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Prosthetic Arm NOSOLO 2017037065 박성진 2017037074 박호렬 2017037301 천금환

Prosthetic Arm - Hanyangcdl.hanyang.ac.kr/wp-content/uploads/prj/CAD/2018/Group... · 2018. 6. 26. · CATIA VS - [HAND CLAP_CATProduct] Start File Edit View Insert Select an object

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  • Prosthetic Arm

    NOSOLO

    2017037065 박성진

    2017037074 박호렬

    2017037301 천금환

  • 차례

    1. 주제 선정 동기

    2. 모델링 과정

    3. 키네마틱 영상

    4. 질의응답

  • 1. 주제 선정 동기

    • 3D 프린터의 장점• 개인맞춤형 제작에 용이하다는 점• 개인의 신체만큼 개성적인 것은 없다

    •손의 특별한 움직임• 손은 마디가 여러 개이지만 하나의 움직임으로 연동되어서 같이 움직인다

    • 모델링에도 중점을 두었지만 중심을 두고 싶었던 것은 하나의 움직임으로부터 연동되어 연속적인 움직임을 표현하는 것

    • 그리고 손은 다섯 개의 손가락과 손목의 움직임이 모여서 다양하고 복잡한 움직임을 할 수 있다

    • 이 다양하고 복잡한 움직임을 구현해보는 것

  • Out Sourcing

    2. 모델링 과정

  • Out Sourcing

    2. 모델링 과정

  • 2. 모델링 과정

    피스톤과 지지대

  • 2. 모델링 과정

    피스톤과 지지대(Kinematics)

  • 2. 모델링 과정

    손가락, 마디, 손등

  • 손가락, 마디, 연결부로 만든 프로덕트1

    프로덕트1과 손바닥으로 만든 프로덕트2

    손가락, 마디, 손등

    2. 모델링 과정

  • 2. 모델링 과정

    Assemble

  • 2. 모델링 과정

    엄지와 손목

  • 2. 모델링 과정

    엄지와 손목

  • 2. 모델링 과정

    Assemble

  • 2. 모델링 과정

    Assemble

  • 3. 키네마틱 영상

    딱밤 때리는 동작

    열쇠로 문을 따고 문고리를 잡고 돌려서문을 여는 동작

    손가락으로 숫자를 세는 동작

    https://youtu.be/qoCmPA6ak10https://youtu.be/xyiLHCaABsM

    https://youtu.be/g2ZSkVXjWA4

    https://youtu.be/qoCmPA6ak10https://youtu.be/xyiLHCaABsMhttps://youtu.be/g2ZSkVXjWA4

  • 질의응답

  • Thank You감사합니다

    Prosthetic Arm차례1. 주제 선정 동기슬라이드 번호 4슬라이드 번호 5슬라이드 번호 6슬라이드 번호 7슬라이드 번호 8슬라이드 번호 9슬라이드 번호 10슬라이드 번호 11슬라이드 번호 12슬라이드 번호 13슬라이드 번호 14슬라이드 번호 15슬라이드 번호 16슬라이드 번호 17