UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIALCampus Arturo Ruiz MoraSanto Domingo

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERACarrera de Ingeniera Electromecnica

INSTRUMENTACION INDUTRIAL IIProtocolos de comunicacin, Plcs

Integrantes:TatianaCarlos OrellanaJuan Carlos Freire

Ing. Jorge TeranDocente

Santo Domingo Noviembre/2014

PROTOCOLOS DE COMUNICACINLlamamos protocolo de comunicaciones a una serie de normas que usan los equipos informticos para gestionar sus dilogos en los intercambios de informacin. Dos equipos diferentes de marcas diferentes se pueden comunicar sin problemas en el caso en que usen el mismo protocolo de comunicaciones.HARTEste protocolo fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc., proporciona una solucin para la comunicacin de instrumentos inteligentes compatibles con la seal analgica de 4 20 mA. Este bus de campo agrupa la seal digital sobra la sea analgica tpica de 4 20 mA DC. La seal digital utiliza dos frecuencia de 1200 y 2200 Hz, que representan dgitos 0 y 1, que forman una onda senoidal que superpone a la seal de 4 20 mA.Este protocolo permite la comunicacin digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin perturbar la seal analgica de 4 20 mA. El xito de este protocolo y la aceptacin en el entorno industrial se debe a las ventajas que ofrece al usuario y a su fcil implementacin en sistemas de control existentes basados en 4 20 mA.HART permite tanto la transmisin de la seal analgica t digital sobra la misma instalacin elctrica. La informacin de la variable primara de control es transmitida por la seal de 4 20 mA; mientras que los parmetros del proceso, configuracin del dispositivo, calibracin y la informacin de diagnstico es al mismo tiempo accesible por medio del protocolo HART sobre a misma instalacin.

HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que signfica que el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar un dispositivo esclavo.

El protocolo HART tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto. Las longitudes de cables permitidas can a depender de tipo de cable utilizado y del nmero de dispositivos conectados.

La mayor limitante de este tipo de protocolo de comunicacin industrial es la velocidad, permite 1200 baudios, normalmente se pueden obtener dos repuestas por segundo.El conjunto de comandos HART est organizado en tres grupos y proporciona acceso de lectura/escritura a la abundante informacin adicional que poseen los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta tecnologa. Los Comandos Universales deben ser implementados por todos los dispositivos HART y proporcionan interoperatividad entre la gran y creciente cantidad de productos de diferentes fabricantes que soportan dicha tecnologa. Los comandos Universales proporcionan acceso a informacin que es til en las operaciones normales en planta como el fabricante del instrumento, modelo, etiqueta, nmero de serie, descriptor, lmites de rango y variables del proceso. Los Comandos de Prctica Comn proporcionan acceso a funciones que pueden realizar muchos dispositivos pero no todos. Los Comandos Especficos del Dispositivo proporcionan acceso a funciones que pueden ser exclusivas de un dispositivo particular.Beneficios de usar tecnologa HART. -Amplia variedad y nmero creciente de productos proporcionados por una lista creciente de proveedores de instrumentos de todo el mundo. HART es el nico protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un estndar en la industria. Los usuarios tienen la libertad de elegir el producto adecuado para su aplicacin y la interoperatividad est asegurada por los comandos comunes y la estructura de datos. -Relativamente fcil de comprender y usar, El protocolo HART proporciona acceso a la gran variedad de informacin adcional (variables, diagnsticos, calibracin, etc. ) proporcionados por los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta tecnologa. HART permite a los fabricantes de instrumentos de campo incorporar potentes caractersticas en sus productos como algoritmos de contol PID, diagnsticos, y medidas adicionales del proceso. -HART es una solucin sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones. Para mantenimiento y operacin, HART es relativamente fcil especialmente en comunicaciones punto a punto. -HART permite reducir los costos de cableado mediante el sistema multidroop que conecta varios dispositivos mediante el mismo cable. Informacin tcnica

- Seales de comunicacin: Analgicas: continuas 4-20mA Digital: FSK simultanea con la seal analgica. "0" lgico: 2200 Hz "1" lgico 1200 Hz - Tasa de comunicacin digital: Modo pregunta/respuesta: 2-3 actualizaciones por segundo. Modo burst: 3-4 act/seg. - Estructura del byte de datos: 1bit de start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad impar, 1 bit de stop. - Estructura de comandos Comandos universales - comunes a todos los dispositivos. Comandos de practica comn - Opcionalmente usados por mucho dispositivos. Comandos especficos de dispositivos - caractersticos de un producto especfico. Communication Masters: dos. - Integridad de los datos: Chequeo de errores bidimensional. Informacin de estatus en cada mensaje de respuesta. - Variables: Hasta 256 por dispositivos Formato en coma flotante IEEE 754 (32 bits) con unidades de ingeniera. - Topologas de cableado: Punto a punto - Anolgico y digital simultaneo. Punto a punto - Solo digital. Red multidrop - Solo digital. Hasta 15 dispositivos. - Longitud mxima del par trenzado: 3048m. - Longitud mxima con par trenzado mltiple: 1024m - Seguridad intrnseca: Con barreras/aisladores apropiada

PROFIBUSEs un estndar abierto para una amplia gama de aplicaciones de manufactura, procesos industriales y automatizacin de edificios. La independencia y apertura de los fabricantes estn garantizadas por es estndar PROFIBUS EN 50 170. Con PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes pueden comunicarse entre si sin necesidad de una interfaz especial. PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisiones de datos de alta velocidad con especificaciones de tiempo crticas, como tareas de comunicacin extensiva complejas. La familia PROFIBUS consta de tres versiones compatibles: PROFIBUS-DP Optimizado para alta velocidad y conexin econmica, esta versin de PROFIBUS est comunicacin entre sistemas de control de automatismos y entrada/salida a nivel de dispositivos. PROFIBUS-DP puede ser usado para reemplazar comunicaciones paralelas con 24V o 0-20 mA. PROFIBUS-PAEst diseado especialmente para automatizacin de procesos. Permite conectar a sensores y actuadores mediante una lnea de bus comn, incluso en reas intrnsecamente seguras. Permite comunicacin de datos y alimentacin sobre el mismo bus usando tecnologa de dos cables, de acuerdo con el estndar internacional IEC 1158-2. PROFIBUS-FMS Es la solucin de propsito general para tareas de comunicacin a nivel de clula. Los potentes servicios FMS abren las puertas para un gran campo de aplicaciones y proporcionan gran flexibilidad. Tambin puede ser usado para tareas de comunicacin extensivas y complejas. Caractersticas Bsicas.PROFIBUS especifica las caractersticas tcnicas y funcionales de un sistema serie de buses de campo en el cual controladores digitales descentralizados pueden ser conectados en red desde el nivel de campo hasta el nivel de clula. PROFIBUS distingue entre dispositivos maestro y esclavo. Los dispositivos maestros determinan las comunicaciones de datos del bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando mantiene los derechos de acceso al bus. Los maestros son los llamados estaciones activas en PROFIBUS. Los dispositivos esclavos son dispositivos perifricos. Dispositivos esclavos tpicos son los dispositivos de entrada/salida, vlvulas drivers y transmisores de medidas. Estos no tienen derechos de acceso al bus, solo pueden reconocer mensajes recibidos o enviar mensajes cuando el maestro se lo indica. Son llamadas estaciones pasivas. Como solo requieren una pequea porcin del protocolo del bus, su implementacin es particularmente econmica. Arquitectura del protocolo PROFIBUS est basado en estndares reconocidos internacionalmente. La arquitectura del protocolo est orientada al modelo de referencia OSI de acuerdo con el estndar internacional ISO 7498. En este modelo cada capa de transmisin maneja tareas definidas de forma precisa. La capa 1 (capa fsica) define las caractersticas fsicas de la transmisin. La capa 2 (capa de enlace de datos) define los protocolos de acceso al bus. La capa 7 (capa de aplicacin) define las funciones de aplicacin. La arquitectura del protocolo PROFIBUS-DP usa las capas 1 y 2, y la interface con el usuario. Las capas de la 3 a la 7 no estn definidas. Esta arquitectura asegura una transmisin de datos rpida y eficiente. La Direct Data Link Mapper (DDLM) proporciona al usuario una interfaz para acceder fcilmente a la capa 2. La interfaz especifica las funciones de aplicacin del usuario, adems de el comportamiento del sistema y del dispositivo. La transmisin se realiza utilizando tecnologa RS-485 o fibra ptica. PROFIBUS-FMS tiene definidas las capas 1,2 y 7. La capa de aplicacin consiste en FMS (FieldBus Message Specification) y LLI (Lower Layer Interface). FMS contiene el protocolo de aplicacin y proporciona al usuario una seleccin de potentes servicios de comunicacin.. LLI implementa las diferentes relaciones de comunicacin y proporciona a FMS un acceso a la capa 2 independiente del dispositivo. La capa 2 (FLD, Fieldbus Data Link) implementa los controles de acceso al bus y seguridad de los datos. La transmisin es posible con tecnologa RS-485 y con fibra ptica. PROFIBUS-PA usa un protocolo PROFIBUS-DP extendido para la transmisin de datos , adems del perfil PA, que define el comportamiento de los dispositivos de campo. La tecnologa de transmisin, de acuerdo con el IEC 1158-2, permite seguridad intrnseca y tambin permite que los dispositivos de campos puedan ser alimentados por el cable. Los dispositivos PROFIBUS-PA pueden ser fcilmente integrables en las redes PROFIBUS-DP usando un acoplador de segmento. PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS usan la misma tecnologa de fabricacin y protocolo de acceso al bus uniforme. De esta forma ambas versiones pueden trabajar simultneamente en el mismo cable. Protocolo de acceso al bus PROFIBUS Las tres versiones de PROFIBUS (DP, FMS, y PA) usan el mismo protocolo de acceso. Dicho protocolo est implementado en la capa 2 del modelo de referencia OSI. Esto incluye la seguridad de los datos y el manejo de los protocolos de transmisin y mensajes (telegrams). En PROFIBUS la capa 2 es llamada Fieldbus Data Link (FDL). El control de acceso al medio especifica el procedimiento para que una estacin sea permitida a acceder al bus. La capa MAC debe asegurar que solo una estacin a la vez tiene los derechos para transmitir. El protocolo PROFIBUS ha sido diseado para cumplir dos controles de acceso al medio principalmente: a) Durante la comunicacin entre sistemas automticos complejos, debe ser asegurado que cada estacin tiene suficiente tiempo para ejecutar sus tareas en un periodo de tiempo mximo definido. B) Una transmisin de datos tiempo-real, cclica est implementada lo mas sencilla y rpida posible, para las comunicaciones entre un controlador programable y los dispositivos esclavos que tiene asignados. Por lo tanto, el protocolo de acceso al bus PROFIBUS (ver figura 4-3) incluye el procedimiento de paso de testigo que es usado par las estaciones master para comunicarse entre ellas, y el procedimiento master-slave que es usado en la comunicacin entre maestros y esclavos.

El procedimiento de paso de testigo asegura que los derechos de acceso al bus son asignados a cada master con un tiempo de trama definido con precisin. El tiempo de rotacin del token por el anillo tiene un mximo definido. En PROFIBUS el paso de testigo es usado solo por las estaciones master. El procedimiento master-slave permite al master (estacin activa) que tiene el testigo en ese momento acceder a los slaves asignados (estaciones pasivas). El maestro puede tanto recibir como transmitir mensajes a los esclavos. Otra importante misin de la capa 2 es la seguridad de los datos. La capa 2 de PROFIBUS asegura la integridad de los datos. Todos los telegramas tienen distancia de Hammig HD=4. Esto se consigue usando delimitadores espaciales para el principio y final, sincronizacin slip-free , y bit de paridad para cada octeto tal como se define en el estndar internacional IEC 870-5-1. La capa 2 de PROFIBUS funciona en un modo no orientado a la conexin (Broadcast o multicast). AS-INTERFACE (AS-I) AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores, estndar internacional IEC62026-2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo ms bajo desde 1999.Fue diseado en 1990 e introducido al mercado en 1994 como una alternativa econmica al cableado tradicional. La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible.Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0. stas son de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una copia de las mismas para elaborar sus productos.Caractersticas principalesAS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando los sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PC situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.Las Caractersticas Principales de AS-Interface son: Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios. A travs del cable AS-i se transmiten datos y alimentacin. Cableado sencillo y econmico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado. El cable especfico para AS-i, el Cable Amarillo, es auto cicatrizante y est codificado mecnicamente para evitar su polarizacin incorrecta. Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la instalacin. Sistema mono maestro, con un protocolo de comunicacin con los esclavos muy sencillo. Ciclo del bus rpido. Mximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estndar y 10 ms con direccionamiento extendido. Permite la conexin de sensores y actuadores No AS-i mediante mdulos activos. Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estndar. Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento extendido. Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con repetidores. La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y actuadores analgicos. Transmisin por modulacin de corriente que garantiza un alto grado de seguridad. Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red. Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC). Grado de Proteccin IP-65/67 para ambientes exigentes. Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro. Temperaturas de funcionamiento entre 25C y +85C.MODBUSEl protocolo MODBUS define una estructura de mensajes que puede ser reconocida por diferentes dispositivos independientemente del tipo de red de comunicaciones utilizada. El protocolo describe el proceso para acceder a informacin de un dispositivo, cmo debe responder ste, i como se notifican las situaciones de error. el protocolo MODBUS define una red digital de comunicaciones con un solo master y uno o ms dispositivos slave.Modo de transmisinEl modo de transmisin es la estructura de las unidades de informacin contenidas en un mensaje. El protocolo MODBUS define dos modos de transmisin: ASCII (American Satandard Code for Information Interchange) y RTU (Remote Terminal Unit). En una red de dispositivos conectados mediante el protocolo MODBUS NO se pueden compartir dispositivos utilizando diferentes modos de transmisin.

Formato general de las tramasUn mensaje consiste en una secuencia de caracteres que puedan ser interpretados por el receptor. Esta secuencia de caracteres define la trama. Para sincronizar la trama, los dispositivos receptores monitorizan el intervalo de tiempo transcurrido entre caracteres recibidos. Si se detecta un intervalo mayor que tres veces y media el tiempo necesario para transmitir un carcter, el dispositivo receptor ignora la trama y asume que el siguiente carcter que recibir ser una direccin.

Comunicacin MODBUSTrama. Modo ASCII

Trama. Modo RTU DireccinEl campo direccin es el primero de la trama despus del tiempo de sincronizacin. Indica el dispositivo al que va dirigido el mensaje. Cada dispositivo de la red debe tener asignada una direccin nica, diferente de cero. Igualmente, cuando un dispositivo responde a un mensaje, debe enviar en primer lugar su direccin para que el master reconozca la procedencia del mensaje.MODBUS permite enviar mensajes a todos los dispositivos a la vez (broadcast) utilizando para ello la direccin cero.FuncinEl campo funcin indica al dispositivo direccionado qu tipo de funcin ha de Realizar.Funciones MODBUS

DatosEl campo datos contiene la informacin necesaria para que los dispositivos puedan ejecutar las funciones solicitadas, o la informacin enviada por los dispositivos al master como respuesta a una funcin.Control de ErroresEl campo de control de errores es el ltimo de la trama y permite al master y a los dispositivos detectar errores de transmisin. Ocasionalmente, debido a ruido elctrico o a interferencias de otra naturaleza, se puede producir alguna modificacin en el mensaje mientras se est transmitiendo. El control de errores asegura que los dispositivos receptores o el master no efectuarn acciones incorrectas debido a una modificacin accidental del mensaje. El formato RTU utiliza el control de redundancia cclica (CRC), mientras que el ASCII utiliza el control de redundancia longitudinal (CRL) para finalizar la trama de comunicacin.Funciones MODBUSLeer N bits (Cdigo de funcin 01 o 02)Esta funcin permite al usuario obtener los valores lgicos (ON/OFF) de los bits del dispositivo direccionado. Los datos de respuesta van empaquetados en bytes de manera que el primer bit solicitado ocupa el bit de menos peso del primer byte de datos. Los siguientes van a continuacin de manera que si no son un nmero mltiplo de 8, el ltimo byte se completa con ceros. Esta comunicacin se ilustra en las tablas 4 y 5.Interrogacin de lectura binaria Respuesta a lectura binaria Leer N Registros (Cdigo de funcin 03 o 04)Esta funcin permite al usuario obtener los valores de los registros del dispositivo direccionado. Estos registros almacenan los valores numricos de los parmetros y variables del controlador. El rango de los datos vara de 0 a 65536. Los datos correspondientes a direcciones de registros que pasan de la ltima direccin vlida de parmetros se asignan a cero (00 00).Interrogacin para la lectura de registros Respuesta a lectura de registros Funcin para escribir 1 bit (Cdigo de funcin 05)Esta funcin permite al usuario escribir los valores lgicos (ON/OFF) de los bits del dispositivo direccionado. Para desactivar el bit se debe enviar 00h, y para activarlo se debe enviar 01h o FFh. ste valor se debe escribir en el byte ms significativo.Comando para escritura de bit Reporte de escritura de bit Funcin para escribir un registro (Cdigo de funcin 06)Esta funcin permite al usuario modificar el contenido de los parmetros del dispositivo direccionado. Los valores se envan escalados segn el factor de escala correspondiente a cada parmetro, en un rango entre 0000h y FFFFh.Comando para escritura de registro. Reporte de escritura de registro

Cdigos de errorComnmente, los errores que aparecen durante las operaciones de acceso y programacin de dispositivos tienen relacin con datos no vlidos en la trama. Cuando un dispositivo detecta un error de esta naturaleza, la respuesta al master consiste en la direccin del dispositivo, el cdigo de la funcin, el cdigo de error y el CRC. Para indicar que la respuesta es una notificacin de error, el bit de ms peso del cdigo de la funcin est activado a 1.Se utiliza un sistema de deteccin de errores diferente dependiendo del tipo de codificacin utilizado ( ASCII o RTU ) . En el caso de la codificacin ASCII es el checksum ( o Longitud Redundancy Check LRC ) en mdulo 16 expresado en ASCII ( 2 caracteres representan 1 byte ), sin considerar el ":" ni el CR LF de la trama. En la codificacin RTU se utiliza el mtodo de CRC ( Cyclical Redundancy Check ) codificado en 2 bytes (16 bits).Cdigos de error

ETHERNETEthernet (tambin conocido como estndar IEEE 802.3) es un estndar de transmisin de datos para redes de rea local que se basa en el siguiente principio: Todos los equipos en una red Ethernet estn conectados a la misma lnea de comunicacin compuesta por cables cilndricos.Se distinguen diferentes variantes de tecnologa Ethernet segn el tipo y el dimetro de los cables utilizados: 10Base2: el cable que se usa es un cable coaxial delgado, llamado thin Ethernet. 10Base5: el cable que se usa es un cable coaxial grueso, llamado thick Ethernet. 10Base-T: se utilizan dos cables trenzados (la T significa twisted pair) y alcanza una velocidad de 10 Mbps. 100Base-FX: permite alcanzar una velocidad de 100 Mbps al usar una fibra ptica multimodo (la F es por Fiber). 100Base-TX: es similar al 10Base-T pero con una velocidad 10 veces mayor (100 Mbps). 1000Base-T: utiliza dos pares de cables trenzados de categora 5 y permite una velocidad de 1 gigabite por segundo. 1000Base-SX: se basa en fibra ptica multimodo y utiliza una longitud de onda corta (la S es por short) de 850 nanmetros (770 a 860 nm). 1000Base-LX: se basa en fibra ptica multimodo y utiliza una longitud de onda larga (la L es por long) de 1350 nanmetros (1270 a 1355 nm).AbreviaturaNombreCableConectorVelocidadPuertos

10Base2Ethernet delgado (Thin Ethernet)Cable coaxial (50 Ohms) de dimetro delgadoBNC10 Mb/s185 m

10Base5Ethernet grueso (Thick Ethernet)Cable coaxial de dimetro ancho (10,16 mm)BNC10Mb/s500 m

10Base-TEthernet estndarPar trenzado (categora 3)RJ-4510 Mb/s100 m

100Base-TXEthernet veloz (Fast Ethernet)Doble par trenzado (categora 5)RJ-45100 Mb/s100 m

100Base-FXEthernet veloz (Fast Ethernet)Fibra ptica multimodo (tipo 62,5/125)100 Mb/s2 km

1000Base-TEthernet GigabitDoble par trenzado (categora 5)RJ-451000 Mb/s100 m

1000Base-LXEthernet GigabitFibra ptica monomodo o multimodo1000 Mb/s550 m

1000Base-SXEthernet GigabitFibra ptica multimodo1000 Mbit/s550 m

10GBase-SREthernet de 10 GigabitsFibra ptica multimodo10 Gbit/s500 m

10GBase-LX4Ethernet de 10 GigabitsFibra ptica multimodo10 Gbit/s500 m

Ethernet es una tecnologa muy usada ya que su costo no es muy elevado. El principio de transmisinTodos los equipos de una red Ethernet estn conectados a la misma lnea de transmisin y la comunicacin se lleva a cabo por medio de la utilizacin un protocolo denominado CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect que significa que es un protocolo de acceso mltiple que monitorea la portadora: deteccin de portadora y deteccin de colisiones). Con este protocolo cualquier equipo est autorizado a transmitir a travs de la lnea en cualquier momento y sin ninguna prioridad entre ellos. Esta comunicacin se realiza de manera simple: Cada equipo verifica que no haya ninguna comunicacin en la lnea antes de transmitir. Si dos equipos transmiten simultneamente, entonces se produce una colisin (o sea, varias tramas de datos se ubican en la lnea al mismo tiempo). Los dos equipos interrumpen su comunicacin y esperan un perodo de tiempo aleatorio, luego una vez que el primero ha excedido el perodo de tiempo, puede volver a transmitir.Este principio se basa en varias limitaciones: Los paquetes de datos deben tener un tamao mximo. Debe existir un tiempo de espera entre dos transmisiones.El tiempo de espera vara segn la frecuencia de las colisiones: Luego de la primera colisin, un equipo espera una unidad de tiempo. Luego de la segunda colisin, un equipo espera dos unidades de tiempo. Luego de la tercera colisin, un equipo espera cuatro unidades de tiempo. ... Por supuesto, con una cantidad menor de tiempo aleatorio adicional.Controlador lgico programableUn controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado TWIDOPARTES

Descripcin generalLos controladores Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administracin de sistemas. Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribucin de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as como funciones de administracin para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administracin de sistemas controlan y configuran el controlador por medio de TwidoSoft. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero slo el puerto serie 1 es vlido para comunicarse con TwidoSoft.Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos disponibles en cadacontrolador: Conexin remota Modbus ASCIIAdems, el controlador compacto TWDLCAE40DRF proporciona un puerto decomunicacin RJ45 Ethernet integrado que permite llevar a cabo todas las tareasde comunicacin en tiempo real y de administracin del sistema a travs de la red.Las comunicaciones Ethernet implementan el siguiente protocolo: TCP/IP Modbus

ZELIOModulo de automatizacin o pico PLC totalmente autnomo que incluye

Posibilidades de programacin1 linea: 3 contactos mximo + 1 bobina60 lineas en modulos 10, 12 I/O8 temporizadores ajustables de 10ms a 100h, 8 diferentes funciones posibles8 contadores: 0000 a 99994 relojes semanales8 bloques de comparacin de 0-10V, para entradas analgicas15 reles auxiliaresProgramacion con PC software

Variador de velocidadEl Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad.Motivos para emplear variadores de velocidadEl control de procesos y el ahorro de la energa son dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan: Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del Par motor (torque).Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidadUn equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada..

Bibliografahttp://es.wikipedia.org/wiki/AS-interfacehttp://www.smar.com/espanol/asihttp://www.duiops.net/manuales/faqinternet/faqinternet10.htmlhttp://es.slideshare.net/PEDROCARRENO/copia-de-presentacion-zeliohttp://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad Conector DB9El conector DB9 (originalmente DE-9) es un conector analgico de 9 clavijas de la familia de conectores D-Subminiature (D-Sub o Sub-D). El conector DB9 se utiliza principalmente para conexiones en serie, ya que permite una transmisin asncrona de datos segn lo establecido en la norma RS-232 (RS-232C).

Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fcilmente un enchufe DB9 en uno DB25 y viceversa.