Mekatronika 16

Rack & Pinion• Konversi dari putaran

ke gerak linear atausebaliknya

• Contoh aplikasi:– Setir Mobil– Head Positioning pada

Disk reader device

Mekatronika 17

Planetary Gear• Biasa digunakan

pada hand tool• Cocok utk tempat yg

sempit

Mekatronika 18

Contoh Aplikasi

Mekatronika 19

Mekatronika 20

Mechanism yg lain

• Ratchet• Belt & Chain drives• Cam & Follower• Slider Cranks

Mekatronika 21

Ratchet

• Digunakan untukmenguncimechanisme ketikaada beban

• Terdiri dr Ratchet wheel dan pengunciyg disebut Pawl

• Pawl biasadilengkapi pegas

Mekatronika 22

Belt & Chain drives

Mekatronika 23

Mekatronika 24

Transmisi

• Transmisi (N=Putaran, T=Torsi)

Mekatronika 25

Transmisi

• Transmisi (N=Putaran, T=Torsi)

Mekatronika 26

Contoh• d1=300mm N1=150rpm,d2=600mm maka

N2?• Sesuai rumus

rpmN

xN

ND

DN

75

150600

300

2

2

12

12

=

=

=

Mekatronika 27

Cam & Follower

Mekatronika 28

Berbagai bentuk Cam

Mekatronika 29

Cam Tester

Mekatronika 30

Slider & crank• Terdidri dari

batang dan roda• Batang

terpasang screxcentric padaroda

• Gerakan linier terkonversimenjadi gerakputar

Mekatronika 31

Contoh Aplikasi• Aplikasi real :

– Mesin bakar– Mesin jahit– Mesin uap

Mekatronika 32

Contoh:Bowling

Mekatronika 33

Contoh:Bowling

Mekatronika 34

Contoh:Bowling

Mekatronika 35

Contoh:Bowling

Mekatronika 36

Contoh:Bowling

Mekatronika 37

Referensi

• Michael B. Histand, David G. Alciatorre, 1998, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGrawHill

• W Bolton, 2003, Mechatronics Electronic Control Systems in Mechanical & Electrical Engineering, Prentice Hall

• http://www.engr.colostate.edu/~dga/video_demos/robotics/index.html