Realidad virtual para asistir necesidades socialesDr. Marcelo Romero Huertas

Facultad de Ingeniería, UAEM

Contenido

Indicador.

Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

v BreveintroducciónalaRV

v Características delaRV

v AplicacionesdelaRV

Realidad Virtual

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

Se refiere a un sistema interactivo, caracterizado por su capacidad de inmersión, navegación y manipulación, tan rápido e intuitivo para presentar escenas tridimensionales que deja como real un ambiente donde se pueden relacionar varios usuarios en mundos simulados a la realidad o ficticios.

Características

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

v Inmersiónv Habilidad del sistema RV para hacer sentir al

usuario que esta dentro del entorno virtualv Navegación

v Capacidad del sistema RV que permite al usuario recorrer el entorno virtual

v Manipulaciónv Propiedad del sistema RV que permite al usuario

manipular los objetos del entorno virtual

Esquema de interacción

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

Visitante

U.C.P.DispositivoE/S Señales

Entrada

SalidaEfectos

Movimientos Movimiento

Estímulo

Hardware

Electrónica

Software

Auditivos

Visuales

Táctiles

Aplicaciones de la RV

v Entretenimiento VS Entrenamiento-Educación

Aplicaciones de la RV

v Medicina: Sistema asistencia quirúrgica Da Vinci

Aplicaciones de la RV

v Medicina: Robot Tonatiuh del CINVESTAV

Aplicaciones de la RV

v Procesamiento de imágenes 3D

Aplicaciones de la RV

v Procesamiento de tomografías computarizadas

Aplicaciones de la RV

v Sistema de reconocimiento por biometría facial

Aplicaciones de la RV

v Sistema de medición automático

Aplicaciones de la RV

v Sistema de video-vigilancia

Prototipo de telemanipulación

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

Medio de redlocal/abierto

Guante Digital

Robot OWI

Esquema de manipulación

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

f1 [Pulgar]

f2 [Índice]

f3

f4

f5

tr - Giro

tp - Inclinación

Pinza

[0, 2”]

Muñeca

[0°, 340°]

Codo

[0°, 135°]

Gramática de gestos

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

Pausa

Abrir pinza

Cerrar pinza

Elevar/bajar codo

Giro muñeca CW/CCW

Prueba en LAN

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

Estación de control maestraEstación de control esclava

Topología EthernetAncho banda: 100 Mb.

Tiempo máximo de transmisión en red = 5 ms.

Prueba MAN

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

MAN – UAEM

100 Mb.

Vega Star – FI(Ciudad Universitaria)

Vega Star – Tecnologías de educación a distancia

(Edificio Rectoría UAEM)

Tiempo máximo transmisión en red = 7 ms.

Conclusión

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

v EnestapresentaciónseharealizadounabreveintroducciónalaRV,suscaracterísticasyaplicaciones.

v LosdesarrollosactualesdelaRVindicanunavariedaddeusosendistintasáreasdelasociedad.

v EsposibleadoptarsistemasdeRVparalasolucióndeproblemassociales,asícomolamodernizacióndeservicios,e.g.salúd,seguridadyturismo.

Agradecimiento

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Número de Trámites y Servicios integrados a SEITS

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