggendo il set di parametri relativo al singolo particolare.Un’ottimizzazione potrebbe derivare dalla lettura di tali parametridirettamente dal modello CAD 3DPossibilità di STAGE AZIENDALE
i Stu
di d
i Bre
sci (Pro/E) permette
l’assimilazione per famiglie di pezzi, simili tra di loro, che vengono generati cambiando i valori dei parametri
Uni
vers
ità d
egl valori dei parametri
caratteristici di ogni famiglia. Schema parametrico
camma assiale
Simulazione e verifica del set di parametri risolto
23© 2008, Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine Proposte di Tesi di Laurea
p
Università degli Studi di BresciaDipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale
Gruppo di Meccanica Applicata alle Macchine
Proposte di Tesi di LaureaProposte di Tesi di Laurea
Riferimenti:Riferimenti:Antonini Massimo, Pomi Diego Tel. 5927Fausti Davide Tel. 5928Amici Cinzia Mor Maurizio Tel 5593Amici Cinzia, Mor Maurizio Tel. 5593Borboni Alberto, Faglia Rodolfo (Responsabile) Tel. 5401