An Innovative

Leaderin Automotive Electronics SW

Public Relations 2019

SWM Confidential - 1 -

Key Highlights

bull LG 현대모비스 등 글로벌 Tier 1과의 거래 및 파트너십 강화bull SKT 동양물산 등 신규 사업 파트너 확보bull 서울 및 제주 자율주행 전기버스 프로젝트 등 신규사업 진행

bull 2005년 설립된 자동차 전장 SW 전문업체bull 글로벌 완성차에 독점 공급하는 전장 SW 기술력 축적bull 자율주행 기술 독자개발 및 자율주행 차량 개발 사업 진출

bull 운전자보조시스템 자동차 전장화에 맞춘 AVM IVI TM 소프트웨어 개발bull 자율주행 전기차 기반의 자율주행차 개발 및 자율주행 전기버스 사업

자동차 전장SW 개발 전문

잠재력이큰 사업

포트폴리오

VISION2020 코스닥

상장

SWM Confidential - 2 -

I Company Overview

II Growth Strategy

III Appendix

SWM Confidential - 3 -

1 회사및대표소개

2 조직및매출현황

3 회사연혁

4 비즈니스모델및매출구성

5 핵심역량

I Company Overview

SWM Confidential - 4 -

1 회사 및 대표 소개

2005년 설립된 자동차 전장SW 개발 전문 기업으로10년 이상 안정적으로 운영되고 있는 기술 중심의 기업임

회사명 에스더블유엠

설립일 2005 04 29

대표이사 김 기 혁

소재지경기도안양시동안구시민대로327번길 11-25 에프알텍타워 7층

주요사업자동차전장소프트웨어자율주행자동차

임직원수 156명

자본금 1277백만원

총자산 18855백만원

매출액 17000백만원

I Company Overview

전자공학과출신으로오랜 SW 개발경력보유

20년의경력을지닌전문경영인

대표이사김기혁

- `18 대통령표창

- `14국무총리표창

- `13 안전행정부장관상표창

- `05에스더블유엠대표이사

- `04팬택

- `99어필텔레콤

기업현황 대표이사

SWM Confidential - 5 -

2 조직 및 매출 현황

3개의 주요 사업별 부서가 존재하며 4년간 CAGR 25로 성장해

2018년 170억의 매출을 달성하였음

조직도

I Company Overview

매출성장

103

123

147

170

`15 `16 `17 `18

(단위 억원)

설립이후 매출액이지속적으로상승

2013년부터 4년간연평균 25의성장달성

대표이사

부사장

자율주행 차량 개발

모빌리티사업부

경영기획부

IVI AVM TM

스마트사업부

SWM Confidential - 6 -

3 회사 연혁

설립 후 꾸준히 성장해 LG SKT 및 현대모비스 등의 대기업과 안정적으로 거래하고 있으며 2020년 IPO를 위해 성장동력을 발굴하고 있음

I Company Overview

SWM구축기SWM도입기

2005 - 2009 2010 - 2015 2016 - 2020

2005 20162010 2020

SWM성장기

Vision 2020

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 1 -

Key Highlights

bull LG 현대모비스 등 글로벌 Tier 1과의 거래 및 파트너십 강화bull SKT 동양물산 등 신규 사업 파트너 확보bull 서울 및 제주 자율주행 전기버스 프로젝트 등 신규사업 진행

bull 2005년 설립된 자동차 전장 SW 전문업체bull 글로벌 완성차에 독점 공급하는 전장 SW 기술력 축적bull 자율주행 기술 독자개발 및 자율주행 차량 개발 사업 진출

bull 운전자보조시스템 자동차 전장화에 맞춘 AVM IVI TM 소프트웨어 개발bull 자율주행 전기차 기반의 자율주행차 개발 및 자율주행 전기버스 사업

자동차 전장SW 개발 전문

잠재력이큰 사업

포트폴리오

VISION2020 코스닥

상장

SWM Confidential - 2 -

I Company Overview

II Growth Strategy

III Appendix

SWM Confidential - 3 -

1 회사및대표소개

2 조직및매출현황

3 회사연혁

4 비즈니스모델및매출구성

5 핵심역량

I Company Overview

SWM Confidential - 4 -

1 회사 및 대표 소개

2005년 설립된 자동차 전장SW 개발 전문 기업으로10년 이상 안정적으로 운영되고 있는 기술 중심의 기업임

회사명 에스더블유엠

설립일 2005 04 29

대표이사 김 기 혁

소재지경기도안양시동안구시민대로327번길 11-25 에프알텍타워 7층

주요사업자동차전장소프트웨어자율주행자동차

임직원수 156명

자본금 1277백만원

총자산 18855백만원

매출액 17000백만원

I Company Overview

전자공학과출신으로오랜 SW 개발경력보유

20년의경력을지닌전문경영인

대표이사김기혁

- `18 대통령표창

- `14국무총리표창

- `13 안전행정부장관상표창

- `05에스더블유엠대표이사

- `04팬택

- `99어필텔레콤

기업현황 대표이사

SWM Confidential - 5 -

2 조직 및 매출 현황

3개의 주요 사업별 부서가 존재하며 4년간 CAGR 25로 성장해

2018년 170억의 매출을 달성하였음

조직도

I Company Overview

매출성장

103

123

147

170

`15 `16 `17 `18

(단위 억원)

설립이후 매출액이지속적으로상승

2013년부터 4년간연평균 25의성장달성

대표이사

부사장

자율주행 차량 개발

모빌리티사업부

경영기획부

IVI AVM TM

스마트사업부

SWM Confidential - 6 -

3 회사 연혁

설립 후 꾸준히 성장해 LG SKT 및 현대모비스 등의 대기업과 안정적으로 거래하고 있으며 2020년 IPO를 위해 성장동력을 발굴하고 있음

I Company Overview

SWM구축기SWM도입기

2005 - 2009 2010 - 2015 2016 - 2020

2005 20162010 2020

SWM성장기

Vision 2020

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 2 -

I Company Overview

II Growth Strategy

III Appendix

SWM Confidential - 3 -

1 회사및대표소개

2 조직및매출현황

3 회사연혁

4 비즈니스모델및매출구성

5 핵심역량

I Company Overview

SWM Confidential - 4 -

1 회사 및 대표 소개

2005년 설립된 자동차 전장SW 개발 전문 기업으로10년 이상 안정적으로 운영되고 있는 기술 중심의 기업임

회사명 에스더블유엠

설립일 2005 04 29

대표이사 김 기 혁

소재지경기도안양시동안구시민대로327번길 11-25 에프알텍타워 7층

주요사업자동차전장소프트웨어자율주행자동차

임직원수 156명

자본금 1277백만원

총자산 18855백만원

매출액 17000백만원

I Company Overview

전자공학과출신으로오랜 SW 개발경력보유

20년의경력을지닌전문경영인

대표이사김기혁

- `18 대통령표창

- `14국무총리표창

- `13 안전행정부장관상표창

- `05에스더블유엠대표이사

- `04팬택

- `99어필텔레콤

기업현황 대표이사

SWM Confidential - 5 -

2 조직 및 매출 현황

3개의 주요 사업별 부서가 존재하며 4년간 CAGR 25로 성장해

2018년 170억의 매출을 달성하였음

조직도

I Company Overview

매출성장

103

123

147

170

`15 `16 `17 `18

(단위 억원)

설립이후 매출액이지속적으로상승

2013년부터 4년간연평균 25의성장달성

대표이사

부사장

자율주행 차량 개발

모빌리티사업부

경영기획부

IVI AVM TM

스마트사업부

SWM Confidential - 6 -

3 회사 연혁

설립 후 꾸준히 성장해 LG SKT 및 현대모비스 등의 대기업과 안정적으로 거래하고 있으며 2020년 IPO를 위해 성장동력을 발굴하고 있음

I Company Overview

SWM구축기SWM도입기

2005 - 2009 2010 - 2015 2016 - 2020

2005 20162010 2020

SWM성장기

Vision 2020

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 3 -

1 회사및대표소개

2 조직및매출현황

3 회사연혁

4 비즈니스모델및매출구성

5 핵심역량

I Company Overview

SWM Confidential - 4 -

1 회사 및 대표 소개

2005년 설립된 자동차 전장SW 개발 전문 기업으로10년 이상 안정적으로 운영되고 있는 기술 중심의 기업임

회사명 에스더블유엠

설립일 2005 04 29

대표이사 김 기 혁

소재지경기도안양시동안구시민대로327번길 11-25 에프알텍타워 7층

주요사업자동차전장소프트웨어자율주행자동차

임직원수 156명

자본금 1277백만원

총자산 18855백만원

매출액 17000백만원

I Company Overview

전자공학과출신으로오랜 SW 개발경력보유

20년의경력을지닌전문경영인

대표이사김기혁

- `18 대통령표창

- `14국무총리표창

- `13 안전행정부장관상표창

- `05에스더블유엠대표이사

- `04팬택

- `99어필텔레콤

기업현황 대표이사

SWM Confidential - 5 -

2 조직 및 매출 현황

3개의 주요 사업별 부서가 존재하며 4년간 CAGR 25로 성장해

2018년 170억의 매출을 달성하였음

조직도

I Company Overview

매출성장

103

123

147

170

`15 `16 `17 `18

(단위 억원)

설립이후 매출액이지속적으로상승

2013년부터 4년간연평균 25의성장달성

대표이사

부사장

자율주행 차량 개발

모빌리티사업부

경영기획부

IVI AVM TM

스마트사업부

SWM Confidential - 6 -

3 회사 연혁

설립 후 꾸준히 성장해 LG SKT 및 현대모비스 등의 대기업과 안정적으로 거래하고 있으며 2020년 IPO를 위해 성장동력을 발굴하고 있음

I Company Overview

SWM구축기SWM도입기

2005 - 2009 2010 - 2015 2016 - 2020

2005 20162010 2020

SWM성장기

Vision 2020

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 4 -

1 회사 및 대표 소개

2005년 설립된 자동차 전장SW 개발 전문 기업으로10년 이상 안정적으로 운영되고 있는 기술 중심의 기업임

회사명 에스더블유엠

설립일 2005 04 29

대표이사 김 기 혁

소재지경기도안양시동안구시민대로327번길 11-25 에프알텍타워 7층

주요사업자동차전장소프트웨어자율주행자동차

임직원수 156명

자본금 1277백만원

총자산 18855백만원

매출액 17000백만원

I Company Overview

전자공학과출신으로오랜 SW 개발경력보유

20년의경력을지닌전문경영인

대표이사김기혁

- `18 대통령표창

- `14국무총리표창

- `13 안전행정부장관상표창

- `05에스더블유엠대표이사

- `04팬택

- `99어필텔레콤

기업현황 대표이사

SWM Confidential - 5 -

2 조직 및 매출 현황

3개의 주요 사업별 부서가 존재하며 4년간 CAGR 25로 성장해

2018년 170억의 매출을 달성하였음

조직도

I Company Overview

매출성장

103

123

147

170

`15 `16 `17 `18

(단위 억원)

설립이후 매출액이지속적으로상승

2013년부터 4년간연평균 25의성장달성

대표이사

부사장

자율주행 차량 개발

모빌리티사업부

경영기획부

IVI AVM TM

스마트사업부

SWM Confidential - 6 -

3 회사 연혁

설립 후 꾸준히 성장해 LG SKT 및 현대모비스 등의 대기업과 안정적으로 거래하고 있으며 2020년 IPO를 위해 성장동력을 발굴하고 있음

I Company Overview

SWM구축기SWM도입기

2005 - 2009 2010 - 2015 2016 - 2020

2005 20162010 2020

SWM성장기

Vision 2020

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 5 -

2 조직 및 매출 현황

3개의 주요 사업별 부서가 존재하며 4년간 CAGR 25로 성장해

2018년 170억의 매출을 달성하였음

조직도

I Company Overview

매출성장

103

123

147

170

`15 `16 `17 `18

(단위 억원)

설립이후 매출액이지속적으로상승

2013년부터 4년간연평균 25의성장달성

대표이사

부사장

자율주행 차량 개발

모빌리티사업부

경영기획부

IVI AVM TM

스마트사업부

SWM Confidential - 6 -

3 회사 연혁

설립 후 꾸준히 성장해 LG SKT 및 현대모비스 등의 대기업과 안정적으로 거래하고 있으며 2020년 IPO를 위해 성장동력을 발굴하고 있음

I Company Overview

SWM구축기SWM도입기

2005 - 2009 2010 - 2015 2016 - 2020

2005 20162010 2020

SWM성장기

Vision 2020

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 6 -

3 회사 연혁

설립 후 꾸준히 성장해 LG SKT 및 현대모비스 등의 대기업과 안정적으로 거래하고 있으며 2020년 IPO를 위해 성장동력을 발굴하고 있음

I Company Overview

SWM구축기SWM도입기

2005 - 2009 2010 - 2015 2016 - 2020

2005 20162010 2020

SWM성장기

Vision 2020

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 7 -

4 비즈니스 모델 및 매출 구성

글로벌 Tier1에 전장 SW를 공급하는 안정적인 비즈니스 모델을 가지고있으며 자율주행 사업에 성공적으로 진입함

전장 SW 매출구성(2017년기준)안정적인전장 SW 비즈니스모델

안정적인매출을토대로자율주행사업에진출

우수한기술력을토대로자율주행 Platform 개발

bull 매출비중 70억bull 주요고객 현대모비스

LGE SKT 현대자동차

2 자율주행

1 In-Vehicle Infotainment

bull 매출비중 100억bull 주요고객 LG VC사업부

IVI(588)

자율주행(412)

2018년도170억

`18년자율주행사업부매출액 70억달성

주요고객 SKT 현대자동차확보

bull 자동차전장 SW납품

bull 글로벌완성차기준을충족하는SW 기술력

bull 자율주행개발장비납품

bull 현대모비스자율주행프로젝트참여

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 8 -

An Innovative leaderin Automotive Electronics SW

SWM 4대핵심역량

5 핵심 역량

SWM은 자동차 산업에서 가장 중요한 개발환경 및 개발경험을토대로 전장 SW 업계를 선도하는 기업

I Company Overview

SWM의주요파트너

Development

Experience

국제적으로 인정받는전장SW 개발환경구축

글로벌완성차업체가요구하는개발경험보유

Customer

Relationship

운전자보조시스템에서 LG

VC와지속적인거래

자율주행에서 현대모비스와지속적인거래

Human

Resources

약 20년이상 Embedded

SW 경력의경영진

평균 11년이상경력의 RampD

전문인력

Quality

Management

국제표준 V-Cycle A-SPICE

개발프로세스 준수

전장 SW 개발플랫폼AUTOSAR준수

bull 7년간파트너관계유지bull GM 폭스바겐일부모델 ADAS용

SW 독점공급

bull 4년간파트너관계유지bull Connected ADAS 개발검증및테스트장비독점공급국내최고

전장 SW 기술력

bull 자율주행용 ADAS솔루션 판매우선선정파트너

각산업의 Top Player들과거래

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 9 -

1 스마트사업부

2 모빌리티사업부

II Business Domain amp Growth Strategy

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 10 -

1 스마트 사업부_개요

AVM IVI 및 TM은 자동차 전장화와 함께 수요가 빠르게 증가하고있으며 SWM은 이에 들어가는 핵심 SW 기술을 보유하고 있음

II Business Domain

AVM (Around View Monitoring)

bull 4개의카메라를통해차량주변 360ordm

상황을보여주는시스템

bull 주차공간인지 사각지대해소 장애물

인지등운전자안전기능수행

TM (Transceiver Module)

bull Information 과 Entertainment를통합한시스템

bull 차량용AVN(Audio Video

Navigation)과 Telematics로구성

bull V2X 및통신기술을통해차량내외부통신을담당하는모듈

bull RF손실감소 가격절감등을통한성능증대

IVI (In-Vehicle Infotainment)

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 11 -

2 모빌리티 사업부_개요

자율주행 차량 개발을 위한 내부 통신 플랫폼 구축 및 자율 주행 시스템 관리 필요

SWM은 이를 위한 장비를 독자 개발했으며 현대모비스 자율주행 프로젝트에 사용

센서및 GPS 등의정보를이용해차량주변 HD Map생성및실시간위치파악

ADAS HD Map

Insight-VSB

차량내부데이터를이용한실시간데이터 logging 및 storing processor

QSCE-Series

자율주행알고리즘을실시간으로연산하게하는컴퓨팅보드

LL Video Basic

차량내부데이터를 Camera 영상데이터와연동시키는하드웨어

II Business Domain

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 12 -

1 Armstrong Framework

2 Development Process

3 Safety

4 Project

5 History

6 Business

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

training data

Real world training

data

Verified

Analyze

Train

Build

Verified Validate

Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 13 -

1 Armstrongtrade

Armstrong은 기존 완성차를 자율주행차로 만듭니다

D

D

HW Control Kit

Armstrong 프레임워크는자율주행시스템의핵심기술로 NPU를포함한 SW 프레임워크

5G 네트워크를통해 Vehicle-to-everything(V2X)를실현하는 connected car

실시간데이터저장 비교 전송을통해 HD Map업데이트

Armstrong이보내는 command를수행할수있도록차량을제어하는기술

1

4

다양한센서들을통해인지 판단 제어에있어신뢰도증가

Perception 장애물의감지및분류 위 속도와방향정보제공 Planning 최적의이동경로결정 Control Planning에서계산된경로를실행

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

Simulated training

data

ControlledReal world

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Real world training

data

Verified

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Train

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Command

AV cannot go on public road without sw verification

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 14 -

2 Armstrong 개발 프로세스

Armstrong은 반복적인

Comprehensive Risk Management를 통하여 Safety를 추구함

SWM SimtradeSimulatorTest Drive

Geo Fenced Test Drive

Public Road Test Drive

CertifyArmstrongtrade

HW Control Kit

Armstrongtrade Framework

HW Control

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data

ControlledReal world

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AV cannot go on public road without sw verification

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3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 15 -

3 Safety

Elements of Safety

Security

Fallback

DataRecording

Post-Crash Behavior

Detection amp Response

Protect system from interference

Back up amp Redundancy system

Event Data RecorderData logging system

Alert operatorSecondary battery

Perception and Planning

System Safety

Virtual SimulatorVerifiable SW

Operational Design Domain

Safety requirementValidation process

3D 가상 도로 환경 구현

원하는 도로 건물 나무 표지판 등을 3D 그래픽으로 구현

주변 차량 및 교통흐름 구현

센서 모델 구현

가상환경 내에서의 센서모델을 구현

Data Log System

데이터 실시간 로깅 및 디버깅을 위한Data logging 시스템 구성

Technology addressedSafety Elements to address

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 16 -

4 Armstrong 프로젝트

13개 기관 270억 원 규모의 국토교통부 「자율주행 기반 대중교통 실증 연구」에서소형 버스 및 대형 버스에 자율주행 플랫폼 Armstrongtrade을 실증합니다

자율주행기반대중교통시스템실증연구

자율주행플랫폼

자율주행데이터연동을위한

자율주행 SW amp HW 개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

전기버스

대중교통운행용

소형및대형버스제공

알고리즘

제어알고리즘개발

세종시스마트시티

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 17 -

4 Armstrong 프로젝트

23개 기관 280억 원 규모의 국토교통부 「도심도로 자율협력주행 안전 middot 인프라 연구」를통해 세단 및 SUV 등 승용차량에 Armstrongtrade을 실증합니다

도심도로자율협력주행안전 middot 인프라연구

자율주행플랫폼

자율주행센서데이터및인프라

연동을위한플랫폼개발

관제시스템

자율주행을위한통신기술개발

자율주행지원관제시스템개발

승용차

도심도로협력주행용

승용차량제공

알고리즘

플랫폼상에탑재되는

제어알고리즘개발

도심도로실증

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 18 -

5 자율주행 RampD History

Armstrongtrade

III Armstrongtrade

Armstrongtrade

SWM Confidential - 19 -

6 Armstrong 비즈니스

Armstrong 비즈니스모델 성공요인

Tier 1 버스운송사 통신사 카세어링

시장

확장

시장

강화 고객관계 가치제안 유통채널

정부과제

시승시연

기술교류

안전성

확장성

접근성

통신기업

물류기업

제조서비스

수익창출

SWM핵심역량활동강화

시장강화 확장

1 국내유일통합자율주행시스템

bull 차량타입별최적화시스템제공

bull 다양한센서활용가능한시스템

2 자율주행실증과제수행

bull 검증된자율주행시스템

3 고객확보

bull 국내외통신사를통한자율주행상용화

Armstrong

SW 검증 툴

HW Control Kit

III Armstrongtrade

SWM Confidential - 20 -

1 보유기술

2 특허및인증서

III Appendix

SWM Confidential - 21 -

구 분 기 술 명 관련제품 비 고

lsquo11~rsquo12 Open Platform Smart AVN의 HMI Platform IVI Platform 자체기술

lsquo12~rsquo13 Smart IVI의 Connectivity를 위한무선통합기술 IVI 자체기술

lsquo13~rsquo14 전기자동차 AVN의 HVAC 전력효율기술 IVI Platform 자체기술

rsquo11~rsquo14 무인발렛파킹을위한영상기반위치추정및차량제어기술 자율주행 이전기술

lsquo11~rsquo14 자동주행및경로생성기술 자율주행 이전기술

rsquo14~rsquo15 차량위치기반 전방위모니터링및주차지원기술 AVM 이전기술

lsquo15~rsquo20 자율주행자동차제어시스템을 위한 Heterogeneous Multicore System 자율주행 자체기술

lsquo15~rsquo17 고화질영상및초음파센싱을이용한자동주차지원기술 AVM무인발렛 자체기술

lsquo16~rsquo17 Transceiver Module 기술 TM Smart Key 자체기술

lsquo15~rsquo20 스마트자율협력주행 도로시스템개발 자율주행 협력기술

1 보유기술

SWM의보유기술

III Appendix

자동차 전장 및 자율주행 분야 다양한 기술 보유

SWM Confidential - 22 -

2 특허 및 인증서(12)

자동차 전장 분야 다수의 특허권 보유(등록 36건 출원 23건)

특허증

특허증

III Appendix

SWM Confidential - 23 -

2 특허 및 인증서(22)

인증서

인증서

lt유망중소기업gt lt우수기술연구센터gt

lt기업부설연구소gt lt벤처기업확인서gt lt경영혁신중소기업gt

lt두뇌역량우수전문기업gt

lt기술혁신형중소기업gt

lt인재육성형중소기업gt

III Appendix

Copyright 2019 by SWMAI

SWM reserves all right of this document No part of this document may be produced stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means electronic mechanical photocopying recording or otherwise without the prior written permission of SWM

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SWM Confidential - 20 -

1 보유기술

2 특허및인증서

III Appendix

SWM Confidential - 21 -

구 분 기 술 명 관련제품 비 고

lsquo11~rsquo12 Open Platform Smart AVN의 HMI Platform IVI Platform 자체기술

lsquo12~rsquo13 Smart IVI의 Connectivity를 위한무선통합기술 IVI 자체기술

lsquo13~rsquo14 전기자동차 AVN의 HVAC 전력효율기술 IVI Platform 자체기술

rsquo11~rsquo14 무인발렛파킹을위한영상기반위치추정및차량제어기술 자율주행 이전기술

lsquo11~rsquo14 자동주행및경로생성기술 자율주행 이전기술

rsquo14~rsquo15 차량위치기반 전방위모니터링및주차지원기술 AVM 이전기술

lsquo15~rsquo20 자율주행자동차제어시스템을 위한 Heterogeneous Multicore System 자율주행 자체기술

lsquo15~rsquo17 고화질영상및초음파센싱을이용한자동주차지원기술 AVM무인발렛 자체기술

lsquo16~rsquo17 Transceiver Module 기술 TM Smart Key 자체기술

lsquo15~rsquo20 스마트자율협력주행 도로시스템개발 자율주행 협력기술

1 보유기술

SWM의보유기술

III Appendix

자동차 전장 및 자율주행 분야 다양한 기술 보유

SWM Confidential - 22 -

2 특허 및 인증서(12)

자동차 전장 분야 다수의 특허권 보유(등록 36건 출원 23건)

특허증

특허증

III Appendix

SWM Confidential - 23 -

2 특허 및 인증서(22)

인증서

인증서

lt유망중소기업gt lt우수기술연구센터gt

lt기업부설연구소gt lt벤처기업확인서gt lt경영혁신중소기업gt

lt두뇌역량우수전문기업gt

lt기술혁신형중소기업gt

lt인재육성형중소기업gt

III Appendix

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SWM Confidential - 21 -

구 분 기 술 명 관련제품 비 고

lsquo11~rsquo12 Open Platform Smart AVN의 HMI Platform IVI Platform 자체기술

lsquo12~rsquo13 Smart IVI의 Connectivity를 위한무선통합기술 IVI 자체기술

lsquo13~rsquo14 전기자동차 AVN의 HVAC 전력효율기술 IVI Platform 자체기술

rsquo11~rsquo14 무인발렛파킹을위한영상기반위치추정및차량제어기술 자율주행 이전기술

lsquo11~rsquo14 자동주행및경로생성기술 자율주행 이전기술

rsquo14~rsquo15 차량위치기반 전방위모니터링및주차지원기술 AVM 이전기술

lsquo15~rsquo20 자율주행자동차제어시스템을 위한 Heterogeneous Multicore System 자율주행 자체기술

lsquo15~rsquo17 고화질영상및초음파센싱을이용한자동주차지원기술 AVM무인발렛 자체기술

lsquo16~rsquo17 Transceiver Module 기술 TM Smart Key 자체기술

lsquo15~rsquo20 스마트자율협력주행 도로시스템개발 자율주행 협력기술

1 보유기술

SWM의보유기술

III Appendix

자동차 전장 및 자율주행 분야 다양한 기술 보유

SWM Confidential - 22 -

2 특허 및 인증서(12)

자동차 전장 분야 다수의 특허권 보유(등록 36건 출원 23건)

특허증

특허증

III Appendix

SWM Confidential - 23 -

2 특허 및 인증서(22)

인증서

인증서

lt유망중소기업gt lt우수기술연구센터gt

lt기업부설연구소gt lt벤처기업확인서gt lt경영혁신중소기업gt

lt두뇌역량우수전문기업gt

lt기술혁신형중소기업gt

lt인재육성형중소기업gt

III Appendix

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SWM Confidential - 22 -

2 특허 및 인증서(12)

자동차 전장 분야 다수의 특허권 보유(등록 36건 출원 23건)

특허증

특허증

III Appendix

SWM Confidential - 23 -

2 특허 및 인증서(22)

인증서

인증서

lt유망중소기업gt lt우수기술연구센터gt

lt기업부설연구소gt lt벤처기업확인서gt lt경영혁신중소기업gt

lt두뇌역량우수전문기업gt

lt기술혁신형중소기업gt

lt인재육성형중소기업gt

III Appendix

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SWM Confidential - 23 -

2 특허 및 인증서(22)

인증서

인증서

lt유망중소기업gt lt우수기술연구센터gt

lt기업부설연구소gt lt벤처기업확인서gt lt경영혁신중소기업gt

lt두뇌역량우수전문기업gt

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