RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN …repository.unair.ac.id/55307/2/FV.OSI.45-16 Mas r-1.pdf · 2017. 3. 23. · sehingga laporan tugas akhir ini dapat terselesaikan dengan

RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS

IKAN BERDASARKAN BERAT TERUKUR

(BAGIAN II)

TUGAS AKHIR

NISFUL MASLUKHAH

081310213026

PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK

FAKULTAS VOKASI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

SURABAYA

2016

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMATISASI... NISFUL MASLUKHAH

iv

PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR

Tugas Akhir ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan

dalam lingkungan Universitas Airlangga. Diperkenankan untuk dipakai sebagai

referensi kepustakaan, tetapi pengutipan seijin penulis dan harus menyebutkan

sumbernya sesuai kebiasaan ilmiah..

Dokumen Tugas Akhir ini merupakan hak milik Universitas Airlangga.



v

Nisful Maslukhah, 2016, Rancang Bangun Otomatisasi Sistem Penentuan Kualitas Ikan Berdasarkan Berat Terukur (Bagian II). Tugas Akhir ini dibimbing oleh Yoseph Gita Yhun Yhuwana S.Si., M.T. dan Deny Arifianto S.Si. Prodi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi, Departemen Teknik Fakultas Vokasi Universitas Airlangga.

ABSTRAK

Salah satu faktor yang menentukan dalam pemasaran ikan adalah ukuran atau bobot ikan. Apalagi untuk ikan yang akan diekspor pasti memiliki standarisasi tertentu. Standarisasi dilakukan dengan sistem sortasi. Selama ini penyortiran ikan dalam skala besar di Indonesia masih dilakukan secara manual sehingga memakan waktu yang cukup lama dan tingkat ketelitian yang kecil. Sehubungan dengan permasalahan tersebut diperlukan pengembangan teknologi otomatis untuk melakukan sortasi ikan.

Dalam tugas akhir ini diusulkan rancang bangun alat sortasi ikan mati dengan menggunakan sensor berat (Strain gauge) untuk menimbang berat ikan yang akan dipilah berdasarkan 3 variasi ukuran yaitu kecil, sedang dan besar. Hasil pemilahan kemudian diteruskan ke sistem mekanik menggunakan konveyor yang akan diteruskan ke wadah penampungan ikan berdasarkan berat terukur ikan tersebut. Untuk pencacah atau penghitung jumlah ikan diambil dari nilai dari sensor berat (Strain gauge) yang nantinya akan menampilkan berapa jumlah dari masing-masing variasi berat ikan. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mendukung pada bidang industri perikanan, khususnya pada industri ekspor ikan mati.

Kata kunci : Sortir, Straingauge, Ikan



vi

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirabbilalamin, segala piji syukur senantiasa kami panjatkan

kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya

sehingga laporan tugas akhir ini dapat terselesaikan dengan baik.

Penyelesaian tugas akhir, dengan judul “Rancang Bangun Otomatisasi

Sistem Penentuan Kualitas Ikan Berdasarkan Berat Terukur”. Laporan

Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan akademik pada Program

Diploma III Otomasi Sistem Instrumentasi, Departemen Teknik, Fakultas Vokasi,

Universitas Airlangga. Pada kesempatan kali ini penyusun ingin menyampaikan

ungkapan terima kasih kepada beberapa pihak yang telah turut serta dan banyak

membantu memberikan dukungan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini :

1. Allah SWT yang telah memberikan ridho, anugerah serta hidayah-Nya yang

sangat luar biasa.

2. Keluarga tersayang, Ayah, Ibu, Kakak, Adik dan juga sanak saudara yang

telah memberikan segenap do’a san dukungan kepada penulis.

3. Ir. Dyah Herawatie, M.Si., selaku Ketua Departemen Teknik Fakultas Vokasi

Universitas Airlangga.

4. Bapak Winarno, S.Si, M.T., selaku Koordinator Program Studi D3 Otomasi

Sistem Instrumentasi, Fakultas Vokasi, Universitas Airlangga.

5. Bapak Yoseph GitaYhun Yhuwana, S.Si., selaku Dosen Pembimbing yang

telah banyak memberikan arahan, bimbingan, masukan, dan membantu dalam

pembuatan tugas akhir ini.

6. Bapak Deny Arifianto, S.Si., selaku Dosen Konsultan yang penuh keikhlasan



vii

dan kesabaran telah mencurahkan tenaga dan pikiran serta meluangkan

waktunya untuk membimbing kami dalam menyelesaikan pembuatan laporan

tugas akhir ini.

7. Bapak Drs. Tri Anggono selaku Dosen penguji yang telah memberikan

banyak masukan maupun saran dalam pembuatan tugas akhir ini.

8. Semua dosen program studi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi yang telah

memberikan ide baik dalam pembuatan mekanik, hardware dan software.

9. Teman-teman D3 OSI 2013 yang telah memberikan motivasi untuk

mengerjakan tugas akhir ini.

10. Semua pihak yang telah membantu dalam proses pembuatan Tugas Akhir ini.

Akhir kata dengan segala keterbatasan dan kerendahan hati, kami berharap

laporan tugas akhir ini bisa bermanfaat bagi semua terutama Program Studi D3

Otomasi Sistem Instrumentasi.

Surabaya, 11 Agustus 2016

Penulis



viii

DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ..................................................................................................... i

LEMBAR PERSETUJUAN.............................................................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................ iii

PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR ............................................................. iv

ABSTRAK ....................................................................................................................... v

KATA PENGANTAR ..................................................................................................... vi

DAFTAR ISI .................................................................................................................. viii

DAFTAR TABEL ............................................................................................................. x

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................... xii

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................. xiii

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................ 1

1.1 Latar Belakang ....................................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................................. 2

1.3 Batasan Masalah ..................................................................................................... 2

1.4 Tujuan ..................................................................................................................... 3

1.5 Manfaat ................................................................................................................... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................................... 4

2.1 Ikan ......................................................................................................................... 4

2.1.1 Ikan Bandeng .................................................................................................. 5

2.2 Sensor Strain Gauge ............................................................................................... 5

2.3 HX711 ..................................................................................................................... 9



ix

2.4 Sensor Proximity .................................................................................................. 11

2.5 LCD 20 x 4 ........................................................................................................... 12

2.6 Arduino Uno ......................................................................................................... 14

2.7 Software ................................................................................................................ 15

2.6.1 Arduino IDE ................................................................................................. 15

2.8 Pemrograman Bahasa C ....................................................................................... 16

2.8.1 Struktur Pemrograman Bahasa C ................................................................. 16

2.8.2 Dasar-dasar Pemrograman Bahasa C............................................................ 18

BAB III METODE PENELITIAN.................................................................................. 20

3.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Penelitian .......................................................... 20

3.2 Bahan dan Alat Penelitian .................................................................................... 20

3.2.1 Alat Penelitian .............................................................................................. 20

3.2.2 Bahan Penelitian ........................................................................................... 21

3.3 Prosedur Penelitian ............................................................................................... 21

3.4 Tahap Persiapan ................................................................................................... 23

3.5 Tahap Pembuatan Alat ......................................................................................... 23

3.5.1 Tahap Perancangan Mekanik ........................................................................ 23

3.5.2 Tahap Perancangan Hardware ...................................................................... 26

3.5.3 Tahap Perwujudan Alat ................................................................................ 27

3.5.4 Tahap Pemrograman Software ...................................................................... 27

3.6 Pengujian Alat ...................................................................................................... 30

3.6.1 Pengujian Motor ........................................................................................... 30

3.6.2 Pengujian Sensor Strain Gauge .................................................................... 30



x

3.6.3 Pengujian Sensor Proximity ......................................................................... 31

3.6.4 Pengujian Aktuator ....................................................................................... 31

3.6.5 Pengujian Software ....................................................................................... 31

3.7 Analisis Data ........................................................................................................ 31

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................... 32

4.1 Hasil Pembuatan Perangkat Lunak (Software) .................................................... 32

4.1.1 Sub Program Massa .................................................................................... 32

4.1.2 Sub Program Kendali Servo ....................................................................... 35

4.1.3 Sub Program Relay Untuk Kendali Motor DC .......................................... 37

4.1.4 Sub Program Push Button dan LCD .......................................................... 40

4.2 Pengujian Linieritas Sensor Strain Gauge ............................................................ 43

4.3 Pengujian Hubungan Waktu Dengan Kinerja Alat .............................................. 45

4.4 Pengujian Kinerja Sistem ..................................................................................... 46

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................................... 51

5.1 Kesimpulan ........................................................................................................... 49

5.2 Saran ..................................................................................................................... 50

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................. 51

LAMPIRAN .............................................................................................................. 52



xi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Simbol Aritmatika ................................................................................. 19

Tabel 3.1 Tabel Pengalamatan Pin Arduino ................................................................... 28

Tabel 4.1 Tabel Pengujian Relay .................................................................................... 40

Tabel 4.2 Tabel Pengujian Linieritas Sensor Starin Gauge ............................................ 43

Tabel 4.3 Tabel Akurasi Keberhasilan Alat .................................................................... 47



xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Sensor Strain Gauge ...................................................................................... 7

Gambar 2.2 Rangkaian Jembatan Wheatstone .................................................................. 8

Gambar 2.3 Modul IC HX711 ........................................................................................ 10

Gambar 2.4 Proses Konversi HX711 .............................................................................. 10

Gambar 2.5 Jarak Deteksi Sensor Proximity .................................................................. 11

Gambar 2.6 Mengatur Jarak Sensor Proximity ............................................................... 12

Gambar 2.7 LCD 20 x 4 .................................................................................................. 13

Gambar 2.8 Arduino Uno ................................................................................................ 14

Gambar 2.9 Pin Arduino ................................................................................................. 15

Gambar 3.1 Diagram Tahapan ........................................................................................ 22

Gambar 3.2 Desain Rancangan Mekanik ........................................................................ 24

Gambar 3.3 Dimensi Alat ............................................................................................... 24

Gambar 3.4 Detail Desain Rancangan Alat .................................................................... 25

Gambar 3.5 Detail Desain Rancangan Aktuator ............................................................. 26

Gambar 3.8 Diagram Blok Sistem .................................................................................. 27

Gambar 3.9 Flowchart Program ..................................................................................... 29

Gambar 4.1 Grafik Linieritas Timbangan Digital Terhadap Sensor Strain Gauge ......... 45



xiii

DAFTAR LAMPIRAN

Gambar 1. Hasil Rancang Bangun Sistem Penentuan Kualitas Ikan .............................. 54

Gambar 2. Rangkaian Hardware Alat ............................................................................. 54

Gambar 3. Wadah Penampung Ikan ............................................................................... 55

Gambar 4. Mekanisme Penggerak Konveyor ................................................................. 55

Gambar 5. Mekanisme aktuator pemilah ........................................................................ 55

Gambar 6. Mekanisme Pembuangan Ikan ...................................................................... 55

Gambar 7. Rangkaian Modul Sensor Strain Gauge beserta IC HX711 .......................... 28

Gambar 8. Rangkaian Relay ........................................................................................... 28



COVERLEMBAR PERSETUJUANLEMBAR PENGESAHANPEDOMANABSTRAKKATA PENGANTARDAFTAR ISIDAFTAR TABELDAFTAR GAMBARDAFTAR LAMPIRANBAB I PENDAHULUANBAB II TINJAUAN PUSTAKABAB III METODE PENELITIANBAB IV HASIL DAN PEMBAHASANBAB V KESIMPULAN DAN SARANLAMPIRAN

Documents

RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN …repository.unair.ac.id/55307/2/FV.OSI.45-16 Mas r-1.pdf · 2017. 3. 23. · sehingga laporan tugas akhir ini dapat terselesaikan dengan