齿轮箱

为什么选择齿轮箱 224

齿轮箱的基本工作原理 225

如何选择齿轮箱 226

齿轮箱的规格 228

Portescap 推出了一批具有业界最高性能的微型齿轮箱，

这些齿轮箱在生产过程中均接受了严格的质量测试。

通过一系列直径从 8 mm 到 40 mm 的行星式和直齿式齿

轮箱，Portescap 能够基于其电机齿轮箱解决方案提供完

整的传动系统。齿轮技术领域的常驻专家将根据客户应用

的需求，在 Portescap 装配由金属或塑料齿轮组成的齿轮

系统。

M22

R32

R16

R40

为什么选择齿轮箱

每种应用在速度和转矩比值方面均有功率要求。如果负载要求在低

速度时产生高转矩，那么使用大型电机去达到这种转矩显然不合算，

而且系统效率也将极其低下。在这种情况下，在电机和负载之间引

入某种齿轮是一种更好的解决办法。齿轮可以让电机适应负载，无论

是在速度、转矩还是惯量方面。电机-齿轮箱组合将带来更高的效

率，并且是一种具有经济效益的解决方案。

使用直齿式齿轮的减速齿轮箱这种齿轮技术在限流应用中更具优势，因为应用要求最低的输入摩

擦和较高的效率。Portescap 丰富的直齿式齿轮箱产品系列能够很好

地配合我们的电机系列，并且还包括了集成齿轮电机。

行星式齿轮箱Portescap 的行星式齿轮箱的主要优势是它们较高的额定转矩，以及

更高的每齿轮系减速比。两种类型都采用了优质的合成材料。全金

属行星式齿轮箱设计紧凑，具有优异的性能和使用寿命。

高速行星式齿轮箱这个高性能的产品系列旨在与带铁芯线圈的 BLDC 电机配合使用。

齿轮箱可耐受的输入速度范围是 10,000 至 70,000 rpm，而可耐受

的输出速度约为 1,000 rpm 的数倍。这有利将电机-齿轮箱系统控制

在极小的尺寸，但却能提供极高的速度或转矩值。

有效性能 齿轮箱的名称

R 22 0 190

齿轮箱类型

减速比齿轮箱直径 (mm)

齿轮箱执行 代码

齿轮箱的名称

R 22 0 190

齿轮箱类型

减速比齿轮箱直径 (mm)

齿轮箱执行 代码

直齿式和行星式齿轮箱的基本工作原理

概念详细信息 齿轮箱的特点 对于应用的优点

直齿式齿轮概念：每个齿轮系只有 1 个传动点

低摩擦齿轮系按设计师设计安排多个齿轮系

输入和输出轴无须在一条直线上可有两根输出轴

效率高，每齿轮系约 90%小直径长齿轮箱或者大直径短齿轮箱

按输出轴自由选择电机位置安装传感器，电位器等

输入轮由高级塑料制成 降低电机高速运转时产生的机械噪音 静音运行

行星齿轮概念：每个齿轮系 3 或 4 个传动点

齿轮系减速比较高，但摩擦大可传递较高扭矩

齿轮系输入和输出是相同旋转方向更少齿隙

对于指定的减速比有较少的齿轮系每个齿轮系的效率约为 85%性能出色又紧凑的齿轮头

对于任何齿轮系数目，负载旋转 向始终与电机相同

电机快速倒转时冲击较小

直齿式齿轮箱的原理：半径 r1 和齿数 z1 的小齿轮驱动半径 r2 和齿数 z2 的输入轮。

每个齿轮系的减速比 “i” 为 z2:z1，

等于 r2:r1。

行星式齿轮箱的原理：有“S”齿的小齿轮 S（= 太阳）驱动有“P”

齿的行星 P（每个齿轮系 3 或 4 个），并固

定到直齿和行星齿轮架上。

A = 带“a”齿的固定齿圈。

每个齿轮系的减速比为 i = (a:s)+1。

如何选择齿轮箱除了动态输出转矩外，在挑选与 Portescap 电机配合工作的齿轮箱时还应考虑的要素在下面进行了说明：

旋转方向它表示输出轴杆相对于电机的方向（= 或 ≠）。在行星式齿轮箱中，无论齿轮系有多少，输入和输出的方向始终相同。

效率它主要取决于齿轮系的数量。 它是在环境温度为 20 到 25°C 时的平均测量值。新齿轮箱的值较低，但在工作一段时间后

将达到正常值。

最大 静转矩这是堵转可承受的最大转矩；超过此限制，齿轮箱可能损坏。

最大 建议输入速度它对于齿轮箱的噪音级和使用寿命有很大的影响，并且在根据不同应用选择降速比时，应考虑这个因素。

齿隙这是在阻断输入时，齿轮箱的输出轴杆可自由旋转的角度。它的主要决定因素包括：避免齿轮阻塞的必要齿轮间隙、转轴

间隙以及轮齿和轴杆在负载下的弹性形变。

由于它受制于负载，因此可得出带/不带负载转矩的两个值。实际上，齿轮系的反向间隙是随着减速比的减小而出现在输

出轴杆上。与此相反，输出轴杆的反向间隙是随着减速比的倍数增加而出现在输入轴杆上。对于 100: 1 的比例，1°的反

向间隙代表在输入时旋转 100°，而且每次电机反转时，只有捕捉到这 100°度的旋转后输出才会开始旋转。

如何选择齿轮箱

产品系列图表

齿轮箱 R16 R22 M22 K24 K27

直径 mm 16 22 22 24 27

长度（范围） mm 16 - 28.3 25 - 40 22.6 - 50.2 15 - 21 28.5

比率（范围） - 5.5 - 915 5.75 - 1090 3.67 - 903.8 5 - 2048 6.2 - 2970

额定转矩 Nm 0.3 0.6 1.5 0.17 0.4

效率（取决于比率）

- 0.85 - 0.55 0.8 - 0.5 0.8 - 0.5 0.85 -

0.65 0.65 - 0.4

齿轮箱 R32 RG1/8 RG1/9 K40 R40

直径 mm 32 26.2 26.2 40 40

长度（范围） mm 32 - 50 16.5 17.3 40 - 50 38.3 - 63.8

比率（范围） - 5.75 - 1090 5.5 - 3000 4.25 - 1620 5 - 405 3.56 - 753

额定转矩 Nm 4.5 0.6 1.2 3 10

效率（取决于比率）

- 0.8 - 0.55 0.8 - 0.55 0.8 - 0.45 0.8 - 0.55 0.85 - 0.5

齿轮箱 R10 R13 B16 BA16

直径 mm 10 13 16 16

长度（范围） mm 9 - 26.5 14.5 - 26.8 10.5 - 23 26.7 - 36.7

比率（范围） - 4 - 4096 5.5 - 915 5 - 2187 22.5 - 3280.5

额定转矩 Nm 0.1 0.25 0.12 0.2

效率（取决于比率）

- 0.9 - 0.5 0.85 - 0.55 0.81 - 1.48 0.72 - 0.48

Portescap 齿轮箱的标准特点以下所示。 在每种齿轮箱的目录页上可以找到详细规格。