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Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s
Ibraim Hernández
Agenda
• Qué es un UAV? - Introducción
• Qué puedo hacer con un UAV? – Aplicaciones
• Opciones Open Hardware • Características y componentes• Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra
Qué puedo hacer?• Aplicaciones de fotografía área,
entretenimiento, búsqueda y rescate, investigación, enseñanza, ….
ConfiguracionesAvión, helicóptero, múlticopter de 3, 4, 6 u 8 hélices
Mecánica
Electrónica
Software
Mecánica:- Estructura, soporte de componentes, motores sin escobillas (brusless), hélices, servomotores
Electrónica:- Controlador Arduino
- Sensor de presión- Sensor de ultrasonido
- Acelerometro- Giroscopio
- Magnetometro- GPS
- Telemetria Xbee radios- Radio RC 2.4GHz
- Batería LiPo- Controladores de motores brushless
- Cámaras
Software:- Planeación de misiones, configuración,
simulaciones, …