Réalisation d’une télécommande“Nunchuck” pour le drone

Emmanuel Roussel - GE5SProfesseur : R. Kiefer Lundi 18 Janvier 2010

Sommaire

• Objectifs du PRT

• Contraintes

• Présentation de la télécommande

• Schéma global• Réception/Traitement des données

• La carte de la télécommande

• Le logiciel de gestion de la télécommande

• Conclusion

• DémonstrationEmmanuel Roussel 2

Objectifs du projet

• Réaliser une télécommande pour le drone avec un nunchuck

• Nunchuck : • 2 boutons• Accéléromètre• Joystick

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Contraintes :

• Commande de servomoteurs

• Controle par radiocommande classique ou par nunchuck

• Emission à 2.4GHz

• Simple d’utilisation et intuitif

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Télécommande nunchuck :travail réalisé

Schéma global

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Zoom sur le bloc central

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Traitement des données reçues

• Du nunchuck

• Dialogue en I2C à 400KHz

• Décodage des données

• Traitement (moyennage, mise en forme)

• De la télécommande

• Réception du signal PPM

• De l’ordinateur

• Dialogue UART RS232

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Envoi des données

• A l’ordinateur (UART)

• Trame contenant les informations sur le nunchuck

• Au récepteur sur le drone (sans fil à 2.4GHz)

• Mode manuel : Trame contenant les données converties de la radiocommande

• Mode semi-automatique : Trame contenant les données mises en forme du nunchuck.

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La carte de la télécommande

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Dans son boitier

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Logiciel de gestion de la télécommande

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Configuration des voies

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Conclusion

• Passage en mode manuel (radiocommande) ou semi-automatique (nunchuck)

• Utilisation facile pour le récepteur

• Visualisation et configuration des voies (en restant indépendant de l’ordinateur pour la commande)

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Démonstration

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Merci de votre attention

Remerciements à :

- Monsieur R. Kiefer, tuteur pour ce projet

- Adrien Tanguy (programmation sur la carte mère du drone)

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