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Descripción breve
El sistema de control de seguridad modular progra-mable PROTECT PSC está concebido principalmente para su aplicación en los sistemas de producción modernos y en máquinas complejas.
El PROTECT PSC esta dise-ñado para la conexión y la evaluación de varias señales de seguridad, como por ejemplo: paros de emergen-cia, control de resguardos, cortinas luminosas (AOPD) o sensores de las series CSS, MZM o AZM200 de Schmersal.
Una ventaja significativa del PROTECT PSC es su carácter modular y por tanto extremadamente flexible, que ofrece al usuario una solución óptima en cuanto a costes para cada tarea, sin salidas y entradas inne-cesarias. Además, la gran cantidad de terminales en una sola unidad ayuda a ahorrar espacio en la caja de conexiones.
El PROTECT PSC permite alcanzar una categoría de control 4 según EN 954-1, un nivel de rendimiento “e” según EN 13 849-1 o un SIL 3 según IEC 61 508.
Como característica es-pecial, el PROTECT PSC ofrece asimismo la posibili-
dad de procesar señales no relacionadas con la seguri-dad durante la operación de la maquinaria.
Con el PROTECT PSC es posible establecer la des-conexión de toda una zona si ningún tipo de progra-mación, de modo similar a un sistema de módulos de seguridad de relés, única-mente disponiendo en el orden correspondiente los módulos en el rail de tipo Top Hat.
He aquí un resumen de las características principales:
Diseño modular.•Integración de señales de •seguridad en condiciones de funcionamiento.Programación según IEC •61 131 mediante interfaz USB convencional.Enlace de señales median-•te cableado externo sin programación.Conexión a pasarela exter-•na (Profibus, Device Net o enlace CC).Tiempo de respuesta de •22 ms (salidas de semi-conductores) o de 37 ms (salidas de relés).Visualización e indicación •de estado en el propio módulo o en un PC.Fácil montaje en rail de •tipo Top Hat.
PROTECT PSC – Controlador de seguridad programable
Dispositivos admisibles(nivel de sensores)
Unidades de control de •paro de emergencia con contactos aislados (libres de potencial)
Interruptores de seguridad •con contactos aislados (libres de potencial), dispositivos de enclava-miento (con o sin re-tención), interruptores habilitadores o similares.
Sensores magnéticos de •seguridad, como los BNS de Schmersal.
Dispositivos de protección •con contactos no aisla-dos (salidas transistor), por ejemplo dispositivos optoelectrónicos (AOPD) o similares.
Sensores de seguridad de •la serie CSS y dispositi-vos de enclavamiento sin contacto de la serie AZM 200 de Schmersal.
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Número de entradas de un solo canal Número de salidas de un solo canal
Módulo Aislado en condiciones normales de funcionamiento
Seguridad En condiciones normales de funcionamiento
Seguridad
Aislado* No aislado Transistor Relé
0,3 A** 0,5 A** 0,3 A** 4 A**
PSC-CPU-MON – 8 – – 6 – –
PSC-SUB-MON – 8 – – 6 – –
PSC-S-STP-E 6 – 4 –
PSC-S-STP-LC 2 4 – 4 – –
PSC-S-STP-ELC 4 2 – 4 – –
PSC-S-Relais – – – – – – 2 × 2
PSC-S-IN-E – 16 – – – – –
PSC-S-IN-LC – – 16 – – – –
PSC-S-OUT – – – – – 16 –
PSC-NS-IN 16 – – – – – –
PSC-NS-OUT – – – 16 – – –
* La condición de aislado o no aislado se refiere a las propiedades técnicas de las señales de entrada:
• Señales de entrada aisladas, por ejemplo de dispositivos de control de paro de emergencia, interruptores de seguridad, dispositivos de enclavamiento,
solenoides de seguridad y similares.
• Señales de entrada no aisladas, por ejemplo de dispositivos de protección optoelectrónicos como cortinas luminosas, escáneres de láser, etc., pero
también sensores de seguridad de las series CSS o AZM200 de Schmersal.
** Intensidad máxima por salida con carga resistiva.
Características de los módulos
PROTECT PSC – Controlador de seguridad programableRepresenta-
ción del diseño
modular con
dimensiones
100
80
30 45
Módulo de alimentación
Módulo CPU
Módulos de E/S en condiciones de funcionamiento
Varios módulos de E/S de seguridad
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Además de la unidad central (Fig. 1), el sistema PROTECT PSC se compone del mó-dulo de alimentación (Fig. 2) y los diferentes módulos de entradas y salidas (véase ta-bla en pág. 3). La CPU pue-de activar hasta 15 módulos, siendo posible añadir poste-riormente módulos adicio-nales de entradas y salidas cuando sean necesarios e integrarlos en el sistema sin esfuerzo. Todos los módulos pueden montarse fácilmente en raíles DIN y se conectan mediante un bus de panel posterior (Fig. 3).
De este modo, el usuario puede determinar libremente la extensión del sistema y el número de entradas y salidas disponibles, desde 8 entradas y 6 salidas en la
Descripción general
versión más simple has-ta más de 250 entradas/ salidas con el sistema en su máxima extensión.
Fig. 1: Unidad central PROTECT PSC-
CPU-MON.
Fig. 2: Módulo de alimentación
PROTECT PSC-POWER.
Fig. 3: Bus de panel posterior.
Fig. 4: Pasarela.
Modos de funcionamiento:a) Versión con cableado permanenteEl funcionamiento del PRO-TECT PSC en el modo 1 está indicado para aplicaciones en las que deba realizarse una desconexión de zona sin programación mediante software. Naturalmente, puede conseguirse el mismo resultado de una forma mu-cho más sencilla y elegante en el modo 3, totalmente programable.
La aplicación representada en la Fig. 5 sirve de ejemplo ilustrativo. Una petición de seguridad (en este caso, un contacto de paro de emer-gencia) a la CPU (sistema principal) conmuta todas las salidas del sistema al estado seguro. Una petición de seguridad (en este caso, un contacto de resguardo) a la SUB-CPU sólo conmuta las salidas del sistema subprin-cipal (Sub-CPU y módulos de E/S subsiguientes) al estado seguro.
Fig. 5: Ejemplo de aplicación
PSC Power
Resguardo
Resguardo
Zona 1
Zona 2
PSC CPU
Módu-losE/S
PSC Sub-CPU
Módu-losE/S
Módu-losE/S
PSCSub-CPU
Sistema subprincipal 1
Sistema subprincipal 2
Además, el control de seguridad ofrece interfaces para varias pasarelas (Fig. 4) para el intercambio de datos a través de Profibus DP, DeviceNet o enlace CC.
PROTECT PSC – Controlador de seguridad programable
5
Modos de funcionamiento:b) Versión programableEste modo de funciona-miento permite demostrar la auténtica capacidad y flexibilidad del PROTECT PSC. Todas las entradas y salidas del sistema se asig-nan mediante un lenguaje de programación (KOP) que cumple los requisitos de la norma IEC 61 131. Es posible programar funciones lógicas como AND y OR y otras dependencias.
Fig. 6: Entorno
de programa-
ción.
Fig. 7: Configura-
ción de los
módulos de E/S:
clara diferencia-
ción entre zona
de seguridad y
zona operativa.
Fig. 8: Progra-
mación según
IEC 61 131 con
la posibilidad de
incorporar módulos
funcionales al
programa. El
usuario dispone
de una biblioteca
de varios módulos
funcionales, y pue-
de también diseñar
los suyos.
USB
PROTECT PSC – Controlador de seguridad programable
6
Fig. 9: Visualización clara en el
módulo CPU de todas las entradas y
salidas conectadas.
Fig. 10: Visualización en línea: los
contactos activos aparecen colo-
reados.
Fig. 11: Diagnóstico: en caso de
error interno o externo se muestran
soluciones de forma clara.
Diagnóstico y visualiza-ciónEs posible realizar un diag-nóstico rápido mediante los indicadores LED de los mó-dulos o con el PC en modo de observación leyendo los informes de error de la unidad de control central.
Visualización
PROTECT PSC – Controlador de seguridad programable
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Asignación de terminalesExisten dos opciones de asignación de terminales dependiendo del modo de funcionamiento. El modo programable ofrece la máxima flexibilidad al usuario. Todas las señales de entrada pueden conec-tarse libremente entre sí y es posible activar salidas con las dependencias mutuas deseadas (Fig. 12).
S1
LM
S2
S/R
RB
M1
M2
I-P
I/O
0+–1
2–3–
4–5–
6+7+
8+9+
A–B–
C–D–
Circuiteríadeterminada de entradas/salidas (sin software)
S-Stop 1A
S-Stop 1B
Listo
Principal activado
S-Stop 2A
S-Stop 2B
Reset
ErrReset
MS1 RB
MS2 RB
MS1
MS2
MS3
MS4
Alimentación24 VCC
Entrada de 2 canales
Visualización
Entrada de2 canales
Botón de rearme y rearme tras error
Entrada deverificación
Salidas desemiconductor
Salidas de semiconductor
Fig. 13: Ejemplo de cableado externo. Fig. 12: Circuitería externa en modo 3 (modo programable).
S1
+ 0 entrada 1 Contacto aislado
– 1 entrada 2 Contacto aislado
LM
– 2 salida 1 Corriente máx. 0,5 A
– 3 salida 2 Corriente máx. 0,5 A
S2
+ 4 entrada 3 Contacto aislado
– 5 entrada 4 Contacto aislado
S/R
+ 6 entrada 5 Contacto aislado
+ 7 entrada 6 Contacto aislado
RB
+ 8 entrada 7 Contacto aislado
+ 9 entrada 8 Contacto aislado
M1
– A salida 3 Corriente máx. 0,5 A
– B salida 4 Corriente máx. 0,5 A
M2
– C salida 5 Corriente máx. 0,5 A
– D salida 6 Corriente máx. 0,5 A
I-P I+ I– Entradas de alimentación
O-P 0+ 0– Salidas de alimentación
Circuitería flexible de entradas/ salidas en modo programable
En cambio, en el modo 1 la conexión de terminales tiene un diseño totalmente dife-rente, en el que es posible conseguir una desconexión de zona sin ninguna pro-gramación por software. De modo similar a la circuitería de un módulo de seguridad de relés, en este caso el usuario recibe unas espe-cificaciones exactas para la asignación de las señales de entrada y salida (Fig. 13).
Asignación de terminales
PROTECT PSC – Controlador de seguridad programable
01/0
8 B
Dirección para pedidos y Centro de Competencia:
Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2D-35435 WettenbergPostfach 11 09D-35429 Wettenberg Alemania
Tel.: +49 (0)641 9848-0Fax: +49 (0)641 9848-420E-Mail: [email protected]: www.elan.de
Schmersal Ibérica, S.L. Pol. Ind. La Masia Camí de les Cabòries, Nave 4 08798 Sant Cugat Sesgarrigues ESPAÑA
Tel.: +34 93 8970906Fax: +34 93 3969750
E-Mail: [email protected]: www.schmersal.es
Schmersal Ibérica, S.L. Apartado 302626-909 Póvoa de Sta. Iría PORTUGAL
Tel.: +351 21 9593835Fax: +351 21 1210575
E-Mail: [email protected]: www.schmersal.pt