w w w . e u . r o b o c y l i n d e r . d e

D

RCP2/RCP2W Hochleistungs-Positioniersteuerung

RCP2/RCP3/RCP4 Positioniersteuerung PowerCon 150

Feldnetzwerk-Steuerungen

PCON-CAPCON-CFA

1

RoboCylinder Hochleistungs-Positioniersteuerung <PCON-CFA>

12

PCON-Steuerungen mit Feldnetzwerk-Anbindung

Typen

Unterstützung von 7 wichtigen Feldbus- und Industial Ethernet-NetzwerkenUnterstützt werden ProBus-DP, DeviceNet, CC-Link, CompoNet, Mechatrolink (I, II), EtherCAT und Ethernet/IP. Hauptkennzeichensind eine verdrahtungsarme direkt-numerische Ansteuerung, Positionsnummern-Eingabe und Abfrage der aktuellen Position.

PCON-CFA für Hochlast-AchsmotorenAnschließbare Achsen

PCON-CA RoboCylinder der Baureihen RCP4 / RCP3 / RCP2

PCON-CFA RoboCylinder der Modellreihen RCP2-RA8C / RA8R / RA10C / HS8C / HS8RRoboCylinder der spritzwassergeschützten Modellreihen RCP2W-SA16C / RA10C

RoboCylinder Positioniersteuerung PowerCon <PCON-CA>

Außenansicht

Positionier-Typ

Pulstreiber-Typ

Feldnetzwerk-Typ

E/A-Code NP/PN PLN/PLP DV CC PR CN ML EC EP

• • • • • • • • •

Außenansicht

BezeichnungE/A-Typ

BezeichnungE/A-Typ

Positionier-Typ

Pulstreiber-Typ

Feldnetzwerk-Typ

DeviceNet Spezikation

CC-Link Spezikation

PROFIBUS-DP

SpezikationCompoNet

SpezikationMECHATROLINK Spezikation

EtherCAT Spezikation

EtherNet/IP Spezikation

E/A-Code NP/PN PLN/PLP DV CC PR CN ML EC EPInkremental-Spezifikation

Inkremental-Spezifikation

• • • • • • • • •

Einfach-Absolut-

Spezifikation

MitAbsolut-Batterie

MitAbsolut-Batterie-Einheit

• — • • • • • • •

• — • • • • • • •

Nur mitAbsolut-Anschluß

• — • • • • • • •

DeviceNet Spezikation

CC-Link Spezikation

PROFIBUS-DP

SpezikationCompoNet

SpezikationMECHATROLINK Spezikation

EtherCAT Spezikation

EtherNet/IP Spezikation

2

Modelle

Technische Daten

PCON CA I 0

PCON CFA I 0

E/A-Typ

E/A-Typ

E/A-Kabel-länge

E/A-Kabel-länge

Motor-Typ

Motor-Typ

Serie

Serie

Typ

Typ

Spannungs-versorgung

Spannungs-versorgung

Montage-art

Montage-art

Absolut-Einheit

Enkoder- Typ

Enkoder- Typ

20P 20 Schrittmotor

20SP20 Hochlast-Schrittmotor(zugehöriger Hochlast-Typbei RCP3-RA2)

28P 28 Schrittmotor

28SP 28 Schrittmotor(nur RCP2-RA3C/RGD3C)

35P 35 Schrittmotor42P 42 Schrittmotor56P 56 Schrittmotor

0 Kein Kabel2 2 m3 3 m5 5 m

0 Kein Kabel2 2 m3 3 m5 5 m

0 24 VDC

0 24 VDC

(leer) Inkremental-Enkoder-Spezikation

AB Einfach-Absolut-Enkoder-Spezikation(mit Absolut-Batterie)

ABU Einfach-Absolut-Enkoder-Spezikation(mit Absolut-Batterie-Einheit)

ABUN Einfach-Absolut-Enkoder-Spezikation(ohne Abs.-Batterie/Abs.-Batterie-Einheit)

(leer) BefestigungsgewindeDN Hutschienenmontage

(leer) BefestigungsgewindeDN Hutschienenmontage

I Inkremental

I Inkremental

60P 60Schrittmotor

86P 86Schrittmotor

CFA Hochleistungs-Typ

* Die Vorgabe für die Befestigung der Absolut-Batterie-Einheit folgt der Montageartder Steuerung (Befestigungsgewinde oder Hutschienenmontage).

<Steuerung>

<Steuerung>

CA Standard-Typ

* Bei Auswahl einer Netzwerk-

CC, PR, CN, ML, EC oder EP)ist für die E/A-Kabellänge„0“ (kein Kabel) zu setzen.

* kation (E/A-Typ = DV, CC, PR, CN, ML,EC oder EP) ist für die E/A-Kabellänge„0“ (kein Kabel) zu setzen.

NPPLNPNPLPDVCCPRCNMLECEP

NPPLNPNPLPDVCCPRCNML ECEP

ParameterPCON-CA PCON-CFA

Anschließbare Achsen 1 AchseSpannungsversorgung 24 VDC ± 10%Stromaufnahme(einschließlichStromverbrauchangeschlossenerAchsen)(Hinweis 1)

RCP2RCP3 Motor-Typ

20P, 28P, 28SP max. 1 A42P, 56P max. 2,2 A60P, 86P max. 6 A

RCP4 Motor-Typ 42P, 56PBei deaktivierter Hochleistungseinstellung: max. 2,2 ABei aktivierter Hochleistungseinstellung: nom. 3,5 A, max. 4,2 A

Spannungsversorgung für elektromagnetische Bremse(für Achsen mit Bremse) 24 VDC ± 10%, 0,15 A (max.)

Einschaltstrom (Hinweis 2) 8,3 A 10 AVorübergehende Spannungsfehler-Resistenz max. 500 μsVerwendbarer Enkoder Inkrementaler Enkoder mit Auösung von 800 Impulsen pro UmdrehungAchskabellänge max. 20 m

Externe Schnittstelle PEA-Spezifikation Ein-/Ausgangssignal: 24 VDC (NPN oder PNP) --- bis zu 16 Eingangs- und 16 Ausgangskontakte / Kabellänge: max. 10 m Feldnetzwerk-Spezifikation DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS, CompoNET, MECHATROLINK, EtherCAT, EtherNet/IP

Dateneingabe PC-Software, Touch-Panel-HandprogrammiergerätDatenspeicherung Positionsdaten und Parameter werden in Permanentspeicher abgelegt (mit unbegrenzter Überschreibungsmöglichkeit)Betriebsarten Positionier-Modus / Pulstreiber-Modus (Auswahl durch Parameter-Einstellung)

Anzahl der Positionen im Positionier-Modus Bis zu 512 Positionen beim Positionier-Typ, bis zu 768 Positionen beim Feldnetzwerk-Typ (Hinweis) Die Zahl der Positionierpunkte hängt vom gewählten PEA-Bewegungsmuster ab

Pulstreiber-Schnittstelle

EingangspulseDierentieller Leitungstreiber: max. 200 kpps / Kabellänge: max. 10 mOener Kollektor-Treiber: wird nicht direkt unterstützt *Wenn der Host einen oenem Kollektor-Ausgang nutzt, sind die Ausgangssignale mit dem optionalen Konverter AK-04 umzuwandeln.

Pulsbefehl-Vergrößerung(elektrische Übersetzung: A/B)

1/50 < A/B < 50/1Einstellbereich von A und B (Parameter-Eingabe): 1 bis 4096

Rückgekoppelte Ausgangspulse keineDielektrische Spannungsfestigkeit 500 VDC, min. 10 MΩBerührungsschutz gegen elektrischen Schlag Basis-Isolierung (Klasse 1)

Gewicht(Hinweis 3)

Ausführung mit Befestigungsgewinde: max. 250 gAusführung für Hutschienenmontage: max. 285 g

Ausführung mit Befestigungsgewinde: max. 270 gAusführung für Hutschienenmontage: max. 305 g

(einschließlich 190 g Batterie-Gewicht

Ausführung mit Befestigungsgewinde: max. 450 gAusführung für Hutschienenmontage: max. 485 g

Kühlmethode

Einfach-Absolut-Spezikation

Luftselbstkühlung Gebläsekühlung

Umgebungs-bedingungen

Umgebungstemperatur

Inkremental-Spezikation

0 bis 40 °C

Luftfeuchtigkeit unter 85 % RH (nicht kondensierend)Betriebsumgebung keine korrosiven GaseSchutzklasse IP20

der Impedanz der Spannungsversorgungslinie ab.

IAI America Inc.

www.eu.robocylinder.de

Europa-Zentrale Ober der Röth 4, D-65824 Schwalbach, Deutschland

Stammsitz und Asien-Zentrale645-1 Shimizu Hirose, Shizuoka 424-0102, Japan Tel.: +81-543-64-5105 Fax: +81-543-64-5182

Amerika-Zentrale (USA)

Tel.: +49-6196-8895-0 Fax: +49-6196-8895-24 Tel.: +1-310-891-6015 Fax: +1-310-891-0815

IAI Industrieroboter GmbH IAI CORPORATION

2690 W 237th Str., Torrance, CA 90505, USA

PCON-CA/CFA-Serie, Flyer-Nr. 0313-D, Version CJ0192-2A

Außenmaße

<PCON-CA>

<PCON-CFA>

<PCON-CA>

Befestigungs-gewinde

Hutschienen-montage

* Die Absolut-Batterieist von der Vorderseiteder Steuerung gesehenan der linken Seiteangebracht.

* Die Absolut-Batterieist von der Vorderseiteder Steuerung gesehenan der linken Seiteangebracht.

35

185

178.5

(5)

93.377.6

8.5

4178.5

170.5

35

5

84.869.1φ 5

(58)

(10)

100

110

5

72.2

30

66.2 (6)

35

(5)

185

178.

5

93.377.6

8.5

4

φ 5

122

51530

66.273.5

(7.3)

130

178.5

170.5

35

5

φ 5 84.869.1

35

(5)

93.377.6

8.5

4

35.4

185

178.517

8.517

0.5

35

5

84.869.1φ 5

(7)(5

)19

0

3593.3

77.68.5

4

84.835

(7)19

017

0.5

69.1

5

* Die Absolut-Batterie-Einheit wird mit derSteuerung geliefert.

* Die Absolut-Batterie-Einheit wird mit derSteuerung geliefert.

Absolut-Batterie Absolut-Batterie

Absolut-Batterie-Einheit

104

von

Hut-

schi

enen

-Mitt

e

(Hut

sch.

-Bre

ite: 3

5 m

m)

35.4

104

von

Hut-

schi

enen

-Mitt

e

(Hut

sch.

-Bre

ite: 3

5 m

m)

35.4

104

von

Hut

-sc

hien

en-M

itte

(Hut

sch.

-Bre

ite: 3

5 m

m)

35.4

115

von

Hut

-sc

hien

en-M

itte

(Hut

sch.

-Bre

ite: 3

5 m

m)

35.4

50 vo

n Hu

t-sc

hien

en-M

itte

(Hut

sch.

-Bre

ite: 3

5 mm

)

Hutsch.-Sicher-heitsabstandbreite: 5 mm

Abso

lut-B

atte

rie-E

inhe

it

Befestigungs-gewinde

Befestigungs-gewinde

Hutschienen-montage

Hutschienen-montage

mit Absolut-Batterie

mit Absolut-Batterie-Einheit mit Absolut-Batterie-Einheit

mit Absolut-Batterie

Befestigungs-gewinde

Hutschienen-montage