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REGULAMENTO – Torneio Interno de Robótica
PROFESSORES RESPONSÁVEIS: NATHÁLIA MOURA
DA REALIZAÇÃO E ORGANIZAÇÃO
Art. 1º. O Torneio Interno de Robótica (TIR) da Escola SESI Jundiaí terá divulgação no
dia 11 de setembro de 2020, como uma das atividades para a Semana do Trânsito. Se
estenderá ao longo das próximas semanas e terá como organização a gestão e
coordenação, os alunos membros da equipe de robótica da escola, MineBros, e os
técnicos Eliakym França, Nathália Moura, Renata Cristina e Rosilene Paulino.
OBJETIVOS
Art. 2º. O TIR-Jundiaí é destinado a todo público estudantil devidamente matriculado na
instituição e convidados de outras equipes, tendo como objetivo principal: a) Incentivar
a competição saudável; b) Promover a prática de competições de robótica; c)
Incentivar o estudo interdisciplinar através das quatro provas do Torneio; d) Celebrar
parte da Semana do Trânsito.
Art. 3º. O TIR - Jundiaí acontecerá de forma online, com treinos através das salas
personalizadas criadas e geridas pela professora Nathália, com monitoria dos membros
da equipe de robótica MineBros.
Art. 4°. Os rounds serão transmitidos via live no Canal do YouTube da escola e as
demais avaliações em salas pela plataforma Teams.
Art. 5º. Todas as equipes deverão seguir as regras descritas abaixo, caso haja a
desobediência de qualquer uma, a equipe estará desclassificada.
REGRAS
➢ O aluno deve realizar inscrição da equipe através do formulário do Google, que
será disponibilizado junto ao documento.
➢ O Torneio contará com todas as etapas, seguindo o padrão da First Lego
League, onde serão avaliados Design, Core Values, Projeto de Inovação e o
Desafio do Robô.
➢ Atividade realizada dentro da instituição de ensino podendo sofrer medidas
disciplinares previstas no manual do aluno;
INSCRIÇÃO
Art. 6°. O período de inscrição é de 21 a 23 de setembro realizadas exclusivamente
através do formulário do Google, no link: https://forms.gle/HkejZTJRAwuH7oKe6 .
Após as 23h55 do dia 23 de setembro o formulário será encerrado automaticamente e
o link acima perderá seu uso.
Art. 7°. Em caso de dúvida ou problemas, contatar a coordenação ou a professora de
Robótica.
Art. 8°. A inscrição deve ser feita de toda a equipe, em um único formulário, em uma
única vez. Deve ter no máximo 8 alunos e todos devem ser da mesma sala. Havendo
mais de uma equipe por sala, a professora Nathália entrará em contato para definição
e escolha das mesmas.
FORMAÇÃO DAS EQUIPES
Art. 9°. Cada turma poderá inscrever uma equipe, contendo no máximo 8 alunos e um
nome (a escolha dos membros).
Art. 10°. As equipes contarão com a participação de um membro da equipe oficial de
robótica da escola. Esse membro atuará como mentor, auxiliando a equipe na
programação, desafio do robô, Core Values e Projeto de Inovação.
TREINOS E PREPARAÇÃO PARA O TORNEIO
Art. 11°. Os treinos e a preparação das equipes serão realizados parte através das aulas
de robótica, juntamente com a professora Nathália e parte por iniciativa da própria
equipe, em horários diferentes das suas aulas remotas. (Atenção: os treinos NÃO
podem atrapalhar as aulas).
Art. 12°. A preparação e os treinos acontecerão entre os dias 21 de setembro e 07 de outubro.
Art. 13°. Qualquer situação em que os treinos atrapalhem as aulas regulares, as equipes
serão penalizadas em Core Values.
ETAPAS
Art. 14°. O TIR contará com todas as etapas que compõem a FLL, o Torneio SESI de
Robótica, onde cada uma contará com sala de avaliação e juízes capacitados na área.
Art. 15°. As etapas são: Core Values;
Projeto de Inovação;
Design de Programação;
Desafio do Robô.
CORE VALUES
Art. 16°. Os Core Values têm como pilares a revelação, a integração e o coopertition
(cooperação + competição), portanto, todas as atividades realizadas durante o TIR
devem ser permeadas por eles.
Art. 17°. A avaliação de Core Values se dará através de uma dinâmica proposta pelos
juízes. Os alunos terão 4 minutos para realização da dinâmica, onde serão avaliados
quanto à união da equipe e demais Core Values. Após, terão 2 minutos para apresentar
um poster de Core Values da equipe, demonstrando tudo o que a equipe fez para
atingirem seu objetivo. Poderão ocorrer perguntas e a avaliação será finalizada.
Art. 18°. A avaliação do projeto será feita seguindo a rubrica no Anexo 1.
PROJETO DE INOVAÇÃO
Art. 19°. O Projeto de Inovação deverá ser desenvolvido sobre o tema RePlay, atual
temporada da FLL.
Art. 20°. As equipes precisam estudar o tema da temporada, analisar uma problemática
e apresentar soluções inovadoras que consigam resolver o problema levantado. Não há
necessidade de criação de protótipo.
Art. 21°. A equipe poderá apresentar seu projeto da maneira que preferir, utilizando a
ferramenta que preferir. Por exemplo: criar vídeo, panfletos digitais, apresentações em
PowerPoint etc.
Art. 22°. A avaliação do projeto será feita seguindo a rubrica no Anexo 2.
DESIGN DE PROGRAMAÇÃO
Art. 23°. O TIR-Jundiaí será realizado de forma remota, utilizando o simulador Open
Roberta Lab, portanto, não há montagem do robô.
Art. 24°. A sala de avaliação de Design irá avaliar a programação de cada equipe,
observando a lógica usada, a estratégia para resolução do Desafio do Robô e a
inovação em todos esses aspectos.
Art. 25°. A avaliação do projeto será feita seguindo a rubrica no Anexo 3.
DESAFIO DO ROBÔ
Art. 26°. O Desafio do robô é a única avaliação do TIR-Jundiaí que será transmitida via
live no Canal do YouTube da Escola SESI Jundiaí.
Art. 27°. Cada equipe terá que resolver os desafios da mesa descritos no Anexo 4,
dentro do tempo de 1 minuto e 30 segundos, tendo a obrigatoriedade de usar pelo
menos um percurso de segue linha.
Art. 28°. A equipe com maior pontuação em menor tempo nesse desafio, seguindo todas
as regras, vence o Desafio do Robô (prêmio de Desempenho do Robô).
REALIZAÇÃO
Art. 30°. As avaliações de Core Values, Projeto de Inovação e Design do robô terão
culminância no dia 08 de outubro.
Art. 31°. O Desafio do Robô e a premiação das equipes vencedoras terão culminância
no dia 09 de outubro.
PREMIAÇÃO
Art. 32°. O TIR-Jundiaí contará com 7 premiações (Anexo 5), sendo:
- Champion’s Award (1°, 2° e 3° lugar)
- Core Values
- Projeto de Inovação
- Design de Programação
- Desempenho do Robô
ANEXO 1 – RUBRICA DE CORE VALUES
Equipe:
Instruções: Os Core Values devem funcionar como uma lente através da qual você irá assistir
as apresentações da equipe. Todos os membros da equipe devem demonstrar os Core Values
em tudo o que fizerem. Esta rubrica deve ser usada para registrar os Core Values observados
durante a sessão de avaliação.
ANEXO 2 – RUBRICA DE DESAFIO DO ROBÔ
Equipe:
Instruções: As equipes devem apresentar aos juízes de sala suas conquistas com relação a
cada um dos critérios abaixo. Esta rubrica deve ser preenchida durante a apresentação do
Projeto de Inovação.
ANEXO 3 – RUBRICA DE DESIGN DE PROGRAMAÇÃO
Equipe:
Instruções: As equipes devem apresentar aos juízes de sala suas conquistas com relação a
cada um dos critérios abaixo. Esta rubrica deve ser preenchida durante a explicação do Design
do Robô.
ANEXO 4 – DESAFIO DO ROBÔ
1. As equipes vão programar um robô para realizar no simulador Open Roberta
Lab, de forma autônoma, uma série de missões para marcar pontos em um
Desafio com duração de 1 minuto e 30 segundos, com a obrigatoriedade de
utilizar pelo menos um percurso de segue linha.
2. O robô começa sempre na base, tenta realizar missões na ordem escolhida pela
equipe e, depois, volta para qualquer parte da mesma base.
3. Se necessário, o robô pode ser trazido para a área do robô manualmente, mas
a equipe perderá um de seus discos de precisão.
4. A equipe participará de vários rounds, mas apenas a pontuação mais alta conta. 5. O robô não pode acessar sobre a “parte mais alta” da ponte pelas laterais da mesma.
Missão 1 – Ponte colorida
O robô deve passar sobre as cores da ponte colorida, entrando na mesma a partir
da linha preta e caminhando para as demais cores.
1. Termina a partida sobre a ponte colorida e com o sensor de toque pressionado
no objeto azul – 25 pts
2. Termina a partida sobre a cor verde, mas sem ter o seu sensor de toque
pressionado – 20 pts
Opção 1 Opção 2
3. Termina a partida sobre a cor amarelo – 15 pts
4. Termina a partida sobre a cor vermelho – 10 pts
Opção 3 Opção 4
Missão 2 – Match de Cores (quadrados e círculos)
O robô deve “pegar” um quadrado nas cores verde, amarelo, vermelho e azul e “levar”
até o círculo de cor correspondente, um por vez. Em cada match o robô deve
escrever na tela do EV3 a cor do quadrado “recolhido”. Não importa o caminho, ou
estratégia que o robô usar, desde que ao “pegar” um quadrado de uma cor, ele deve
em seguida “entregá-lo” no círculo correspondente, podendo realizar outras missões no
meio desse caminho. Sujeito a penalidade: “pegar” um segundo quadrado, antes de
“entregar” o primeiro.
Para cada match concluído – 25 pts.
Observe as setas coloridas acima.
Missão 3 – Estacionamento
O robô deve estacionar por 5 segundos na área demarcada enquanto pisca a luz
vermelha do bloco.
1. O robô estaciona há 10 centímetros da parede do ambiente – 25 pts
2. O robô estaciona há uma distância maior que 10 centímetros da parede do
ambiente – 20 pts
Sujeito a penalidade: Ao lado do estacionamento existe uma área proibida
(área vermelha explicada nas penalidades), se o robô tocar nessa área, deve
voltar para a base e tentar novamente, além de perder um disco de precisão
(missão 5).
Missão 4 – Sinal Visual (círculos brancos)
No trânsito, as pessoas utilizam de sinais visuais e códigos para se comunicar
rapidamente com outros veículos. Nessa missão o robô deve executar um desses sinais
ao passar sobre um círculo branco.
Os sinais podem ser:
1. Piscada de Farol (piscar as luzes do bloco EV3);
2. Buzina (Sinal sonoro no robô)
3. Gestual do motorista (fazer um gesto com o monitor do bloco EV3).
O robô pode fazer apenas um sinal por círculo, podendo repetir apenas o sinal – 10 pts
por sinal.
Missão 5 – Precisão
No tapete da temporada CityShaper havia uma missão de precisão, onde, a cada desvio
ou penalidade do robô, a equipe perdia um disco de precisão. Ao final da partida, conta-
se os discos ainda na mesa e as pontuações seguem os padrões abaixo:
6 discos – 60 pts
5 discos – 45 pts
4 discos – 30 pts
3 discos – 20 pts
2 discos – 10 pts
1 disco – 5 pts
Penalidade – Área proibida
Na mesa do TIR-Jundiaí existem três áreas marcadas em vermelho. Se em qualquer
situação o robô atingir uma dessas áreas, a programação deve ser pausada e o robô
reinicia da base. O tempo segue contando.
Área 1 Área 2 Área 3
ANEXO 5 – PREMIAÇÕES
Champion’s Award
1°, 2° e 3° lugar - Este prêmio celebra a equipe que incorpora a experiência da
FIRST® LEGO® League através da demonstração de todos os nossos Core Values, ao
mesmo tempo que alcança excelência e inovação tanto no Desempenho do Robô, no
Design do Robô e no Projeto de Inovação.
Prêmio Core Values
Esta equipe demonstra um entusiasmo e espírito extraordinários, os membros
sabem que podem realizar mais quando estão juntos do que poderiam individualmente
e mostram uns ao outros e a outras equipes respeito em todos os momentos.
Prêmio Projeto de Inovação
Esta equipe utiliza diversos recursos para seu Projeto de Inovação para ajudá-la a ter
uma compreensão integral de seu problema. Além disso, tem uma solução criativa e
bem fundamentada e comunica efetivamente suas descobertas aos juízes e à
comunidade.
Prêmio Design de Programação
Esta equipe utiliza princípios de programação e práticas de engenharia excepcionais
para desenvolver um robô eficiente e com grande capacidade para realizar as missões
do desafio.
Prêmio Desempenho do Robô
Este prêmio celebra a equipe que marca o maior número de pontos durante o Desafio
do Robô. As equipes têm chance de competir em, pelo menos, 3 partidas de 2'00", e
apenas sua maior pontuação é a que conta.