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Université A. Mira de Béjaia Année 2009/2010 Faculté de la Technologie 2 ème Année LMD/ST MATH VI : Analyse Numérique Page 1/4 RAPPELS NORMES VECTORIELLES, NORMES MATRICIELLES et CONDITIONNEMENT I-NORMES I.1-NORMES VECTORIELLES Propriétés : pour tous v , u et α a- 0 v = <=> 0 v = b- v v α α = c- v u v u + + Les différentes normes des vecteurs sont : = i i 1 v v v . v v v 2 i 2 = = i p i p 1 2 i v v = i v v max i = Deux normes et ' sont équivalentes s’il existe deux constantes c et ' c telles que : v ' v c et ' v ' v c I.2-NORMES MATRICIELLES Propriétés : pour tous B , A et α a- 0 A = <=> 0 A = b- A A α α = c- B A B A + + d- B A AB Norme matricielle subordonnée à une norme vectorielle. Av Av v Av A sup sup sup 1 v 1 v 0 v = = = = Remarque : A est bien défini car Av sup 1 v = est borné en raison de la continuité de l’application Av v et de la compacité de la sphère unité et il existe au moins un vecteur v tel que v A Av =

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RAPPELS NORMES VECTORIELLES, NORMES MATRICIELLES

et CONDITIONNEMENT I-NORMES I.1-NORMES VECTORIELLES Propriétés : pour tous v ,u et ℜ∈α

a- 0v = <=> 0v =

b- vv αα =

c- vuvu +≤+

Les différentes normes des vecteurs sont :

∑=i

i1

vv

v.vvv 2i

2== ∑

i

p

ip

12

ivv ⎟⎠

⎞⎜⎝

⎛= ∑

ivv maxi

=∞

Deux normes et ' sont équivalentes s’il existe deux constantes c et 'c telles que :

v'v c≤ et 'v'v c≤

I.2-NORMES MATRICIELLES Propriétés : pour tous B ,A et ℜ∈α a- 0A = <=> 0A =

b- AA αα =

c- BABA +≤+

d- BAAB ≤ Norme matricielle subordonnée à une norme vectorielle.

AvAvv

AvA supsupsup

1v1v0v =≤≠

===

Remarque : A est bien défini car Avsup1v =

est borné en raison de la continuité de

l’application Avv → et de la compacité de la sphère unité et il existe au moins un vecteur

v tel que v AAv =

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-La norme subordonnée A est bien une norme matricielle.

- Pour tout vecteur v , on a v AAv ≤ .

- 1I =

- ∑==≠ ij

ij1

1

0v1

av

AvA maxsup

- ∑==∞

≠∞

jiij

0v

av

AvA maxsup

- ( ) ( )2

2

2

0v2

*A*AAA*Av

AvA sup ====

ρρ

Où ( )Aρ désigne le rayon spectral de la matrice A , c'est-à-dire la plus grande valeur propre de A en valeur absolue. Théorème :

Si A est inversible et M est telle que 1

1−

<−A

AM alors M est inversible.

Si 1<A alors AI + est inversible et ( )A

AI−

≤+ −

111

Si AI + est singulière alors 1≥A Définitions : A est dite à diagonale strictement dominante si pour tout i ∑

>ij

ijii aa

Toute matrice à diagonale strictement dominante est inversible. I.3- CONDITIONNEMENT : Sources d’erreurs dans la résolution des problèmes numériques :

Erreurs d’arrondis Erreurs de troncature dans les méthodes itératives. Erreurs de mesures dans les données expérimentales.

I.3.1-Conditionnement Matrice : Soit BAX = et ( ) BBXXA δδ +=+ D’où BXA δδ = , XBA =−1 et XBA δδ =−1

On a XAAXB ≤= d’où BABAX 11 −− ≤=

De même XAB δδ ≤ d’où BAX δδ 1−≤ Finalement

BB

AAXX

BB

AA

δδδ 1

1

1 −

−≤≤

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On fait maintenant varier A Soit BAX = et ( )( ) BXXAA =++ δδ d’où ( ) 0=++ XXAXA δδδ

=> ( ) 01 =+−= − XXAAX δδδ => XXAAX δδδ +≤ −1

Et AA

AAXX

X δδ

δ 1−≤+

Définition : Conditionnement d’une matrice

Si A est inversible, ( ) 1−= AAAcond Théorème

1. Soient A une matrice inversible, B un vecteur non nul, et soient X et XX δ+ les solutions des systèmes linéaires BAX = et ( ) BBXXA δδ +=+ , alors on a l’inégalité

BB

AcondXX

BB

Acondδδδ

)()(

1≤≤

et c’est la meilleure possible.

2. Soient A une matrice inversible, B un vecteur non nul, et soient X et XX δ+ les solutions des systèmes linéaires BAX = et ( )( ) BXXAA =++ δδ , alors on a l’inégalité

AA

AcondXX

X δδ

δ)(≤

+

et c’est la meilleure possible.

Supposons maintenant que 11 −−< AAδ alors 111 << −− AAAA δδ

Donc la matrice AAI δ1−+ est inversible et ( )AA

AAIδ

δ1

11

11−

−−

−≤+

On a ( )XXAAX δδδ +−= −1 et ( ) XAAIXX 11 −−+=+ δδ

En posant tAA =− δ1 et '1 tAA =− δ

( ) Xt

tXt

tXAAItXXtX'1

'1

11

−≤

−≤+≤+≤

−− δδδ

Car la fonction t

tt−

→1

est une fonction croissante

D’où Théorème

Si 11 −−< AAδ alors

⎟⎟⎟

⎜⎜⎜

−≤

− AAAA

AcondXX

δ

δδ

11

1)(

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Propriétés Pour toute matrice A inversible 1. 1)( ≥Acond )()( 1−= AcondAcond )()( AcondAcond =α pour tout 0≥α

2. Si A est une matrice normale ⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ = AAAA ** , en particulier réelle

symétrique ⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ = AAAA tt , alors )(2 Acond est égal au rapport de la plus grande à la

plus petite valeur propre de A en valeurs absolues.

3. Si A est une matrice unitaire ⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ == IAAAA ** ou orthogonale

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛ == IAAAAetréelle tt alors 1)(2 =Acond

Les systèmes linéaires à matrices orthogonale ou unitaire sont bien conditionnés.