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Relè di sicurezza - library.e.abb.com€¦ · relè di sicurezza la configurazione degli ingressi che soddisfa al meglio i requisiti di sicurezza dei propri clienti. Inoltre, i nostri

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Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/1

6

Perché dovresti usare i relè di sicurezza? 6/3

I relè di sicurezza più flessibili sul mercato! 6/4

Riassunto relè di sicurezza 6/5

Relè di sicurezza - Serie RT

RT6 6/7

RT7 6/11

RT9 6/15

JSBRT11 6/19

Relè di sicurezza - Serie SB

JSBR4 6/21

JSBT4 6/23

BT50 (T) 6/25

BT51 (T) 6/27

JSBT5 (T) 6/29

Timer di sicurezza

JSHT1 6/31

JSHT2 6/33

Relè di espansione

E1T 6/35

JSR1T 6/37

JSR2A 6/39

JSR3T 6/41

Esempi di collegamento 6/44

Relè di sicurezza

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“Un’avaria nell’hardware o nel software del sistema di comando non crei situazioni pericolose”. Questo è il requisito che si legge nella Direttiva Macchine 2006/42/CE al paragrafo 1.2.1. Sicurezza e affidabilità dei sistemi di comando. Secondo la direttiva, nessuno deve trovarsi in situazioni di rischio se, ad esempio, un relè si blocca o se un transistor o due conduttori elettrici sono in corto-circuito. Un relè di sicurezza soddisfa questi requisiti in quanto, ad esempio, è provvisto di ingressi monitorati contro i cortocircuiti e di circuiti doppi ridondanti controllati ad ogni

Dispositivi a tre posizioni

Interruttori di interblocco di sicurezza

Dispositivi a due mani

Arresto d‘emergenza

Tappetini di sicurezza

Barriere/griglie fotoelettriche

Raggi fotoelettrici

– per supervisionare i dispositivi di sicurezza!

– per arresti sicuri e ri-avvii affidabili!

Doppi segnali di arresto se il cancello è aperto. L’entrata o l’inserimento di una

mano o un arto in una zona

pericolosa devono comportare

l‘arresto in sicurezza di tutte

le macchine che potrebbero

causare danno all‘operatore.

Molti incidenti gravi accadono

perché si crede che la macchina

sia ferma, mentre invece è

soltanto in pausa nella sua

sequenza di programmazione.

Il relè di sicurezza supervisiona

l‘interruttore di interblocco del

cancello e i cavi e invia doppi

segnali di arresto.

Riarmo temporizzato quando non tutta la zona di rischio è visibile.A volte è necessaria una funzione di riarmo doppia per assicurarsi che non sia rimasto nessuno nella zona di rischio. Prima, dopo aver controllato che non ci sia nessuno nella zona pericolosa, si deve attivare il pulsante di pre-reset, poi, entro un tempo accettabile, ad es. 10 secondi, si attiva il pulsante di riarmo all‘esterno della zona di rischio. Questa funzione è garantita da un timer di sicurezza e un relè di sicurezza.

Perché dovresti usare i relè di sicurezza?

operazione, simili ai doppi circuiti del freno sulle auto. Se uno dei circuiti è guasto, l‘altro arresta l’auto. In un relè di sicurezza c‘è una funzione aggiuntiva che consente alla macchina di avviarsi solo se entrambi i circuiti sono OK.

Lo standard riguardante i componenti relativi alla sicurezza del sistema di controllo descrive varie categorie di sicurezza che dipendono dal livello di rischio e dall’applicazione. Un unico relè universale che consente di scegliere le categorie di sicurezza risolve il problema.

Reset supervisionato quando potrebbe esserci qualcuno nella zona di rischio.Per essere sicuri che non ci sia nessuno nella zona pericolosa quando si attiva il pulsante di reset. Per effettuare il riarmo occorre premere e rilasciare un pulsante di reset supervisionato. Molti incidenti gravi sono stati causati da un riarmo accidentale e non supervisionato.

Riarmo automatico per portelli di dimensioni ridotte.Laddove non è possibile entrare attraverso un portello, il circuito di sicurezza può essere riarmato automaticamente.I relè di sicurezza sono riarmati automaticamente non appena i contatti dell‘interruttore di interblocco del portello sono chiusi.

Strisce di sicurezza e paraurti

– per soddisfare gli attuali standard di sicurezza!

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I relè di sicurezza più flessibili sul mercato!

Abbiamo i relè di sicurezza più flessibili sul mercato. Abbiamo sviluppato il nostro primo relè universale nel 1988. Oggi, garantiamo ancor più flessibilità e abbiamo ridotto le dimensioni dell’85%.

Un relè universale è un relè di sicurezza con vari ingressi per dispositivi di sicurezza e livelli di rischio diversi.

Internamente, il relè di sicurezza raggiunge il più alto livello di sicurezza (PL e secondo la norma EN ISO 13849-1). Un costruttore di macchine può quindi scegliere, con un unico relè di sicurezza la configurazione degli ingressi che soddisfa al meglio i requisiti di sicurezza dei propri clienti. Inoltre, i nostri relè di sicurezza sono provvisti di morsettiere estraibili per agevolare la sostituzione e il collaudo. Poiché il nostro relè universale è molto flessibile, è compatibile con tutti i nostri relè di sicurezza precedenti e con i prodotti di altre aziende.

Un relè universale è costoso? No, la nostra ultima architettura brevettata è estremamente semplice e il numero di componenti principali è inferiore se paragonato ai nostri relè universali precedenti. Ciò significa che i relè di sicurezza sono ancor più affidabili di prima.

Abbiamo anche una lunga esperienza di soluzioni di sicurezza sui nostri sistemi e sarebbe un piacere per noi condividerla con voi! Vi invitiamo a dare un’occhiata alle nostre soluzioni di sicurezza complete nella sezione “Esempi di collegamenti”. Non esitate a contattarci per richiedere qualsiasi altra soluzione di sicurezza.

Alcuni dei vantaggi dei relè di sicurezza ABB Jokab Safety: – Relè universali – Estremamente affidabili – Approvati in Europa, USA, Canada – Riarmo supervisionato – Reset temporizzato – Piccoli e compatti – Morsettiere estraibili – Consumo di corrente ridotto – Consentono di usare cavi lunghi – Compatibilità EX – Funzioni regolate tramite collegamenti esterni cablati – LED per ingressi e uscite – Elevata capacità di commutazione

Uscite di sicurezza per arresti immediati

e ritardati da programmare liberamente.

Ingressi per vari dispositivi di sicurezza.

Ingresso per il riarmo manuale o automatico.

Morsettiere estraibili.

Uscite per arresto programmato, cancello aperto o chiuso e spia di reset.

RT7: il relè di sicurezza più flessibile sul mercato!

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Quale relè di sicurezza dovresti scegliere?Innanzitutto, consigliamo di scegliere uno degli ultimi relè universali della serie RT, che sono pratici e convenienti.

Per facilitare la scelta di un relè di sicurezza o di combinazioni di relè di sicurezza, si veda: – la tabella a seguire che divide i relè di sicurezza per ambito

di applicazione – la tabella nella pagina successiva, che mostra gli ingressi e

le uscite possibili

Alternative di ingresso (si vedano anche le informazioni tecniche nella pagina a seguire)

A due canali, 1 NO da 0 V &Categoria 4, fino a PL e

Prima di poter attivare le uscite, è necessario chiudere entrambi gli ingressi. Un segnale di arresto è inviato se uno o entrambi gli ingressi sono aperti. Prima di poter riattivare le uscite, entrambi gli ingressi devono essere aperti e richiusi. Un segnale di arresto è inviato in caso di cortocircuito tra gli ingressi.

Riassunto relè di sicurezza

Ambiti di applicazione

Relè di sicurezza Timer di sicurezza

Relè di espansione

RT6

RT

7

RT9

JSB

RT1

1

JSB

R4

JSB

T4

JSB

T5T,

BT5

0T,

BT5

1T

JSB

T5, B

T50,

BT5

1

JSH

T1A

/B

JSH

T2A

/B/C

E1T

JSR

1T

JSR

2A

JSR

3T

Interruttore/cancello/portello interbloccato • • • • • • • •

Barriere fotoelettriche • • • •Raggi fotoelettrici • • • •Tappetini di sicurezza • • • • •Strisce di contatto • • • • •Dispositivo di controllo a due mani •

Pulsante di emergenza • • • • • • • •Dispositivo funziona se premuto/di abilitazione • • • • • • •

Dispositivo a pedale • • • • • • •Supervisione della zona • • • • • •Reset temporizzato •Bypass temporizzato • •Inching •Espansione delle uscite • • • • • • • • • •Uscite ritardate • • • • •

A un canale, 1 NO da +24 V Categoria di sicurezza 1, fino a PL cPer poter attivare le uscite è necessario chiudere l’ingresso. Quando l‘ingresso è aperto viene inviato un segnale di arresto.

A due canali, 2 NO da +24 V Categoria 3, fino a PL d

Prima di poter attivare le uscite è necessario chiudere entrambi gli ingressi. Un segnale di arresto è inviato se uno o entrambi gli ingressi sono aperti. Prima di poter riattivare le uscite, entrambi gli ingressi devono essere aperti e richiusi. Un eventuale cortocircuito tra gli ingressi non è monitorato dal relè di sicurezza. È possibile rientrare nella categoria 4 solo collegando un dispositivo di sicurezza con monitoraggio delle uscite contro i cortocircuiti.

A due canali, 1 NO & 1 NC da +24V Categoria 4, fino a PL e

Prima di poter attivare le uscite, è necessario chiudere un ingresso e aprire l’altro. Un segnale di arresto è inviato se uno o entrambi gli ingressi cambiano posizione o sono in cortocircuito. Prima di poter riattivare le uscite, entrambi gli ingressi devono essere riportati alla loro posizione iniziale.

– le schede tecniche con informazioni esaustive su ciascun relè di sicurezza specifico

– lo schema del circuito per diverse applicazioni nella sezione “Esempi di collegamenti”.

N.B.! Tutti i precedenti tipi di relè che possono essere sostituiti da quelli descritti nel presente manuale sono ancora disponibili a magazzino e possono essere forniti su richiesta.

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Dati tecnici

Relè di sicurezza Timer di sicurezza

Relè di espansione

RT6

RT

7

RT9

JSB

RT1

1

JSB

R4

JSB

T4

JSB

T5T

BT5

0T

BT5

1T

BT5

0

BT5

1

JSH

T1A

/B

JSH

T2A

/B

/C

E1T

JSR

1T

JSR

2A

JSR

3T

Categoria di sicurezza 1-4 1-4 1-4- 1-4 4 4 1-4° 1-4° 1-4° 1-4° 1-4° 1-4 1-4 1-4 1-4 1-4 1-4

Ingresso di sicurezza

A un canale, 1 NO da +24 V • • • • • • • • • • • • • • •A due canali, 2 NO da +24 V • • • •A due canali, 1 NO & 1 NC da +24 V • • • •

A due canali, 1 NO da 0 V & 1 NO da + 24 V • • • • • • • • • • • •

Strisce di contatto/tappetini di sicurezza • • • • •

Ingresso di riarmo e di prova

Manuale monitorato • • • • • •Automatico/manuale non monitorato • • • • • • • • • •

Prova di contattori, relè, valvole, ecc. • • • • • • • • • • • • •

Uscita

NO 3 2 2 7 3 3 3 4 4* 4* 4

NO ritardato 2 3† 3 4 4* 4* 2¤

NO uscite a impulso 2¤ 2¤

NC info 1 1 2 1 1 1 1* 1

NC info ritardato 1† 1 1*

Uscita Info. 2 3 1 1 1

Capacità di carico (carico resistivo) 4 3 2 9 4 4 4 4‡ 4‡ 4 4 4 5

6A/250VAC/1500VA/150W 2¤ 2¤ 2¤

4A/250VAC/1000VA/100W 2‡

6A/250VAC/1380VA/138W 5

Larghezza (mm) 10A/250VAC/1840VA/192W 45 45 22.5 100 45 45 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 45 45 22.5 45 45 22.5

Alimentazione

12VCC •24VCC • • • • • • • • • • • • • • • • •24VCA • • • •115VCA • • • • •230VCA • • • • •* Indica la possibilità di selezionare uscite ritardate ¤ Indica un contatto del relé per ogni uscita (altri relé hanno due contatti per ogni uscita) ‡ ritardabile ° La categoria 4 dipende dalla connessione (quando si usa come relè di espansione con Pluto Safety PLC, allora categoria 4) † ritardo fisso 0.5 s

Strisce di contatto/tappetini di sicurezza Categoria di sicurezza 3, fino a PL dPer i tappetini/strisce non pressurizzati, per attivare le uscite è necessario che entrambi gli ingressi del relè siano chiusi. In caso di tappetino/striscia attivato e canali di ingresso in cortocircuito, viene tolta tensione al relè. La riduzione di corrente previene il sovraccarico del relè quando i canali sono in cortocircuito.

Riarmo manuale monitorato

Riarmo monitorato significa che il relè di sicurezza non viene resettato se il pulsante di riarmo si blocca in posizione premuta o in caso di ingresso in cortocircuito. Per completare il riarmo, l'ingresso deve essere chiuso e aperto prima di poter chiudere le uscite.

Reset automatico/manuale non monitorato

Reset automatico significa che le uscite sono immediatamente chiuse quando entrambe le condizioni di ingresso sono rispettate e l‘ingresso di test è chiuso.

Prova di contattori, relè e valvole

Si può fare sia con il reset automatico sia manuale.

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Vorresti un unico relè di sicurezza per tutte le tue applicazioni di sicurezza?Allora scegli il relè universale RT6 per supervisionare i tuoi dispositivi di sicurezza e la sicurezza interna dei tuoi macchinari. Inoltre, puoi scegliere il livello di sicurezza richiesto per ciascuna installazione. Tutto ciò è possibile perché l’RT6 offre la disposizione degli ingressi più versatile sul mercato e può dunque sostituire molti altri relè.

Il relè è provvisto anche di altre opzioni come il riarmo manuale o automatico. Il riarmo manuale supervisionato si può usare per i cancelli e gli altri dispositivi di sicurezza che si possono bypassare. Il riarmo automatico si può usare per portelli piccoli, se considerato accettabile in seguito a un’analisi dei rischi.

Relè di sicurezzaRT6

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Pulsanti di emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale

Caratteristiche: – Cinque possibili configurazioni di ingresso – Ingresso a uno o due canali – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Ingresso di test per la supervisione dei contattori esterni – Larghezza 45 mm – LED di alimentazione, di ingressi e uscite, di cortocircuito e

di livello di tensione basso. – Uscite del relè 3 NO/1 NC – Due uscite info a transistor prive di tensione – Alimentazione 24 VCC, 24, 115 o 230 VCA – Morsettiere estraibili

TÜVRheinland

L’RT6 è altresì dotato di uscite info che seguono gli ingressi e le uscite del relè. Queste uscite, ad esempio, indicano se un cancello è aperto o chiuso e se il relè di sicurezza deve essere resettato.

L’RT6 è progettato con un numero minimo di componenti, riducendo così i costi di produzione e l‘acquisizione di componenti.

Scegli l’RT6 per semplificare i tuoi circuiti di sicurezza e ridurre i tuoi costi.

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IngressiPer soddisfare il livello di sicurezza previsto ed evitare situazioni non sicure, gli ingressi dei dispositivi di sicurezza devono essere collegati secondo una delle seguenti opzioni:1. A un canale, 1 contatto NO da +24 VCC, categoria 1, fino a PL c2. A due canali, 2 contatti NO da +24 VCC, categoria 3, fino a PL d3. A due canali, 1 contatto NO, 1 contatto NC da +24 VCC,

categoria 4, fino a PL e4. A due canali, 1 contatto NO da 0V e 1 contatto NO da +24 VDC,

categoria 4, fino a PL e5. Tappetini di sicurezza/strisce di contatto 1 "contatto" da 0V e 1

"contatto" da +24 VCC, categoria 3, fino a PL dQuando l‘ingresso/gli ingressi è attivato/sono attivati e il riarmo di prova/supervisionato è effettuato, i relè 1 e 2 sono sotto tensione. In caso di canali doppi non è richiesta l’attivazione simultanea. Ai due relè viene tolta tensione quando l’ingresso/gli ingressi è/sono disattivati in conformità con l’opzione di ingresso prescelta o in caso di interruzione dell’alimentazione. È necessario togliere tensione a entrambi i relè 1 e 2 prima di poter riarmare le uscite.

Informazioni sullo stato dell’uscita a transistorL’RT6 ha due uscite a transistor prive di tensione che possono essere collegate a un PLC, a un computer o a un altro dispo-sitivo di monitoraggio. Queste uscite informano sullo stato in ingresso e in uscita del relè.

Riarmo e testL’RT6 ha due possibilità di riarmo, manuale e automatica. Il riarmo manuale supervisionato si usa quando l’RT6 sta moni-torando dispositivi di sicurezza che si possono bypassare, per garantire che le uscite del relè di sicurezza non si chiudano solo perché un cancello è chiuso. Il riarmo automatico si do-vrebbe usare solo se considerato un rischio accettabile.Inoltre, l’RT6 può testare (supervisionare) se, per esempio, contattori, valvole ecc. sono effettivamente disalimentati/disat-tivati prima di consentire un riavvio.

Spia di bassa tensioneIl LED ‘On’ lampeggia se la tensione di alimentazione del relè diminuisce al di sotto di un livello accettabile. Questa indicazione è anche fornita se un tappetino di sicurezza/striscia di contatto monitorato è attivo. Si veda l’opzione 5.

Livello di sicurezzaL’RT6 ha funzioni di sicurezza interne doppie e supervisionate. Eventuali cortocircuiti, componenti interni difettosi o interferenze esterne non costituiscono un rischio per le configurazioni con il livello di sicurezza più alto. Per il riarmo manuale è necessario che l’ingresso del riarmo sia chiuso e aperto prima che le uscite del relè di sicurezza siano attivate. Conseguentemente, un corto-circuito o un pulsante di riarmo difettoso sono supervisionati.Quando si configura l’RT6 per l’ingresso a due canali, entrambi gli ingressi sono supervisionati per controllare la corretta sequen-za di funzionamento prima che l’unità possa essere riarmata.Le configurazioni degli ingressi 3 e 4 hanno i livelli di sicurez-za più alti perché tutti gli eventuali cortocircuiti e interruzioni dell’alimentazione sono supervisionati. Ciò, in combinazione con limitazioni interne della corrente, rende il relè ideale per la super-visione dei tappetini di sicurezza e delle strisce di contatto.

Disposizioni e standardL’RT6 è progettato e approvato ai sensi dei relativi standard e normative. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentiPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possano risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamenti”.

**Only for AC supply

RT6Informazioni tecniche

Collegamento dell’alimentazione - RT6

NB! Con entrambi i moduli CC e CA, se si usa un cavo schermato è necessario collegarlo a una sbarra di massa o a un altro punto di massa equivalente.

Alimentazione CC

La versione RT6 CC deve essere alimentata con +24 V su A1 e 0 V su A2.

Alimentazione CA Alimentazione CC di unità CA

La versione CA RT6 deve essere di alimentata con la tensione di alimentazione adeguata attraverso le connessioni A1e A2.L’S23/ deve essere collegato a massa.

Tutte le unità CA possono anche essere alimentate con +24 VCC al morsetto S53 (0VDC morsetto S23).

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Collegamento di dispositivi di sicurezza - RT6

1. A UN CANALE, 1 NO da +24V

L‘ingresso (contatto a S14) deve essere chiuso prima di poter attivare le uscite. Quando l‘ingresso è aperto, i contatti dell’uscita di sicurezza del relè si aprono.

2. A DUE CANALI, 2 NO da +24V

Entrambi i contatti di ingresso (S14 ed S34) devono essere chiusi prima che le uscite del relè possano essere attivate. I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi i contatti di ingresso vengono aperti. Entrambi i contatti di ingresso devono essere aperti e richiusi prima di poter riarmare il relè. Un corto circuito tra le entrate S14 e S34 può essere supervisionato se il dispositivo collegato agli ingressi ha barriere fotoelettriche JOKAB Orion.

3. A DUE CANALI, 1 NO, 1 NC da +24V

Prima di poter attivare le uscite del relè, un contatto d’ingresso dev’essere chiuso (S14) e uno aperto (S44). I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato o in caso di cortocircuito tra S14 e S44. Prima di poter riattivare le uscite del relè, entrambi gli ingressi devono ritornare nelle loro posizioni iniziali.

4. A DUE CANALI, 1 NO da +24V, 1 NO fino a 0V

Il relè funziona come nella configurazione 2, ma in questo caso un cortocircuito tra gli ingressi S14 ed S24, è supervisionato (le uscite di sicurezza sono aperte).

5. Tappetino di sicurezza/striscia di contatto

Per consentire l’attivazione delle uscite del relè dell’RT6, è necessario che entrambi gli ingressi ‘contatto’ di un tappetino di sicurezza/striscia di contatto siano disattivati. Quando il tappetino di sicurezza/striscia di contatto è attivato o si individua un corto circuito tra S14-S23, viene tolta tensione al relè (uscite di sicurezza aperte) e il LED ‘ON’ lampeggia. Poiché l‘uscita S13 ha un limite di corrente interno di 70 mA, l’RT6 non è sovraccaricato quando si attiva il tappetino/striscia di contatto o si individua un cortocircuito.

Riarmo manuale supervisionato Riarmo automatico

*collegato a S13 per tappetino di sicurezza/striscia di contatto

Testare lo stato del contattore esterno

Per attivare le uscite del relè, il contatto di riarmo manuale con supervisione collegato all’ingresso X1 deve essere chiuso e aperto.

Si attiva il riarmo automatico quando S53, X1 e X4 sono collegate fra loro. Le uscite del relè saranno allora attivate contemporaneamente agli ingressi.

I contattori, i relè e le valvole possono essere supervisionati collegando i contatti di ‘test’ tra S53 e X1. Si possono usare sia il riarmo manuale supervisionato sia il riarmo automatico.

Uscite a relè Uscite a transistor

L’RT6 ha tre (3 NO) uscite di sicurezza e 1 uscita informazioni NC. Per proteggere i contatti delle uscite si raccomanda di eliminare i carichi (induttivi) installando VDR, diodi, ecc. opportunamente scelti. I diodi sono i migliori spegni arco, ma aumentano il tempo di switch-off time del carico. L’RT6 ha due (2) uscite info a transistor a potenziale libero per informazioni.Le uscite a transistor vengono alimentate dal morsetto Y13, da S53 (+24V) o da un 5-30 VCC esterno. Y14 e Y24 si comportano come segue: – Y14 conduce quando le condizioni di ingresso del relè

sono soddisfatte. – Y24 conduce quando entrambi i relè di uscita sono attivati.

***NB Queste uscite si usano esclusivamente a fini informativi e non devono essere collegate ai circuiti di sicurezza della macchina.

Collegamenti di riarmo - RT6

Collegamenti delle uscite - RT6

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Dati tecnici - RT6

Numero articoloRT6 24 VCCRT6 24 VCART6 48 VCART6 115 VCART6 230 VCA

2TLA010026R00002TLA010026R02002TLJ010026R03002TLA010026R0400 2TLA010026R0500

Colore Grigio

Peso 335 g (24 VCC)485 g (24-230 VCA)

Alimentazione

Tensione (A1-A2) 24 VCC +15/-20%,24/115/230 VCA,+15/-10%, 50-60 Hz

ConsumoAlimentazione a CC, tensione nominaleAlimentazione a CA, tensione nominale

2,3 W5,2 VA

Collegamenti S13

Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, 70 mA ± 10% limitazione di

corrente. Si usa per gli ingressi S14, S34 e S44.

Collegamenti S53 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, fusibile interno automatico 270 mA. Si usa per gli ingressi di riarmo e auto-riarmo X1 e X4

Collegamenti S23 Collegamento a 0V per l‘ingresso S24

Ingressi di sicurezza

Ingresso S14 (+) 20 mA

Ingresso S24 (0V) 20 mA

Ingresso S34 (+) 20 mA

Ingresso S44 (+) 30 mA

Ingresso di riarmo X1Alimentazione entrata di riarmoCorrente di riarmo

Tempo minimo di chiusura del contatto per il riarmo

+ 24 VDC300 mA alla chiusura del contatto, poi 30 mA100 ms

Resistenza massima del cavo di collegamento esterno a tensione nominale per

S14, S24, S34 300 Ohm

S44, X1 150 Ohm

Tempo di risposta

Alimentato CC/CAIn fase di attivazione (input-output) In fase di disattivazione (input–output)

<90ms/<220ms

<20 ms

<20 ms

Durante perdita di potenza <150 ms

Uscite del relè

NO 3

NC 1

Capacità di commutazione max

Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA AC15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC DC13 24 VCC 1A

Capacità di commutazione max totale

Carico resistivo 12A distribuiti su tutti i contatti

Carico minimo 10mA/10 V (se il carico sul contat-to non ha superato i 100 mA)

Materiale del contatto Ag+Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente condizionale di cortocircuito (1 kA) 6A gG

Vita meccanica >107 operazioni

Uscite a transistor Anti-cortocircuito

Alimentazione esterna a Y13 Da +5 a +30 VDC

Y14 Indica che le condizioni di ingres-so sono state soddisfatte

Y24 Indica che i relè di uscita sono attivati

Carico massimo di Y14, Y24 15 mA /uscita

Calo di tensione max. a pieno carico 2,4 V

LED

Acceso Se l‘alimentazione è OK, il LED è acceso. Luce intermittente in caso di sovraccarico o

In1 In2 Indica che le condizioni di ingres-so sono soddisfatte.

1 2 Indica che i relè di uscita sono attivati.

MontaggioGuida Guida DIN da 35 mm

Morsettiere (estraibili)

Coppia di avvitamento max. 1 Nm

Area di collegamento max.:

Conduttori solidi 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2 / 12AWG

Conduttore con contatto a incastro 1x2,5mm2/2x1mm2

Classe di protezione

Alloggiamento IP40 IEC 60529

Morsettiere IP20 IEC 60529

Temperatura operativa Da -10°C a + 55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Prestazioni (max.)I relè devono essere fatti ruotare alme-no una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008) SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 1.35 E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005, EN ISO 13849-1:2008

I blocchi di connessione sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)

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Relè universale con uscite ritardateL’RT7 è un relè universale che può essere utilizzato per supervisionare sia i dispositivi di sicurezza sia la sicurezza interna dei macchinari e che consente di scegliere il livello di sicurezza richiesto per ciascuna installazione. Tutto ciò è possibile perché l’RT7 ha la disposizione degli ingressi più versatile sul mercato e può quindi sostituire molti altri relè.L’RT7 ha quattro (4) uscite di sicurezza doppie NO, due delle quali possono essere ritardate fino a tre secondi per garantire un arresto sicuro e controllato. Un arresto controllato consente al macchinario di frenare e fermarsi per es. in fase, prima di tagliare la linea. Questo tipo di arresto implica molti vantaggi: la vita della macchina si allunga, i prodotti lavorati non subiscono danni ed è possibile riavviare la macchina più facilmente dalla posizione di arresto.

Relè di sicurezza RT7

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Pulsanti di emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale

Caratteristiche: – Uscite del relè 4 NO / 1 NC, 2 uscite NO possono essere

ritardate per arresti controllati – Possibili ritardi RT7A 0; 0,5; 1,0; 1,5 s RT7B 0; 1,0; 2,0; 3,0 s – Cinque possibili configurazioni di ingresso – Ingresso a uno o due canali – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Ingresso di test per la supervisione dei contattori esterni – Larghezza 45 mm – LED di alimentazione, di ingressi e uscite, di cortocircuito e

di livello tensione basso – Tre uscite info a transistor a potenziale libero – Alimentazione 24 VCC, 115 o 230 VCA – Morsettiere di collegamento estraibili

TÜVRheinland

L’RT7 consente anche di scegliere tra riarmo manuale o automatico. Si usa il riarmo manuale supervisionato per i cancelli e altri dispositivi di sicurezza che possono essere bypassati, mentre si usa il riarmo automatico per piccoli portelli di sicurezza, se ritenuto opportuno dal punto di vista dei rischi.Inoltre, l’RT7 ha uscite info che rispecchiano gli input e gli output del relè. Queste uscite indicano, ad esempio, se un cancello è aperto o chiuso, se c’è un ritardo o se il relè necessita di essere resettato.Scegli l’RT7 per semplificare i circuiti di sicurezza e ridurre i costi.

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IngressiIl relè RT7 può essere configurato per funzionare in una delle seguenti configurazioni degli ingressi:1. A un canale, 1 contatto NO da +24 VCC, categoria di

sicurezza 1, fino a PL c2. A due canali, 2 contatti NO da +24 VCC, categoria 3, fino a

PL d3. A due canali, 1 NO, 1 NC da +24 VCC, categoria 4, fino a PL e4. A due canali, 1 contatto NO da 0V e 1 contatto NO da +24

VDC, categoria 4, fino a PL e5. Tappetini di sicurezza/strisce di contatto, 1 ‘contatto’ da 0V

e 1 ‘contatto’ da +24 VCC, categoria 3, fino a PL dQuando l’ingresso/gli ingressi è attivato/sono attivati e il riarmo di prova/supervisionato è eseguito, i relè 1, 2, 3 e 4 sono attivati. Si toglie immediatamente tensione ai relè 1 e 2 quando si disattivano gli ingressi a seconda della configurazione degli ingressi scelta. Riguardo ai relè 3 e 4, la tensione può essere tolta immediatamente o dopo il ritardo impostato. È necessario togliere tensione a tutti i relè (1, 2, 3 e 4) prima di poter riarmare l’RT7.

Informazioni sullo stato dell‘uscita a transistorL’RT7 ha tre (3) uscite a transistor a potenziale libero che possono essere collegate a un PLC, a un computer o a un altro dispositivo di monitoraggio. Queste uscite informano sullo stato in ingresso e in uscita del relè.

Riarmo e testL’RT7 ha due possibilità di riarmo, manuale e automatica. Il riarmo manuale supervisionato si usa quando l’RT7 sta monitorando dispositivi di sicurezza che si possono bypassare, per garantire che le uscite del relè di sicurezza non si chiudano solo perché un cancello è chiuso.

Il riarmo automatico si dovrebbe usare solo se considerato un rischio accettabile. Inoltre l’RT7 può testare (supervisionare) se, per esempio, contattori, valvole ecc. sono effettivamente disalimentati/disattivati prima di consentire un riavvio.

Spia di bassa tensioneIl LED ‘On’ lampeggia se la tensione di alimentazione del relè diminuisce al di sotto di un livello accettabile. Questa indicazione è anche fornita se un tappetino di sicurezza/striscia di contatto monitorato è attivato. Si veda la possibilità di collegamento 5.

Livello di sicurezzaL’RT7 ha funzioni di sicurezza interne doppie e supervisionate. Eventuali cortocircuiti, componenti interni difettosi o interferenze esterne non costituiscono un rischio per le configurazioni con il livello di sicurezza più alto. Per il riarmo manuale è necessario che l'ingresso del riarmo sia chiuso e aperto prima che le uscite del relè di sicurezza siano attivate. Conseguentemente, un cortocircuito o un pulsante di riarmo difettoso sono supervisionati.Quando l’RT7 per l’ingresso a due canali, entrambi gli ingressi sono supervisionati per controllare la corretta sequenza di funzionamento prima che l’unità possa essere riarmata. Le configurazioni degli ingressi 3 e 4 hanno i livelli di sicurezza più alti perché tutti gli eventuali cortocircuiti e interruzioni dell’alimentazione sono supervisionati. Ciò, in combinazione con limitazioni interne della corrente, rende il relè ideale per la supervisione dei tappetini di sicurezza e delle strisce di contatto.

Disposizioni e standardL’RT7 è progettato e approvato ai sensi delle direttive e degli standard vigenti. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentiPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possano risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamenti”.

RT7 A/B Informazioni tecniche

Esempi di collegamento – RT7

Alimentazione CC

L’RT7 CC dovrebbe essere alimentato con +24 V su A1 e 0 V su A2.

Alimentazione CA

L’RT7 CA dovrebbe essere alimentato con la tensione di alimentazione opportuna attraverso le connessioni A1 e A2.L’S23/ deve essere collegato a una massa di protezione.

Alimentazione CC di unità CA

Tutte le unità CA possono anche essere alimentate con +24 VCC a S53 (0 VCC a S23).

**Only for AC supply

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Collegamento di dispositivi di sicurezza - RT7 A/B

Collegamenti del riarmo - RT7 A/B

Collegamenti delle uscite - RT7 A/B

Riarmo manuale supervisionato Riarmo automatico

*collegato a S13 per tappetino di sicurezza/striscia di contatto

Test per lo stato dei contattori esterni

Per attivare le uscite del relè il contatto di riarmo manuale con supervi-sione collegato all’ingresso X1 deve essere chiuso e aperto.

Il riarmo automatico è selezionato quando S53, X1 e X4 sono collega-te. Le uscite del relè saranno allora attivate contemporaneamente alle entrate.

I contattori, i relè e le valvole possono essere supervisionati collegando i contatti di ‘test’ tra S53 e X1. Si possono utilizzare sia il riarmo manua-le supervisionato sia il riarmo automatico.

1. A UN CANALE, 1 NO da +24V

L‘ingresso (contatto a S14) deve essere chiuso prima di poter attivare le uscite. Quando il contatto di ingresso è aperto, i contatti dell‘uscita di sicurezza del relè si aprono.

2. A DUE CANALI, 2 NO da +24V

Entrambi i contatti di ingresso (S14 e S34) devono essere chiusi prima che le uscite del relè possano essere attivate. I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi i contatti di ingresso sono aperti. Entrambi i contatti di ingresso devono essere aperti e richiusi prima di poter riarmare il relè. Un cortocircuito tra gli ingressi S14 e S34 può essere supervisionato solo se il dispositivo collegato agli ingressi ha uscite supervisionate contro i cortocircuiti, per es. le barriere fotoelettriche Orion di ABB Jokab Safety.

3. A DUE CANALI, 1 NO, 1 NC da +24V

Prima di poter attivare le uscite del relè, un contatto di ingresso deve essere chiuso (S14) e uno aperto (S44). I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato o in caso di corto-circuito tra S14 e S44. Prima di poter riattivare le uscite del relè, entrambi gli ingressi devono ritornare nelle loro posizioni iniziali.

4. A DUE CANALI, 1 NO da +24V, 1 NO da 0V

Il relè funziona come nella configurazione 2, ma in questo caso un cortocircuito tra gli ingressi S14 e S24, è supervisionato (le uscite di sicurezza sono aperte)

5. Tappetino di sicurezza/striscia di contatto

Per consentire l‘attivazione delle uscite del relè dell’RT7, è neces-

sario realizzare entrambi gli ingressi di ‘contatto’ da un tappetino

di sicurezza/striscia di contatto disattivati. Quando il tappetino di

sicurezza/striscia di contatto è attivato o si individua un cortocircuito

tra S14-S23, viene tolta tensione al relè (uscite di sicurezza aperte)

e il LED ‘ON’ lampeggia. Poiché l‘uscita S13 ha un limite di corrente

interno di 70 mA, l’RT7 non è sovraccaricato quando si attiva il

tappetino/striscia di contatto o si individua un cortocircuito.

Uscite del relè

L’RT7 ha quattro (4) uscite di sicurezza NO, due delle quali possono essere ritardate e 1 uscita informazioni NC.Per proteggere i contatti delle uscite dell’RT7 si raccomanda di eliminare i carichi induttivi, installando VDR, riodi, ecc. opportunamente scelti. I di-odi sono i migliori spegniarco, ma aumentano il tempo di commutazione.

Uscite a transistor

L’RT7 ha tre (3) uscite a transistor a potenziale libero per le informazioni.Le uscite a transistor sono fornite con tensione a Y13 da S53 (+24V) o esternamente da 5 a 30 VCC. Y14, Y24 e Y34 seguono gli ingressi e le uscite del relè come segue: – Y14 diventa conduttivo quando le condizioni di ingresso del relè

sono soddisfatte. – Y24 diventa conduttivo quando entrambi i relè di uscita sono

attivati. – Y34 diventa conduttivo quando entrambi i relè di uscita ritardati

sono attivati.

Uscite ritardo

I ritardi si scelgono collegando le connessioni appropriate T0, T1 e T2.

Quando avviene una condizione di arresto, un comando di stop viene inviato innanzitutto al PLC/servo che frena le operazioni pericolose della macchina in modo controllato.

Quindi, le uscite di sicurezza del relè ritardate spengono i motori, quando la macchina si è già fermata. In genere, per fermare un’azione pericolosa, controllandola, sono necessari da 0,5 a 3 secondi circa.

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Dati tecnici - RT7 A/B

Numero articolo

RT7B 24 VCC 3 s24 VCA 3 s

2TLA010028R10002TLA010028R1200

115 VCA 3 s 2TLA010028R1400

230 VCA 3 s 2TLA010028R1500

RT7A 24 VCC 1,5 s24 VCA 1,5 s

2TLA010028R20002TLA010028R2200

115 VCA 1,5 s 2TLA010028R2400

230 VCA 1,5 s 2TLA010028R2500

Colore Nero e beige

Peso 405 g (24 VCC)

550 g (24-230 VCA)

Alimentazione

Tensione (A1-A2) 24 VCC +15/-20%,115/230 VCA,±15%, 50-60 Hz

Consumo

Alimentazione CC, tensione nominale 4,6 W

Alimentazione CA, tensione nominale 8,8 VA

Collegamenti S13 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, 70 mA ±10% limitazione di corrente. Si usa per gli ingressi S14, S34 e S44.

Collegamenti S53 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, fusibile interno automatico 270 mA max. Si usa per gli ingressi di riarmo e auto-riarmo X1 e X4.

Collegamenti S23 Collegamento a 0V per l‘entrata S24.

Ingressi di sicurezza

Ingresso S14 (+) 20 mA

Ingresso S24 (0V) 20 mA

Ingresso S34 (+) 20 mA

Ingresso S44 (+) 25 mA

Ingresso di riarmo X1

Alimentazione ingresso di riarmo + 24VDC

Corrente di riarmo 600 mA alla chiusura del contatto, poi 30 mA.

Tempo minimo di chiusura del contatto per il riarmo 100 ms

Resistenza massima del cavo di collegamento esterno a tensione nominale per

S14, S24, S34 300 Ohm

S44, X1 150 Ohm

Tempo di risposta

Alimentato a CC/CA <90/<140 ms

In fase di attivazione (input-output) <20 ms

In fase di disattivazione (input–output) <20 ms

Durante perdita di potenza <80 ms

Ritardi possibili

RT7A 0; 0,5; 1,0; 1,5 sec

RT7B 0; 1,0; 2,0; 3,0 sec

Uscite del relè

NO diretto (relè 1/2) 2

NO diretto o ritardato (relè 3/4) 2

NC (relè 1/2) 1

Capacità di commutazione max

Relè 1/2

Carico resistivo CA 6A/250 VCA /1500 VA

Carico induttivo CA AC15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC DC13 24 VCC 1A

Relè 1/2 totali Max 9A distribuito su tutti i contatti

Relè 3/4

Carico resistivo CA 6A/230 VCA/1380 VA

Carico induttivo CA CA15 230 VCA 4A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/144W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 2A

Relè 3/4 totale Max 6A distribuiti su tutti i contatti

Materiale del contatto AgSnO2+ Au flash

Uscita fusibili 1/2 (esterna) 5A gL/gG

Uscita fusibili 3/4 (esterna) 3A gL/gG

Corrente condizionale di cortocircuito (1 kA), ciascuna uscita 6A gG

Vita meccanica >107 operazioni

Uscite a transistor

Alimentazione esterna a Y13 Da +5 a +30 VCC

Y14 Indica che le condizioni di ingresso sono state soddisfatte

Y24 Indica che i relè di uscita 1/2 sono attivati

Y34 Indica che i relè di uscita ritardata 3/4 sono attivati

Carico massimo di Y14,Y24, Y34 15 mA /uscita

Calo di tensione max a pieno carico 2,4 V

LED

On Se la tensione di alimentazione è OK, il LED è acceso. Luce intermittente in caso di sovraccarico o tensione insufficiente.

In1 In2 Indica che le condizioni di ingresso sono soddisfatte.

1 2 Indica che i relè di uscita 1/2 sono attivati.

t Indica che i relè di uscita ritardata 3/4 sono attivati.

Montaggio

Rotaia Guida DIN da 35 mm

Morsettiere (estraibili)

Coppia di avvitamento max 1 Nm

Area di collegamento max:

Conduttori solidi 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2/12AWG

Conduttore con contatto a incastro 1x2,5 mm2/ 2x1 mm2

Classe di protezione

Contenitore IP40 IEC 60529

Morsettiera IP20 IEC 60529

Temperatura operativa

24 VCC Da -10° C a + 55° C (senza ghiaccio né condensa)

24-230 VCA Da -10° C a + 45° C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Prestazioni (max.)I relè devono essere fatti ruotare alme-no una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.86 E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/EC, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

I blocchi di connessione sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi).

120

84

45

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Vuoi un relè di sicurezza di dimensioni ridotte per tutte le tue applicazioni di sicurezza?Allora scegli il relè universale compatto RT9 per supervisionare sia i tuoi dispositivi di sicurezza sia la sicurezza interna dei tuoi macchinari. Inoltre, l'RT9 ti consente di scegliere il livello di sicurezza richiesto per ciascuna installazione. Tutto ciò è possibile perché l’RT9 offre la disposizione degli ingressi più versatile sul mercato e può quindi sostituire molti altri relè.

L’RT9 consente anche di scegliere tra riarmo manuale supervisionato o automatico. Il riarmo manuale supervisionato si può usare per i cancelli e gli altri dispositivi di sicurezza che possono essere bypassati, mentre il riarmo automatico si può usare per piccoli portelli di sicurezza, se ritenuto opportuno in seguito all’analisi dei rischi.

Relè di sicurezza RT9

TÜVRheinland

Inoltre, l’RT9 ha una doppia uscita per le informazioni che indica, ad esempio, se un cancello è aperto o se il relè necessita di essere resettato.

L’RT9 usa la tecnologia dei componenti più aggiornata e tecniche di assemblaggio moderne per garantire una soluzione estremamente conveniente ed affidabile.

Scegli l’RT9 per semplificare i tuoi circuiti di sicurezza e ridurre i costi.

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Pulsanti di emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale

Caratteristiche: – Cinque opzioni di ingresso – Ingresso a uno o due canali – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Ingresso di test per la supervisione dei contattori esterni – Larghezza 22,5 mm – LED dell’alimentazione, di ingressi e uscite, di cortocircuito

e di livello di tensione basso – 2 uscite relè NO – Un relè di commutazione con doppia uscita informazioni 24

VCC – Morsetti a sganciamento rapido

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IngressiIl relè RT9 può essere collegato per funzionare in una delle seguenti configurazioni degli ingressi:

1. A un canale 1 contatto NO da +24 VCC, categoria 1, fino a PL c

2. A due canali, 2 contatti NO da +24 VCC, categoria 3, fino a PL d

3. A due canali, 1 NO, 1 NC da +24 VCC, categoria 4, fino a PL e

4. A due canali, 1 contatto NO da 0V e 1 NO contatto da +24 VCC, categoria 4, fino a PL e

5. Tappetini di sicurezza/strisce di contatto, 1 ‘contatto’ da 0V e 1 ‘contatto’ +24 VCC, categoria 3, fino a PL d

Quando l’ingresso/gli ingressi è attivato/sono attivati e il riarmo di prova/supervisionato è eseguito, i relè 1 e 2 sono sotto tensione. Si toglie tensione ai relè quando si disattiva/si disattivano l’ingresso/gli ingressi a seconda della configurazione degli ingressi scelta o in caso di assenza di alimentazione.

È necessario togliere tensione a entrambi i relè 1 e 2 prima di poter riarmare l’RT9.

Informazioni sullo stato dell’uscita del relèL’RT9 ha un’uscita del relè a contatto di commutazione che può essere collegata a un PLC, a una lampada di controllo, a un PC o simili. L’uscita dà informazioni sullo stato del relè.

Riarmo e testL’RT9 ha due possibilità di riarmo, manuale e automatica. Il riarmo manuale supervisionato si usa quando l’RT9 sta monitorando dispositivi di sicurezza che si possono bypassare, per garantire che le uscite del relè di sicurezza non si chiudano solo perché un cancello è chiuso. Il riarmo automatico si dovrebbe usare solo se considerato un rischio accettabile.Grazie a circuiti interni speciali, l’RT9 può essere riarmato automaticamente indipendentemente dal tempo di salita della tensione operativa, il che è importante quando grossi carichi sono avviati contemporaneamente sulle stesse alimentazioni.Inoltre l’RT9 può testare (supervisionare) se, per esempio, contattori, valvole ecc. sono effettivamente disalimentati/disattivati prima di consentire un riavvio.

Spia di bassa tensioneIl LED ‘On’ lampeggia se la tensione di alimentazione del relè diminuisce al di sotto di un livello accettabile. Questa indicazione è anche fornita se un tappetino di sicurezza/striscia di contatto monitorato è attivato. Si veda la possibilità di collegamento 5.

Livello di sicurezzaL’RT9 ha funzioni di sicurezza interne doppie e supervisionate. Eventuali cortocircuiti, componenti interni difettosi o interferenze esterne non costituiscono un rischio per le configurazioni con il livello di sicurezza più alto. Per il riarmo manuale è necessario che l'ingresso del riarmo sia chiuso e aperto prima che le uscite del relè di sicurezza siano attivate. Conseguentemente, un cortocircuito o un pulsante di riarmo difettoso sono supervisionati.Quando l’RT9 è configurato per l’ingresso a due canali, entrambi gli ingressi sono supervisionati per controllare la corretta sequenza di funzionamento prima che l’unità possa essere riarmata.Le configurazioni degli ingressi 3 e 4 hanno i livelli di sicurezza più alti perché tutti gli eventuali cortocircuiti e interruzioni dell’alimentazione sono supervisionati. Ciò, in combinazione con limitazioni interne della corrente, rende il relè ideale per la supervisione dei tappetini di sicurezza e delle strisce di contatto.

Disposizioni e standardL’RT9 è progettato e approvato ai sensi delle direttive e degli standard vigenti. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentiPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possano risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamenti”.

RT9 Informazioni tecniche

Short circuitprotection

Automatic fuse

Alimentazione CC

L’RT9 dovrebbe essere alimentato con +24 V su A1 e 0 V su A2.

Collegamento all’alimentazione - RT9

NB! Se si usa un cavo schermato, è necessario collegarlo a una barra di massa o a un punto di massa equivalente.

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Collegamento di dispositivi di sicurezza - RT9

Collegamenti delle uscite - RT9Uscite di relè

L’RT9 ha due (2) uscite di sicurezza NO.Per proteggere i contatti delle uscite si raccomanda di eliminare i carichi induttivi, installando VDR, diodi, ecc. opportunamente scelti. I diodi sono i migliori spegniarco, ma aumentano il tempo di commutazione.

Uscite informazioni

L’RT9 ha un’unica uscita a relè per le informazioni con contatto di commutazione. L’uscita del relè Y14 è collegata internamente a 0V e 24V come segue: – Y14 è chiusa internamente a 0V quando l’RT9

non è resettato. – Y14 è chiusa internamente a +24V quando il

relè è resettato.

Collegamenti del riarmo - RT9

Riarmo manuale supervisionato

Per attivare le uscite del relè il contatto di riarmo manuale con supervisione collegato all’ingresso X1 deve essere chiuso e aperto.

Riarmo automatico Il riarmo automatico è selezionato quando A1(+), X1 e X4 sono collegate. Le uscite del relè saranno allora attivate contemporaneamente agli ingressi.

Test di stato del contattore esterno

I contattori, i relè e le valvole possono essere supervisionati

collegando i contatti di ‘test’ tra A1(+) e X1. Si possono utilizzare sia il

riarmo manuale supervisionato sia il riarmo automatico.

1. A UN CANALE, 1 NO da +24V

L‘ingresso (contatto a S14) deve essere chiuso prima di poter attivare le uscite. Quando il contatto di ingresso è aperto, i contatti dell‘uscita di sicurezza del relè si aprono.

2. A DUE CANALI, 2 NO da +24V

Entrambi i contatti di ingresso (S14 e S34) devono essere chiusi prima che le uscite del relè possano essere attivate. I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi i contatti di ingresso sono aperti. Entrambi i contatti di ingresso devono essere aperti e richiusi prima di poter riarmare il relè.Un cortocircuito tra le entrate S14 e S34 può essere supervisionato solo se il dispositivo collegato agli ingressi ha uscite supervisionate contro i cortocircuiti, per es. le barriere fotoelettriche Orion di ABB Jokab Safety.

3. A DUE CANALI, 1 NO, 1 NC da +24V

Prima di poter attivare le uscite del relè, un contatto di ingresso deve essere chiuso (S14) e uno aperto (S44).I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato o in caso di corto-circuito tra S14 e S44. Prima di poter riattivare le uscite del relè, entrambi gli ingressi devono ritornare nelle loro posizioni iniziali.

4. A DUE CANALI, 1 NO da +24V, 1 NO da 0V

Il relè funziona come nella configurazione 2, ma in questo caso un cortocircuito tra gli ingressi S14 e S24, è supervisionato (le uscite di sicurezza sono aperte).

5. Tappetino di sicurezza, striscia di contatto

Per consentire l‘attivazione delle uscite del relè dell’RT9, è necessario realizzare entrambi gli ingressi di ‘contatto’ da un tappetino di sicurezza/striscia di contatto disattivati. Quando il tappetino di sicurezza/striscia di contatto è attivato o si individua un cortocircuito tra S14-S23, viene tolta tensione al relè (uscite di sicurezza aperte) e il LED ‘ON’ lampeggia. Poiché l‘uscita S13 ha un limite di corrente interno di 70 mA, l’RT9 non è sovraccaricato quando si attiva il tappetino/striscia di contatto o si individua un cortocircuito.

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Dati tecnici – RT9

Numero articolo

RT9 24 VCC 2TLA010029R0000

Colore Grigio

Peso 210 g

Alimentazione

Tensione (A1-A2) 24 VCC ±20%

Consumo

Tensione nominale 2 W

Connessione S13 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti

Limite di corrente 70 mA ± 10%. Serve per gli ingressi S14, S34 e S44.

Corrente di ingresso (alla tensione nominale)

Ingresso S14 (+) 30 mA

Ingresso S24 (0V) 20 mA

Ingresso S34 (+) 20 mA

Ingresso S44 (+) 25 mA

Ingresso di riarmo X1

Alimentazione ingresso di riarmo + 24 VCC

Corrente di riarmo 300 mA alla chiusura del contatto, poi 30 mA

Tempo minimo di chiusura del contatto per il riarmo 80 ms

Tempo minimo di chiusura del contatto (alla tensione minima -20%)

100 ms

Resistenza massima del cavo di collegamento esterno a tensione nominale per

S14, S24, S34 300 Ohm

S44, X1 150 Ohm

Tempo di risposta

Alimentato a CC/CA <100 ms

In fase di attivazione (input-output) <20 ms

In fase di disattivazione (input–out-put)

<20 ms

Durante perdita di potenza <80 ms

Uscite a relè

NO 2

Carico resistivo CA 6A/250 VAC/1500 VA

Carico induttivo CC AC15 240 VAC 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VDC/150 W

Carico induttivo CC DC13 24 VDC 1A

Capacità di commutazione max: 8A distribuita su tutti i contatti

Carico minimo 10 mA/10V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto Ag+Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente condizionale di cortocircuito (1 kA) 6A gG

Vita meccanica 107 operazioni

Uscita informazioni a relè Y14 (contatti di commutazione)

-(0V) Indica che RT9 non è riarmato.

+(24V) Indica che RT9 è riarmato.

Carico massimo di Y14 250 mA

Protezione contro i cortocircuiti per l‘uscita informazioni Fusibile automatico interno

LED

On Se la tensione di alimentazione è OK, il LED è acceso. Luce inter-mittente in caso di sovraccarico o tensione insufficiente

In1 In2 Indica che le condizioni di ingresso sono soddisfatte.

1 2 Indica che i relè di uscita sono stati attivati.

Montaggio

Rotaia Guida DIN da 35 mm

Morsettiere (estraibili)

Coppia di avvitamento max. 1 Nm

Area di collegamento max.:

Conduttori solidi 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2 / 12AWG

Conduttore con contatto a incastro 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2

Classe di protezione

Alloggiamento IP40 IEC 60529

Morsettiere IP20 IEC 60529

Temperatura operativa Da -10°C a + 55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Prestazioni (max.)I relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 9.55E-09

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

I blocchi di connessione sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)

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6

Un relè di sicurezza flessibile con molte usciteIl relè JSBRT11 è stato sviluppato per consentire ai progettisti dei circuiti dei sistemi di sicurezza di scegliere sia tra una gamma di configurazioni di collegamenti di ingresso sia tra riarmo automatico o supervisionato.

L‘unità può essere cablata per funzionare in una delle seguenti configurazioni degli ingressi: – Configurazione 1: a un canale (1 contatto NO da +24 VCC),

categoria 1 PL c – Configurazione 2: a due canali (2 contatti NO da +24 VCC),

categoria 3 PL d – Configurazione 3: a due canali (contatti 1 NO, 1NC da

+24 VCC), categoria 4 PL e. – Configurazione 4: a due canali (1 contatto NO da 0 V e 1

contatto NO da + 24 VCC), categoria di sicurezza 4.

Inoltre, l’unità si può usare anche per controllare che contattori e valvole siano ritornati allo stato di riposo prima che sia inviato un nuovo segnale di “avvio”.

Relè di sicurezzaJSBRT11

Livello di sicurezzaIl relè JSBRT11 ha funzioni di sicurezza interne doppie e monitorate. L’eventuale assenza di alimentazione, eventuali guasti ai componenti interni o interferenze esterne (ad ecce-zione dei cortocircuiti del contatto di ingresso quando si usa il relè nella configurazione a un canale) non originano nessuna funzione pericolosa.Quando il relè è collegato per il riarmo supervisionato, in caso

di ingresso del riarmo in cortocircuito, il relè non si riarma

automaticamente una volta chiuso l‘ingresso/i, ma si riarma solo se

chiuso e interrotto l’ingresso di riarmo supervisionato.

Quando il JSBRT11 è collegato nella configurazione a due canali è

in grado di individuare eventuali malfunzionamenti dei contatti negli

ingressi. Per consentire la riattivazione del relè, entrambi gli ingressi

devono essere aperti e chiusi. Il livello di sicurezza più alto del

JSBRT11 si ottiene nella configurazione 3 e 4 in cui tutti i cortocircuiti

sono supervisionati, ovvero un cortocircuito tra gli ingressi porta a

uno stato di sicurezza perché le uscite vengono private di tensione.

Normative e standardIl JSBRT11 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Pulsanti d’emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Interruttori a pedale

Caratteristiche: – Possibilità di scegliere gli ingressi e la categoria di sicurezza – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Larghezza 100 mm – Spia a LED dell’alimentazione e di ingressi e uscite – Uscite del relè 7 NO + 2 NC – Alimentazione 24 VCC 115 o 230 VCA – Morsettiere estraibili

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6

Collegamento elettrico – JSBRT11A DUE CANALI*, 1 NO, 1 NC da +24VA UN CANALE *, 1 NO da +24V

Dati tecnici – JSBRT11Numero articolo

JSBRT11 24 VCC 2TLA010025R0000

JSBRT11 115 VCA 2TLA010025R0400

JSBRT11 230 VCA 2TLA010025R0500

Colore Grigio

Alimentazione A1 - A2 24 VCC ± 15%

115, 230 VCA ± 15%, 50-60 Hz

Consumo 3,2 W/7,9 VA

Uscite a relè 7 NO e 2 NC

Capacità di commutazione max.

Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A

Capacità di commutazione max. totale 21A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale del contatto AgSnO2+ Au flash

Uscita fusibili (esterna) 6A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale

200 Ohm (S14,S24,S34,X1,X4); 100 Ohm (S44)

Tempo di risposta in fase di disattivazione (input-output) <20 ms

Tempo di risposta in fase di attivazione (input-output) <30 ms

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2

Montaggio Rotaia DIN da 35 mm

Classe di protezione

Alloggiamento IP40 IEC 60259

Morsetti IP20 IEC 60259

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

Indicazione funzionale Alimentazione elettrica, ingresso 1 e 2, relè di uscita 1 e 2

Peso 610 g (24 VCC) 790 g (24-230 VCA)

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.69E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005 EN ISO 13849-1:2008

Descrizione tecnica – JSBRT11

Su

pp

ly *

**

*Circuito di supervisione **Circuito di prova e riarmo automatico *** Solo per alimentazione CA

***

K

K

*

**

***

K

K

La tensione di alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. La configurazione del collegamento degli ingressi e il tipo di riarmo richiesti si realizzano collegando l’unità come riportato negli schemi a seguire.Quando si collegano l’ingresso/i e si effettua il riarmo di prova/supervisionato, K1 e K2 vengono alimentati. Viene invece tolta la tensione a K1 e K2 se si scollega l’alimentazione o si invia un segnale di arresto secondo la configurazione scelta. Sia K1 sia K2 devono essere disattivati prima che le uscite del relè JSBRT11 possono essere riarmate.

– Configurazione 1. Quando l’unico ingresso si apre, entrambi i relè K1 e K2 sono disattivati. – Configurazione 2. Per consentire l’attivazione dell’unità, entrambi gli ingressi devono essere chiusi. Se uno o entrambi gli ingressi sono aperti, viene inviato un segnale di arresto. Per consentire la riattivazione dell’unità, entrambi gli ingressi devono essere aperti e richiusi. Se non si riesce a escludere la possibilità di cortocircuiti tra gli ingressi, si dovrebbe usare la configurazione 3 o la 4 per raggiungere il livello di sicurezza più alto.– Configurazione 3. Per consentire l’attivazione dell’unità, un ingresso deve essere chiuso e l’altro aperto. Se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato, viene inviato un segnale di arresto. Per garantire una doppia funzione di arresto e consentire un nuovo avvio dopo un arresto, entrambi gli ingressi devono cambiare stato.– Configurazione 4. Il funzionamento è il medesimo della configurazione 2, ma i cortocircuiti tra gli ingressi conducono a uno stato di sicurezza poiché ai relè all’interno del JSBRT11 viene tolta la tensione.– Collegamento del riarmo supervisionato.Per attivare l’unità, l’ingresso verso X1 (si veda lo schema a seguire) deve essere chiusa e aperta, dopo che l’ingresso/i è stato collegato secondo la configurazione scelta. Questa configurazione si sceglie quando X1 - X4 è un circuito aperto.– Collegamento del riarmo automatico.Per attivare l’unità, l’ingresso deve essere chiuso, dopo che l’ingresso/i è stato collegato secondo la configurazione scelta. Questa configurazione si sceglie quando si crea un collegamento tra X1 e X4.– Test. I contatti di prova dei contattori possono essere collegati tra S53 e X1 per supervisione.

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6

Un relè universale per vari dispositivi di sicurezza e per comandi bimanualiIl relè JSBR4 ha due ingressi che devono essere entrambi chiusi per mantenere chiusi i contatti delle uscite di sicurezza. In caso di cortocircuito tra gli ingressi, i contatti delle uscite si aprono. Tuttavia, gli ingressi possono essere oggetto di cortocircuito continuo senza danneggiare il relè di sicurezza.

Per far chiudere le uscite di sicurezza, l‘ingresso di riarmo deve essere chiuso e riaperto. In questo modo, si previene un eventuale riarmo involontario in caso di cortocircuito nel cavo del pulsante di riarmo o se il pulsante rimane bloccato in posizione attivata. L’ingresso di riarmo si può anche usare per i test/la supervisione per garantire che i contattori o le valvole siano tornati nella posizione iniziale di riposo prima che il relè di sicurezza autorizzi un nuovo riarmo.

Quando il JSBR4 si usa come relè a due mani, entrambi i pulsanti devono essere premuti entro 0,5 secondi l’uno dall’altro per chiudere le uscite.

Quando il JSBR4 si usa per tappetini di sicurezza e strisce di sicurezza, la condizione di arresto è determinata dall‘individuazione di un cortocircuito tra i canali di ingresso A e B. Un cortocircuito continuo non danneggerebbe né il tappetino di sicurezza, né la striscia di sicurezza, né il relè. Ciò implica l’ulteriore vantaggio che in caso di malfunzionamento tra gli ingressi nell‘installazione, il relè di sicurezza non subirebbe alcun danno.

Relè di sicurezzaJSBR4

Livello di sicurezzaIl relè JSBR4 ha una funzione di sicurezza doppia supervisionata. La funzione di sicurezza del relè non viene meno né in caso di guasto a uno dei componenti, né in caso di cortocircuito o di disturbi esterni (perdita di potenza, ecc.). Ciò vale sia per gli ingressi A e B sia per l’ingresso di riarmo. Il JSBR4 funziona ai massimi livelli di sicurezza per i relè di sicurezza (PL e in conformità con la norma EN ISO 13849-1).

Normative e standardIl JSBR4 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici. Il JSBR4 rispetta i massimi livelli di sicurezza per il collegamento di dispositivi di controllo a due mani di tipo IIIc in conformità con la norma EN 574.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Dispositivi a due mani tipo IIIc – Pulsanti d‘emergenza – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Strisce di contatto – Tappetini di sicurezza – Interruttori a pedale

Caratteristiche: – Doppi canali in ingresso con sincronismo 0,5 s – Riarmo supervisionato – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – Spia dell‘alimentazione e di ingressi e uscite a LED – Uscite del relè 3 NO/1NC – Alimentazione 24 VCC, 24, 115 o 230 VCA – Morsettiere estraibili

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6

* Solo per alimentazione CA

Circ.prot. Circ. riarmo e supervisione

*

Dati tecnici – JSBR4

Numero articolo

JSBR4 24 VCC 2TLA010002R0000

JSBR4 24 VCA 2TLA010002R0200

JSBR4 115 VCA 2TLA010002R0400

JSBR4 230 VCA 2TLA010002R0500

Colore Nero e beige

Alimentazione 24 VCC ± 15%

24/115/230 VCA ± 15%, 50 - 60 Hz

Consumo 1,3 W/3,3 VA

Uscite a relè 3 NO + 1 NC

Capacità max. di commutazioneCarico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A

Capacità di commutazione max. totale 12A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto Ag + Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale

300 Ohm (S13 - S14 and S23 - S24)

Tempo di risposta in fase di disattivazione

< 20 ms (145 ms in caso di perdita di potenza)

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 1 x 2,5 mm2 / 2 x 1 mm2.

Conduttore con contatto a incastro: 1 x 4 mm2 / 2 x 1,5 mm2.

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione IP40 / IP20 IEC 60529

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Alimentazione, ingressi, uscite

Peso 350 g (24 VCC),

460 g (24-230 VCA)

Valori(Con intervallo test di prova 1 anno)

Categoria di sicurezza 4 in conformità con la norma EN 954-1, PL e, SIL 3, PFHD 1.35E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE,EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

Descrizione tecnica – JSBR4

L’alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Dopo l’abbassamento della tensione e il raddrizzamento (versioni CA) o la protezione contro la polarità inversa (versioni CC), c’è un circuito di protezione contro i sovraccarichi.Quando gli ingressi S13-S14 e S23-S24 si sono chiusi e il riarmo è effettuato, i relè K1 e K2 sono attivati. Se si verifica un doppio segnale di arresto, K1 e K2 si diseccitano, in caso di cortocircuito tra gli ingressi o di loro apertura e in caso di assenza di alimentazione. Se un ingresso è aperto, è necessario aprire anche l’altro per riattivare K1 e K2. Il circuito di monitoraggio controlla K1 e K2 e verifica che il circuito di riarmo a X2 sia prima chiuso e poi riaperto prima che K1 e K2 siano eccitati. Dunque, sia la funzione di arresto che quella di riarmo soddisfano il requisito che dice che un guasto a un componente, un cortocircuito o un’interferenza esterna non devono portare a una funzione pericolosa.Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti da K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 -24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere l’alimentazione ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per garantire una protezione aggiuntiva ai contatti di sicurezza.

NB! L’uscita 41-42 è prevista solo ai fini della spia, per es. cancello aperto. Non è consentito alcun carico tra S14 e S24.

Collegamento elettrico – JSBR4

Arresto d’emergenza con riarmo manuale.

Dispositivo a due mani con pulsanti nello stesso contenitore o in un contenitore a parte. I pulsanti devono essere premuti a 0,5 s di distanza l’uno dall’altro. È possibile collegare interruttori a pedale nella stessa configurazione.

Cancello interbloccato con riarmo manuale.

Dispositivo di abilitazione JSHD4. Condizione di arresto inviata con il pulsante completamente premuto o completamente rilasciato.

Tappetino/striscia di contatto con riarmo manuale.

Controllo e supervisione di conduttore, relè, valvola esterni o dei relè di espansione di ABB Jokab Safety.

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Relè di sicurezza con doppi canali di ingresso sincronizzati (entro 0,5s)Il relè JSBT4 ha due ingressi che devono essere entrambi chiusi per mantenere chiusi i contatti delle uscite di sicurezza. In caso di cortocircuito tra gli ingressi A e B, i contatti delle uscite si aprono. Gli ingressi possono essere oggetto di cortocircuito continuo senza danneggiare il relè di sicurezza

Per far chiudere le uscite, l’ingresso di test deve essere chiuso. L’ingresso di test serve a monitorare che i contattori o le valvole siano diseccitati/ritornati nella posizione iniziale prima che si autorizzi un nuovo riarmo.

L’ingresso di test non va confuso con la funzione di riarmo richiesta per i cancelli attraverso i quali può passare una persona e laddove il requisito di sicurezza è elevato (cfr. JSBR4).

Quando il JSBT4 si usa per tappetini e strisce di sicurezza, la condizione di arresto è determinata dall’individuazione di un cortocircuito. Un cortocircuito continuo non danneggerebbe né il tappetino, né la striscia di sicurezza, né il relè. Ciò implica l’ulteriore vantaggio che in caso di malfunzionamento tra gli ingressi A e B nell’impianto, il relè di sicurezza non subirebbe alcun danno.

Livello di sicurezzaIl JSBT4 ha una funzione di sicurezza doppia supervisionata. Questa non viene meno né in caso di guasto a uno dei com-ponenti, né in caso di cortocircuito o di disturbi esterni (p. es. assenza di alimentazione). Categoria 3 o 4 secondo l’uso. La funzione di sicurezza a due canali reali ha il vantaggio di ridurre le esigenze di sicurezza del cablaggio, poiché un eventuale cortocircuito tra gli ingressi apre direttamente le uscite di sicurezza del relè.

Normative e standardIl JSBT4 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

Safety relayJSBT4

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Pulsanti d’emergenza – Dispositivi a tre posizioni – Portelli interbloccati – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale

Caratteristiche: – Doppi canali in ingresso, sincronismo 0,5 s – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – LED di alimentazione, ingressi e uscite – Uscite del relè 3 NO/1NC – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili

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6

TEST TEST

TEST

TEST

LOAD

TEST

TEST

Dati tecnici – JSBT4

Numero articolo

JSBT4 24 VCCJSBT4 24 VCAJSBT4 230 VCA

2TLA010004R00002TLJ010004R02002TLJ010004R0500

Colore Grigio

Alimentazione 24 VCC ±15%

Consumo BT50 1,4W/BT50T 1,8W

Uscite a relè 3 NO + 1 NC

Capacità max. di commutazione

Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA AC15 240VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC DC13 24VCC 1A

Capacità di commutazione max. totale

12A distribuito su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale del contatto Ag + Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale

300 Ohm (S13 - S14 e S23 - S24)

Tempo di risposta in fase di disattivazione

< 20 ms, 145 ms con alimentazione interrotta/perdita di potenza

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione IP40 / IP20 IEC 60529

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Alimentazione, ingressi, uscite

Peso 350 g (24 VDC), 460 g (24-230 VAC)

Valori(Con intervallo test di prova 1 anno)

Categoria di sicurezza 4 secondo PL e, SIL 3, PFHD 1.51E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005, EN ISO 13849-1:2008

Descrizione tecnica – JSBT4

L’alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Dopo l’abbassamento della tensione e il raddrizzamento (versioni CA) o la protezione contro la polarità inversa (versioni CC), c’è un circuito di protezione contro i sovraccarichi.

Quando gli ingressi S13-S14 e S23-S24 si sono chiusi entro 0,5 secondi l’uno dall’altro, i relè K1 e K2 sono eccitati. In caso di cortocircuito/apertura degli ingressi e in caso di assenza di alimentazione, è inviato un doppio segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano. Se un ingresso è aperto, è necessario aprire anche l’altro per riattivare K1 e K2. Il circuito di test X1 - X2 deve essere chiuso per attivare le uscite, dopodiché il circuito di test può essere aperto o chiuso continuamente. Se il circuito di test è chiuso dopo gli ingressi, non è necessario chiuderli a 0,5 secondi l’uno dall’altro.

Il circuito di supervisione interno controlla i due ingressi e i relè K1, K2. Dunque, la funzione di arresto soddisfa il requisito secondo cui un eventuale malfunzionamento (cortocircuito, componente, interferenza esterna) non deve impedire la funzione di sicurezza del JSBT4.

Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti da K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere l’alimentazione ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per garantire una protezione aggiuntiva ai contatti di sicurezza.

L’uscita NC 41 - 42 dovrebbe essere usata solo a fini di monitaraggio, p. es. spia o ingresso del PLC, ecc. I contatti di uscita sono chiusi finché il modulo non è resettato.

NB! L’uscita 41-42 è prevista solo ai fini di indicazione, per es. cancello aperto. Non è consentito alcun carico tra S14 e S24.

Prot.circ.

*Solo per alimentazione CA

Circ. riarmo e supervisioneCirc.

prot

Collegamento elettrico – JSBT4

Arresto di emergenza con riarmo automatico.

Monitoraggio per garantire che il pulsante Start non resti bloccato premuto. Eventuali cortocircuiti sul contatto di chiusura non sono monitorati. La serie RT e il JSBR4 sono dotati di reset con monitoraggio dei circuiti.

Portello interbloccato con riarmo automatico.

Dispositivo di abilitazione JSHD4. La condizione di arresto si ha sia nella posizione verso l‘alto sia nella posizione verso il basso.

Tappetino/striscia di contatto con riarmo automatico.

Controllo e supervisione di contattori esterni, relè, valvole o dei relè di espansione di ABB Jokab Safety.

*

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6

Relè di sicurezza/espansione a PlutoIl BT50 è progettato per collegare dispositivi di sicurezza quali pulsanti di emergenza direttamente al circuito di alimentazione del relè. Nonostante sia largo al massimo 22,5 mm questo relè è molto potente.

Le sue 3 uscite di sicurezza NO e 1NC (a scopo di monitoraggio), l’ingresso di test e la supervisione interna completa lo rendono unico. Inoltre è possibile ordinare uscite ritardate (BT50T).

Affinché le uscite di sicurezza si chiudano, la tensione di alimentazione deve essere collegata ad A1 e A2, per es. tramite un pulsante di arresto d’emergenza e l’ingresso di test deve essere chiuso. Dopo l’attivazione del relè, l’ingresso di test può essere riaperto.

L’ingresso di test è concepito per controllare che i contattori o le valvole si siano diseccitati/siano ritornati alla posizione iniziale prima di consentire un nuovo riarmo. L’ingresso di test può anche essere usato per l’avvio e il pulsante di avvio può essere supervisionato (cfr. l’esempio di collegamento nella pagina a seguire).

Relè di sicurezza/relè di espansione

BT50(T)

Ulteriori usciteCollegando il BT50 a un relè di sicurezza/PLC è facile aumentare il numero di uscite. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose delle macchine da un unico relè di sicurezza/PLC.

Livello di sicurezzaIl BT50 ha una doppia funzione di sicurezza interna supervisionata. L’eventuale assenza di alimentazione, guasti ai componenti interni o interferenze esterne non possono dar luogo a funzioni pericolose.

Solo l’ingresso attraverso A1 non è protetto contro i cortocircuiti, dunque l’installazione è fondamentale per raggiungere il livello di sicurezza richiesto. Per raggiungere un livello di sicurezza maggiore, si può usare un cavo schermato e/o collegare sia A1 sia A2 (cfr. esempio nella pagina accanto).

Normative e standardIl BT50 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Pulsanti d’emergenza – Portello interbloccato – Espansione per Pluto

Caratteristiche: – A uno e due canali – Ingresso di test/“riarmo” – Larghezza 22,5 mm – LED – Uscite del relè 3 NO/1NC – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili – BT50 - Terminali di alimentazione aggiuntivi – BT50T - Un relè di commutazione con doppia uscita

informazioni (Y14) – BT50T - Possibilità di impostare ritardi da 0 - 1,5 s

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Descrizione tecnica – BT50(T)

Pulsante d’emergenza con doppio collegamento diretto alla tensione di alimentazione.

Monitoraggio controllato del contattore dal relè, dalla valvola esterni o dai relè di espansione di ABB Jokab Safety.

Arresto d‘emergenza con riarmo quando il

pulsante d’emergenza ritorna in posizione.Portello con riarmo automatico.

Collegamento elettrico – BT50(T)

1.0 s1.5 s

0 s0.5 s

A2 T1 T2 A2 T1 T2

BT50T - Tempi di ritardoBT50T - Uscita Info.

* BT50 ha A1 e A2.

*

*

*

Circuito supervisioneK1

K2

Carico max. 250 mA

A1 X4A1 X4

Dati tecnici – BT50(T)

Numero articolo

BT50 2TLA010033R0000

BT50T 2TLA010033R1000

Colore Nero e beige

Tensione operativa 24 VCC + 15%/-25%

Consumo BT51 1,4W/BT51T

Uscite a relè 3 NO + 1 NC

Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A

Capacità di commutazione max. totale res. 12A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto Ag + Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 200 Ohm

Tempo di risposta in fase di disattivazione (input - output)

Versione B <20 ms o ritardato max 1500 ms (versione vecchia BT50 <60 ms)

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 2x1 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Alimentazione, relè e X4

Peso 200 g

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 1.22E-08

Quando la tensione di alimentazione è collegata ad A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. K1 e K2 si diseccitano se si scollega l‘alimentazione. Entrambi i relè K1 e K2 devono diseccitarsi per poterli riarmare. Un altro requisito è che il circuito di test A1 - X4 deve essere chiuso per poter attivare le uscite. Dopodiché, A1 - X4 può essere aperto o costantemente chiuso.

Il circuito di supervisione garantisce che sia K1 sia K2 siano diseccitati prima di poter essere riarmati. La funzione di arresto soddisfa il requisito che eventuali guasti ai componenti o interferenze esterne non devono dare origine a funzioni pericolose.

Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti di K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere corrente ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.

L’uscita NC 41 - 42 si dovrebbe usare solo a fini di monitoraggio, p. es. spia di arresto d’emergenza premuto.

BT50 come arresto di emergenza e relè di controllo con funzione Start e Stop.

Monitoraggio per garantire che il pulsante On non rimanga bloccato premuto. Non vi è monitoraggio di eventuali cortocircuiti nel contatto di chiusura.

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6

Relè di sicurezza/espansione a PlutoIl BT51 è progettato per collegare dispositivi di sicurezza quali pulsanti d‘emergenza direttamente al circuito di alimentazione del relè. Nonostante sia largo al massimo 22,5 mm, questo relè è molto potente. Le sue 4 uscite di sicurezza NO, l’ingresso di test e la supervisione interna completa lo rendono unico. Inoltre, è possibile ordinare uscite ritardate (BT51T).

Affinché le uscite di sicurezza si chiudano, la tensione di alimentazione deve essere collegata ad A1 e A2 e l’ingresso di test deve essere chiuso. Dopo l’attivazione del relè, l’ingresso di test può essere riaperto.

L’ingresso di test è concepito per controllare che i contattori o le valvole si siano diseccitati/siano tornati alla posizione iniziale prima di consentire un nuovo riarmo. L’ingresso di test può anche essere usato per l’avvio e il pulsante di avvio può essere supervisionato (cfr. l’es. di collegamento nella pag. a seguire).

Ulteriori usciteCollegando il BT51 a un relè di sicurezza/PLC è facile aumentare il numero di uscite. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose delle macchine da un unico relè di sicurezza/PLC.

Relè di sicurezza/di espansione

BT51(T)

Livello di sicurezzaIl BT51 ha una funzione di sicurezza interna ridondante e monitorata. L’eventuale assenza di alimentazione, guasti ai componenti interni o interferenze esterne non possono dar luogo a funzioni pericolose.

Solo l’ingresso attraverso A1 non è protetto contro i cortocircuiti, dunque l’installazione è fondamentale per raggiungere il livello di sicurezza richiesto. Per raggiungere un livello di sicurezza maggiore, si può usare un cavo schermato e/o collegare sia A1 sia A2 (cfr. esempio nella pagina accanto).

Normative e standardIl BT51 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Pulsanti d‘emergenza – Portello interbloccato – Espansione per Pluto

Caratteristiche: – A uno e due canali – Ingresso test/“riarmo” – Larghezza 22,5 mm – Spia a LED – 4 uscite NO a relè – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili – BT51 - Terminali di alimentazione aggiuntivi – BT51T - Un relè di commutazione con doppia uscita

informazioni (Y14) – BT51T - Possibilità di impostare ritardi da 0 - 1,5 s

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Descrizione tecnica – BT51(T)

Quando la tensione di alimentazione è collegata ad A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. K1 e K2 si diseccitano se si scollega l‘alimentazione. Entrambi i relè K1 e K2 devono diseccitarsi per poterli riarmare. Un altro requisito è che il circuito di test A1 - X4 deve essere chiuso per poter attivare le uscite. Dopodiché, A1 - X4 può essere aperto o costantemente chiuso.

Il circuito di supervisione garantisce che sia K1 sia K2 siano diseccitati prima di poter essere riarmati. La funzione di arresto soddisfa il requisito che eventuali guasti ai componenti o interferenze esterne non devono dare origine a funzioni pericolose.

Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti di K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere corrente ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.

1.0 s1.5 s

0 s0.5 s

A2 T1 T2 A2 T1 T2

BT51T - Tempi di ritardoBT51T - Uscita Info.

Supervision circuit

Max load 250 mA

Pulsante d‘emergenza con doppio collegamento diretto alla tensione di alimentazione.

Monitoraggio controllato del contattore, del relè della valvola esterni o dei relè di espansione di ABB Jokab Safety.

Arresto d‘emergenza con riarmo quando il pulsante d‘emergenza ritorna in posizione.

Portello con riarmo automatico.

Collegamento elettrico – BT51(T)

* BT51 ha terminali di alimentazione aggiuntivi A1 a A2.

*

*

*

A1 X4A1 X4

Dati tecnici – BT51(T)

Numero articolo

BT51 2TLA010033R2000

BT51T 2TLA010033R3000

Colore Grigio

Tensione operativa 24 VCC + 15%/-25%

Consumo 1,4 W/1.8 W

Uscite a relè 4 NO

Capacità max. commutazioneCarico resistivo CA

6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A

Capacità di commutazione max. totale res.

12 A distribuita su tutti i contatti

Carico min 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto Ag + Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA)

6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale

200 Ohm

Tempo di risposta in fase di disattivazione

<20 ms o ritardo max 1500 ms (BT51T)

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 2x1 mm2

Montaggio Rotaia DIN da 35 mm

Classe di protezione alloggiamento/terminali

IP40 / IP20 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Alimentazione, relè e X4

Peso 200 g

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.63E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

BT51 come arresto d‘emergenza e relè di controllo con funzione Start e Stop.

Monitoraggio per garantire che il pulsante On non rimanga bloccato premuto. Non vi è monitoraggio di eventuali cortocircuiti nel contatto di chiusura.

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Relè di sicurezza a un canaleIl JSBT5 è progettato per collegare dispositivi di sicurezza quali arresti d’emergenza direttamente al circuito di alimentazione del relè. Nonostante sia largo al massimo 22,5 mm, questo relè è molto potente. Le sue 3 uscite di sicurezza NO e 1 NC, l’ingresso di test e la supervisione interna completa lo rendono unico. Inoltre, è possibile ordinare uscite ritardate (JSBT5T).

Affinché le uscite di sicurezza si chiudano, la tensione di alimentazione deve essere collegata a A1 e A2, p. es. attraverso un pulsante di arresto d’emergenza e l’ingresso di test dev’essere chiuso. Dopo l’attivazione del relè, l’ingresso di test può essere riaperto.

L’ingresso di test è concepito per controllare che i contattori o le valvole si siano diseccitati/siano ritornati alla posizione iniziale prima di consentire un nuovo riarmo. L’ingresso di test può anche essere usato per l’avvio e il pulsante di avvio può essere supervisionato (cfr. l’esempio di collegamento nella pagina a seguire).

Relè di sicurezzaJSBT5(T)

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Arresto d‘emergenza – Portello interbloccato

Caratteristiche: – A uno e due canali – Ingresso test/avvio – Larghezza 22,5 mm – Spie a LED – Uscite del relè 3 NO/1NC – (T) = uscite ritardate 0,5 sec. – Alimentazione 12 VCC, 24 VCC/CA

Livello di sicurezzaIl JSBT5 ha una doppia funzione di sicurezza interna supervisionata. L’eventuale assenza di alimentazione, guasti ai componenti interni o interferenze esterne non possono dar luogo a funzioni pericolose.Solo l’ingresso attraverso A1 non è protetto contro i cortocircuiti, dunque l’installazione è fondamentale per raggiungere il livello di sicurezza richiesto. Per raggiungere un livello di sicurezza maggiore si può usare un cavo schermato e/ocollegare sia A1 sia A2 (cfr. esempio nella pagina accanto.

Normative e StandardIl JSBT5 è progettato e approvato in accordo alle appropriate direttive e Standard. Vedi i dati tecnici

Esempi di collegamentoPer esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere i problemi, prego riferirsi alla sezione "Esempi di collegamento".

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Descrizione tecnica – JSBT5(T)

Arresto d’emergenza con doppio collegamento diretto alla tensione di alimentazione.

Monitoraggio controllato del contattore, del relè della valvola esterni o dei relè di espansione ABB Jokab safety.

Arresto d’emergenza con riarmo automatico quando il pulsante d’emergenza ritorna in posizione.

Portello con riarmo automatico.

Collegamento elettrico – JSBT5(T)

Dati tecnici – JSBT5(T)

Numero articolo

JSBT5 24 VCA/VCC 2TLA010005R0100

JSBT5 12 VCC 2TLA010005R0700

JSBT5T 24 VCA/VCC 2TLA010005R1100

Colore Grigio

Tensione operativa

JSBT5: 24 VCC/CA + 15%–25%, 50–60 Hz

JSBT5T: 12 VCC, 24 VCC/CA + 15% – 25%, 50 - 60 Hz

Consumo 1 W/1.9 VA

Uscite a relè 3 NO + 1 NC

Capacità max. commutazione

Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA AC15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC DC13 24 VCC 1A

Capacità di commutazione max. totale res.: 9A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto AgCuNi

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 200 Ohm

Tempo di risposta in fase di disattivazione

<60 ms o ritardo max 500 ms (JSBT5T)

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 2x1 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

Indicazione funzioni Alimentazione

Peso 200 g

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.22E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

Quando la tensione di alimentazione è collegata ad A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. K1 e K2 si diseccitano se si scollega l’alimentazione. Entrambi i relè K1 e K2 devono diseccitarsi per poterli riarmare. Un altro requisito è che il circuito di test X1 - X2 deve essere chiuso per poter attivare le uscite. Dopodiché, X1 - X2 può essere aperto o costantemente chiuso.Il circuito di supervisione garantisce che sia K1 sia K2 siano diseccitati prima di poter essere riarmati. La funzione di arresto soddisfa il requisito che eventuali guasti ai componenti o interferenze esterne non devono dare origine a funzioni pericolose.

Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti di K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere corrente ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.

L’uscita NC 41 - 42 si dovrebbe usare solo a fini di monitoraggio, p. es. spia di arresto d‘emergenza premuto.

JSBT5 come arresto di emergenza e relè di controllo con funzione Start e Stop.

Monitoraggio per garantire che il pulsante On non rimanga bloccato premuto. Non vi è monitoraggio di eventuali cortocircuiti nel contatto di chiusura. Il JSBR4 ha un riarmo incorporato monitorato contro i cortocircuiti.

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Procedura di riarmo temporizzato. Premere PB1, poi uscire dalla zona pericolosa e chiudere la porta, quindi premere il pulsante PB2 (PB1 e PB2 devono essere premuti entro il lasso di tempo predeterminato scelto). Al termine della procedura la macchina può essere riavviata in sicurezza.

Il raggio fotoelettrico è bypassato dal JSHT1 pr un tempo massimo predefinito, p. es. 5 sec., durante entrata e uscita con il dispositivo di abilitazione a tre posizioni JSHD4.

Il timer JSHT1A/B chiude due uscite del relè indipendenti per un tempo massimo garantito quando gli ingressi sono aperti.

Riarmo temporizzatoIl riarmo temporizzato può prevenire il reset involontario dei sistemi di sicurezza mentre l’operatore si trova nella zona pericolosa della macchina. Durante un tempo massimo garantito si devono attivare uno o più pulsanti di reset. Tali pulsanti dovrebbero essere posizionati in modo da garantire agli operatori una visuale completa su tutta la zona protetta. Per il riarmo temporizzato si usa un relè di sicurezza in combinazione con il timer JSHT1A/B.

Bypass temporizzatoIl JSHT1 può anche essere utilizzato per il bypass temporizzato di raggi fotoelettrici, p. es. in presenza di camion nella zona pericolosa.

FunzionamentoQuando gli ingressi si aprono, i contatti delle uscite si chiudono. I contatti delle uscite si aprono quando gli ingressi si chiudono o allo scadere del tempo. Il periodo di tempo si può selezionare mediante cablaggio sui terminali T1, T2 e T3. Il tempo dato è il tempo massimo. Anche il funzionamento a uno o a due canali si può scegliere mediante cablaggio.

Normative e standardIl JSHT1A/B è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Timer di sicurezzaJSHT1

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Riarmo temporizzato – Bypass temporizzato

Caratteristiche: – Impostazione del tempo tramite cablaggio 5 – 40 s – Ingresso a uno o due canali selezionabile – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – Spia dell‘alimentazione, di ingressi e uscite – Uscite del relè 1+1 NO – Alimentazione 24 VDC – Morsettiere estraibili

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

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JSHT1A JSHT1B

Collegamento elettrico – JSHT1 A/B

Descrizione tecnica – JSHT1 A/B

L‘alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Il circuito di supervisione interno è attivato direttamente quando il timer è alimentato. Entrambi gli ingressi A e B devono essere chiusi e successivamente riaperti, dopodiché K1 e K2 sono attivati e le uscite si chiudono. K1 e K2 sono attivati per il tempo selezionato tramite cablaggio (impostato mediante collegamenti sui terminali T1, T2 e T3). In caso di cortocircuito tra gli ingressi o se gli ingressi sono richiusi prima dello scadere del tempo selezionato, le uscite si aprono. Per richiudere le uscite è necessario chiudere entrambi gli ingressi e disattivare entrambi i relè interni K1 e K2 (cont rol lati dal circuito di super visione) e riaprire gli ingressi.

Il JSHT1 può essere configurato come ingresso a uno o due canali mediante cablaggi esterni. Cfr disegno a seguire.

Collegamento per ingresso a due canali

Collegamento per ingresso a un canale

* Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza. La figura mostra il monitoraggio di due contattori nell’ingresso di test.

Impostazione del tempo attraverso collegamenti cablati

** Only for AC-supply.

Circuito di collegamento e monitoraggio

Timer

**

Dati tecnici – JSHT1 A/B

Numero articolo

JSHT1A 24 VCC 2TLA010011R0000

JSHT1B 24 VCC 2TLA010011R1000

Colore Grigio

Alimentazione 24 VCC ±15 %

Consumo 1,8 W/3,7 VA

Resistenza max cavo di ingresso alla tensione nom./canale

100/200 Ohm (1 Canale/ 2 Canali)

Tempo di risposta in fase di attivazione

<30ms

Tempo di risposta in fase di disattivazione < 15 ms

Tempo selezionabile (± 15 % al val. nom.)

JSHT1A: 5-10-15-20 sec

JSHT1B: 5-15-30-40 sec

Uscite del relè 2 x 1 NO

Capacità max. commutazione

Carico resistivo CA 4A/250 VCA/1000 VA

Carico induttivo CA AC15 250 VCA 3A

Carico resistivo CC 4A/24 VCC/100 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 2A

Capacità di commutazione max. totale res.: 8A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto AgCuNi

Uscita fusibili (esterna) 3A gL/gG o 4A fast

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 100 Ohm

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 1x4 mm2, 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2, 2x1 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione alloggiamento/terminali IP20 / IP40 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da –10°C a +55°C (senza ghiac-cio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Alimentazione, ingressi, uscite

Peso 24 VCC: 330 g

24/48/115/230 VCA: 430 g

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 4.42E-09

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

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Il timer JSHT2A/B/C chiude due uscite del relè indipendenti per un tempo massimo garantito quando gli ingressi sono chiusi.

Bypass temporizzatoI sensori individuano l’autoveicolo e sono collegati all’JSHT2 che li supervisiona e bypassa il raggio fotoelettrico per un periodo massimo predeterminato.

InchingPer consentire l’inching, le uscite di sicurezza devono essere chiuse per un tempo massimo predeterminato, consentendo alla macchina di percorrere solo una breve distanza ogni volta che il controllo dell’inching è attivato. Per ciascun nuovo movimento il controllo dell’inching, p. es. un pulsante o un pedale, deve essere rilasciato e riattivato.

FunzionamentoQuando gli ingressi si chiudono, i contatti delle uscite si chiudono. Questi si aprono quando l’ingresso si apre o allo scadere del tempo. Il periodo di tempo si può selezionare mediante cablaggio sui terminali T1, T2 e T3. Il tempo dato è il tempo massimo. Anche il funzionamento a uno o a due canali si può scegliere mediante cablaggio.

Normative e standardIl JSHT2A/B/C è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Timer di sicurezzaJSHT2

Il raggio fotoelettrico è bypassato solo per il tempo necessario a consentire il passaggio dell’autoveicolo.

L‘albero gira parzialmente ogniqualvolta si preme il pulsante PB.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Bypass temporizzato – Inching

Caratteristiche: – Impostazione del tempo tramite cablaggio 0,2 – 40 s – Ingresso a uno o due canali selezionabile – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – Spia LED dell‘alimentazione, di ingressi e uscite – Uscite del relè 1+1 NO – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili

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6

JSHT2A JSHT2B JSHT2C

Descrizione tecnica – JSHT2 A/B/C

Collegamento elettrico – JSHT2 A/B/C

L’alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Il circuito di supervisione interno è attivato direttamente quando il timer è alimentato. Entrambi gli ingressi A e B devono essere aperti e successivamente richiusi, dopodiché K1 e K2 sono attivati e le uscite si chiudono. K1 e K2 sono attivati per il tempo selezionato tramite cablaggio (impostato mediante collegamenti sui terminali T1, T2 e T3). In caso di cortocircuito tra gli ingressi o se gli ingressi sono riaperti prima dello scadere del tempo selezionato, le uscite si aprono. Per richiudere le uscite è necessario aprire entrambi gli ingressi e disattivare entrambi i relè K1 e K2 (controllati dal circuito di supervisione) e richiudere gli ingressi.

Usando connettori esterni cablati, il JSHT2 può essere fatto funzionare da ingressi a uno o due canali. Cfr. disegno a seguire.

Collegamento per ingresso a due canali

Collegamento per ingresso a un canale

Impostazione del tempo tramite collegamenti cablati

* Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza. La figura mostra il monitoraggio di due contattori nell’ingresso di test.

** Only for AC-supply.

Circuito di collegamento e monitoraggio

Timer

**

Dati tecnici – JSHT2 A/B/C

Numero articolo

JSHT2A 240 VCC 2TLA010012R0000

JSHT2B 24 VCC 2TLA010012R1000

JSHT2C 24 VCC 2TLA010012R2000

Colore Grigio

Alimentazione 24 VCC ±15 %

Consumo 1,8 W/3,8 VA

Resistenza max cavo di ingresso alla tensione nom./canale

100/200 Ohm (1 Canale/ 2 Canali)

Tempo di risposta in fase di attivazione

< 30 ms

Tempo di risposta in fase di disattivazione < 15 ms

Tempo selezionabile (± 15 % al val. nom.)

JSHT2A: 0,2 - 0,5 - 0,7 - 1,0 sec

JSHT2B: 5 - 10 - 15 - 20 sec

JSHT2C: 5 - 15 - 30 - 40 sec

Uscite a relè 2 x 1 NO

Capacità max. commutazione

Carico resistivo CA 4A/250 VCA/1000 VA

Carico induttivo CA CA15 250VCA 3A

Carico resistivo CC 4A/24 VCC/100 W

Carico induttivo CC CC13 24VCC 2A

Capacità di commutazione max. totale: 8A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale del contatto AgCuNi

Uscita fusibili (esterna) 3A gL/gG or 4A fast

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 100 Ohm

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 1x4 mm2 or 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 or 2x1 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione IP20 / IP40 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da –10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Alimentazione, ingressi, uscite

Peso 24 VCC: 310 g

24/48/115/230 VAC: 410 g.

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono es-sere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 4.42E-09

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

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categoria di arresto 1, vale a dire un arresto controllato con alimentazione all’attuatore/i garantita per fermare la macchina e poi interruzione dell’alimentazione a macchina ferma.La categoria di arresto 1 può anche essere consentita quando non è possibile accedere fisicamente alla macchina prima che l’arresto di sicurezza sia completo, p. es.: – Cancelli, il tempo di accesso in genere supera 1 sec. – Accessi e cancelli bloccati finché le operazioni e le funzioni

pericolose non sono state fermate. – Lunghe distanze tra un dispositivo di sicurezza e una

funzione pericolosa della macchina.

Livello di sicurezzaL’E1T ha doppie funzioni di arresto, ovvero due relè con con-tatti meccanici. Si ottiene una funzione di arresto monitorato collegando l’uscita di test (terminali X1 e X2) all’ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che si sta espandendo.Una condizione per un arresto ritardato sicuro è che il ritardo non possa aumentare in caso di guasto. L’E1T soddisfa que-sto requisito.

Normative e standardL’E1T è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

Più usciteÈ facile aumentare il numero di uscite di sicurezza: basta collegare dei relè di espansione a un relè di sicurezza. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose della macchina con un unico relè di sicurezza.

Arresto di sicurezza controllatoQuando si apre un cancello, innanzitutto viene dato un arresto al programma del PLC/servo della macchina che frena le operazioni pericolose in modo dolce e controllato. Poi, quando la macchina si è già fermata, le uscite di sicurezza tolgono l’alimentazione ai motori. In genere, per frenare controllando le operazioni pericolose di una macchina sono necessari da 0,5 a 1 secondo.L’arresto controllato offre molti vantaggi: – La macchina dura più a lungo. – Le parti in lavorazione non subiscono danni. – Il riavvio dalla posizione di arresto è consentito e semplificato.

Un arresto di sicurezza controllato si ottiene con un relè di sicurezza che dà l’arresto al programma e un relè di espansione, E1T, che invia segnali di arresto di sicurezza ritardati. Si veda “Esempi di collegamento”. In genere, il ritardo della caduta di tensione su un E1T si può impostare tra 0 e 3 secondi, ma collegando in serie più E1T si possono ottenere ritardi maggiori.

Quando si usano gli arresti di sicurezza ritardati?I segnali di arresto di sicurezza ritardato si possono usare per gli arresti di emergenza ai sensi della EN ISO 13850:2008 § 4.1.4.

Relè di espansioneE1T

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Più uscite di sicurezza – Uscite di sicurezza ritardate

Caratteristiche: – Larghezza 22,5 mm – Alimentazione 24 VCC – Spia LED delle uscite – 4 uscite del relè NO – Possibilità di funzionare a uno o due canali – Morsettiere estraibili

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Descrizione tecnica – E1T

Per soddisfare i requisiti di sicurezza necessari, il relè E1T deve essere collegato ad un relè di sicurezza (si vedano gli esempi di collegamenti a seguire). Il relè di sicurezza controlla e supervisiona il relè E1T (che può essere collegato per funzionare a uno o a due canali - si veda oltre). Quando gli ingressi S14 e S24 si chiudono, i relè K1e K2 sono attivati. Se gli ingressi si aprono o in caso di mancanza di alimentazione, viene inviato un segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano. K1 e K2 possono diseccitarsi direttamente o dopo un certo ritardo* (se incorporato). Il ritardo del modulo è fisso e viene visualizzato sul pannello anteriore del dispositivo. Il circuito del ritardo è realizzato in modo tale che è impossibile andare oltre il tempo stabilito.

È necessario monitorare i relè K1 e K2 per controllare che si diseccitino durante un segnale di arresto. Tale monitoraggio si ottiene collegando X1 e X2 all‘ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che è espanso (si veda oltre). K1 e K2 sono relè a funzionamento meccanico, dunque se uno dei contatti di uscita rimane chiuso, il contatto del relè in X1-X2 non può essere chiuso, evitando così l’invio di un nuovo segnale di “pronto” al relè di sicurezza.

I carichi induttivi dovrebbero essere provvisti di spegni arco per proteggere i contatti di uscita.

I diodi sono i migliori spegni arco, ma aumentano il tempo di commutazione.

Collegamento elettrico – E1T

RELÈ DI SICUREZZA RT6 RELÈ DI SICUREZZA RT6

ARRESTO DI SICUREZZA RITARDATO

Dati tecnici – E1T

Numero articolo

E1T 0 s 24 VCC 2TLA010030R0000

E1T 0.5 s 24 VCC 2TLA010030R1000

E1T 1 s 24 VCC 2TLA010030R2000

E1T 1.5 s 24 VCC 2TLA010030R3000

E1T 2 s 24 VCC 2TLA010030R4000

E1T 3 s 24 VCC 2TLA010030R5000

Colore Grigio

Tensione operativa 24 VCC ± 15%

Consumo 1,5 W

Uscite di relè 4 NO

Capacità max. commutazione Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500VA

Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A

Capacità di commutazione max. totale 12A distribuita su tutti i contatti

Carico min. di commutazione 10 mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto Ag + Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 150 Ohm (S14, S24)

Tempo di risposta in fase di disattivazione (input - output)

< 0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, ± 20%

Tempo di risposta in fase di attivazione (input-output) <30 ms

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione

Alloggiamento IP40 IEC 60529

Terminali IP20 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa -10°C – +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Stato delle uscite

Peso 220 g

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono es-sere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.55E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

I morsetti sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)

120

84

22,5

Espansione a un canale delle uscite per un relè di sicurezza collegato a un arresto di emergenza.

Espansione a due canali con uscite di sicurezza ritardate per un relè di sicurezza che controlla un cancello.

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Più usciteÈ facile aumentare il numero di uscite di sicurezza: basta collegare dei relè di espansione a un relè di sicurezza. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose della macchina con un unico relè di sicurezza.

Safe soft stopQuando si apre un cancello, innanzitutto viene dato un arresto al programma del PLC/servo della macchina che frena le operazioni pericolose in modo dolce e controllato. Poi, quando la macchina si è già fermata, le uscite di sicurezza tolgono l’alimentazione ai motori. In genere, per frenare controllando le operazioni pericolose di una macchina sono necessari da 0,5 a 1 secondo.L’arresto controllato offre molti vantaggi: – La macchina dura più a lungo. – Le parti in lavorazione non subiscono danni. – Il riavvio dalla posizione di arresto è consentito e semplificato.

Un arresto di sicurezza controllato si ottiene con un relè di sicurezza che dà l’arresto al programma e un relè di espansione, JSR1T, che invia segnali di arresto di sicurezza ritardati. Si veda “Esempi di collegamento”. In genere, il ritardo della caduta di tensione su un JSR1T si può impostare tra 0 e 3 secondi, ma collegando in serie più JSR1T si possono ottenere ritardi maggiori.

Quando si usano gli arresti di sicurezza ritardati?I segnali di arresto di sicurezza ritardato si possono usare per gli arresti di emergenza ai sensi della EN418 § 4.1.4 categoria

di arresto 1, vale a dire un arresto controllato con alimentazione all’attuatore/i garantita per fermare la macchina e poi interruzione dell’alimentazione a macchina ferma. La categoria di arresto 1 può anche essere consentita quando non è possibile accedere fisicamente alla macchina prima che l’arresto di sicurezza sia completo, p. es.: – Cancelli, il tempo di accesso in genere supera 1 sec. – Accessi e cancelli bloccati finché le operazioni e le funzioni

pericolose non sono state fermate. – Lunghe distanze tra un dispositivo di sicurezza e una

funzione pericolosa della macchina.

Livello di sicurezzaIl JSR1T ha doppie funzioni di arresto, ovvero due relè con contatti meccanici. Si ottiene una funzione di arresto monitorato collegando l’uscita di test (terminali X1 e X2) all’ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che si sta espandendo.

Una condizione per un arresto ritardato sicuro è che il ritardo non possa aumentare in caso di guasto. Il JSR1T soddisfa questo requisito.

Normative e standardIl JSR1T è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

Relè di espansioneJSR1T

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Più uscite di sicurezza – Uscite di sicurezza ritardate – Uscita informazioni

Caratteristiche: – Larghezza 45 mm – Alimentazione 24 VCC – LED function indication – 4 NO/1 NC – A uno e a due canali – Morsettiere estraibili

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Descrizione tecnica – JSR1T

Per soddisfare i requisiti di sicurezza necessari, il relè JSR1T deve essere collegato ad un relè di sicurezza (si vedano gli esempi di collegamenti a seguire). Il relè di sicurezza controlla e supervisiona il relè JSR1T (che può essere collegato per funzionare a uno o a due canali - si veda oltre). Quando gli ingressi S14 e S24 si chiudono, i relè K1e K2 sono attivati. Se gli ingressi si aprono o in caso di mancanza di alimentazione, viene inviato un segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano. K1 e K2 possono diseccitarsi direttamente o dopo un certo ritardo* (se incorporato). Il ritardo del modulo è fisso e viene visualizzato sul pannello anteriore del dispositivo. Il circuito del ritardo è realizzato in modo tale che è impossibile andare oltre il tempo stabilito.

È necessario monitorare i relè K1 e K2 per controllare che si diseccitino durante un segnale di arresto. Tale monitoraggio si ottiene collegando X1 e X2 all‘ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che è espanso (si veda oltre). K1 e K2 sono relè a funzionamento meccanico, dunque se uno dei contatti di uscita rimane chiuso, il contatto del relè in X1-X2 non può essere chiuso, evitando così l’invio di un nuovo segnale di “pronto” al relè di sicurezza.

I carichi induttivi dovrebbero essere provvisti di spegni arco per proteggere i contatti di uscita.

I diodi sono i migliori spegni arco, ma aumentano il tempo di commutazione.

Collegamento elettrico – JSR1T

SAFETY RELAY RT6

JSR1T

JSR1T

Dati tecnici – JSR1T

Numero articolo

JSR1T 0 2TLA010015R0000

JSR1T 1.5 2TLA010015R0500

JSR1T 8 2TLA010015R0600

JSR1T 0.5 2TLA010015R1000

JSR1T 10s 2TLA010015R2000

JSR1T 1 2TLA010015R3000

JSR1T 2 2TLA010015R4000

JSR1T 3 2TLA010015R5000

JSR1T 5 2TLA010015R6000

Colore Grigio

Alimentazione 24 VCC ±15%

Consumo 1,2 W

Uscite del relè 4 NO + 1 NC

Capacità max. commutazione

Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA

Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A

Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A

Capacità max. commutazione totale: 16A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale del contatto Ag + Au flash

Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 150 Ohm (S14, S24)

Tempo di risposta in fase di disattivazione (input- output)

< 0.020 s, 0.5 s, 1 s, 1.5 s, 2 s, 3 s, 5 s, 8 s, 10 s ± 20 %

Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)

A un filo: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (with no icing or condensation)

Umidità operativa 35% to 85%

LED Alimentazione relè di uscita

Peso 280 g

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 1.55E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

I morsetti sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)

mm

120

74

45

Espansione di uscite per relè di sicurezza collegato ad arresto di emergenza con riarmo automatico.

Espansione a due canali con uscite di sicurezza ritardate per relè di sicurezza che controlla un cancello.

JSR1T

RELÈ DI SICUREZZA RT6

ARRESTO DI SICUREZZA RITARDATO

PROGRAM STOP

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Più usciteIl relè di espansione JSR2A si usa per aumentare la capacità di commutazione e il numero di uscite di sicurezza di un relè di sicurezza. Ciò significa che con un unico relè di sicurezza è possibile fermare un numero infinito di operazioni e funzioni pericolose di una macchina.

Maggiore capacità di commutazione di correnteIl relè di espansione JSR2A consente di commutare fino a 10 A (ca/cc) per contatto di uscita.

Livello di sicurezzaIl JSR2A ha doppie funzioni di arresto, vale a dire due relè con contatti comandati meccanicamente. Una funzione di arresto monitorato è ottenuta collegando l‘uscita di test (terminali X1 e X2) all‘ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che deve essere espanso.

Relè di espansioneJSR2A

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Più uscite di sicurezza – Maggiore capacità di commutazione di corrente – Uscita informazioni

Caratteristiche: – Commutazione fino a

10 A/250V per uscita – Larghezza 45 mm – Indicatore di funzione a LED – Uscite del relè 4 NO/1 NC – 5 versioni di alimentazione – Alimentazione a 24 VCC/VCA, 115 e 230 VCA – Morsettiere estraibili

Normative e StandardIl JSR2A è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

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6

Su

pp

ly

OutputsTest

Per soddisfare i requisiti di sicurezza necessari, il relè JSR2A deve essere collegato ad un relè di sicurezza adatto (si veda “Esempi di collegamento”). Il relè di sicurezza controlla e supervisiona l‘unità JSR2A. (che può essere collegata per funzionare a uno o due canali - si vedano gli schemi dei collegamenti elettrici a seguire). Quando gli ingressi S14 e S24 si chiudono, i relè interni K1 e K2 sono attivati. Se gli ingressi si aprono o in caso di mancanza di alimentazione, viene inviato un segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano.

È necessario monitorare i relè K1 e K2 per controllare che si diseccitino durante un segnale di arresto. Tale monitoraggio si ottiene collegando X1 e X2 all’ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che è espanso. K1 e K2 hanno contatti comandati meccanicamente, dunque se uno dei contatti di uscita rimane chiuso, il contatto del relè in X1-X2 non può essere chiuso, evitando così l‘invio di un nuovo segnale di “pronto” al relè di sicurezza.

Espansione a due canali di RT6 con JSR2A collegato per riarmo automatico.

Espansione a un canale di RT6 con JSR2A collegato per riarmo manuale.

Collegamento elettrico – JSR2A

Descrizione tecnica – JSR2A

Reset

Dati tecnici – JSR2A

Numero articolo

JSR2A 10 A 24 VCA/VCC 2TLA010027R0100

JSR2A 10 A 115 VCA 2TLA010027R0400

JSR2A 10 A 230 VCA 2TLA010027R0500

Colore Grigio

Alimentazione A1 - A2 24 VCC/CA, 115, 230 VCA + 15%, 50-60 Hz

Consumo 2,7W/2,4–4 VA

Uscite del relè 4 NO + 1 NC

Capacità di commutazione max

Carico resistivo CA 8A/230 VCA/1840 VA10A/115VCA/48VAC/24VAC/1840 VA

Carico induttivo CA CA15 230 VCA 4A (contatto NO) 1,5A (contatto NC)

Carico resistivo CC 8A/24 VCC/192 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1.2A (contatto NO/NC)

Capacità di commutazione max totale: 16A distribuito su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10V/100mW (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale di contatto AgSnO2 + Au flash

Uscita fusibili (esterna) 6A gL ( 8A rapido se la corrente di cortocircuito >500A )

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 10A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale

24 VCC/VCA: 100 Ohm

48/115/230 VCA: 200 Ohm

Vita meccanica operativa >107 operazioni

Tempo di risposta in

fase di disattivazione (input- output) <25 ms

fase di attivazione (input - output): <15 ms

Terminali (estraibili)

Coppia di serraggio max. 1 Nm

Area di collegamento (max.)

A un filo 1x4 mm2 or 2x1,5 mm2 / 12AWG

Conduttore con contatto a incastro 1x2,5 mm2 or 2x1 mm2

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione

Alloggiamento IP40 IEC 60529

Terminali IP20 IEC 60529

LED

On Alimentazione

1 2 Relè di uscita 1e 2

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

Peso 313 g

Prestazioni (max.)

Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4

(EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.55E-08

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008I morsetti sono estraibili

(senza bisogno di scollegare cavi)

mm

120

74

45

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Uscite ritardateCollegando il relè di espansione JSR3T a un relè di sicurezza compatibile, è facile ottenere uscite di sicurezza “ritardate”.Il JSR3T consente al progettista di sistemi di impostare tramite cablaggio ritardi tra 0,5 e 10 secondi.

Uso delle uscite ritardateVi sono molte applicazioni in cui le uscite ritardate sono necessarie e consentite. Ad esempio, i segnali di arresto di sicurezza ritardato si possono usare per gli arresti di emergenza ai sensi della EN ISO 13850:2008 § 4.1.4 categoria di arresto 1 (un arresto controllato con alimentazione all’attuatore/i garantita per fermare la macchina e poi interruzione dell’alimentazione a macchina ferma). La categoria di arresto 1 può anche essere consentita quando non è possibile accedere fisicamente alla macchina prima che l’arresto di sicurezza sia eseguito, p. es.: – Accessi e cancelli bloccati finché le operazioni e le funzioni

pericolose non sono state fermate. – Lunghe distanze tra un dispositivo di sicurezza e funzioni

pericolose della macchina. – Questa tecnica di arresto della macchina offre molti vantaggi

come: – Le macchine durano più a lungo, perché non sono

soggette a carichi eccessivi, ecc. quando ricevono il segnale di fermarsi.

– Le parti in lavorazione non subiscono danni. – Il riavvio delle macchine dalla posizione di arresto è più

semplice.

Un arresto di sicurezza "dolce" si ottiene con un relè di sicurezza che dà un arresto di programma al sistema di

controllo della macchina, p. es. quando si apre un cancello o si attiva un arresto di emergenza. L’uscita del relè di sicurezza si usa sia per inviare un segnale di arresto al sistema di controllo della macchina, p. es. attraverso un PLC che applica la frenata/l’arresto necessario della macchina in modo controllato, sia per commutare un relè di espansione ritardato, p. es JSR3T. Le uscite di sicurezza ritardate del relè di espansione JSR3T sono quindi usate per controllare che l’alimentazione degli attuatori/motori ecc. della macchina sia scollegata in sicurezza.

Livello di sicurezzaIl JSR3T ha doppie funzioni di arresto, grazie a due relè i cui contatti sono guidati meccanicamente. Per raggiungere il livello di monitoraggio richiesto, il JSR3T deve essere usato con un relè di sicurezza adatto, p. es. JSBR4, o RT6. L’uscita di test del JSR3T (terminali X1 e X2) deve essere collegata all’ingresso di test del relè di sicurezza che si sta espandendo (cfr. esempi di collegamenti).I ritardi garantiti dal JSR3T soddisfano il requisito che prevede che il ritardo non aumenti in caso di guasto interno.

Normative e standard Il JSR3T è progettato e approvato in conformità con gli standard e le normative vigenti, quali 98/37/CE, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1.

Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.

Relè di espansioneJSR3T

TÜVRheinland

Approvato da:

Relè di sicurezza per: – Ritardo sicuro di segnali di arresto con valore selezionabile – Uscite di sicurezza ritardate

Caratteristiche: – Larghezza 22,5 mm – Alimentazione 24V CA/CC – Spia delle uscite – Uscite del relè 2 x 1 NO – Ritardo selezionabile da 0,5 a 10 sec tramite collegamenti

cablati e potenziometro di regolazione del tempo

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Collegamento elettrico – JSR3T

Quando la tensione di alimentazione è collegata a A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. Quando la tensione di alimentazione viene tolta, i relè K1 e K2 rimangono eccitati per un tempo determinato dalla configurazione del collegamento cablato prescelta (realizzata collegandosi sui terminali Y1, Y2, Y3 e Y4.) e da come è impostato il potenziometro di regolazione del tempo.

NOTA 1! Il tempo massimo impostato tramite i collegamenti cablati può essere ridotto (del 30% circa max) solo mediante il potenziometro di regolazione del tempo.

NOTA 2! Si devono usare entrambi i contatti di uscita di K1 e K2 (13 - 14 e 23 - 24). Per ottenere la ridondanza necessaria, i contatti di uscita devono essere collegati in serie (a formare un‘uscita di sicurezza) o usati in circuiti paralleli.

Descrizione tecnica – JSR3T

Impostazione del ritardo tramite collegamenti cablati (Y1, Y2, Y3, Y4).Il ritardo selezionato può essere ridotto del 30% max tramite potenziometro preimpostato sul pannello anteriore.Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.

Dati tecnici – JSR3T

Numero articolo

JSR3T 24 VCA/VCC 2TLA010017R0100

Colore Grigio

Alimentazione 24 VCA/VCC, 50 - 60 Hz

Consumo 1,3 VA/W

Uscite del relè 2 x 1 NO (cfr esempi di collegamento)

Capacità di commutazione max

Carico resistivo CA 4A / 250 VCA/1000 VA

Carico induttivo CA AC15 240 VCA 3A

Carico resistivo CC 4A / 24 VCC /100 W

Carico induttivo CC CC13 24 VCC 2A

Capacità di commutazione max totale: 6A distribuita su tutti i contatti

Carico min. 10mA/10V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)

Materiale del contatto AgNi

Uscita fusibili (esterna) 3A gL/gG or 4A rapido

Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG

Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 100 Ohm

Tempo di risposta in fase di attivazione

<20ms

Tempo di risposta in fase di disattivazione

<0,5 - 10,0 sec. a tensione nom. Il ritardo selezionato può essere ridotto del 30% circa tramite potenziometro preimpostato sul pannello anteriore.

Terminali (coppia di serraggio max 1 Nm)

A un filo: 2x1,5 mm2

Conduttore con contatto a incastro: 2x1mm2.

Montaggio Guida DIN da 35 mm

Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529

Tensione di tenuta impulso 2,5kV

Grado di inquinamento 2

Temperatura operativa Da –10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)

Umidità operativa Da 35% a 85%

LED Uscite

Peso 158 g

Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.

PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 3.67E-09

Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008

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6

Esempi di connessione

HA5400A Esempi di collegamento JSBR4 6/45

HA6400A Esempi di collegamento JSBT4 6/45

HA6500A Esempi di collegamento JSBT5 6/46

HA6500B Esempi di collegamento BT50 6/46

HA6501B Esempi di collegamento BT50T 6/47

HA6500C Esempi di collegamento BT51 6/47

HA6501C Esempi di collegamento BT51T 6/48

HA7100A Esempi di collegamento JSBRT11 6/48

HA7600A Esempi di collegamento RT6 6/49

HA7600B Disegno di massima RT6 6/49

HA7672A Dispositivo di abilitazione JSHD4 - Es con RT6 6/50

HA7700A Esempi di collegamento RT7 6/50

HA7900A Esempi di collegamento RT9 6/51

HE3811B Raggio fotoelettrico Spot con reset a tempo limitato 6/51

HE3824C-01 Raggio fotoelettrico con bypass entro un tempo

definito 0,2–40 s 6/52

HE3824E-01 Raggi fotoelettrici con bypass entro un tempo

definito 0,2–40 s 6/52

HG7636B Griglia/barriera fotoelettrica Focus con dispositivo

a tre posizioni 6/53

HG7611A Porta interbloccata con RT6 e pre-riarmo 6/53

HG7636A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni 6/54

HG7646A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni 6/54

HG7654A Porta interbloccata con RT6 e espansione delle uscite JSR1T 6/55

HG7658A Porta interbloccata con RT6 e espansione delle uscite JSR2A 6/55

HG7673A Interruttore interbloccato JSNY8 con RT6 6/56

HG7674A Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9M/MLA con RT6 6/56

HG7674B Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9S/SLA con RT6 6/57

HH0000C Dispositivo a tre posizioni JSHD4 con vari moduli di sicurezza 6/57

HI8552A Esempi di collegamento di JSHT2 con funzionamento

intermittente 6/58

HK7600A Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con RT6 6/58

HL7600B Vari JSNY7 collegati a un RT6 con un’unica spia 6/59

HM0000A Interruttore magnetico JSNY7 con vari moduli di sicurezza 6/59

HN7660A RT6 con uscite ritardate con relè di espansione delle

uscite JSR3T ed RT7 6/60

HP7600A Comando della macchina - Isolamento di ingressi e

uscite del PLC 6/60

HP7600B Comando della macchina - Isolamento delle uscite del PLC 6/61

HR7200B Barriera/raggio fotoelettrici Focus 6/61

HR7800B Raggio/barriera fotoelettrici Focus 6/62

HT5400A Dispositivo a due mani con relè di sicurezza JSBR4 6/62

HB0008A Barriera/raggio fotoelettrico Focus collegato a RT9

mediante M12-3D 6/63

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Esempi di connessione

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBR4

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NOTA BENE: servirsi sempre di soppressori transitori, ad es. VDR! Riarmo automatico, nessuna simultaneità A livello di relè CA, l'S23 deve essere

collegato a terra

Almeno un interruttore deve essere forzato dal punto di vista della manipolazione

Alimentazione Riarmo Alimentazione Riarmo

Alimentazione Riarmo Alimentazione Riarmo

Alimentazione Riarmo Alimentazione Riarmo

INTERRUTTORE DI EMERGENZA

RIARMO RIARMO RIARMOCANCELLO/PORTELLO INTERBLOCCATO

TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA

Cancello/portello interbloccato con riarmo manuale

Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale

Dispositivo di abilitazione JSHD4. Arresto in posizione alta e bassa

Dispositivo a due mani con pulsanti nello stesso contenitore o in un contenitore a parte

DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI DISPOSITIVO A DUE MANI

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBT4

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

ARRESTO DI EMERGENZA ARRESTO DI

EMERGENZA

PORTELLO INTERBLOCCATO

NB: non supervisionato!

Arresto di emergenza con riarmo automatico e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NOTA BENE: servirsi sempre di soppressori transitori, ad es. VDR! Riarmo automatico, nessuna simultaneità Su relè CA, l'S23 deve essere collegato a terra.

Almeno un interruttore deve essere posizionato in apertura positiva dal punto di vista della manipolazione. Solo relè CA

Arresto di emergenza tramite alimentazione. Tempo di uscita 145 ms

Portello interbloccato con riarmo automatico

Tappetino di sicurezza/striscia di contatto (normalmente aperta) con riarmo automatico

Dispositivo JSHD4. Arresta in posizione superiore e inferiore

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

HA6400A Esempi di collegamento JSBT4

HA5400A Esempi di collegamento JSBR4

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6

Esempi di connessione

HA6500B Esempi di collegamento BT50

HA6500A Esempi di collegamento JSBT5

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBT5

24 VCC24 VCA

Arresto di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!

Interruttore START non supervisionato

Interruttore START parzialmente supervisionato

NB:

Alimentazione

AlimentazioneAlimentazione

Alimentazione Alimentazione

Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato)

Striscia di contatto (normalmente chiusa) con riarmo automatico

Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico

ARRESTO DI EMERGENZA

ARRESTO DI EMERGENZA

PORTELLO INTERBLOCCATO

PORTELLO INTERBLOCCATO

STRISCIA DI CONTATTO

Alimentazione: 24 VCCTipo: JSBT5

Ingresso

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT50

ARRESTO DI EMERGENZA

ARRESTO DI EMERGENZA

PORTELLO INTERBLOCCATO

PORTELLO INTERBLOCCATO

ESPANSIONE

Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato) Espansione con riarmo automatico

Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico

Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!

Interruttore START non supervisionato

Interruttore START parzialmente supervisionato

NB:

Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione

Alimentazione: 24 VCCTipo: BT50

Ingresso

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Esempi di connessione

HA6500C Esempi di collegamento BT51

HA6501B Esempi di collegamento BT50T

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT50T

ARRESTO DI EMERGENZA

ARRESTO DI EMERGENZA

PORTELLO INTERBLOCCATO

Alimentazione Alimentazione

AlimentazioneAlimentazione

PORTELLO INTERBLOCCATO

ESPANSIONE

Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato) Espansione con riarmo automatico

Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automaticoAlimentazione:

24 VCCTipo:

Ingresso

Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!

Interruttore START non supervisionato

Interruttore START parzialmente supervisionato

NB:

BT50T Uscita info BT50T Tempi di ritardo

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT51

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione: 24 VCCTipo:

ARRESTO DI EMERGENZA

ARRESTO DI EMERGENZA

PORTELLO INTERBLOCCATO

Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico

Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!

Interruttore START non supervisionato

Interruttore START parzialmente supervisionato

NB:

Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato)

Espansione con riarmo automatico

PORTELLO INTERBLOCCATO

ESPANSIONE

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Esempi di connessione

HA7100A Esempi di collegamento JSBRT11

HA6501C Esempi di collegamento BT51T

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT51T

Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!

NB:Interruttore START non supervisionato

Interruttore START parzialmente supervisionato

Alimentazione: 24 VCCTipo:

ARRESTO DI EMERGENZA ARRESTO DI

EMERGENZAPORTELLO INTERBLOCCATO

Alimentazione Alimentazione

AlimentazioneAlimentazione

Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato) Espansione con riarmo automatico

Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico

BT51T Uscita info BT51T Tempi di ritardo

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBRT11

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

ARRESTO DI EMERGENZA

RIARMO PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO

PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO

RIARMO

Alimentazione

Alimentazione

Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni

*) NB: Servirsi sempre di soppressori transienti, ad es. VDR!**) Solo relè CA

Alimentazione Alimentazione

ARRESTO DI EMERGENZA

Porta/portello interbloccato con riarmo manuale Portello interbloccato con riarmo automatico

Arresto di emergenza con riarmo automatico

Tipo:

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Esempi di connessione

HA7600B Disegno di massima RT6

HA7600A Esempi di collegamento RT6

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO RT6

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

Striscia di sicurezza (normalmente chiusa) con riarmo automatico

Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo automatico

Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio dei contattori/relè esterni

*) NB: servirsi sempre di soppressori transienti, ad es. VDR!**) Solo relè CA

Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

Tipo:

Arresto di emergenza con riarmo automaticoTappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale

Porta/portello interbloccato riarmo manuale Portello interbloccato con riarmo automatico

PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO

RIARMO PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO

ARRESTO DI EMERGENZA

RIARMO

RIARMOARRESTO DI EMERGENZA TAPPETINO DI SICUREZZA/

STRISCIA DI CONTATTO

TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTOSTRISCIA DI CONTATTO

INFORMAZIONI PLC GUIDA

USCITE RITARDATE 0-3 s

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

TAPPETINO DI SICUREZZA, ARRESTO DI EMERGENZA E PORTELLO CON RT6DISEGNO DI MASSIMA

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA RIARMO

Tipo:

TAPPETINO DI SICUREZZA

ARRESTO DI EMERGENZA

PORTELLO

Il disegno illustra come collegare diversi componenti di sicurezza a un relè RT6 mantenendo invariato il livello di sicurezza.Quando i dispositivi di guardia sono in posizione chiusa,i due ingressi (S13/S14 e S23/S24) sono chiusi e il riarmo del modulo è abilitato.L'attuazione di uno dei dispositivi di guardia attiverà il modulo. Si veda anche la scheda prodotto dell'RT6.

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6

Esempi di connessione

HA7700A Esempi di collegamento RT7

HA7672A Dispositivo di abilitazione JSHD4 - Es con RT6

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

DISPOSITIVO DI ABILITAZIONE JSHD4-EX CON RT6

Tipo:

24 VCC

24 VCC

DISPOSITIVO DI ABILITAZIONE JSHD4-EX

BARRIERABARRIERA

LED verde

ZONA PERICOLOSAZONA SICURA

CAVO TIPO " " 4 x 0,75

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO RT7

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

Tipo:

PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO

RIARMO PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO

ARRESTO DI EMERGENZA

RIARMO

SISTEMA PLC

Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio dei contattori/relè esterni

*) NB: servirsi sempre di soppressori transienti, ad es. VDR!**) Solo relè CA

Alimentazione Alimentazione

Alimentazione Alimentazione

RIARMOARRESTO DI EMERGENZA TAPPETINO DI SICUREZZA/

STRISCIA DI CONTATTO

TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTOSTRISCIA DI CONTATTO

Striscia di sicurezza (normalmente chiusa) con riarmo automatico

Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo automatico

Arresto di emergenza con riarmo automaticoTappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale

Porta/portello interbloccato riarmo manuale

Portello interbloccato con riarmo automatico

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6

Esempi di connessione

HE3811B Raggio fotoelettrico Spot con reset a tempo limitato

HA7900A Esempi di collegamento RT9

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPI DI COLLEGAMENTO RT9

24 VCC

24 VCCTipo:

ARRESTO DI EMERGENZA

ARRESTO DI EMERGENZA

INFORMAZIONI PLC GUIDA

PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO

PORTELLO INTERBLOCCATO

RIARMO RIARMO

TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTO

RIARMO

Alimentazione Alimentazione

AlimentazioneAlimentazione

Alimentazione

24 VCC

A) Interruttore di emergenza con riarmo manuale e monitorag-gio di contattori/relè esterni

*) NB: utilizzare sempre soppressori transitori, ad es. VDR!

Striscia di sicurezza (normalmente chiusa) con riarmo automatico

Arresto di emergenza con riarmo automaticoTappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale

Porta/portello interbloccato con riarmo manuale Portello interbloccato con riarmo automatico

STRISCIA DI CONTATTO

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

RAGGIO FOTOELETTRICO SPOT CON RESET A TEMPO LIMITATO

24 VCCTipo: Tipo:

24 VCC

24 VCC 24 VCC 24 VCC

RIARMO (2)3W24 VCC

AVVIO TIMER (1)

Nota bene! Fare riferimento al manuale del Vital 1 per la configurazione interna dell'Y14 se utilizzato con il raggio fotoelettrico Spot 10/35

RICEVITORETRASMETTITORE

Tipo:24 VCC

Dopo aver premuto e rilasciato il tasto "TIMER START" (1) si hanno fino a un massimo di 40 secondi per uscire dal raggio fotoelettrico e riarmarlo con il tasto Reset (2).Il limite è impostato a 0,2-40 sec. con le interconnessioni T1-T3 su JSHT1

marro

ne

bianc

o

blu

nero

grigi

o

marro

ne

bianc

o

blu

nero

grigi

o

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Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/51

6

Esempi di connessione

HE3824E-01 Raggi fotoelettrici con bypass entro un tempo definito 0,2–40 s

HE3824C-01 Raggio fotoelettrico con bypass entro un tempo definito 0,2–40 s

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

RAGGIO FOTOELETTRICO CON BYPASS ENTRO UN TEMPO DEFINITO 0,2-40 s

Attuando entrambi i sensori, il raggio fotoelettrico è collegato a bypass. Rimane così fino a quando i sensori non vengono disattivati, ma non oltre il limite di tempo selezionato. Quando il collegamento di bypass è interrotto, entrambi i sensori devono essere disattivati e attivati affinché il bypass venga attivato nuovamente.Il circuito può essere utilizzato per ottenere la possibilità di superareil raggio fotoelettrico con ad es. un AGV mentre deve scattare quando una persona cerca di attraversarlo.

*) La codifica cromatica fa riferimento ai cavi JOKAB standard.

Nota bene! Fare riferimento al manuale del Vital 1 per la configurazione interna dell'Y14 quando utilizzato insieme al raggio fotoelettrico Spot 10/35.

24 VCCTipo: 24 VCC

Tipo:

24 VCCTipo:

mar

rone

bian

co

blu

nero

grig

io

mar

rone

bian

co

blu

nero

grig

io

mar

rone

bian

co

blu

nero

grig

io

TRASMETTITORE 1 RICEVITORE 1

RIARMO3W24 VCC

24 VCC 24 VCC

ESCLUSIONE1-5W24 VCC

INTERRUTTORE LIMITE

SENSORE

Attuando entrambi i sensori, il raggio fotoelettrico è collegato a bypass. Rimane così fino a quando i sensori non vengono disattivati, ma non oltre il limite di tempo selezionato. Quando il collegamento di bypass è interrotto, entrambi i sensori devono essere disattivati e attivati affinché il bypass venga attivato nuovamente.Il circuito può essere utilizzato per ottenere la possibilità di superare il raggio fotoelettrico con ad es. un AGV mentre deve scattare quando una persona cerca di attraversarlo.

*) La codifica cromatica fa riferimento ai cavi JOKAB standard.

Nota bene!Fare riferimento al manuale del Vital 1 per la configurazione interna dell'Y14 quando utilizzato con il raggio fotoelettrico Spot 10/35

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

RAGGI FOTOELETTRICI CON BYPASS ENTRO UN TEMPO DEFINITO 0,2-40 s.

24 VCCTipo:

24 VCCTipo:

24 VCCTipo:

24 VCC24 VCC

ESCLUSIONE1-5W24 VCC

INTERRUTTORE LIMITE

SENSORE

RIARMO3W24 VCC

TRASMETTITORE 1 RICEVITORE 1 TRASMETTITORE 2 RICEVITORE 2

mar

rone

bian

co

blu

nero

grig

io

mar

rone

bian

co

blu

nero

grig

io

mar

rone

bian

co

blu

nero

grig

io

mar

rone

bian

co

blu

nero

grig

io

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6/52 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB

6

Esempi di connessione

HG7611A Porta interbloccata con RT6 e pre-riarmo

HG7636B Griglia/barriera fotoelettrica Focus con dispositivo a tre posizioni

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

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Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

RAGGI FOTOELETTRICI CON BYPASS ENTRO UN TEMPO DEFINITO 0,2-40 s.

INGRESSO/USCITA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONIQuando il dispositivo a tre posizioni è rimosso dal suo modulo di supporto, la griglia/barriera fotoelettrica è bypassata, consentendo il passaggio attraverso la griglia/barriera stessa. Se il dispositivo è premuto o rilasciato, il modulo A2 fornisce un segnale di arresto di emergenza.

*) Questo contatto può essere utilizzato per ridurre la velocità, impedire cicli automatici, ecc.

Alimentazione Alimentazione

Tipo: Tipo:

24 VCC

Riarmo lampada di esclusione

o resistore

Riarmo

GRIGLIA/BARRIERA FOTOELETTRICA INTERRUTTORI DI SICUREZZA SU SUPPORTO PER DISPOSITIVO A TRE POSIZIONE

DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI

TRASMETTITORE RICEVITORE

marro

ne

blu

nero

sche

rmo

mar

rone

blu

sche

rmo

mar

rone

blu

ver

de

gia

llo

ross

o

grig

io

rosa

grig

io

rosa

blu

ross

o

ner

o

bian

co

mar

rone

verd

e

gial

lo

DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI

DISPOSITIVI AGGIUNTIVI

LIBERI PER COLLEGAMENTI CLIENTE

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

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Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

PORTA INTERBLOCCATA CON RT6 E PRE-RIARMO

Alimentazione

Tipo:

Alimentazione

Tipo:

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

PRE-RIARMOLa pressione e il rilascio di S1 abilitano il riarmo di A2 tramite S3 entro 5-20 secondi. Il limite è impostato su 5, 10, 15 o 20 secondi tramite l'interconnessione su T1-T3.

**) Solo relè CA

PORTA INTERBLOCCATA RIARMO

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6

Esempi di connessione

HG7646A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni e ingresso/uscita entro un tempo definito

HG7636A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

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Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

PORTA INTERBLOCCATA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

PORTA INTERBLOCCATA RIARMO

INTERRUTTORI DI SICUREZZA SU SUPPORTO PER DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI

INGRESSO/USCITA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONIQuando il dispositivo a tre posizioni viene rimosso dal suo supporto il modulo A1 è bypassato in modo tale che sia possibile l+ingresso attraverso la porta purché il dispositivo a tre posizioni sia mantenuto in posizione centrale. Se il dispositivo è premuto o rilasciato, il modulo A2 manda un segnale di arresto di emergenza.

*) Questo contatto può essere utilizzato per ridurre la velocità, impedire cicli automatici, ecc.**) Solo relè CA

Alimentazione

Tipo:

Alimentazione

Tipo:

LIBERO PER COLLEGAMENTI CLIENTE

DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI

INTERRUTTORE A TRE POSIZIONI

INTERRUTTORE AGGIUNTIVO

PARTE SUPERIORE ANTERIORE

bian

co

mar

rone

verd

e

gial

lo

grig

io

rosa

blu

ross

o

nero

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

PORTA INTERBLOCCATA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONIE INGRESSO/USCITA ENTRO UN TEMPO DEFINITO

Alimentazione

Tipo:

Alimentazione

Tipo: Tipo:

Alimentazione

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

PORTA INTERBLOCCATA RIARMO

USCITA INTERRUTTORI DI SICUREZZA SU SUPPORTO PER DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI

DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI JSHD4

INGRESSO/USCITA ENTRO UN TEMPO DEFINITODopo aver sollevato il dispositivo a tre posizioni dal suo supporto, la porta può essere aperta e chiusa consenten-do l'ingresso nella zona di sicurezza entro 5-20 secondi. Per uscire dalla zona, premere S3. Il limite di tempo è impostato su 5, 10, 15 o 20 secondi con interconnessioni su T1-T3.

*) Questo contatto può essere utilizzato per ridurre velocità, impedire cicli automatici, ecc.

**) Solo relè CA

bian

co

mar

rone

verd

e

gial

lo

grig

io

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6/54 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB

6

Esempi di connessione

HG7658A Porta interbloccata con RT6 e relè di espansione delle uscite JSR2A

HG7654A Porta interbloccata con RT6 e relè di espansione delle uscite JSR1T

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

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Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

PORTA INTERBLOCCATA CON RT6 E RELÈ DI ESPANSIONE DELLE USCITE JSR1T

24 VCC

PORTA INTERBLOCCATA RIARMO

24 VCC

Tipo:Alimentazione24 VCCTipo:

ESPANSIONE DELLE USCITE

Il modulo di espansione JSR1T può essere dotato di un ritardo di spegnimento fino a 10 secondi.

Test/riarmo automatico

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

PORTA INTERBLOCCATA CON RT6 E RELÈ DI ESPANSIONE DELLE USCITE JSR2A

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

Alimentazione

Tipo:

Alimentazione

Tipo:

PORTA INTERBLOCCATA RIARMO

ESPANSIONE DELLE USCITEI contatti di uscita JSR2A del modulo di espansione possono attivare una corrente massima di 10A a ciascun interruttore. Corrente massima totale di tutti i contatti di uscita 26 A.Fare riferimento alla scheda dati del JSR2A per i dettagli circa il valore nominale dei contatti di uscita.**) Solo relè CA

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6

Esempi di connessione

HG7674A Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9M/MLA con RT6

HG7673A Interruttore interbloccato JSNY8 con RT6

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

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Nota

INTERRUTTORE INTERBLOCCATO JSNY8 CON RT6

24 VCC230 VCA

Tipo: Tipo:

RIARMO

Test/riarmo automatico

RIARMO/BLOCCA

SBLOCCO DI EMERGENZA

SBLOCCO PLC

SISTEMA DI CONTROLLO

USCITA

**) Solo relè CA

Test/riarmo automatico

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

INTERRUTTORE INTERBLOCCATO DI SICUREZZA JSNY9M/MLA CON RT6

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico24 VCC

Tipo:24 VCCTipo:

RIARMO RIARMO

BLOCCO BLOCCO

Test/riarmo automatico

Interruttore interbloccato di sicurezza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni

con riarmo automatico

* CONTATTI ILLUSTRATI CON ATTUATORE INSERITO E BLOCCATO

giallo

verde

24 VCC

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6/56 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB

6

Esempi di connessione

HH0000C Dispositivo a tre posizioni JSHD4 con vari moduli di sicurezza

HG7674B Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9S/SLA con RT6

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Nota

INTERRUTTORE INTERBLOCCATO DI SICUREZZA JSNY9S/SLA CON RT6

Interruttore interbloccato di sicurezza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni

con riarmo automatico

* CONTATTI ILLUSTRATI CON ATTUATORE INSERITO E BLOCCATO

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico 24 VCC

Tipo:24 VCCTipo:

24 VCC

RIARMO RIARMO

SBLOCCO SBLOCCO

giallo

verde

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

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Nota

DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI JSHD4 CON VARI MODULI DI SICUREZZA

24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA

Dispositivo a tre posizioni JSHD4 con modulo di sicurezza RT6. Gli interruttori S2 ed S3 possono essere utilizzati per altre funzioni quali avvio/arresto del ciclo. La codifica dei colori fa riferimento ai cavi JOKAB JSHK, in varie lunghezze standard.

** Solo relè CA

Normale collegamento interno a LED

JSHD4 con modulo di sicurezza JSBR4

JSHD4 con modulo di sicurezza RT7/JSBRT11

JSHD4 con modulo di sicurezza RT9

24 VCC

JSHD4 con modulo di sicurezza JSBT4

Alimentazione

Alimentazione

Alimentazione Riarmo

Alimentazione Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

LIBERI PER COLLEGAMENTI CLIENTE

Test/riarmo automatico

Alimentazione

Tipo:

DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI PB

PB AGGIUNTIVI(PARTE

SUPERIORE)(PARTE

INFERIORE)

bian

co

mar

rone

verd

e

gial

lo

grig

io

rosa

blu

ross

o

nero

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6

Esempi di connessione

HK7600A Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con RT6

HI8552A Esempio di collegamento di JSHT2 con funzionamento intermittente

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

ESEMPIO DI COLLEGAMENTO JSHT2 AZIONAMENTO INTERMITTENTE

24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA

Alimentazione

Tipo:

Quando si preme S1, le uscite 1 e 2 sono chiuse. Rimangono chiuse fino a quando non viene rilasciata la pressione di S1, ma non oltre il limite di tempo specificato. Quando le uscite si aprono, S1 deve essere rilasciato e premuto affinché le uscite si chiudano di nuovo.Questo esempio mostra il funzionamento intermittente del motore M tramite i contattori K1 e K2 e il modulo di sicurezza JSHT2A. I contattori vengono raddoppiati e supervisionati dal JSHT2A per ottenere un elevato livello di sicurezza.

**) Solo relè CA

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Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTO CON RT6DISEGNO DI PRINCIPIO

24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA

TAPPETINO DI SICUREZZA / STRISCIA DI CONTATTO

RIARMO

TAPPETINO DI SICUREZZA

RIARMO

Tipo: Tipo:

AlimentazioneAlimentazione Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

Con il tappetino inattivo, i due ingressi (S13/S14 e S23/S24) sono chiusi e il riarmo del modulo è abilitato. Quando il tappetino viene messo in azione, si applica un corto circuito tra i due canali e il modulo viene disinnescato.Si veda anche la scheda prodotto RT6.

**) Solo relè CA

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6/58 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB

6

Esempi di connessione

HM0000A Interruttore magnetico JSNY7 con vari moduli di sicurezza

HL7600B Vari JSNY7 collegati a un RT6 con un’unica spia

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Nota

DIVERSI JSNY7 COLLEGATI A UN RT6 CON INDICAZIONE UNICA

24 VCC

RIARMO

Portello 2

Portello 1

Portello 3

Gli esempi mostrano come ottenere un'indicazione unica per diversi interruttori magnetici collegati ad un RT6.

Alimentazione 24 VCCTipo: RT6

Alimentazione 24 VCCTipo: RT6

Test / riarmo automatico

Test / riarmo automatico

Portello 2

Portello 1

Portello 3

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Design Approvaz. Data Foglio

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Nota

INTERRUTTORE MAGNETICO JSNY7 CON VARI MODULI DI SICUREZZA

24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA

Alimentazione

Alimentazione

Alimentazione

Alimentazione

24 VCC

RIARMO

RIARMO

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

Tipo:

ILLUSTRATO IN POSIZIONE PORTELLO APERTO

Interruttore magnetico JSNY7 con modulo di sicurezza RT6 e riarmo manuale

**) Solo relè CAInterruttore magnetico JSNY7 con modulo di sicurezza RT6/RT7/JSBRT11 e riarmo manuale

Interruttore magnetico JSNY7 con modulo di sicurezza RT9 e riarmo automatico

Interruttore magnetico JSNY7 con modulo di ùsicurezza RT6/RT7/JSBRT11 e riarmo automatico

Test/riarmo automatico

INTERRUT-TORE MAGNETICO JSNY7

MARRONE GRIGIO

NERO BLU

INTERRUTTORE MAGNETICO JSNY7

MARRONE GRIGIO

NERO BLU

INTERRUT-TORE MAGNETICO JSNY7

MARRONE GRIGIO

NERO BLU

INTERRUT-TORE MAGNETICO JSNY7

MARRONE GRIGIO

NERO BLU

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6

Esempi di connessione

HP7600A Comando della macchina - Isolamento di ingressi e uscite del PLC

HN7660A RT6 con uscite ritardate con relè di espansione delle uscite JSR3T e RT7

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Nota

ALT. 1 USCITE RITARDATE RT6 CON ESPANSIONE JSR3T 7 ALT. 2 RT7

24 VCC

Alimentazione24VCA/CCTipo: JSR3T

24VCCTipo: RT7

24VCCTipo: RT6

RIARMO RIARMO

ARRESTO DI EMERG.ARRESTO DI EMERG.

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

ESPANSIONE DELLE USCITEIl modulo di espansione JSR3T può essere collegato per garantire ritardi fino a 10 secondi.

ESPANSIONE DELLE USCITEIl relè di sicurezza RT7 può essere collegato per garantire ritardi fino a 3 secondi.

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Nota

CONTROLLO MACCHINE - ISOLAMENTO DI INGRESSI E USCITE PLC

24 VCC

MONITORAGGIOARRESTO DI EMERG.

USCITE PLC INGRESSI PLCInfo

rmaz

ioni

Info

rmaz

ioni

24VCCTipo: RT6

Test/riarmo automatico

CONTATTORI MOTORE

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6/60 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB

6

Esempi di connessione

HR7200B Raggio/barriera fotoelettrici Focus

HP7600B Comando della macchina - Isolamento delle uscite del PLC

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Nota

CONTROLLO MACCHINA - ISOLAMENTO DELLE USCITE PLC

24 VCC

24 VCCTipo:

Test/riarmo automatico

CONTROLLO MONITORAGGIO

USCITE PLC INGRESSI PLC

VALVOLE SOLENOIDI

Info

rmaz

ioni

Info

rmaz

ioni

Applicazioni ad alto rischio. Ad esempio, presse azionate manualmente

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

RAGGIO FOTOELETTRICO / BARRIERA FOTOELETTRICA

24 VCC

24 VCCTipo:

Alimentazione24 VCCTipo:

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

Test/riarmo 2

*) Riarmo automatico (relè di sicurezza) **) Lo schermo del cavo deve essere collegato unicamente alcapo dell'armadio***) Riarmo della barriera fotoelettrica / del raggio fotoelettrico.Per maggiori informazioni si veda il manuale del Focus

RICEVITORE TRASMETTITORE RICEVITORE TRASMETTITORE

Test/riarmo 1Test/riarmo 1

Test/riarmo 2

Esclusione Esclusione

sche

rmo

mar

rone

blu

bian

co

verd

e

gial

lo

ross

o

grig

io

rosa

sche

rmo

mar

rone

blu

sche

rmo

mar

rone

blu

bian

co

verd

e

gial

lo

ross

o

grig

io

rosa

sche

rmo

mar

rone

blu

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Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/61

6

Esempi di connessione

HT5400A Dispositivo a due mani con relè di sicurezza JSBR4

HR7800B Barriera/raggio fotoelettrici Focus

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

RAGGIO FOTOELETTRICO / BARRIERA FOTOELETTRICA

*) Riarmo automatico (relè di sicurezza) **) Lo schermo del cavo deve essere collegato unicamente al capo dell'armadio***) Riarmo della barriera fotoelettrica / del raggio fotoelettricoPer maggiori informazioni si veda il manuale del Focus

24 VCCTipo:

Alimentazione24 VCCTipo:

Test/riarmo automatico

Test/riarmo automatico

Test/riarmo 2

Test/riarmo 1 Test/riarmo 1

Test/riarmo 2

RICEVITORE TRASMETTITORE RICEVITORE TRASMETTITORE

24 VCC

Esclusione Esclusione

sche

rmo

mar

rone

blu

bian

co

verd

e

gial

lo

ross

o

grig

io

rosa

sche

rmo

mar

rone

blu

sche

rmo

mar

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rmo

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rone

blu

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

DISPOSITIVO A DUE MANI CON RELÈ DI SICUREZZA JSBR4

Dispositivo a due mani SAFEBALL con due contatti in ciascun SAFEBALL.

Dispositivo a due mani JSTD13 di tipo vecchio o altro dispositivo a due mani con quattro contatti per ciascun pulsante.

24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA

DISPOSITIVO A DUE MANIDISPOSITIVO A DUE MANI

Alimentazione Tipo:

Alimentazione Tipo:

Riarmo Riarmo

** Solo relè CA

SINISTRA

DESTRA

DESTRA

SINISTRA

ross

o

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io

nero

blu

ross

o

grig

io

nero

blu

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Esempi di connessione

HB0008A Barriera/raggio fotoelettrico Focus collegato a RT9 mediante M12-3D

È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.

Design Approvaz. Data Foglio

Disegnato Pagine Disegno n. Cont.

Nota

FOCUS CON M12-3D a RT9

BARRIERA/RAGGIO FOTOELETTRICO

RIARMOLAMPADA DI ESCLUSIONE

ESCLUSIONE

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