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Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/1
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Perché dovresti usare i relè di sicurezza? 6/3
I relè di sicurezza più flessibili sul mercato! 6/4
Riassunto relè di sicurezza 6/5
Relè di sicurezza - Serie RT
RT6 6/7
RT7 6/11
RT9 6/15
JSBRT11 6/19
Relè di sicurezza - Serie SB
JSBR4 6/21
JSBT4 6/23
BT50 (T) 6/25
BT51 (T) 6/27
JSBT5 (T) 6/29
Timer di sicurezza
JSHT1 6/31
JSHT2 6/33
Relè di espansione
E1T 6/35
JSR1T 6/37
JSR2A 6/39
JSR3T 6/41
Esempi di collegamento 6/44
Relè di sicurezza
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“Un’avaria nell’hardware o nel software del sistema di comando non crei situazioni pericolose”. Questo è il requisito che si legge nella Direttiva Macchine 2006/42/CE al paragrafo 1.2.1. Sicurezza e affidabilità dei sistemi di comando. Secondo la direttiva, nessuno deve trovarsi in situazioni di rischio se, ad esempio, un relè si blocca o se un transistor o due conduttori elettrici sono in corto-circuito. Un relè di sicurezza soddisfa questi requisiti in quanto, ad esempio, è provvisto di ingressi monitorati contro i cortocircuiti e di circuiti doppi ridondanti controllati ad ogni
Dispositivi a tre posizioni
Interruttori di interblocco di sicurezza
Dispositivi a due mani
Arresto d‘emergenza
Tappetini di sicurezza
Barriere/griglie fotoelettriche
Raggi fotoelettrici
– per supervisionare i dispositivi di sicurezza!
– per arresti sicuri e ri-avvii affidabili!
Doppi segnali di arresto se il cancello è aperto. L’entrata o l’inserimento di una
mano o un arto in una zona
pericolosa devono comportare
l‘arresto in sicurezza di tutte
le macchine che potrebbero
causare danno all‘operatore.
Molti incidenti gravi accadono
perché si crede che la macchina
sia ferma, mentre invece è
soltanto in pausa nella sua
sequenza di programmazione.
Il relè di sicurezza supervisiona
l‘interruttore di interblocco del
cancello e i cavi e invia doppi
segnali di arresto.
Riarmo temporizzato quando non tutta la zona di rischio è visibile.A volte è necessaria una funzione di riarmo doppia per assicurarsi che non sia rimasto nessuno nella zona di rischio. Prima, dopo aver controllato che non ci sia nessuno nella zona pericolosa, si deve attivare il pulsante di pre-reset, poi, entro un tempo accettabile, ad es. 10 secondi, si attiva il pulsante di riarmo all‘esterno della zona di rischio. Questa funzione è garantita da un timer di sicurezza e un relè di sicurezza.
Perché dovresti usare i relè di sicurezza?
operazione, simili ai doppi circuiti del freno sulle auto. Se uno dei circuiti è guasto, l‘altro arresta l’auto. In un relè di sicurezza c‘è una funzione aggiuntiva che consente alla macchina di avviarsi solo se entrambi i circuiti sono OK.
Lo standard riguardante i componenti relativi alla sicurezza del sistema di controllo descrive varie categorie di sicurezza che dipendono dal livello di rischio e dall’applicazione. Un unico relè universale che consente di scegliere le categorie di sicurezza risolve il problema.
Reset supervisionato quando potrebbe esserci qualcuno nella zona di rischio.Per essere sicuri che non ci sia nessuno nella zona pericolosa quando si attiva il pulsante di reset. Per effettuare il riarmo occorre premere e rilasciare un pulsante di reset supervisionato. Molti incidenti gravi sono stati causati da un riarmo accidentale e non supervisionato.
Riarmo automatico per portelli di dimensioni ridotte.Laddove non è possibile entrare attraverso un portello, il circuito di sicurezza può essere riarmato automaticamente.I relè di sicurezza sono riarmati automaticamente non appena i contatti dell‘interruttore di interblocco del portello sono chiusi.
Strisce di sicurezza e paraurti
– per soddisfare gli attuali standard di sicurezza!
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I relè di sicurezza più flessibili sul mercato!
Abbiamo i relè di sicurezza più flessibili sul mercato. Abbiamo sviluppato il nostro primo relè universale nel 1988. Oggi, garantiamo ancor più flessibilità e abbiamo ridotto le dimensioni dell’85%.
Un relè universale è un relè di sicurezza con vari ingressi per dispositivi di sicurezza e livelli di rischio diversi.
Internamente, il relè di sicurezza raggiunge il più alto livello di sicurezza (PL e secondo la norma EN ISO 13849-1). Un costruttore di macchine può quindi scegliere, con un unico relè di sicurezza la configurazione degli ingressi che soddisfa al meglio i requisiti di sicurezza dei propri clienti. Inoltre, i nostri relè di sicurezza sono provvisti di morsettiere estraibili per agevolare la sostituzione e il collaudo. Poiché il nostro relè universale è molto flessibile, è compatibile con tutti i nostri relè di sicurezza precedenti e con i prodotti di altre aziende.
Un relè universale è costoso? No, la nostra ultima architettura brevettata è estremamente semplice e il numero di componenti principali è inferiore se paragonato ai nostri relè universali precedenti. Ciò significa che i relè di sicurezza sono ancor più affidabili di prima.
Abbiamo anche una lunga esperienza di soluzioni di sicurezza sui nostri sistemi e sarebbe un piacere per noi condividerla con voi! Vi invitiamo a dare un’occhiata alle nostre soluzioni di sicurezza complete nella sezione “Esempi di collegamenti”. Non esitate a contattarci per richiedere qualsiasi altra soluzione di sicurezza.
Alcuni dei vantaggi dei relè di sicurezza ABB Jokab Safety: – Relè universali – Estremamente affidabili – Approvati in Europa, USA, Canada – Riarmo supervisionato – Reset temporizzato – Piccoli e compatti – Morsettiere estraibili – Consumo di corrente ridotto – Consentono di usare cavi lunghi – Compatibilità EX – Funzioni regolate tramite collegamenti esterni cablati – LED per ingressi e uscite – Elevata capacità di commutazione
Uscite di sicurezza per arresti immediati
e ritardati da programmare liberamente.
Ingressi per vari dispositivi di sicurezza.
Ingresso per il riarmo manuale o automatico.
Morsettiere estraibili.
Uscite per arresto programmato, cancello aperto o chiuso e spia di reset.
RT7: il relè di sicurezza più flessibile sul mercato!
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Quale relè di sicurezza dovresti scegliere?Innanzitutto, consigliamo di scegliere uno degli ultimi relè universali della serie RT, che sono pratici e convenienti.
Per facilitare la scelta di un relè di sicurezza o di combinazioni di relè di sicurezza, si veda: – la tabella a seguire che divide i relè di sicurezza per ambito
di applicazione – la tabella nella pagina successiva, che mostra gli ingressi e
le uscite possibili
Alternative di ingresso (si vedano anche le informazioni tecniche nella pagina a seguire)
A due canali, 1 NO da 0 V &Categoria 4, fino a PL e
Prima di poter attivare le uscite, è necessario chiudere entrambi gli ingressi. Un segnale di arresto è inviato se uno o entrambi gli ingressi sono aperti. Prima di poter riattivare le uscite, entrambi gli ingressi devono essere aperti e richiusi. Un segnale di arresto è inviato in caso di cortocircuito tra gli ingressi.
Riassunto relè di sicurezza
Ambiti di applicazione
Relè di sicurezza Timer di sicurezza
Relè di espansione
RT6
RT
7
RT9
JSB
RT1
1
JSB
R4
JSB
T4
JSB
T5T,
BT5
0T,
BT5
1T
JSB
T5, B
T50,
BT5
1
JSH
T1A
/B
JSH
T2A
/B/C
E1T
JSR
1T
JSR
2A
JSR
3T
Interruttore/cancello/portello interbloccato • • • • • • • •
Barriere fotoelettriche • • • •Raggi fotoelettrici • • • •Tappetini di sicurezza • • • • •Strisce di contatto • • • • •Dispositivo di controllo a due mani •
Pulsante di emergenza • • • • • • • •Dispositivo funziona se premuto/di abilitazione • • • • • • •
Dispositivo a pedale • • • • • • •Supervisione della zona • • • • • •Reset temporizzato •Bypass temporizzato • •Inching •Espansione delle uscite • • • • • • • • • •Uscite ritardate • • • • •
A un canale, 1 NO da +24 V Categoria di sicurezza 1, fino a PL cPer poter attivare le uscite è necessario chiudere l’ingresso. Quando l‘ingresso è aperto viene inviato un segnale di arresto.
A due canali, 2 NO da +24 V Categoria 3, fino a PL d
Prima di poter attivare le uscite è necessario chiudere entrambi gli ingressi. Un segnale di arresto è inviato se uno o entrambi gli ingressi sono aperti. Prima di poter riattivare le uscite, entrambi gli ingressi devono essere aperti e richiusi. Un eventuale cortocircuito tra gli ingressi non è monitorato dal relè di sicurezza. È possibile rientrare nella categoria 4 solo collegando un dispositivo di sicurezza con monitoraggio delle uscite contro i cortocircuiti.
A due canali, 1 NO & 1 NC da +24V Categoria 4, fino a PL e
Prima di poter attivare le uscite, è necessario chiudere un ingresso e aprire l’altro. Un segnale di arresto è inviato se uno o entrambi gli ingressi cambiano posizione o sono in cortocircuito. Prima di poter riattivare le uscite, entrambi gli ingressi devono essere riportati alla loro posizione iniziale.
– le schede tecniche con informazioni esaustive su ciascun relè di sicurezza specifico
– lo schema del circuito per diverse applicazioni nella sezione “Esempi di collegamenti”.
N.B.! Tutti i precedenti tipi di relè che possono essere sostituiti da quelli descritti nel presente manuale sono ancora disponibili a magazzino e possono essere forniti su richiesta.
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Dati tecnici
Relè di sicurezza Timer di sicurezza
Relè di espansione
RT6
RT
7
RT9
JSB
RT1
1
JSB
R4
JSB
T4
JSB
T5T
BT5
0T
BT5
1T
BT5
0
BT5
1
JSH
T1A
/B
JSH
T2A
/B
/C
E1T
JSR
1T
JSR
2A
JSR
3T
Categoria di sicurezza 1-4 1-4 1-4- 1-4 4 4 1-4° 1-4° 1-4° 1-4° 1-4° 1-4 1-4 1-4 1-4 1-4 1-4
Ingresso di sicurezza
A un canale, 1 NO da +24 V • • • • • • • • • • • • • • •A due canali, 2 NO da +24 V • • • •A due canali, 1 NO & 1 NC da +24 V • • • •
A due canali, 1 NO da 0 V & 1 NO da + 24 V • • • • • • • • • • • •
Strisce di contatto/tappetini di sicurezza • • • • •
Ingresso di riarmo e di prova
Manuale monitorato • • • • • •Automatico/manuale non monitorato • • • • • • • • • •
Prova di contattori, relè, valvole, ecc. • • • • • • • • • • • • •
Uscita
NO 3 2 2 7 3 3 3 4 4* 4* 4
NO ritardato 2 3† 3 4 4* 4* 2¤
NO uscite a impulso 2¤ 2¤
NC info 1 1 2 1 1 1 1* 1
NC info ritardato 1† 1 1*
Uscita Info. 2 3 1 1 1
Capacità di carico (carico resistivo) 4 3 2 9 4 4 4 4‡ 4‡ 4 4 4 5
6A/250VAC/1500VA/150W 2¤ 2¤ 2¤
4A/250VAC/1000VA/100W 2‡
6A/250VAC/1380VA/138W 5
Larghezza (mm) 10A/250VAC/1840VA/192W 45 45 22.5 100 45 45 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 45 45 22.5 45 45 22.5
Alimentazione
12VCC •24VCC • • • • • • • • • • • • • • • • •24VCA • • • •115VCA • • • • •230VCA • • • • •* Indica la possibilità di selezionare uscite ritardate ¤ Indica un contatto del relé per ogni uscita (altri relé hanno due contatti per ogni uscita) ‡ ritardabile ° La categoria 4 dipende dalla connessione (quando si usa come relè di espansione con Pluto Safety PLC, allora categoria 4) † ritardo fisso 0.5 s
Strisce di contatto/tappetini di sicurezza Categoria di sicurezza 3, fino a PL dPer i tappetini/strisce non pressurizzati, per attivare le uscite è necessario che entrambi gli ingressi del relè siano chiusi. In caso di tappetino/striscia attivato e canali di ingresso in cortocircuito, viene tolta tensione al relè. La riduzione di corrente previene il sovraccarico del relè quando i canali sono in cortocircuito.
Riarmo manuale monitorato
Riarmo monitorato significa che il relè di sicurezza non viene resettato se il pulsante di riarmo si blocca in posizione premuta o in caso di ingresso in cortocircuito. Per completare il riarmo, l'ingresso deve essere chiuso e aperto prima di poter chiudere le uscite.
Reset automatico/manuale non monitorato
Reset automatico significa che le uscite sono immediatamente chiuse quando entrambe le condizioni di ingresso sono rispettate e l‘ingresso di test è chiuso.
Prova di contattori, relè e valvole
Si può fare sia con il reset automatico sia manuale.
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Vorresti un unico relè di sicurezza per tutte le tue applicazioni di sicurezza?Allora scegli il relè universale RT6 per supervisionare i tuoi dispositivi di sicurezza e la sicurezza interna dei tuoi macchinari. Inoltre, puoi scegliere il livello di sicurezza richiesto per ciascuna installazione. Tutto ciò è possibile perché l’RT6 offre la disposizione degli ingressi più versatile sul mercato e può dunque sostituire molti altri relè.
Il relè è provvisto anche di altre opzioni come il riarmo manuale o automatico. Il riarmo manuale supervisionato si può usare per i cancelli e gli altri dispositivi di sicurezza che si possono bypassare. Il riarmo automatico si può usare per portelli piccoli, se considerato accettabile in seguito a un’analisi dei rischi.
Relè di sicurezzaRT6
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Pulsanti di emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale
Caratteristiche: – Cinque possibili configurazioni di ingresso – Ingresso a uno o due canali – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Ingresso di test per la supervisione dei contattori esterni – Larghezza 45 mm – LED di alimentazione, di ingressi e uscite, di cortocircuito e
di livello di tensione basso. – Uscite del relè 3 NO/1 NC – Due uscite info a transistor prive di tensione – Alimentazione 24 VCC, 24, 115 o 230 VCA – Morsettiere estraibili
TÜVRheinland
L’RT6 è altresì dotato di uscite info che seguono gli ingressi e le uscite del relè. Queste uscite, ad esempio, indicano se un cancello è aperto o chiuso e se il relè di sicurezza deve essere resettato.
L’RT6 è progettato con un numero minimo di componenti, riducendo così i costi di produzione e l‘acquisizione di componenti.
Scegli l’RT6 per semplificare i tuoi circuiti di sicurezza e ridurre i tuoi costi.
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IngressiPer soddisfare il livello di sicurezza previsto ed evitare situazioni non sicure, gli ingressi dei dispositivi di sicurezza devono essere collegati secondo una delle seguenti opzioni:1. A un canale, 1 contatto NO da +24 VCC, categoria 1, fino a PL c2. A due canali, 2 contatti NO da +24 VCC, categoria 3, fino a PL d3. A due canali, 1 contatto NO, 1 contatto NC da +24 VCC,
categoria 4, fino a PL e4. A due canali, 1 contatto NO da 0V e 1 contatto NO da +24 VDC,
categoria 4, fino a PL e5. Tappetini di sicurezza/strisce di contatto 1 "contatto" da 0V e 1
"contatto" da +24 VCC, categoria 3, fino a PL dQuando l‘ingresso/gli ingressi è attivato/sono attivati e il riarmo di prova/supervisionato è effettuato, i relè 1 e 2 sono sotto tensione. In caso di canali doppi non è richiesta l’attivazione simultanea. Ai due relè viene tolta tensione quando l’ingresso/gli ingressi è/sono disattivati in conformità con l’opzione di ingresso prescelta o in caso di interruzione dell’alimentazione. È necessario togliere tensione a entrambi i relè 1 e 2 prima di poter riarmare le uscite.
Informazioni sullo stato dell’uscita a transistorL’RT6 ha due uscite a transistor prive di tensione che possono essere collegate a un PLC, a un computer o a un altro dispo-sitivo di monitoraggio. Queste uscite informano sullo stato in ingresso e in uscita del relè.
Riarmo e testL’RT6 ha due possibilità di riarmo, manuale e automatica. Il riarmo manuale supervisionato si usa quando l’RT6 sta moni-torando dispositivi di sicurezza che si possono bypassare, per garantire che le uscite del relè di sicurezza non si chiudano solo perché un cancello è chiuso. Il riarmo automatico si do-vrebbe usare solo se considerato un rischio accettabile.Inoltre, l’RT6 può testare (supervisionare) se, per esempio, contattori, valvole ecc. sono effettivamente disalimentati/disat-tivati prima di consentire un riavvio.
Spia di bassa tensioneIl LED ‘On’ lampeggia se la tensione di alimentazione del relè diminuisce al di sotto di un livello accettabile. Questa indicazione è anche fornita se un tappetino di sicurezza/striscia di contatto monitorato è attivo. Si veda l’opzione 5.
Livello di sicurezzaL’RT6 ha funzioni di sicurezza interne doppie e supervisionate. Eventuali cortocircuiti, componenti interni difettosi o interferenze esterne non costituiscono un rischio per le configurazioni con il livello di sicurezza più alto. Per il riarmo manuale è necessario che l’ingresso del riarmo sia chiuso e aperto prima che le uscite del relè di sicurezza siano attivate. Conseguentemente, un corto-circuito o un pulsante di riarmo difettoso sono supervisionati.Quando si configura l’RT6 per l’ingresso a due canali, entrambi gli ingressi sono supervisionati per controllare la corretta sequen-za di funzionamento prima che l’unità possa essere riarmata.Le configurazioni degli ingressi 3 e 4 hanno i livelli di sicurez-za più alti perché tutti gli eventuali cortocircuiti e interruzioni dell’alimentazione sono supervisionati. Ciò, in combinazione con limitazioni interne della corrente, rende il relè ideale per la super-visione dei tappetini di sicurezza e delle strisce di contatto.
Disposizioni e standardL’RT6 è progettato e approvato ai sensi dei relativi standard e normative. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentiPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possano risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamenti”.
**Only for AC supply
RT6Informazioni tecniche
Collegamento dell’alimentazione - RT6
NB! Con entrambi i moduli CC e CA, se si usa un cavo schermato è necessario collegarlo a una sbarra di massa o a un altro punto di massa equivalente.
Alimentazione CC
La versione RT6 CC deve essere alimentata con +24 V su A1 e 0 V su A2.
Alimentazione CA Alimentazione CC di unità CA
La versione CA RT6 deve essere di alimentata con la tensione di alimentazione adeguata attraverso le connessioni A1e A2.L’S23/ deve essere collegato a massa.
Tutte le unità CA possono anche essere alimentate con +24 VCC al morsetto S53 (0VDC morsetto S23).
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Collegamento di dispositivi di sicurezza - RT6
1. A UN CANALE, 1 NO da +24V
L‘ingresso (contatto a S14) deve essere chiuso prima di poter attivare le uscite. Quando l‘ingresso è aperto, i contatti dell’uscita di sicurezza del relè si aprono.
2. A DUE CANALI, 2 NO da +24V
Entrambi i contatti di ingresso (S14 ed S34) devono essere chiusi prima che le uscite del relè possano essere attivate. I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi i contatti di ingresso vengono aperti. Entrambi i contatti di ingresso devono essere aperti e richiusi prima di poter riarmare il relè. Un corto circuito tra le entrate S14 e S34 può essere supervisionato se il dispositivo collegato agli ingressi ha barriere fotoelettriche JOKAB Orion.
3. A DUE CANALI, 1 NO, 1 NC da +24V
Prima di poter attivare le uscite del relè, un contatto d’ingresso dev’essere chiuso (S14) e uno aperto (S44). I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato o in caso di cortocircuito tra S14 e S44. Prima di poter riattivare le uscite del relè, entrambi gli ingressi devono ritornare nelle loro posizioni iniziali.
4. A DUE CANALI, 1 NO da +24V, 1 NO fino a 0V
Il relè funziona come nella configurazione 2, ma in questo caso un cortocircuito tra gli ingressi S14 ed S24, è supervisionato (le uscite di sicurezza sono aperte).
5. Tappetino di sicurezza/striscia di contatto
Per consentire l’attivazione delle uscite del relè dell’RT6, è necessario che entrambi gli ingressi ‘contatto’ di un tappetino di sicurezza/striscia di contatto siano disattivati. Quando il tappetino di sicurezza/striscia di contatto è attivato o si individua un corto circuito tra S14-S23, viene tolta tensione al relè (uscite di sicurezza aperte) e il LED ‘ON’ lampeggia. Poiché l‘uscita S13 ha un limite di corrente interno di 70 mA, l’RT6 non è sovraccaricato quando si attiva il tappetino/striscia di contatto o si individua un cortocircuito.
Riarmo manuale supervisionato Riarmo automatico
*collegato a S13 per tappetino di sicurezza/striscia di contatto
Testare lo stato del contattore esterno
Per attivare le uscite del relè, il contatto di riarmo manuale con supervisione collegato all’ingresso X1 deve essere chiuso e aperto.
Si attiva il riarmo automatico quando S53, X1 e X4 sono collegate fra loro. Le uscite del relè saranno allora attivate contemporaneamente agli ingressi.
I contattori, i relè e le valvole possono essere supervisionati collegando i contatti di ‘test’ tra S53 e X1. Si possono usare sia il riarmo manuale supervisionato sia il riarmo automatico.
Uscite a relè Uscite a transistor
L’RT6 ha tre (3 NO) uscite di sicurezza e 1 uscita informazioni NC. Per proteggere i contatti delle uscite si raccomanda di eliminare i carichi (induttivi) installando VDR, diodi, ecc. opportunamente scelti. I diodi sono i migliori spegni arco, ma aumentano il tempo di switch-off time del carico. L’RT6 ha due (2) uscite info a transistor a potenziale libero per informazioni.Le uscite a transistor vengono alimentate dal morsetto Y13, da S53 (+24V) o da un 5-30 VCC esterno. Y14 e Y24 si comportano come segue: – Y14 conduce quando le condizioni di ingresso del relè
sono soddisfatte. – Y24 conduce quando entrambi i relè di uscita sono attivati.
***NB Queste uscite si usano esclusivamente a fini informativi e non devono essere collegate ai circuiti di sicurezza della macchina.
Collegamenti di riarmo - RT6
Collegamenti delle uscite - RT6
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Dati tecnici - RT6
Numero articoloRT6 24 VCCRT6 24 VCART6 48 VCART6 115 VCART6 230 VCA
2TLA010026R00002TLA010026R02002TLJ010026R03002TLA010026R0400 2TLA010026R0500
Colore Grigio
Peso 335 g (24 VCC)485 g (24-230 VCA)
Alimentazione
Tensione (A1-A2) 24 VCC +15/-20%,24/115/230 VCA,+15/-10%, 50-60 Hz
ConsumoAlimentazione a CC, tensione nominaleAlimentazione a CA, tensione nominale
2,3 W5,2 VA
Collegamenti S13
Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, 70 mA ± 10% limitazione di
corrente. Si usa per gli ingressi S14, S34 e S44.
Collegamenti S53 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, fusibile interno automatico 270 mA. Si usa per gli ingressi di riarmo e auto-riarmo X1 e X4
Collegamenti S23 Collegamento a 0V per l‘ingresso S24
Ingressi di sicurezza
Ingresso S14 (+) 20 mA
Ingresso S24 (0V) 20 mA
Ingresso S34 (+) 20 mA
Ingresso S44 (+) 30 mA
Ingresso di riarmo X1Alimentazione entrata di riarmoCorrente di riarmo
Tempo minimo di chiusura del contatto per il riarmo
+ 24 VDC300 mA alla chiusura del contatto, poi 30 mA100 ms
Resistenza massima del cavo di collegamento esterno a tensione nominale per
S14, S24, S34 300 Ohm
S44, X1 150 Ohm
Tempo di risposta
Alimentato CC/CAIn fase di attivazione (input-output) In fase di disattivazione (input–output)
<90ms/<220ms
<20 ms
<20 ms
Durante perdita di potenza <150 ms
Uscite del relè
NO 3
NC 1
Capacità di commutazione max
Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA AC15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC DC13 24 VCC 1A
Capacità di commutazione max totale
Carico resistivo 12A distribuiti su tutti i contatti
Carico minimo 10mA/10 V (se il carico sul contat-to non ha superato i 100 mA)
Materiale del contatto Ag+Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente condizionale di cortocircuito (1 kA) 6A gG
Vita meccanica >107 operazioni
Uscite a transistor Anti-cortocircuito
Alimentazione esterna a Y13 Da +5 a +30 VDC
Y14 Indica che le condizioni di ingres-so sono state soddisfatte
Y24 Indica che i relè di uscita sono attivati
Carico massimo di Y14, Y24 15 mA /uscita
Calo di tensione max. a pieno carico 2,4 V
LED
Acceso Se l‘alimentazione è OK, il LED è acceso. Luce intermittente in caso di sovraccarico o
In1 In2 Indica che le condizioni di ingres-so sono soddisfatte.
1 2 Indica che i relè di uscita sono attivati.
MontaggioGuida Guida DIN da 35 mm
Morsettiere (estraibili)
Coppia di avvitamento max. 1 Nm
Area di collegamento max.:
Conduttori solidi 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2 / 12AWG
Conduttore con contatto a incastro 1x2,5mm2/2x1mm2
Classe di protezione
Alloggiamento IP40 IEC 60529
Morsettiere IP20 IEC 60529
Temperatura operativa Da -10°C a + 55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Prestazioni (max.)I relè devono essere fatti ruotare alme-no una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008) SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 1.35 E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005, EN ISO 13849-1:2008
I blocchi di connessione sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)
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Relè universale con uscite ritardateL’RT7 è un relè universale che può essere utilizzato per supervisionare sia i dispositivi di sicurezza sia la sicurezza interna dei macchinari e che consente di scegliere il livello di sicurezza richiesto per ciascuna installazione. Tutto ciò è possibile perché l’RT7 ha la disposizione degli ingressi più versatile sul mercato e può quindi sostituire molti altri relè.L’RT7 ha quattro (4) uscite di sicurezza doppie NO, due delle quali possono essere ritardate fino a tre secondi per garantire un arresto sicuro e controllato. Un arresto controllato consente al macchinario di frenare e fermarsi per es. in fase, prima di tagliare la linea. Questo tipo di arresto implica molti vantaggi: la vita della macchina si allunga, i prodotti lavorati non subiscono danni ed è possibile riavviare la macchina più facilmente dalla posizione di arresto.
Relè di sicurezza RT7
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Pulsanti di emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale
Caratteristiche: – Uscite del relè 4 NO / 1 NC, 2 uscite NO possono essere
ritardate per arresti controllati – Possibili ritardi RT7A 0; 0,5; 1,0; 1,5 s RT7B 0; 1,0; 2,0; 3,0 s – Cinque possibili configurazioni di ingresso – Ingresso a uno o due canali – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Ingresso di test per la supervisione dei contattori esterni – Larghezza 45 mm – LED di alimentazione, di ingressi e uscite, di cortocircuito e
di livello tensione basso – Tre uscite info a transistor a potenziale libero – Alimentazione 24 VCC, 115 o 230 VCA – Morsettiere di collegamento estraibili
TÜVRheinland
L’RT7 consente anche di scegliere tra riarmo manuale o automatico. Si usa il riarmo manuale supervisionato per i cancelli e altri dispositivi di sicurezza che possono essere bypassati, mentre si usa il riarmo automatico per piccoli portelli di sicurezza, se ritenuto opportuno dal punto di vista dei rischi.Inoltre, l’RT7 ha uscite info che rispecchiano gli input e gli output del relè. Queste uscite indicano, ad esempio, se un cancello è aperto o chiuso, se c’è un ritardo o se il relè necessita di essere resettato.Scegli l’RT7 per semplificare i circuiti di sicurezza e ridurre i costi.
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IngressiIl relè RT7 può essere configurato per funzionare in una delle seguenti configurazioni degli ingressi:1. A un canale, 1 contatto NO da +24 VCC, categoria di
sicurezza 1, fino a PL c2. A due canali, 2 contatti NO da +24 VCC, categoria 3, fino a
PL d3. A due canali, 1 NO, 1 NC da +24 VCC, categoria 4, fino a PL e4. A due canali, 1 contatto NO da 0V e 1 contatto NO da +24
VDC, categoria 4, fino a PL e5. Tappetini di sicurezza/strisce di contatto, 1 ‘contatto’ da 0V
e 1 ‘contatto’ da +24 VCC, categoria 3, fino a PL dQuando l’ingresso/gli ingressi è attivato/sono attivati e il riarmo di prova/supervisionato è eseguito, i relè 1, 2, 3 e 4 sono attivati. Si toglie immediatamente tensione ai relè 1 e 2 quando si disattivano gli ingressi a seconda della configurazione degli ingressi scelta. Riguardo ai relè 3 e 4, la tensione può essere tolta immediatamente o dopo il ritardo impostato. È necessario togliere tensione a tutti i relè (1, 2, 3 e 4) prima di poter riarmare l’RT7.
Informazioni sullo stato dell‘uscita a transistorL’RT7 ha tre (3) uscite a transistor a potenziale libero che possono essere collegate a un PLC, a un computer o a un altro dispositivo di monitoraggio. Queste uscite informano sullo stato in ingresso e in uscita del relè.
Riarmo e testL’RT7 ha due possibilità di riarmo, manuale e automatica. Il riarmo manuale supervisionato si usa quando l’RT7 sta monitorando dispositivi di sicurezza che si possono bypassare, per garantire che le uscite del relè di sicurezza non si chiudano solo perché un cancello è chiuso.
Il riarmo automatico si dovrebbe usare solo se considerato un rischio accettabile. Inoltre l’RT7 può testare (supervisionare) se, per esempio, contattori, valvole ecc. sono effettivamente disalimentati/disattivati prima di consentire un riavvio.
Spia di bassa tensioneIl LED ‘On’ lampeggia se la tensione di alimentazione del relè diminuisce al di sotto di un livello accettabile. Questa indicazione è anche fornita se un tappetino di sicurezza/striscia di contatto monitorato è attivato. Si veda la possibilità di collegamento 5.
Livello di sicurezzaL’RT7 ha funzioni di sicurezza interne doppie e supervisionate. Eventuali cortocircuiti, componenti interni difettosi o interferenze esterne non costituiscono un rischio per le configurazioni con il livello di sicurezza più alto. Per il riarmo manuale è necessario che l'ingresso del riarmo sia chiuso e aperto prima che le uscite del relè di sicurezza siano attivate. Conseguentemente, un cortocircuito o un pulsante di riarmo difettoso sono supervisionati.Quando l’RT7 per l’ingresso a due canali, entrambi gli ingressi sono supervisionati per controllare la corretta sequenza di funzionamento prima che l’unità possa essere riarmata. Le configurazioni degli ingressi 3 e 4 hanno i livelli di sicurezza più alti perché tutti gli eventuali cortocircuiti e interruzioni dell’alimentazione sono supervisionati. Ciò, in combinazione con limitazioni interne della corrente, rende il relè ideale per la supervisione dei tappetini di sicurezza e delle strisce di contatto.
Disposizioni e standardL’RT7 è progettato e approvato ai sensi delle direttive e degli standard vigenti. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentiPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possano risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamenti”.
RT7 A/B Informazioni tecniche
Esempi di collegamento – RT7
Alimentazione CC
L’RT7 CC dovrebbe essere alimentato con +24 V su A1 e 0 V su A2.
Alimentazione CA
L’RT7 CA dovrebbe essere alimentato con la tensione di alimentazione opportuna attraverso le connessioni A1 e A2.L’S23/ deve essere collegato a una massa di protezione.
Alimentazione CC di unità CA
Tutte le unità CA possono anche essere alimentate con +24 VCC a S53 (0 VCC a S23).
**Only for AC supply
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Collegamento di dispositivi di sicurezza - RT7 A/B
Collegamenti del riarmo - RT7 A/B
Collegamenti delle uscite - RT7 A/B
Riarmo manuale supervisionato Riarmo automatico
*collegato a S13 per tappetino di sicurezza/striscia di contatto
Test per lo stato dei contattori esterni
Per attivare le uscite del relè il contatto di riarmo manuale con supervi-sione collegato all’ingresso X1 deve essere chiuso e aperto.
Il riarmo automatico è selezionato quando S53, X1 e X4 sono collega-te. Le uscite del relè saranno allora attivate contemporaneamente alle entrate.
I contattori, i relè e le valvole possono essere supervisionati collegando i contatti di ‘test’ tra S53 e X1. Si possono utilizzare sia il riarmo manua-le supervisionato sia il riarmo automatico.
1. A UN CANALE, 1 NO da +24V
L‘ingresso (contatto a S14) deve essere chiuso prima di poter attivare le uscite. Quando il contatto di ingresso è aperto, i contatti dell‘uscita di sicurezza del relè si aprono.
2. A DUE CANALI, 2 NO da +24V
Entrambi i contatti di ingresso (S14 e S34) devono essere chiusi prima che le uscite del relè possano essere attivate. I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi i contatti di ingresso sono aperti. Entrambi i contatti di ingresso devono essere aperti e richiusi prima di poter riarmare il relè. Un cortocircuito tra gli ingressi S14 e S34 può essere supervisionato solo se il dispositivo collegato agli ingressi ha uscite supervisionate contro i cortocircuiti, per es. le barriere fotoelettriche Orion di ABB Jokab Safety.
3. A DUE CANALI, 1 NO, 1 NC da +24V
Prima di poter attivare le uscite del relè, un contatto di ingresso deve essere chiuso (S14) e uno aperto (S44). I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato o in caso di corto-circuito tra S14 e S44. Prima di poter riattivare le uscite del relè, entrambi gli ingressi devono ritornare nelle loro posizioni iniziali.
4. A DUE CANALI, 1 NO da +24V, 1 NO da 0V
Il relè funziona come nella configurazione 2, ma in questo caso un cortocircuito tra gli ingressi S14 e S24, è supervisionato (le uscite di sicurezza sono aperte)
5. Tappetino di sicurezza/striscia di contatto
Per consentire l‘attivazione delle uscite del relè dell’RT7, è neces-
sario realizzare entrambi gli ingressi di ‘contatto’ da un tappetino
di sicurezza/striscia di contatto disattivati. Quando il tappetino di
sicurezza/striscia di contatto è attivato o si individua un cortocircuito
tra S14-S23, viene tolta tensione al relè (uscite di sicurezza aperte)
e il LED ‘ON’ lampeggia. Poiché l‘uscita S13 ha un limite di corrente
interno di 70 mA, l’RT7 non è sovraccaricato quando si attiva il
tappetino/striscia di contatto o si individua un cortocircuito.
Uscite del relè
L’RT7 ha quattro (4) uscite di sicurezza NO, due delle quali possono essere ritardate e 1 uscita informazioni NC.Per proteggere i contatti delle uscite dell’RT7 si raccomanda di eliminare i carichi induttivi, installando VDR, riodi, ecc. opportunamente scelti. I di-odi sono i migliori spegniarco, ma aumentano il tempo di commutazione.
Uscite a transistor
L’RT7 ha tre (3) uscite a transistor a potenziale libero per le informazioni.Le uscite a transistor sono fornite con tensione a Y13 da S53 (+24V) o esternamente da 5 a 30 VCC. Y14, Y24 e Y34 seguono gli ingressi e le uscite del relè come segue: – Y14 diventa conduttivo quando le condizioni di ingresso del relè
sono soddisfatte. – Y24 diventa conduttivo quando entrambi i relè di uscita sono
attivati. – Y34 diventa conduttivo quando entrambi i relè di uscita ritardati
sono attivati.
Uscite ritardo
I ritardi si scelgono collegando le connessioni appropriate T0, T1 e T2.
Quando avviene una condizione di arresto, un comando di stop viene inviato innanzitutto al PLC/servo che frena le operazioni pericolose della macchina in modo controllato.
Quindi, le uscite di sicurezza del relè ritardate spengono i motori, quando la macchina si è già fermata. In genere, per fermare un’azione pericolosa, controllandola, sono necessari da 0,5 a 3 secondi circa.
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Dati tecnici - RT7 A/B
Numero articolo
RT7B 24 VCC 3 s24 VCA 3 s
2TLA010028R10002TLA010028R1200
115 VCA 3 s 2TLA010028R1400
230 VCA 3 s 2TLA010028R1500
RT7A 24 VCC 1,5 s24 VCA 1,5 s
2TLA010028R20002TLA010028R2200
115 VCA 1,5 s 2TLA010028R2400
230 VCA 1,5 s 2TLA010028R2500
Colore Nero e beige
Peso 405 g (24 VCC)
550 g (24-230 VCA)
Alimentazione
Tensione (A1-A2) 24 VCC +15/-20%,115/230 VCA,±15%, 50-60 Hz
Consumo
Alimentazione CC, tensione nominale 4,6 W
Alimentazione CA, tensione nominale 8,8 VA
Collegamenti S13 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, 70 mA ±10% limitazione di corrente. Si usa per gli ingressi S14, S34 e S44.
Collegamenti S53 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti, fusibile interno automatico 270 mA max. Si usa per gli ingressi di riarmo e auto-riarmo X1 e X4.
Collegamenti S23 Collegamento a 0V per l‘entrata S24.
Ingressi di sicurezza
Ingresso S14 (+) 20 mA
Ingresso S24 (0V) 20 mA
Ingresso S34 (+) 20 mA
Ingresso S44 (+) 25 mA
Ingresso di riarmo X1
Alimentazione ingresso di riarmo + 24VDC
Corrente di riarmo 600 mA alla chiusura del contatto, poi 30 mA.
Tempo minimo di chiusura del contatto per il riarmo 100 ms
Resistenza massima del cavo di collegamento esterno a tensione nominale per
S14, S24, S34 300 Ohm
S44, X1 150 Ohm
Tempo di risposta
Alimentato a CC/CA <90/<140 ms
In fase di attivazione (input-output) <20 ms
In fase di disattivazione (input–output) <20 ms
Durante perdita di potenza <80 ms
Ritardi possibili
RT7A 0; 0,5; 1,0; 1,5 sec
RT7B 0; 1,0; 2,0; 3,0 sec
Uscite del relè
NO diretto (relè 1/2) 2
NO diretto o ritardato (relè 3/4) 2
NC (relè 1/2) 1
Capacità di commutazione max
Relè 1/2
Carico resistivo CA 6A/250 VCA /1500 VA
Carico induttivo CA AC15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC DC13 24 VCC 1A
Relè 1/2 totali Max 9A distribuito su tutti i contatti
Relè 3/4
Carico resistivo CA 6A/230 VCA/1380 VA
Carico induttivo CA CA15 230 VCA 4A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/144W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 2A
Relè 3/4 totale Max 6A distribuiti su tutti i contatti
Materiale del contatto AgSnO2+ Au flash
Uscita fusibili 1/2 (esterna) 5A gL/gG
Uscita fusibili 3/4 (esterna) 3A gL/gG
Corrente condizionale di cortocircuito (1 kA), ciascuna uscita 6A gG
Vita meccanica >107 operazioni
Uscite a transistor
Alimentazione esterna a Y13 Da +5 a +30 VCC
Y14 Indica che le condizioni di ingresso sono state soddisfatte
Y24 Indica che i relè di uscita 1/2 sono attivati
Y34 Indica che i relè di uscita ritardata 3/4 sono attivati
Carico massimo di Y14,Y24, Y34 15 mA /uscita
Calo di tensione max a pieno carico 2,4 V
LED
On Se la tensione di alimentazione è OK, il LED è acceso. Luce intermittente in caso di sovraccarico o tensione insufficiente.
In1 In2 Indica che le condizioni di ingresso sono soddisfatte.
1 2 Indica che i relè di uscita 1/2 sono attivati.
t Indica che i relè di uscita ritardata 3/4 sono attivati.
Montaggio
Rotaia Guida DIN da 35 mm
Morsettiere (estraibili)
Coppia di avvitamento max 1 Nm
Area di collegamento max:
Conduttori solidi 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2/12AWG
Conduttore con contatto a incastro 1x2,5 mm2/ 2x1 mm2
Classe di protezione
Contenitore IP40 IEC 60529
Morsettiera IP20 IEC 60529
Temperatura operativa
24 VCC Da -10° C a + 55° C (senza ghiaccio né condensa)
24-230 VCA Da -10° C a + 45° C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Prestazioni (max.)I relè devono essere fatti ruotare alme-no una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.86 E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/EC, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
I blocchi di connessione sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi).
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Vuoi un relè di sicurezza di dimensioni ridotte per tutte le tue applicazioni di sicurezza?Allora scegli il relè universale compatto RT9 per supervisionare sia i tuoi dispositivi di sicurezza sia la sicurezza interna dei tuoi macchinari. Inoltre, l'RT9 ti consente di scegliere il livello di sicurezza richiesto per ciascuna installazione. Tutto ciò è possibile perché l’RT9 offre la disposizione degli ingressi più versatile sul mercato e può quindi sostituire molti altri relè.
L’RT9 consente anche di scegliere tra riarmo manuale supervisionato o automatico. Il riarmo manuale supervisionato si può usare per i cancelli e gli altri dispositivi di sicurezza che possono essere bypassati, mentre il riarmo automatico si può usare per piccoli portelli di sicurezza, se ritenuto opportuno in seguito all’analisi dei rischi.
Relè di sicurezza RT9
TÜVRheinland
Inoltre, l’RT9 ha una doppia uscita per le informazioni che indica, ad esempio, se un cancello è aperto o se il relè necessita di essere resettato.
L’RT9 usa la tecnologia dei componenti più aggiornata e tecniche di assemblaggio moderne per garantire una soluzione estremamente conveniente ed affidabile.
Scegli l’RT9 per semplificare i tuoi circuiti di sicurezza e ridurre i costi.
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Pulsanti di emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale
Caratteristiche: – Cinque opzioni di ingresso – Ingresso a uno o due canali – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Ingresso di test per la supervisione dei contattori esterni – Larghezza 22,5 mm – LED dell’alimentazione, di ingressi e uscite, di cortocircuito
e di livello di tensione basso – 2 uscite relè NO – Un relè di commutazione con doppia uscita informazioni 24
VCC – Morsetti a sganciamento rapido
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IngressiIl relè RT9 può essere collegato per funzionare in una delle seguenti configurazioni degli ingressi:
1. A un canale 1 contatto NO da +24 VCC, categoria 1, fino a PL c
2. A due canali, 2 contatti NO da +24 VCC, categoria 3, fino a PL d
3. A due canali, 1 NO, 1 NC da +24 VCC, categoria 4, fino a PL e
4. A due canali, 1 contatto NO da 0V e 1 NO contatto da +24 VCC, categoria 4, fino a PL e
5. Tappetini di sicurezza/strisce di contatto, 1 ‘contatto’ da 0V e 1 ‘contatto’ +24 VCC, categoria 3, fino a PL d
Quando l’ingresso/gli ingressi è attivato/sono attivati e il riarmo di prova/supervisionato è eseguito, i relè 1 e 2 sono sotto tensione. Si toglie tensione ai relè quando si disattiva/si disattivano l’ingresso/gli ingressi a seconda della configurazione degli ingressi scelta o in caso di assenza di alimentazione.
È necessario togliere tensione a entrambi i relè 1 e 2 prima di poter riarmare l’RT9.
Informazioni sullo stato dell’uscita del relèL’RT9 ha un’uscita del relè a contatto di commutazione che può essere collegata a un PLC, a una lampada di controllo, a un PC o simili. L’uscita dà informazioni sullo stato del relè.
Riarmo e testL’RT9 ha due possibilità di riarmo, manuale e automatica. Il riarmo manuale supervisionato si usa quando l’RT9 sta monitorando dispositivi di sicurezza che si possono bypassare, per garantire che le uscite del relè di sicurezza non si chiudano solo perché un cancello è chiuso. Il riarmo automatico si dovrebbe usare solo se considerato un rischio accettabile.Grazie a circuiti interni speciali, l’RT9 può essere riarmato automaticamente indipendentemente dal tempo di salita della tensione operativa, il che è importante quando grossi carichi sono avviati contemporaneamente sulle stesse alimentazioni.Inoltre l’RT9 può testare (supervisionare) se, per esempio, contattori, valvole ecc. sono effettivamente disalimentati/disattivati prima di consentire un riavvio.
Spia di bassa tensioneIl LED ‘On’ lampeggia se la tensione di alimentazione del relè diminuisce al di sotto di un livello accettabile. Questa indicazione è anche fornita se un tappetino di sicurezza/striscia di contatto monitorato è attivato. Si veda la possibilità di collegamento 5.
Livello di sicurezzaL’RT9 ha funzioni di sicurezza interne doppie e supervisionate. Eventuali cortocircuiti, componenti interni difettosi o interferenze esterne non costituiscono un rischio per le configurazioni con il livello di sicurezza più alto. Per il riarmo manuale è necessario che l'ingresso del riarmo sia chiuso e aperto prima che le uscite del relè di sicurezza siano attivate. Conseguentemente, un cortocircuito o un pulsante di riarmo difettoso sono supervisionati.Quando l’RT9 è configurato per l’ingresso a due canali, entrambi gli ingressi sono supervisionati per controllare la corretta sequenza di funzionamento prima che l’unità possa essere riarmata.Le configurazioni degli ingressi 3 e 4 hanno i livelli di sicurezza più alti perché tutti gli eventuali cortocircuiti e interruzioni dell’alimentazione sono supervisionati. Ciò, in combinazione con limitazioni interne della corrente, rende il relè ideale per la supervisione dei tappetini di sicurezza e delle strisce di contatto.
Disposizioni e standardL’RT9 è progettato e approvato ai sensi delle direttive e degli standard vigenti. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentiPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possano risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamenti”.
RT9 Informazioni tecniche
Short circuitprotection
Automatic fuse
Alimentazione CC
L’RT9 dovrebbe essere alimentato con +24 V su A1 e 0 V su A2.
Collegamento all’alimentazione - RT9
NB! Se si usa un cavo schermato, è necessario collegarlo a una barra di massa o a un punto di massa equivalente.
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Collegamento di dispositivi di sicurezza - RT9
Collegamenti delle uscite - RT9Uscite di relè
L’RT9 ha due (2) uscite di sicurezza NO.Per proteggere i contatti delle uscite si raccomanda di eliminare i carichi induttivi, installando VDR, diodi, ecc. opportunamente scelti. I diodi sono i migliori spegniarco, ma aumentano il tempo di commutazione.
Uscite informazioni
L’RT9 ha un’unica uscita a relè per le informazioni con contatto di commutazione. L’uscita del relè Y14 è collegata internamente a 0V e 24V come segue: – Y14 è chiusa internamente a 0V quando l’RT9
non è resettato. – Y14 è chiusa internamente a +24V quando il
relè è resettato.
Collegamenti del riarmo - RT9
Riarmo manuale supervisionato
Per attivare le uscite del relè il contatto di riarmo manuale con supervisione collegato all’ingresso X1 deve essere chiuso e aperto.
Riarmo automatico Il riarmo automatico è selezionato quando A1(+), X1 e X4 sono collegate. Le uscite del relè saranno allora attivate contemporaneamente agli ingressi.
Test di stato del contattore esterno
I contattori, i relè e le valvole possono essere supervisionati
collegando i contatti di ‘test’ tra A1(+) e X1. Si possono utilizzare sia il
riarmo manuale supervisionato sia il riarmo automatico.
1. A UN CANALE, 1 NO da +24V
L‘ingresso (contatto a S14) deve essere chiuso prima di poter attivare le uscite. Quando il contatto di ingresso è aperto, i contatti dell‘uscita di sicurezza del relè si aprono.
2. A DUE CANALI, 2 NO da +24V
Entrambi i contatti di ingresso (S14 e S34) devono essere chiusi prima che le uscite del relè possano essere attivate. I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi i contatti di ingresso sono aperti. Entrambi i contatti di ingresso devono essere aperti e richiusi prima di poter riarmare il relè.Un cortocircuito tra le entrate S14 e S34 può essere supervisionato solo se il dispositivo collegato agli ingressi ha uscite supervisionate contro i cortocircuiti, per es. le barriere fotoelettriche Orion di ABB Jokab Safety.
3. A DUE CANALI, 1 NO, 1 NC da +24V
Prima di poter attivare le uscite del relè, un contatto di ingresso deve essere chiuso (S14) e uno aperto (S44).I contatti del relè di sicurezza si apriranno se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato o in caso di corto-circuito tra S14 e S44. Prima di poter riattivare le uscite del relè, entrambi gli ingressi devono ritornare nelle loro posizioni iniziali.
4. A DUE CANALI, 1 NO da +24V, 1 NO da 0V
Il relè funziona come nella configurazione 2, ma in questo caso un cortocircuito tra gli ingressi S14 e S24, è supervisionato (le uscite di sicurezza sono aperte).
5. Tappetino di sicurezza, striscia di contatto
Per consentire l‘attivazione delle uscite del relè dell’RT9, è necessario realizzare entrambi gli ingressi di ‘contatto’ da un tappetino di sicurezza/striscia di contatto disattivati. Quando il tappetino di sicurezza/striscia di contatto è attivato o si individua un cortocircuito tra S14-S23, viene tolta tensione al relè (uscite di sicurezza aperte) e il LED ‘ON’ lampeggia. Poiché l‘uscita S13 ha un limite di corrente interno di 70 mA, l’RT9 non è sovraccaricato quando si attiva il tappetino/striscia di contatto o si individua un cortocircuito.
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Dati tecnici – RT9
Numero articolo
RT9 24 VCC 2TLA010029R0000
Colore Grigio
Peso 210 g
Alimentazione
Tensione (A1-A2) 24 VCC ±20%
Consumo
Tensione nominale 2 W
Connessione S13 Uscita tensione protetta contro i cortocircuiti
Limite di corrente 70 mA ± 10%. Serve per gli ingressi S14, S34 e S44.
Corrente di ingresso (alla tensione nominale)
Ingresso S14 (+) 30 mA
Ingresso S24 (0V) 20 mA
Ingresso S34 (+) 20 mA
Ingresso S44 (+) 25 mA
Ingresso di riarmo X1
Alimentazione ingresso di riarmo + 24 VCC
Corrente di riarmo 300 mA alla chiusura del contatto, poi 30 mA
Tempo minimo di chiusura del contatto per il riarmo 80 ms
Tempo minimo di chiusura del contatto (alla tensione minima -20%)
100 ms
Resistenza massima del cavo di collegamento esterno a tensione nominale per
S14, S24, S34 300 Ohm
S44, X1 150 Ohm
Tempo di risposta
Alimentato a CC/CA <100 ms
In fase di attivazione (input-output) <20 ms
In fase di disattivazione (input–out-put)
<20 ms
Durante perdita di potenza <80 ms
Uscite a relè
NO 2
Carico resistivo CA 6A/250 VAC/1500 VA
Carico induttivo CC AC15 240 VAC 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VDC/150 W
Carico induttivo CC DC13 24 VDC 1A
Capacità di commutazione max: 8A distribuita su tutti i contatti
Carico minimo 10 mA/10V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto Ag+Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente condizionale di cortocircuito (1 kA) 6A gG
Vita meccanica 107 operazioni
Uscita informazioni a relè Y14 (contatti di commutazione)
-(0V) Indica che RT9 non è riarmato.
+(24V) Indica che RT9 è riarmato.
Carico massimo di Y14 250 mA
Protezione contro i cortocircuiti per l‘uscita informazioni Fusibile automatico interno
LED
On Se la tensione di alimentazione è OK, il LED è acceso. Luce inter-mittente in caso di sovraccarico o tensione insufficiente
In1 In2 Indica che le condizioni di ingresso sono soddisfatte.
1 2 Indica che i relè di uscita sono stati attivati.
Montaggio
Rotaia Guida DIN da 35 mm
Morsettiere (estraibili)
Coppia di avvitamento max. 1 Nm
Area di collegamento max.:
Conduttori solidi 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2 / 12AWG
Conduttore con contatto a incastro 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2
Classe di protezione
Alloggiamento IP40 IEC 60529
Morsettiere IP20 IEC 60529
Temperatura operativa Da -10°C a + 55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Prestazioni (max.)I relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 9.55E-09
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
I blocchi di connessione sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)
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Un relè di sicurezza flessibile con molte usciteIl relè JSBRT11 è stato sviluppato per consentire ai progettisti dei circuiti dei sistemi di sicurezza di scegliere sia tra una gamma di configurazioni di collegamenti di ingresso sia tra riarmo automatico o supervisionato.
L‘unità può essere cablata per funzionare in una delle seguenti configurazioni degli ingressi: – Configurazione 1: a un canale (1 contatto NO da +24 VCC),
categoria 1 PL c – Configurazione 2: a due canali (2 contatti NO da +24 VCC),
categoria 3 PL d – Configurazione 3: a due canali (contatti 1 NO, 1NC da
+24 VCC), categoria 4 PL e. – Configurazione 4: a due canali (1 contatto NO da 0 V e 1
contatto NO da + 24 VCC), categoria di sicurezza 4.
Inoltre, l’unità si può usare anche per controllare che contattori e valvole siano ritornati allo stato di riposo prima che sia inviato un nuovo segnale di “avvio”.
Relè di sicurezzaJSBRT11
Livello di sicurezzaIl relè JSBRT11 ha funzioni di sicurezza interne doppie e monitorate. L’eventuale assenza di alimentazione, eventuali guasti ai componenti interni o interferenze esterne (ad ecce-zione dei cortocircuiti del contatto di ingresso quando si usa il relè nella configurazione a un canale) non originano nessuna funzione pericolosa.Quando il relè è collegato per il riarmo supervisionato, in caso
di ingresso del riarmo in cortocircuito, il relè non si riarma
automaticamente una volta chiuso l‘ingresso/i, ma si riarma solo se
chiuso e interrotto l’ingresso di riarmo supervisionato.
Quando il JSBRT11 è collegato nella configurazione a due canali è
in grado di individuare eventuali malfunzionamenti dei contatti negli
ingressi. Per consentire la riattivazione del relè, entrambi gli ingressi
devono essere aperti e chiusi. Il livello di sicurezza più alto del
JSBRT11 si ottiene nella configurazione 3 e 4 in cui tutti i cortocircuiti
sono supervisionati, ovvero un cortocircuito tra gli ingressi porta a
uno stato di sicurezza perché le uscite vengono private di tensione.
Normative e standardIl JSBRT11 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Pulsanti d’emergenza – Barriere fotoelettriche – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Interruttori magnetici – Raggi fotoelettrici – Tappetini di sicurezza – Interruttori a pedale
Caratteristiche: – Possibilità di scegliere gli ingressi e la categoria di sicurezza – Riarmo manuale supervisionato o automatico – Larghezza 100 mm – Spia a LED dell’alimentazione e di ingressi e uscite – Uscite del relè 7 NO + 2 NC – Alimentazione 24 VCC 115 o 230 VCA – Morsettiere estraibili
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Collegamento elettrico – JSBRT11A DUE CANALI*, 1 NO, 1 NC da +24VA UN CANALE *, 1 NO da +24V
Dati tecnici – JSBRT11Numero articolo
JSBRT11 24 VCC 2TLA010025R0000
JSBRT11 115 VCA 2TLA010025R0400
JSBRT11 230 VCA 2TLA010025R0500
Colore Grigio
Alimentazione A1 - A2 24 VCC ± 15%
115, 230 VCA ± 15%, 50-60 Hz
Consumo 3,2 W/7,9 VA
Uscite a relè 7 NO e 2 NC
Capacità di commutazione max.
Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A
Capacità di commutazione max. totale 21A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale del contatto AgSnO2+ Au flash
Uscita fusibili (esterna) 6A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale
200 Ohm (S14,S24,S34,X1,X4); 100 Ohm (S44)
Tempo di risposta in fase di disattivazione (input-output) <20 ms
Tempo di risposta in fase di attivazione (input-output) <30 ms
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2
Montaggio Rotaia DIN da 35 mm
Classe di protezione
Alloggiamento IP40 IEC 60259
Morsetti IP20 IEC 60259
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
Indicazione funzionale Alimentazione elettrica, ingresso 1 e 2, relè di uscita 1 e 2
Peso 610 g (24 VCC) 790 g (24-230 VCA)
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.69E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005 EN ISO 13849-1:2008
Descrizione tecnica – JSBRT11
Su
pp
ly *
**
*Circuito di supervisione **Circuito di prova e riarmo automatico *** Solo per alimentazione CA
***
K
K
*
**
***
K
K
La tensione di alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. La configurazione del collegamento degli ingressi e il tipo di riarmo richiesti si realizzano collegando l’unità come riportato negli schemi a seguire.Quando si collegano l’ingresso/i e si effettua il riarmo di prova/supervisionato, K1 e K2 vengono alimentati. Viene invece tolta la tensione a K1 e K2 se si scollega l’alimentazione o si invia un segnale di arresto secondo la configurazione scelta. Sia K1 sia K2 devono essere disattivati prima che le uscite del relè JSBRT11 possono essere riarmate.
– Configurazione 1. Quando l’unico ingresso si apre, entrambi i relè K1 e K2 sono disattivati. – Configurazione 2. Per consentire l’attivazione dell’unità, entrambi gli ingressi devono essere chiusi. Se uno o entrambi gli ingressi sono aperti, viene inviato un segnale di arresto. Per consentire la riattivazione dell’unità, entrambi gli ingressi devono essere aperti e richiusi. Se non si riesce a escludere la possibilità di cortocircuiti tra gli ingressi, si dovrebbe usare la configurazione 3 o la 4 per raggiungere il livello di sicurezza più alto.– Configurazione 3. Per consentire l’attivazione dell’unità, un ingresso deve essere chiuso e l’altro aperto. Se uno o entrambi gli ingressi cambiano stato, viene inviato un segnale di arresto. Per garantire una doppia funzione di arresto e consentire un nuovo avvio dopo un arresto, entrambi gli ingressi devono cambiare stato.– Configurazione 4. Il funzionamento è il medesimo della configurazione 2, ma i cortocircuiti tra gli ingressi conducono a uno stato di sicurezza poiché ai relè all’interno del JSBRT11 viene tolta la tensione.– Collegamento del riarmo supervisionato.Per attivare l’unità, l’ingresso verso X1 (si veda lo schema a seguire) deve essere chiusa e aperta, dopo che l’ingresso/i è stato collegato secondo la configurazione scelta. Questa configurazione si sceglie quando X1 - X4 è un circuito aperto.– Collegamento del riarmo automatico.Per attivare l’unità, l’ingresso deve essere chiuso, dopo che l’ingresso/i è stato collegato secondo la configurazione scelta. Questa configurazione si sceglie quando si crea un collegamento tra X1 e X4.– Test. I contatti di prova dei contattori possono essere collegati tra S53 e X1 per supervisione.
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Un relè universale per vari dispositivi di sicurezza e per comandi bimanualiIl relè JSBR4 ha due ingressi che devono essere entrambi chiusi per mantenere chiusi i contatti delle uscite di sicurezza. In caso di cortocircuito tra gli ingressi, i contatti delle uscite si aprono. Tuttavia, gli ingressi possono essere oggetto di cortocircuito continuo senza danneggiare il relè di sicurezza.
Per far chiudere le uscite di sicurezza, l‘ingresso di riarmo deve essere chiuso e riaperto. In questo modo, si previene un eventuale riarmo involontario in caso di cortocircuito nel cavo del pulsante di riarmo o se il pulsante rimane bloccato in posizione attivata. L’ingresso di riarmo si può anche usare per i test/la supervisione per garantire che i contattori o le valvole siano tornati nella posizione iniziale di riposo prima che il relè di sicurezza autorizzi un nuovo riarmo.
Quando il JSBR4 si usa come relè a due mani, entrambi i pulsanti devono essere premuti entro 0,5 secondi l’uno dall’altro per chiudere le uscite.
Quando il JSBR4 si usa per tappetini di sicurezza e strisce di sicurezza, la condizione di arresto è determinata dall‘individuazione di un cortocircuito tra i canali di ingresso A e B. Un cortocircuito continuo non danneggerebbe né il tappetino di sicurezza, né la striscia di sicurezza, né il relè. Ciò implica l’ulteriore vantaggio che in caso di malfunzionamento tra gli ingressi nell‘installazione, il relè di sicurezza non subirebbe alcun danno.
Relè di sicurezzaJSBR4
Livello di sicurezzaIl relè JSBR4 ha una funzione di sicurezza doppia supervisionata. La funzione di sicurezza del relè non viene meno né in caso di guasto a uno dei componenti, né in caso di cortocircuito o di disturbi esterni (perdita di potenza, ecc.). Ciò vale sia per gli ingressi A e B sia per l’ingresso di riarmo. Il JSBR4 funziona ai massimi livelli di sicurezza per i relè di sicurezza (PL e in conformità con la norma EN ISO 13849-1).
Normative e standardIl JSBR4 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici. Il JSBR4 rispetta i massimi livelli di sicurezza per il collegamento di dispositivi di controllo a due mani di tipo IIIc in conformità con la norma EN 574.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Dispositivi a due mani tipo IIIc – Pulsanti d‘emergenza – Dispositivi a tre posizioni – Cancelli/portelli interbloccati – Strisce di contatto – Tappetini di sicurezza – Interruttori a pedale
Caratteristiche: – Doppi canali in ingresso con sincronismo 0,5 s – Riarmo supervisionato – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – Spia dell‘alimentazione e di ingressi e uscite a LED – Uscite del relè 3 NO/1NC – Alimentazione 24 VCC, 24, 115 o 230 VCA – Morsettiere estraibili
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* Solo per alimentazione CA
Circ.prot. Circ. riarmo e supervisione
*
Dati tecnici – JSBR4
Numero articolo
JSBR4 24 VCC 2TLA010002R0000
JSBR4 24 VCA 2TLA010002R0200
JSBR4 115 VCA 2TLA010002R0400
JSBR4 230 VCA 2TLA010002R0500
Colore Nero e beige
Alimentazione 24 VCC ± 15%
24/115/230 VCA ± 15%, 50 - 60 Hz
Consumo 1,3 W/3,3 VA
Uscite a relè 3 NO + 1 NC
Capacità max. di commutazioneCarico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A
Capacità di commutazione max. totale 12A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto Ag + Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale
300 Ohm (S13 - S14 and S23 - S24)
Tempo di risposta in fase di disattivazione
< 20 ms (145 ms in caso di perdita di potenza)
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 1 x 2,5 mm2 / 2 x 1 mm2.
Conduttore con contatto a incastro: 1 x 4 mm2 / 2 x 1,5 mm2.
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione IP40 / IP20 IEC 60529
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Alimentazione, ingressi, uscite
Peso 350 g (24 VCC),
460 g (24-230 VCA)
Valori(Con intervallo test di prova 1 anno)
Categoria di sicurezza 4 in conformità con la norma EN 954-1, PL e, SIL 3, PFHD 1.35E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE,EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
Descrizione tecnica – JSBR4
L’alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Dopo l’abbassamento della tensione e il raddrizzamento (versioni CA) o la protezione contro la polarità inversa (versioni CC), c’è un circuito di protezione contro i sovraccarichi.Quando gli ingressi S13-S14 e S23-S24 si sono chiusi e il riarmo è effettuato, i relè K1 e K2 sono attivati. Se si verifica un doppio segnale di arresto, K1 e K2 si diseccitano, in caso di cortocircuito tra gli ingressi o di loro apertura e in caso di assenza di alimentazione. Se un ingresso è aperto, è necessario aprire anche l’altro per riattivare K1 e K2. Il circuito di monitoraggio controlla K1 e K2 e verifica che il circuito di riarmo a X2 sia prima chiuso e poi riaperto prima che K1 e K2 siano eccitati. Dunque, sia la funzione di arresto che quella di riarmo soddisfano il requisito che dice che un guasto a un componente, un cortocircuito o un’interferenza esterna non devono portare a una funzione pericolosa.Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti da K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 -24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere l’alimentazione ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per garantire una protezione aggiuntiva ai contatti di sicurezza.
NB! L’uscita 41-42 è prevista solo ai fini della spia, per es. cancello aperto. Non è consentito alcun carico tra S14 e S24.
Collegamento elettrico – JSBR4
Arresto d’emergenza con riarmo manuale.
Dispositivo a due mani con pulsanti nello stesso contenitore o in un contenitore a parte. I pulsanti devono essere premuti a 0,5 s di distanza l’uno dall’altro. È possibile collegare interruttori a pedale nella stessa configurazione.
Cancello interbloccato con riarmo manuale.
Dispositivo di abilitazione JSHD4. Condizione di arresto inviata con il pulsante completamente premuto o completamente rilasciato.
Tappetino/striscia di contatto con riarmo manuale.
Controllo e supervisione di conduttore, relè, valvola esterni o dei relè di espansione di ABB Jokab Safety.
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Relè di sicurezza con doppi canali di ingresso sincronizzati (entro 0,5s)Il relè JSBT4 ha due ingressi che devono essere entrambi chiusi per mantenere chiusi i contatti delle uscite di sicurezza. In caso di cortocircuito tra gli ingressi A e B, i contatti delle uscite si aprono. Gli ingressi possono essere oggetto di cortocircuito continuo senza danneggiare il relè di sicurezza
Per far chiudere le uscite, l’ingresso di test deve essere chiuso. L’ingresso di test serve a monitorare che i contattori o le valvole siano diseccitati/ritornati nella posizione iniziale prima che si autorizzi un nuovo riarmo.
L’ingresso di test non va confuso con la funzione di riarmo richiesta per i cancelli attraverso i quali può passare una persona e laddove il requisito di sicurezza è elevato (cfr. JSBR4).
Quando il JSBT4 si usa per tappetini e strisce di sicurezza, la condizione di arresto è determinata dall’individuazione di un cortocircuito. Un cortocircuito continuo non danneggerebbe né il tappetino, né la striscia di sicurezza, né il relè. Ciò implica l’ulteriore vantaggio che in caso di malfunzionamento tra gli ingressi A e B nell’impianto, il relè di sicurezza non subirebbe alcun danno.
Livello di sicurezzaIl JSBT4 ha una funzione di sicurezza doppia supervisionata. Questa non viene meno né in caso di guasto a uno dei com-ponenti, né in caso di cortocircuito o di disturbi esterni (p. es. assenza di alimentazione). Categoria 3 o 4 secondo l’uso. La funzione di sicurezza a due canali reali ha il vantaggio di ridurre le esigenze di sicurezza del cablaggio, poiché un eventuale cortocircuito tra gli ingressi apre direttamente le uscite di sicurezza del relè.
Normative e standardIl JSBT4 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
Safety relayJSBT4
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Pulsanti d’emergenza – Dispositivi a tre posizioni – Portelli interbloccati – Tappetini di sicurezza – Strisce di contatto – Interruttori a pedale
Caratteristiche: – Doppi canali in ingresso, sincronismo 0,5 s – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – LED di alimentazione, ingressi e uscite – Uscite del relè 3 NO/1NC – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili
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TEST TEST
TEST
TEST
LOAD
TEST
TEST
Dati tecnici – JSBT4
Numero articolo
JSBT4 24 VCCJSBT4 24 VCAJSBT4 230 VCA
2TLA010004R00002TLJ010004R02002TLJ010004R0500
Colore Grigio
Alimentazione 24 VCC ±15%
Consumo BT50 1,4W/BT50T 1,8W
Uscite a relè 3 NO + 1 NC
Capacità max. di commutazione
Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA AC15 240VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC DC13 24VCC 1A
Capacità di commutazione max. totale
12A distribuito su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale del contatto Ag + Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale
300 Ohm (S13 - S14 e S23 - S24)
Tempo di risposta in fase di disattivazione
< 20 ms, 145 ms con alimentazione interrotta/perdita di potenza
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione IP40 / IP20 IEC 60529
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Alimentazione, ingressi, uscite
Peso 350 g (24 VDC), 460 g (24-230 VAC)
Valori(Con intervallo test di prova 1 anno)
Categoria di sicurezza 4 secondo PL e, SIL 3, PFHD 1.51E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005, EN ISO 13849-1:2008
Descrizione tecnica – JSBT4
L’alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Dopo l’abbassamento della tensione e il raddrizzamento (versioni CA) o la protezione contro la polarità inversa (versioni CC), c’è un circuito di protezione contro i sovraccarichi.
Quando gli ingressi S13-S14 e S23-S24 si sono chiusi entro 0,5 secondi l’uno dall’altro, i relè K1 e K2 sono eccitati. In caso di cortocircuito/apertura degli ingressi e in caso di assenza di alimentazione, è inviato un doppio segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano. Se un ingresso è aperto, è necessario aprire anche l’altro per riattivare K1 e K2. Il circuito di test X1 - X2 deve essere chiuso per attivare le uscite, dopodiché il circuito di test può essere aperto o chiuso continuamente. Se il circuito di test è chiuso dopo gli ingressi, non è necessario chiuderli a 0,5 secondi l’uno dall’altro.
Il circuito di supervisione interno controlla i due ingressi e i relè K1, K2. Dunque, la funzione di arresto soddisfa il requisito secondo cui un eventuale malfunzionamento (cortocircuito, componente, interferenza esterna) non deve impedire la funzione di sicurezza del JSBT4.
Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti da K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere l’alimentazione ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per garantire una protezione aggiuntiva ai contatti di sicurezza.
L’uscita NC 41 - 42 dovrebbe essere usata solo a fini di monitaraggio, p. es. spia o ingresso del PLC, ecc. I contatti di uscita sono chiusi finché il modulo non è resettato.
NB! L’uscita 41-42 è prevista solo ai fini di indicazione, per es. cancello aperto. Non è consentito alcun carico tra S14 e S24.
Prot.circ.
*Solo per alimentazione CA
Circ. riarmo e supervisioneCirc.
prot
Collegamento elettrico – JSBT4
Arresto di emergenza con riarmo automatico.
Monitoraggio per garantire che il pulsante Start non resti bloccato premuto. Eventuali cortocircuiti sul contatto di chiusura non sono monitorati. La serie RT e il JSBR4 sono dotati di reset con monitoraggio dei circuiti.
Portello interbloccato con riarmo automatico.
Dispositivo di abilitazione JSHD4. La condizione di arresto si ha sia nella posizione verso l‘alto sia nella posizione verso il basso.
Tappetino/striscia di contatto con riarmo automatico.
Controllo e supervisione di contattori esterni, relè, valvole o dei relè di espansione di ABB Jokab Safety.
*
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Relè di sicurezza/espansione a PlutoIl BT50 è progettato per collegare dispositivi di sicurezza quali pulsanti di emergenza direttamente al circuito di alimentazione del relè. Nonostante sia largo al massimo 22,5 mm questo relè è molto potente.
Le sue 3 uscite di sicurezza NO e 1NC (a scopo di monitoraggio), l’ingresso di test e la supervisione interna completa lo rendono unico. Inoltre è possibile ordinare uscite ritardate (BT50T).
Affinché le uscite di sicurezza si chiudano, la tensione di alimentazione deve essere collegata ad A1 e A2, per es. tramite un pulsante di arresto d’emergenza e l’ingresso di test deve essere chiuso. Dopo l’attivazione del relè, l’ingresso di test può essere riaperto.
L’ingresso di test è concepito per controllare che i contattori o le valvole si siano diseccitati/siano ritornati alla posizione iniziale prima di consentire un nuovo riarmo. L’ingresso di test può anche essere usato per l’avvio e il pulsante di avvio può essere supervisionato (cfr. l’esempio di collegamento nella pagina a seguire).
Relè di sicurezza/relè di espansione
BT50(T)
Ulteriori usciteCollegando il BT50 a un relè di sicurezza/PLC è facile aumentare il numero di uscite. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose delle macchine da un unico relè di sicurezza/PLC.
Livello di sicurezzaIl BT50 ha una doppia funzione di sicurezza interna supervisionata. L’eventuale assenza di alimentazione, guasti ai componenti interni o interferenze esterne non possono dar luogo a funzioni pericolose.
Solo l’ingresso attraverso A1 non è protetto contro i cortocircuiti, dunque l’installazione è fondamentale per raggiungere il livello di sicurezza richiesto. Per raggiungere un livello di sicurezza maggiore, si può usare un cavo schermato e/o collegare sia A1 sia A2 (cfr. esempio nella pagina accanto).
Normative e standardIl BT50 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Pulsanti d’emergenza – Portello interbloccato – Espansione per Pluto
Caratteristiche: – A uno e due canali – Ingresso di test/“riarmo” – Larghezza 22,5 mm – LED – Uscite del relè 3 NO/1NC – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili – BT50 - Terminali di alimentazione aggiuntivi – BT50T - Un relè di commutazione con doppia uscita
informazioni (Y14) – BT50T - Possibilità di impostare ritardi da 0 - 1,5 s
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Descrizione tecnica – BT50(T)
Pulsante d’emergenza con doppio collegamento diretto alla tensione di alimentazione.
Monitoraggio controllato del contattore dal relè, dalla valvola esterni o dai relè di espansione di ABB Jokab Safety.
Arresto d‘emergenza con riarmo quando il
pulsante d’emergenza ritorna in posizione.Portello con riarmo automatico.
Collegamento elettrico – BT50(T)
1.0 s1.5 s
0 s0.5 s
A2 T1 T2 A2 T1 T2
BT50T - Tempi di ritardoBT50T - Uscita Info.
* BT50 ha A1 e A2.
*
*
*
Circuito supervisioneK1
K2
Carico max. 250 mA
A1 X4A1 X4
Dati tecnici – BT50(T)
Numero articolo
BT50 2TLA010033R0000
BT50T 2TLA010033R1000
Colore Nero e beige
Tensione operativa 24 VCC + 15%/-25%
Consumo BT51 1,4W/BT51T
Uscite a relè 3 NO + 1 NC
Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A
Capacità di commutazione max. totale res. 12A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto Ag + Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 200 Ohm
Tempo di risposta in fase di disattivazione (input - output)
Versione B <20 ms o ritardato max 1500 ms (versione vecchia BT50 <60 ms)
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 2x1 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Alimentazione, relè e X4
Peso 200 g
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 1.22E-08
Quando la tensione di alimentazione è collegata ad A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. K1 e K2 si diseccitano se si scollega l‘alimentazione. Entrambi i relè K1 e K2 devono diseccitarsi per poterli riarmare. Un altro requisito è che il circuito di test A1 - X4 deve essere chiuso per poter attivare le uscite. Dopodiché, A1 - X4 può essere aperto o costantemente chiuso.
Il circuito di supervisione garantisce che sia K1 sia K2 siano diseccitati prima di poter essere riarmati. La funzione di arresto soddisfa il requisito che eventuali guasti ai componenti o interferenze esterne non devono dare origine a funzioni pericolose.
Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti di K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere corrente ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.
L’uscita NC 41 - 42 si dovrebbe usare solo a fini di monitoraggio, p. es. spia di arresto d’emergenza premuto.
BT50 come arresto di emergenza e relè di controllo con funzione Start e Stop.
Monitoraggio per garantire che il pulsante On non rimanga bloccato premuto. Non vi è monitoraggio di eventuali cortocircuiti nel contatto di chiusura.
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Relè di sicurezza/espansione a PlutoIl BT51 è progettato per collegare dispositivi di sicurezza quali pulsanti d‘emergenza direttamente al circuito di alimentazione del relè. Nonostante sia largo al massimo 22,5 mm, questo relè è molto potente. Le sue 4 uscite di sicurezza NO, l’ingresso di test e la supervisione interna completa lo rendono unico. Inoltre, è possibile ordinare uscite ritardate (BT51T).
Affinché le uscite di sicurezza si chiudano, la tensione di alimentazione deve essere collegata ad A1 e A2 e l’ingresso di test deve essere chiuso. Dopo l’attivazione del relè, l’ingresso di test può essere riaperto.
L’ingresso di test è concepito per controllare che i contattori o le valvole si siano diseccitati/siano tornati alla posizione iniziale prima di consentire un nuovo riarmo. L’ingresso di test può anche essere usato per l’avvio e il pulsante di avvio può essere supervisionato (cfr. l’es. di collegamento nella pag. a seguire).
Ulteriori usciteCollegando il BT51 a un relè di sicurezza/PLC è facile aumentare il numero di uscite. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose delle macchine da un unico relè di sicurezza/PLC.
Relè di sicurezza/di espansione
BT51(T)
Livello di sicurezzaIl BT51 ha una funzione di sicurezza interna ridondante e monitorata. L’eventuale assenza di alimentazione, guasti ai componenti interni o interferenze esterne non possono dar luogo a funzioni pericolose.
Solo l’ingresso attraverso A1 non è protetto contro i cortocircuiti, dunque l’installazione è fondamentale per raggiungere il livello di sicurezza richiesto. Per raggiungere un livello di sicurezza maggiore, si può usare un cavo schermato e/o collegare sia A1 sia A2 (cfr. esempio nella pagina accanto).
Normative e standardIl BT51 è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Pulsanti d‘emergenza – Portello interbloccato – Espansione per Pluto
Caratteristiche: – A uno e due canali – Ingresso test/“riarmo” – Larghezza 22,5 mm – Spia a LED – 4 uscite NO a relè – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili – BT51 - Terminali di alimentazione aggiuntivi – BT51T - Un relè di commutazione con doppia uscita
informazioni (Y14) – BT51T - Possibilità di impostare ritardi da 0 - 1,5 s
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Descrizione tecnica – BT51(T)
Quando la tensione di alimentazione è collegata ad A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. K1 e K2 si diseccitano se si scollega l‘alimentazione. Entrambi i relè K1 e K2 devono diseccitarsi per poterli riarmare. Un altro requisito è che il circuito di test A1 - X4 deve essere chiuso per poter attivare le uscite. Dopodiché, A1 - X4 può essere aperto o costantemente chiuso.
Il circuito di supervisione garantisce che sia K1 sia K2 siano diseccitati prima di poter essere riarmati. La funzione di arresto soddisfa il requisito che eventuali guasti ai componenti o interferenze esterne non devono dare origine a funzioni pericolose.
Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti di K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere corrente ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.
1.0 s1.5 s
0 s0.5 s
A2 T1 T2 A2 T1 T2
BT51T - Tempi di ritardoBT51T - Uscita Info.
Supervision circuit
Max load 250 mA
Pulsante d‘emergenza con doppio collegamento diretto alla tensione di alimentazione.
Monitoraggio controllato del contattore, del relè della valvola esterni o dei relè di espansione di ABB Jokab Safety.
Arresto d‘emergenza con riarmo quando il pulsante d‘emergenza ritorna in posizione.
Portello con riarmo automatico.
Collegamento elettrico – BT51(T)
* BT51 ha terminali di alimentazione aggiuntivi A1 a A2.
*
*
*
A1 X4A1 X4
Dati tecnici – BT51(T)
Numero articolo
BT51 2TLA010033R2000
BT51T 2TLA010033R3000
Colore Grigio
Tensione operativa 24 VCC + 15%/-25%
Consumo 1,4 W/1.8 W
Uscite a relè 4 NO
Capacità max. commutazioneCarico resistivo CA
6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A
Capacità di commutazione max. totale res.
12 A distribuita su tutti i contatti
Carico min 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto Ag + Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA)
6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale
200 Ohm
Tempo di risposta in fase di disattivazione
<20 ms o ritardo max 1500 ms (BT51T)
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 2x1 mm2
Montaggio Rotaia DIN da 35 mm
Classe di protezione alloggiamento/terminali
IP40 / IP20 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Alimentazione, relè e X4
Peso 200 g
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.63E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
BT51 come arresto d‘emergenza e relè di controllo con funzione Start e Stop.
Monitoraggio per garantire che il pulsante On non rimanga bloccato premuto. Non vi è monitoraggio di eventuali cortocircuiti nel contatto di chiusura.
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Relè di sicurezza a un canaleIl JSBT5 è progettato per collegare dispositivi di sicurezza quali arresti d’emergenza direttamente al circuito di alimentazione del relè. Nonostante sia largo al massimo 22,5 mm, questo relè è molto potente. Le sue 3 uscite di sicurezza NO e 1 NC, l’ingresso di test e la supervisione interna completa lo rendono unico. Inoltre, è possibile ordinare uscite ritardate (JSBT5T).
Affinché le uscite di sicurezza si chiudano, la tensione di alimentazione deve essere collegata a A1 e A2, p. es. attraverso un pulsante di arresto d’emergenza e l’ingresso di test dev’essere chiuso. Dopo l’attivazione del relè, l’ingresso di test può essere riaperto.
L’ingresso di test è concepito per controllare che i contattori o le valvole si siano diseccitati/siano ritornati alla posizione iniziale prima di consentire un nuovo riarmo. L’ingresso di test può anche essere usato per l’avvio e il pulsante di avvio può essere supervisionato (cfr. l’esempio di collegamento nella pagina a seguire).
Relè di sicurezzaJSBT5(T)
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Arresto d‘emergenza – Portello interbloccato
Caratteristiche: – A uno e due canali – Ingresso test/avvio – Larghezza 22,5 mm – Spie a LED – Uscite del relè 3 NO/1NC – (T) = uscite ritardate 0,5 sec. – Alimentazione 12 VCC, 24 VCC/CA
Livello di sicurezzaIl JSBT5 ha una doppia funzione di sicurezza interna supervisionata. L’eventuale assenza di alimentazione, guasti ai componenti interni o interferenze esterne non possono dar luogo a funzioni pericolose.Solo l’ingresso attraverso A1 non è protetto contro i cortocircuiti, dunque l’installazione è fondamentale per raggiungere il livello di sicurezza richiesto. Per raggiungere un livello di sicurezza maggiore si può usare un cavo schermato e/ocollegare sia A1 sia A2 (cfr. esempio nella pagina accanto.
Normative e StandardIl JSBT5 è progettato e approvato in accordo alle appropriate direttive e Standard. Vedi i dati tecnici
Esempi di collegamentoPer esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere i problemi, prego riferirsi alla sezione "Esempi di collegamento".
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Descrizione tecnica – JSBT5(T)
Arresto d’emergenza con doppio collegamento diretto alla tensione di alimentazione.
Monitoraggio controllato del contattore, del relè della valvola esterni o dei relè di espansione ABB Jokab safety.
Arresto d’emergenza con riarmo automatico quando il pulsante d’emergenza ritorna in posizione.
Portello con riarmo automatico.
Collegamento elettrico – JSBT5(T)
Dati tecnici – JSBT5(T)
Numero articolo
JSBT5 24 VCA/VCC 2TLA010005R0100
JSBT5 12 VCC 2TLA010005R0700
JSBT5T 24 VCA/VCC 2TLA010005R1100
Colore Grigio
Tensione operativa
JSBT5: 24 VCC/CA + 15%–25%, 50–60 Hz
JSBT5T: 12 VCC, 24 VCC/CA + 15% – 25%, 50 - 60 Hz
Consumo 1 W/1.9 VA
Uscite a relè 3 NO + 1 NC
Capacità max. commutazione
Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA AC15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC DC13 24 VCC 1A
Capacità di commutazione max. totale res.: 9A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto AgCuNi
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 200 Ohm
Tempo di risposta in fase di disattivazione
<60 ms o ritardo max 500 ms (JSBT5T)
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 2x1 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
Indicazione funzioni Alimentazione
Peso 200 g
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.22E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE, EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
Quando la tensione di alimentazione è collegata ad A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. K1 e K2 si diseccitano se si scollega l’alimentazione. Entrambi i relè K1 e K2 devono diseccitarsi per poterli riarmare. Un altro requisito è che il circuito di test X1 - X2 deve essere chiuso per poter attivare le uscite. Dopodiché, X1 - X2 può essere aperto o costantemente chiuso.Il circuito di supervisione garantisce che sia K1 sia K2 siano diseccitati prima di poter essere riarmati. La funzione di arresto soddisfa il requisito che eventuali guasti ai componenti o interferenze esterne non devono dare origine a funzioni pericolose.
Le uscite di sicurezza sono costituite da contatti di K1 e K2 collegati internamente in serie attraverso i terminali 13 - 14, 23 - 24 e 33 - 34. Questi contatti si usano per togliere corrente ai componenti che si fermano o per prevenire movimenti/funzioni pericolosi. Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.
L’uscita NC 41 - 42 si dovrebbe usare solo a fini di monitoraggio, p. es. spia di arresto d‘emergenza premuto.
JSBT5 come arresto di emergenza e relè di controllo con funzione Start e Stop.
Monitoraggio per garantire che il pulsante On non rimanga bloccato premuto. Non vi è monitoraggio di eventuali cortocircuiti nel contatto di chiusura. Il JSBR4 ha un riarmo incorporato monitorato contro i cortocircuiti.
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Procedura di riarmo temporizzato. Premere PB1, poi uscire dalla zona pericolosa e chiudere la porta, quindi premere il pulsante PB2 (PB1 e PB2 devono essere premuti entro il lasso di tempo predeterminato scelto). Al termine della procedura la macchina può essere riavviata in sicurezza.
Il raggio fotoelettrico è bypassato dal JSHT1 pr un tempo massimo predefinito, p. es. 5 sec., durante entrata e uscita con il dispositivo di abilitazione a tre posizioni JSHD4.
Il timer JSHT1A/B chiude due uscite del relè indipendenti per un tempo massimo garantito quando gli ingressi sono aperti.
Riarmo temporizzatoIl riarmo temporizzato può prevenire il reset involontario dei sistemi di sicurezza mentre l’operatore si trova nella zona pericolosa della macchina. Durante un tempo massimo garantito si devono attivare uno o più pulsanti di reset. Tali pulsanti dovrebbero essere posizionati in modo da garantire agli operatori una visuale completa su tutta la zona protetta. Per il riarmo temporizzato si usa un relè di sicurezza in combinazione con il timer JSHT1A/B.
Bypass temporizzatoIl JSHT1 può anche essere utilizzato per il bypass temporizzato di raggi fotoelettrici, p. es. in presenza di camion nella zona pericolosa.
FunzionamentoQuando gli ingressi si aprono, i contatti delle uscite si chiudono. I contatti delle uscite si aprono quando gli ingressi si chiudono o allo scadere del tempo. Il periodo di tempo si può selezionare mediante cablaggio sui terminali T1, T2 e T3. Il tempo dato è il tempo massimo. Anche il funzionamento a uno o a due canali si può scegliere mediante cablaggio.
Normative e standardIl JSHT1A/B è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Timer di sicurezzaJSHT1
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Riarmo temporizzato – Bypass temporizzato
Caratteristiche: – Impostazione del tempo tramite cablaggio 5 – 40 s – Ingresso a uno o due canali selezionabile – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – Spia dell‘alimentazione, di ingressi e uscite – Uscite del relè 1+1 NO – Alimentazione 24 VDC – Morsettiere estraibili
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
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JSHT1A JSHT1B
Collegamento elettrico – JSHT1 A/B
Descrizione tecnica – JSHT1 A/B
L‘alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Il circuito di supervisione interno è attivato direttamente quando il timer è alimentato. Entrambi gli ingressi A e B devono essere chiusi e successivamente riaperti, dopodiché K1 e K2 sono attivati e le uscite si chiudono. K1 e K2 sono attivati per il tempo selezionato tramite cablaggio (impostato mediante collegamenti sui terminali T1, T2 e T3). In caso di cortocircuito tra gli ingressi o se gli ingressi sono richiusi prima dello scadere del tempo selezionato, le uscite si aprono. Per richiudere le uscite è necessario chiudere entrambi gli ingressi e disattivare entrambi i relè interni K1 e K2 (cont rol lati dal circuito di super visione) e riaprire gli ingressi.
Il JSHT1 può essere configurato come ingresso a uno o due canali mediante cablaggi esterni. Cfr disegno a seguire.
Collegamento per ingresso a due canali
Collegamento per ingresso a un canale
* Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza. La figura mostra il monitoraggio di due contattori nell’ingresso di test.
Impostazione del tempo attraverso collegamenti cablati
** Only for AC-supply.
Circuito di collegamento e monitoraggio
Timer
**
Dati tecnici – JSHT1 A/B
Numero articolo
JSHT1A 24 VCC 2TLA010011R0000
JSHT1B 24 VCC 2TLA010011R1000
Colore Grigio
Alimentazione 24 VCC ±15 %
Consumo 1,8 W/3,7 VA
Resistenza max cavo di ingresso alla tensione nom./canale
100/200 Ohm (1 Canale/ 2 Canali)
Tempo di risposta in fase di attivazione
<30ms
Tempo di risposta in fase di disattivazione < 15 ms
Tempo selezionabile (± 15 % al val. nom.)
JSHT1A: 5-10-15-20 sec
JSHT1B: 5-15-30-40 sec
Uscite del relè 2 x 1 NO
Capacità max. commutazione
Carico resistivo CA 4A/250 VCA/1000 VA
Carico induttivo CA AC15 250 VCA 3A
Carico resistivo CC 4A/24 VCC/100 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 2A
Capacità di commutazione max. totale res.: 8A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto AgCuNi
Uscita fusibili (esterna) 3A gL/gG o 4A fast
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 100 Ohm
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 1x4 mm2, 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2, 2x1 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione alloggiamento/terminali IP20 / IP40 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da –10°C a +55°C (senza ghiac-cio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Alimentazione, ingressi, uscite
Peso 24 VCC: 330 g
24/48/115/230 VCA: 430 g
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 4.42E-09
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
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Il timer JSHT2A/B/C chiude due uscite del relè indipendenti per un tempo massimo garantito quando gli ingressi sono chiusi.
Bypass temporizzatoI sensori individuano l’autoveicolo e sono collegati all’JSHT2 che li supervisiona e bypassa il raggio fotoelettrico per un periodo massimo predeterminato.
InchingPer consentire l’inching, le uscite di sicurezza devono essere chiuse per un tempo massimo predeterminato, consentendo alla macchina di percorrere solo una breve distanza ogni volta che il controllo dell’inching è attivato. Per ciascun nuovo movimento il controllo dell’inching, p. es. un pulsante o un pedale, deve essere rilasciato e riattivato.
FunzionamentoQuando gli ingressi si chiudono, i contatti delle uscite si chiudono. Questi si aprono quando l’ingresso si apre o allo scadere del tempo. Il periodo di tempo si può selezionare mediante cablaggio sui terminali T1, T2 e T3. Il tempo dato è il tempo massimo. Anche il funzionamento a uno o a due canali si può scegliere mediante cablaggio.
Normative e standardIl JSHT2A/B/C è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Timer di sicurezzaJSHT2
Il raggio fotoelettrico è bypassato solo per il tempo necessario a consentire il passaggio dell’autoveicolo.
L‘albero gira parzialmente ogniqualvolta si preme il pulsante PB.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Bypass temporizzato – Inching
Caratteristiche: – Impostazione del tempo tramite cablaggio 0,2 – 40 s – Ingresso a uno o due canali selezionabile – Ingresso di test – Larghezza 45 mm – Spia LED dell‘alimentazione, di ingressi e uscite – Uscite del relè 1+1 NO – Alimentazione 24 VCC – Morsettiere estraibili
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/33
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JSHT2A JSHT2B JSHT2C
Descrizione tecnica – JSHT2 A/B/C
Collegamento elettrico – JSHT2 A/B/C
L’alimentazione è collegata attraverso A1 e A2. Il circuito di supervisione interno è attivato direttamente quando il timer è alimentato. Entrambi gli ingressi A e B devono essere aperti e successivamente richiusi, dopodiché K1 e K2 sono attivati e le uscite si chiudono. K1 e K2 sono attivati per il tempo selezionato tramite cablaggio (impostato mediante collegamenti sui terminali T1, T2 e T3). In caso di cortocircuito tra gli ingressi o se gli ingressi sono riaperti prima dello scadere del tempo selezionato, le uscite si aprono. Per richiudere le uscite è necessario aprire entrambi gli ingressi e disattivare entrambi i relè K1 e K2 (controllati dal circuito di supervisione) e richiudere gli ingressi.
Usando connettori esterni cablati, il JSHT2 può essere fatto funzionare da ingressi a uno o due canali. Cfr. disegno a seguire.
Collegamento per ingresso a due canali
Collegamento per ingresso a un canale
Impostazione del tempo tramite collegamenti cablati
* Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza. La figura mostra il monitoraggio di due contattori nell’ingresso di test.
** Only for AC-supply.
Circuito di collegamento e monitoraggio
Timer
**
Dati tecnici – JSHT2 A/B/C
Numero articolo
JSHT2A 240 VCC 2TLA010012R0000
JSHT2B 24 VCC 2TLA010012R1000
JSHT2C 24 VCC 2TLA010012R2000
Colore Grigio
Alimentazione 24 VCC ±15 %
Consumo 1,8 W/3,8 VA
Resistenza max cavo di ingresso alla tensione nom./canale
100/200 Ohm (1 Canale/ 2 Canali)
Tempo di risposta in fase di attivazione
< 30 ms
Tempo di risposta in fase di disattivazione < 15 ms
Tempo selezionabile (± 15 % al val. nom.)
JSHT2A: 0,2 - 0,5 - 0,7 - 1,0 sec
JSHT2B: 5 - 10 - 15 - 20 sec
JSHT2C: 5 - 15 - 30 - 40 sec
Uscite a relè 2 x 1 NO
Capacità max. commutazione
Carico resistivo CA 4A/250 VCA/1000 VA
Carico induttivo CA CA15 250VCA 3A
Carico resistivo CC 4A/24 VCC/100 W
Carico induttivo CC CC13 24VCC 2A
Capacità di commutazione max. totale: 8A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale del contatto AgCuNi
Uscita fusibili (esterna) 3A gL/gG or 4A fast
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 100 Ohm
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 1x4 mm2 or 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 or 2x1 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione IP20 / IP40 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da –10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Alimentazione, ingressi, uscite
Peso 24 VCC: 310 g
24/48/115/230 VAC: 410 g.
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono es-sere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 4.42E-09
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
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categoria di arresto 1, vale a dire un arresto controllato con alimentazione all’attuatore/i garantita per fermare la macchina e poi interruzione dell’alimentazione a macchina ferma.La categoria di arresto 1 può anche essere consentita quando non è possibile accedere fisicamente alla macchina prima che l’arresto di sicurezza sia completo, p. es.: – Cancelli, il tempo di accesso in genere supera 1 sec. – Accessi e cancelli bloccati finché le operazioni e le funzioni
pericolose non sono state fermate. – Lunghe distanze tra un dispositivo di sicurezza e una
funzione pericolosa della macchina.
Livello di sicurezzaL’E1T ha doppie funzioni di arresto, ovvero due relè con con-tatti meccanici. Si ottiene una funzione di arresto monitorato collegando l’uscita di test (terminali X1 e X2) all’ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che si sta espandendo.Una condizione per un arresto ritardato sicuro è che il ritardo non possa aumentare in caso di guasto. L’E1T soddisfa que-sto requisito.
Normative e standardL’E1T è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
Più usciteÈ facile aumentare il numero di uscite di sicurezza: basta collegare dei relè di espansione a un relè di sicurezza. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose della macchina con un unico relè di sicurezza.
Arresto di sicurezza controllatoQuando si apre un cancello, innanzitutto viene dato un arresto al programma del PLC/servo della macchina che frena le operazioni pericolose in modo dolce e controllato. Poi, quando la macchina si è già fermata, le uscite di sicurezza tolgono l’alimentazione ai motori. In genere, per frenare controllando le operazioni pericolose di una macchina sono necessari da 0,5 a 1 secondo.L’arresto controllato offre molti vantaggi: – La macchina dura più a lungo. – Le parti in lavorazione non subiscono danni. – Il riavvio dalla posizione di arresto è consentito e semplificato.
Un arresto di sicurezza controllato si ottiene con un relè di sicurezza che dà l’arresto al programma e un relè di espansione, E1T, che invia segnali di arresto di sicurezza ritardati. Si veda “Esempi di collegamento”. In genere, il ritardo della caduta di tensione su un E1T si può impostare tra 0 e 3 secondi, ma collegando in serie più E1T si possono ottenere ritardi maggiori.
Quando si usano gli arresti di sicurezza ritardati?I segnali di arresto di sicurezza ritardato si possono usare per gli arresti di emergenza ai sensi della EN ISO 13850:2008 § 4.1.4.
Relè di espansioneE1T
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Più uscite di sicurezza – Uscite di sicurezza ritardate
Caratteristiche: – Larghezza 22,5 mm – Alimentazione 24 VCC – Spia LED delle uscite – 4 uscite del relè NO – Possibilità di funzionare a uno o due canali – Morsettiere estraibili
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/35
6
Descrizione tecnica – E1T
Per soddisfare i requisiti di sicurezza necessari, il relè E1T deve essere collegato ad un relè di sicurezza (si vedano gli esempi di collegamenti a seguire). Il relè di sicurezza controlla e supervisiona il relè E1T (che può essere collegato per funzionare a uno o a due canali - si veda oltre). Quando gli ingressi S14 e S24 si chiudono, i relè K1e K2 sono attivati. Se gli ingressi si aprono o in caso di mancanza di alimentazione, viene inviato un segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano. K1 e K2 possono diseccitarsi direttamente o dopo un certo ritardo* (se incorporato). Il ritardo del modulo è fisso e viene visualizzato sul pannello anteriore del dispositivo. Il circuito del ritardo è realizzato in modo tale che è impossibile andare oltre il tempo stabilito.
È necessario monitorare i relè K1 e K2 per controllare che si diseccitino durante un segnale di arresto. Tale monitoraggio si ottiene collegando X1 e X2 all‘ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che è espanso (si veda oltre). K1 e K2 sono relè a funzionamento meccanico, dunque se uno dei contatti di uscita rimane chiuso, il contatto del relè in X1-X2 non può essere chiuso, evitando così l’invio di un nuovo segnale di “pronto” al relè di sicurezza.
I carichi induttivi dovrebbero essere provvisti di spegni arco per proteggere i contatti di uscita.
I diodi sono i migliori spegni arco, ma aumentano il tempo di commutazione.
Collegamento elettrico – E1T
RELÈ DI SICUREZZA RT6 RELÈ DI SICUREZZA RT6
ARRESTO DI SICUREZZA RITARDATO
Dati tecnici – E1T
Numero articolo
E1T 0 s 24 VCC 2TLA010030R0000
E1T 0.5 s 24 VCC 2TLA010030R1000
E1T 1 s 24 VCC 2TLA010030R2000
E1T 1.5 s 24 VCC 2TLA010030R3000
E1T 2 s 24 VCC 2TLA010030R4000
E1T 3 s 24 VCC 2TLA010030R5000
Colore Grigio
Tensione operativa 24 VCC ± 15%
Consumo 1,5 W
Uscite di relè 4 NO
Capacità max. commutazione Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500VA
Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A
Capacità di commutazione max. totale 12A distribuita su tutti i contatti
Carico min. di commutazione 10 mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto Ag + Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 150 Ohm (S14, S24)
Tempo di risposta in fase di disattivazione (input - output)
< 0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, ± 20%
Tempo di risposta in fase di attivazione (input-output) <30 ms
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione
Alloggiamento IP40 IEC 60529
Terminali IP20 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa -10°C – +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Stato delle uscite
Peso 220 g
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono es-sere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.55E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
I morsetti sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)
120
84
22,5
Espansione a un canale delle uscite per un relè di sicurezza collegato a un arresto di emergenza.
Espansione a due canali con uscite di sicurezza ritardate per un relè di sicurezza che controlla un cancello.
6/36 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Più usciteÈ facile aumentare il numero di uscite di sicurezza: basta collegare dei relè di espansione a un relè di sicurezza. Ciò significa che è possibile fermare un numero illimitato di operazioni e funzioni pericolose della macchina con un unico relè di sicurezza.
Safe soft stopQuando si apre un cancello, innanzitutto viene dato un arresto al programma del PLC/servo della macchina che frena le operazioni pericolose in modo dolce e controllato. Poi, quando la macchina si è già fermata, le uscite di sicurezza tolgono l’alimentazione ai motori. In genere, per frenare controllando le operazioni pericolose di una macchina sono necessari da 0,5 a 1 secondo.L’arresto controllato offre molti vantaggi: – La macchina dura più a lungo. – Le parti in lavorazione non subiscono danni. – Il riavvio dalla posizione di arresto è consentito e semplificato.
Un arresto di sicurezza controllato si ottiene con un relè di sicurezza che dà l’arresto al programma e un relè di espansione, JSR1T, che invia segnali di arresto di sicurezza ritardati. Si veda “Esempi di collegamento”. In genere, il ritardo della caduta di tensione su un JSR1T si può impostare tra 0 e 3 secondi, ma collegando in serie più JSR1T si possono ottenere ritardi maggiori.
Quando si usano gli arresti di sicurezza ritardati?I segnali di arresto di sicurezza ritardato si possono usare per gli arresti di emergenza ai sensi della EN418 § 4.1.4 categoria
di arresto 1, vale a dire un arresto controllato con alimentazione all’attuatore/i garantita per fermare la macchina e poi interruzione dell’alimentazione a macchina ferma. La categoria di arresto 1 può anche essere consentita quando non è possibile accedere fisicamente alla macchina prima che l’arresto di sicurezza sia completo, p. es.: – Cancelli, il tempo di accesso in genere supera 1 sec. – Accessi e cancelli bloccati finché le operazioni e le funzioni
pericolose non sono state fermate. – Lunghe distanze tra un dispositivo di sicurezza e una
funzione pericolosa della macchina.
Livello di sicurezzaIl JSR1T ha doppie funzioni di arresto, ovvero due relè con contatti meccanici. Si ottiene una funzione di arresto monitorato collegando l’uscita di test (terminali X1 e X2) all’ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che si sta espandendo.
Una condizione per un arresto ritardato sicuro è che il ritardo non possa aumentare in caso di guasto. Il JSR1T soddisfa questo requisito.
Normative e standardIl JSR1T è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
Relè di espansioneJSR1T
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Più uscite di sicurezza – Uscite di sicurezza ritardate – Uscita informazioni
Caratteristiche: – Larghezza 45 mm – Alimentazione 24 VCC – LED function indication – 4 NO/1 NC – A uno e a due canali – Morsettiere estraibili
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/37
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Descrizione tecnica – JSR1T
Per soddisfare i requisiti di sicurezza necessari, il relè JSR1T deve essere collegato ad un relè di sicurezza (si vedano gli esempi di collegamenti a seguire). Il relè di sicurezza controlla e supervisiona il relè JSR1T (che può essere collegato per funzionare a uno o a due canali - si veda oltre). Quando gli ingressi S14 e S24 si chiudono, i relè K1e K2 sono attivati. Se gli ingressi si aprono o in caso di mancanza di alimentazione, viene inviato un segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano. K1 e K2 possono diseccitarsi direttamente o dopo un certo ritardo* (se incorporato). Il ritardo del modulo è fisso e viene visualizzato sul pannello anteriore del dispositivo. Il circuito del ritardo è realizzato in modo tale che è impossibile andare oltre il tempo stabilito.
È necessario monitorare i relè K1 e K2 per controllare che si diseccitino durante un segnale di arresto. Tale monitoraggio si ottiene collegando X1 e X2 all‘ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che è espanso (si veda oltre). K1 e K2 sono relè a funzionamento meccanico, dunque se uno dei contatti di uscita rimane chiuso, il contatto del relè in X1-X2 non può essere chiuso, evitando così l’invio di un nuovo segnale di “pronto” al relè di sicurezza.
I carichi induttivi dovrebbero essere provvisti di spegni arco per proteggere i contatti di uscita.
I diodi sono i migliori spegni arco, ma aumentano il tempo di commutazione.
Collegamento elettrico – JSR1T
SAFETY RELAY RT6
JSR1T
JSR1T
Dati tecnici – JSR1T
Numero articolo
JSR1T 0 2TLA010015R0000
JSR1T 1.5 2TLA010015R0500
JSR1T 8 2TLA010015R0600
JSR1T 0.5 2TLA010015R1000
JSR1T 10s 2TLA010015R2000
JSR1T 1 2TLA010015R3000
JSR1T 2 2TLA010015R4000
JSR1T 3 2TLA010015R5000
JSR1T 5 2TLA010015R6000
Colore Grigio
Alimentazione 24 VCC ±15%
Consumo 1,2 W
Uscite del relè 4 NO + 1 NC
Capacità max. commutazione
Carico resistivo CA 6A/250 VCA/1500 VA
Carico induttivo CA CA15 240 VCA 2A
Carico resistivo CC 6A/24 VCC/150 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1A
Capacità max. commutazione totale: 16A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10 V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale del contatto Ag + Au flash
Uscita fusibili (esterna) 5A gL/gG
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 150 Ohm (S14, S24)
Tempo di risposta in fase di disattivazione (input- output)
< 0.020 s, 0.5 s, 1 s, 1.5 s, 2 s, 3 s, 5 s, 8 s, 10 s ± 20 %
Terminali (coppia di serraggio max. 1 Nm)
A un filo: 1x2,5 mm2 / 2x1 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 1x4 mm2 / 2x1,5 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (with no icing or condensation)
Umidità operativa 35% to 85%
LED Alimentazione relè di uscita
Peso 280 g
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005)PFHD 1.55E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
I morsetti sono estraibili(senza bisogno di scollegare cavi)
mm
120
74
45
Espansione di uscite per relè di sicurezza collegato ad arresto di emergenza con riarmo automatico.
Espansione a due canali con uscite di sicurezza ritardate per relè di sicurezza che controlla un cancello.
JSR1T
RELÈ DI SICUREZZA RT6
ARRESTO DI SICUREZZA RITARDATO
PROGRAM STOP
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6
Più usciteIl relè di espansione JSR2A si usa per aumentare la capacità di commutazione e il numero di uscite di sicurezza di un relè di sicurezza. Ciò significa che con un unico relè di sicurezza è possibile fermare un numero infinito di operazioni e funzioni pericolose di una macchina.
Maggiore capacità di commutazione di correnteIl relè di espansione JSR2A consente di commutare fino a 10 A (ca/cc) per contatto di uscita.
Livello di sicurezzaIl JSR2A ha doppie funzioni di arresto, vale a dire due relè con contatti comandati meccanicamente. Una funzione di arresto monitorato è ottenuta collegando l‘uscita di test (terminali X1 e X2) all‘ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che deve essere espanso.
Relè di espansioneJSR2A
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Più uscite di sicurezza – Maggiore capacità di commutazione di corrente – Uscita informazioni
Caratteristiche: – Commutazione fino a
10 A/250V per uscita – Larghezza 45 mm – Indicatore di funzione a LED – Uscite del relè 4 NO/1 NC – 5 versioni di alimentazione – Alimentazione a 24 VCC/VCA, 115 e 230 VCA – Morsettiere estraibili
Normative e StandardIl JSR2A è progettato e approvato ai sensi delle relative direttive e standard. Si vedano i dati tecnici.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/39
6
Su
pp
ly
OutputsTest
Per soddisfare i requisiti di sicurezza necessari, il relè JSR2A deve essere collegato ad un relè di sicurezza adatto (si veda “Esempi di collegamento”). Il relè di sicurezza controlla e supervisiona l‘unità JSR2A. (che può essere collegata per funzionare a uno o due canali - si vedano gli schemi dei collegamenti elettrici a seguire). Quando gli ingressi S14 e S24 si chiudono, i relè interni K1 e K2 sono attivati. Se gli ingressi si aprono o in caso di mancanza di alimentazione, viene inviato un segnale di arresto e K1 e K2 si diseccitano.
È necessario monitorare i relè K1 e K2 per controllare che si diseccitino durante un segnale di arresto. Tale monitoraggio si ottiene collegando X1 e X2 all’ingresso di test o di riarmo sul relè di sicurezza che è espanso. K1 e K2 hanno contatti comandati meccanicamente, dunque se uno dei contatti di uscita rimane chiuso, il contatto del relè in X1-X2 non può essere chiuso, evitando così l‘invio di un nuovo segnale di “pronto” al relè di sicurezza.
Espansione a due canali di RT6 con JSR2A collegato per riarmo automatico.
Espansione a un canale di RT6 con JSR2A collegato per riarmo manuale.
Collegamento elettrico – JSR2A
Descrizione tecnica – JSR2A
Reset
Dati tecnici – JSR2A
Numero articolo
JSR2A 10 A 24 VCA/VCC 2TLA010027R0100
JSR2A 10 A 115 VCA 2TLA010027R0400
JSR2A 10 A 230 VCA 2TLA010027R0500
Colore Grigio
Alimentazione A1 - A2 24 VCC/CA, 115, 230 VCA + 15%, 50-60 Hz
Consumo 2,7W/2,4–4 VA
Uscite del relè 4 NO + 1 NC
Capacità di commutazione max
Carico resistivo CA 8A/230 VCA/1840 VA10A/115VCA/48VAC/24VAC/1840 VA
Carico induttivo CA CA15 230 VCA 4A (contatto NO) 1,5A (contatto NC)
Carico resistivo CC 8A/24 VCC/192 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 1.2A (contatto NO/NC)
Capacità di commutazione max totale: 16A distribuito su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10V/100mW (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale di contatto AgSnO2 + Au flash
Uscita fusibili (esterna) 6A gL ( 8A rapido se la corrente di cortocircuito >500A )
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 10A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale
24 VCC/VCA: 100 Ohm
48/115/230 VCA: 200 Ohm
Vita meccanica operativa >107 operazioni
Tempo di risposta in
fase di disattivazione (input- output) <25 ms
fase di attivazione (input - output): <15 ms
Terminali (estraibili)
Coppia di serraggio max. 1 Nm
Area di collegamento (max.)
A un filo 1x4 mm2 or 2x1,5 mm2 / 12AWG
Conduttore con contatto a incastro 1x2,5 mm2 or 2x1 mm2
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione
Alloggiamento IP40 IEC 60529
Terminali IP20 IEC 60529
LED
On Alimentazione
1 2 Relè di uscita 1e 2
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da -10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
Peso 313 g
Prestazioni (max.)
Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4
(EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 1.55E-08
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008I morsetti sono estraibili
(senza bisogno di scollegare cavi)
mm
120
74
45
6/40 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Uscite ritardateCollegando il relè di espansione JSR3T a un relè di sicurezza compatibile, è facile ottenere uscite di sicurezza “ritardate”.Il JSR3T consente al progettista di sistemi di impostare tramite cablaggio ritardi tra 0,5 e 10 secondi.
Uso delle uscite ritardateVi sono molte applicazioni in cui le uscite ritardate sono necessarie e consentite. Ad esempio, i segnali di arresto di sicurezza ritardato si possono usare per gli arresti di emergenza ai sensi della EN ISO 13850:2008 § 4.1.4 categoria di arresto 1 (un arresto controllato con alimentazione all’attuatore/i garantita per fermare la macchina e poi interruzione dell’alimentazione a macchina ferma). La categoria di arresto 1 può anche essere consentita quando non è possibile accedere fisicamente alla macchina prima che l’arresto di sicurezza sia eseguito, p. es.: – Accessi e cancelli bloccati finché le operazioni e le funzioni
pericolose non sono state fermate. – Lunghe distanze tra un dispositivo di sicurezza e funzioni
pericolose della macchina. – Questa tecnica di arresto della macchina offre molti vantaggi
come: – Le macchine durano più a lungo, perché non sono
soggette a carichi eccessivi, ecc. quando ricevono il segnale di fermarsi.
– Le parti in lavorazione non subiscono danni. – Il riavvio delle macchine dalla posizione di arresto è più
semplice.
Un arresto di sicurezza "dolce" si ottiene con un relè di sicurezza che dà un arresto di programma al sistema di
controllo della macchina, p. es. quando si apre un cancello o si attiva un arresto di emergenza. L’uscita del relè di sicurezza si usa sia per inviare un segnale di arresto al sistema di controllo della macchina, p. es. attraverso un PLC che applica la frenata/l’arresto necessario della macchina in modo controllato, sia per commutare un relè di espansione ritardato, p. es JSR3T. Le uscite di sicurezza ritardate del relè di espansione JSR3T sono quindi usate per controllare che l’alimentazione degli attuatori/motori ecc. della macchina sia scollegata in sicurezza.
Livello di sicurezzaIl JSR3T ha doppie funzioni di arresto, grazie a due relè i cui contatti sono guidati meccanicamente. Per raggiungere il livello di monitoraggio richiesto, il JSR3T deve essere usato con un relè di sicurezza adatto, p. es. JSBR4, o RT6. L’uscita di test del JSR3T (terminali X1 e X2) deve essere collegata all’ingresso di test del relè di sicurezza che si sta espandendo (cfr. esempi di collegamenti).I ritardi garantiti dal JSR3T soddisfano il requisito che prevede che il ritardo non aumenti in caso di guasto interno.
Normative e standard Il JSR3T è progettato e approvato in conformità con gli standard e le normative vigenti, quali 98/37/CE, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1.
Esempi di collegamentoPer alcuni esempi di come i nostri relè di sicurezza possono risolvere vari problemi di sicurezza, si faccia riferimento alla sezione “Esempi di collegamento”.
Relè di espansioneJSR3T
TÜVRheinland
Approvato da:
Relè di sicurezza per: – Ritardo sicuro di segnali di arresto con valore selezionabile – Uscite di sicurezza ritardate
Caratteristiche: – Larghezza 22,5 mm – Alimentazione 24V CA/CC – Spia delle uscite – Uscite del relè 2 x 1 NO – Ritardo selezionabile da 0,5 a 10 sec tramite collegamenti
cablati e potenziometro di regolazione del tempo
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/41
6
Collegamento elettrico – JSR3T
Quando la tensione di alimentazione è collegata a A1 e A2, i relè K1 e K2 sono attivati. Quando la tensione di alimentazione viene tolta, i relè K1 e K2 rimangono eccitati per un tempo determinato dalla configurazione del collegamento cablato prescelta (realizzata collegandosi sui terminali Y1, Y2, Y3 e Y4.) e da come è impostato il potenziometro di regolazione del tempo.
NOTA 1! Il tempo massimo impostato tramite i collegamenti cablati può essere ridotto (del 30% circa max) solo mediante il potenziometro di regolazione del tempo.
NOTA 2! Si devono usare entrambi i contatti di uscita di K1 e K2 (13 - 14 e 23 - 24). Per ottenere la ridondanza necessaria, i contatti di uscita devono essere collegati in serie (a formare un‘uscita di sicurezza) o usati in circuiti paralleli.
Descrizione tecnica – JSR3T
Impostazione del ritardo tramite collegamenti cablati (Y1, Y2, Y3, Y4).Il ritardo selezionato può essere ridotto del 30% max tramite potenziometro preimpostato sul pannello anteriore.Si raccomanda di eliminare opportunamente e/o di munire di fusibile tutti i carichi commutati per fornire ulteriore protezione ai contatti di sicurezza.
Dati tecnici – JSR3T
Numero articolo
JSR3T 24 VCA/VCC 2TLA010017R0100
Colore Grigio
Alimentazione 24 VCA/VCC, 50 - 60 Hz
Consumo 1,3 VA/W
Uscite del relè 2 x 1 NO (cfr esempi di collegamento)
Capacità di commutazione max
Carico resistivo CA 4A / 250 VCA/1000 VA
Carico induttivo CA AC15 240 VCA 3A
Carico resistivo CC 4A / 24 VCC /100 W
Carico induttivo CC CC13 24 VCC 2A
Capacità di commutazione max totale: 6A distribuita su tutti i contatti
Carico min. 10mA/10V (se il carico sul contatto non supera 100 mA)
Materiale del contatto AgNi
Uscita fusibili (esterna) 3A gL/gG or 4A rapido
Corrente di cortocircuito condizionale (1 kA) 6A gG
Res. max. cavo di entrata alla tensione nominale 100 Ohm
Tempo di risposta in fase di attivazione
<20ms
Tempo di risposta in fase di disattivazione
<0,5 - 10,0 sec. a tensione nom. Il ritardo selezionato può essere ridotto del 30% circa tramite potenziometro preimpostato sul pannello anteriore.
Terminali (coppia di serraggio max 1 Nm)
A un filo: 2x1,5 mm2
Conduttore con contatto a incastro: 2x1mm2.
Montaggio Guida DIN da 35 mm
Classe di protezione alloggiamento/terminali IP40 / IP20 IEC 60529
Tensione di tenuta impulso 2,5kV
Grado di inquinamento 2
Temperatura operativa Da –10°C a +55°C (senza ghiaccio né condensa)
Umidità operativa Da 35% a 85%
LED Uscite
Peso 158 g
Prestazioni (max.)Test funzionale: i relè devono essere fatti ruotare almeno una volta all’anno.
PL e/Cat. 4 (EN ISO 13849-1:2008)SIL 3 (EN 62061:2005) PFHD 3.67E-09
Conformità 2006/42/CE, 2006/95/CE, 2004/108/CE EN 62061:2005EN ISO 13849-1:2008
6
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/43
6
Esempi di connessione
HA5400A Esempi di collegamento JSBR4 6/45
HA6400A Esempi di collegamento JSBT4 6/45
HA6500A Esempi di collegamento JSBT5 6/46
HA6500B Esempi di collegamento BT50 6/46
HA6501B Esempi di collegamento BT50T 6/47
HA6500C Esempi di collegamento BT51 6/47
HA6501C Esempi di collegamento BT51T 6/48
HA7100A Esempi di collegamento JSBRT11 6/48
HA7600A Esempi di collegamento RT6 6/49
HA7600B Disegno di massima RT6 6/49
HA7672A Dispositivo di abilitazione JSHD4 - Es con RT6 6/50
HA7700A Esempi di collegamento RT7 6/50
HA7900A Esempi di collegamento RT9 6/51
HE3811B Raggio fotoelettrico Spot con reset a tempo limitato 6/51
HE3824C-01 Raggio fotoelettrico con bypass entro un tempo
definito 0,2–40 s 6/52
HE3824E-01 Raggi fotoelettrici con bypass entro un tempo
definito 0,2–40 s 6/52
HG7636B Griglia/barriera fotoelettrica Focus con dispositivo
a tre posizioni 6/53
HG7611A Porta interbloccata con RT6 e pre-riarmo 6/53
HG7636A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni 6/54
HG7646A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni 6/54
HG7654A Porta interbloccata con RT6 e espansione delle uscite JSR1T 6/55
HG7658A Porta interbloccata con RT6 e espansione delle uscite JSR2A 6/55
HG7673A Interruttore interbloccato JSNY8 con RT6 6/56
HG7674A Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9M/MLA con RT6 6/56
HG7674B Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9S/SLA con RT6 6/57
HH0000C Dispositivo a tre posizioni JSHD4 con vari moduli di sicurezza 6/57
HI8552A Esempi di collegamento di JSHT2 con funzionamento
intermittente 6/58
HK7600A Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con RT6 6/58
HL7600B Vari JSNY7 collegati a un RT6 con un’unica spia 6/59
HM0000A Interruttore magnetico JSNY7 con vari moduli di sicurezza 6/59
HN7660A RT6 con uscite ritardate con relè di espansione delle
uscite JSR3T ed RT7 6/60
HP7600A Comando della macchina - Isolamento di ingressi e
uscite del PLC 6/60
HP7600B Comando della macchina - Isolamento delle uscite del PLC 6/61
HR7200B Barriera/raggio fotoelettrici Focus 6/61
HR7800B Raggio/barriera fotoelettrici Focus 6/62
HT5400A Dispositivo a due mani con relè di sicurezza JSBR4 6/62
HB0008A Barriera/raggio fotoelettrico Focus collegato a RT9
mediante M12-3D 6/63
6/44 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBR4
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NOTA BENE: servirsi sempre di soppressori transitori, ad es. VDR! Riarmo automatico, nessuna simultaneità A livello di relè CA, l'S23 deve essere
collegato a terra
Almeno un interruttore deve essere forzato dal punto di vista della manipolazione
Alimentazione Riarmo Alimentazione Riarmo
Alimentazione Riarmo Alimentazione Riarmo
Alimentazione Riarmo Alimentazione Riarmo
INTERRUTTORE DI EMERGENZA
RIARMO RIARMO RIARMOCANCELLO/PORTELLO INTERBLOCCATO
TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA
Cancello/portello interbloccato con riarmo manuale
Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale
Dispositivo di abilitazione JSHD4. Arresto in posizione alta e bassa
Dispositivo a due mani con pulsanti nello stesso contenitore o in un contenitore a parte
DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI DISPOSITIVO A DUE MANI
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBT4
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
ARRESTO DI EMERGENZA ARRESTO DI
EMERGENZA
PORTELLO INTERBLOCCATO
NB: non supervisionato!
Arresto di emergenza con riarmo automatico e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NOTA BENE: servirsi sempre di soppressori transitori, ad es. VDR! Riarmo automatico, nessuna simultaneità Su relè CA, l'S23 deve essere collegato a terra.
Almeno un interruttore deve essere posizionato in apertura positiva dal punto di vista della manipolazione. Solo relè CA
Arresto di emergenza tramite alimentazione. Tempo di uscita 145 ms
Portello interbloccato con riarmo automatico
Tappetino di sicurezza/striscia di contatto (normalmente aperta) con riarmo automatico
Dispositivo JSHD4. Arresta in posizione superiore e inferiore
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
HA6400A Esempi di collegamento JSBT4
HA5400A Esempi di collegamento JSBR4
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/45
6
Esempi di connessione
HA6500B Esempi di collegamento BT50
HA6500A Esempi di collegamento JSBT5
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBT5
24 VCC24 VCA
Arresto di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!
Interruttore START non supervisionato
Interruttore START parzialmente supervisionato
NB:
Alimentazione
AlimentazioneAlimentazione
Alimentazione Alimentazione
Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato)
Striscia di contatto (normalmente chiusa) con riarmo automatico
Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico
ARRESTO DI EMERGENZA
ARRESTO DI EMERGENZA
PORTELLO INTERBLOCCATO
PORTELLO INTERBLOCCATO
STRISCIA DI CONTATTO
Alimentazione: 24 VCCTipo: JSBT5
Ingresso
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT50
ARRESTO DI EMERGENZA
ARRESTO DI EMERGENZA
PORTELLO INTERBLOCCATO
PORTELLO INTERBLOCCATO
ESPANSIONE
Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato) Espansione con riarmo automatico
Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico
Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!
Interruttore START non supervisionato
Interruttore START parzialmente supervisionato
NB:
Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione
Alimentazione: 24 VCCTipo: BT50
Ingresso
6/46 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HA6500C Esempi di collegamento BT51
HA6501B Esempi di collegamento BT50T
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT50T
ARRESTO DI EMERGENZA
ARRESTO DI EMERGENZA
PORTELLO INTERBLOCCATO
Alimentazione Alimentazione
AlimentazioneAlimentazione
PORTELLO INTERBLOCCATO
ESPANSIONE
Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato) Espansione con riarmo automatico
Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automaticoAlimentazione:
24 VCCTipo:
Ingresso
Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!
Interruttore START non supervisionato
Interruttore START parzialmente supervisionato
NB:
BT50T Uscita info BT50T Tempi di ritardo
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT51
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione: 24 VCCTipo:
ARRESTO DI EMERGENZA
ARRESTO DI EMERGENZA
PORTELLO INTERBLOCCATO
Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico
Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!
Interruttore START non supervisionato
Interruttore START parzialmente supervisionato
NB:
Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato)
Espansione con riarmo automatico
PORTELLO INTERBLOCCATO
ESPANSIONE
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/47
6
Esempi di connessione
HA7100A Esempi di collegamento JSBRT11
HA6501C Esempi di collegamento BT51T
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Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO BT51T
Interruttore di emergenza e relè di controllo con funzione start/stop e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NB: Servirsi unicamente di soppressori transienti, ad es. VDR!
NB:Interruttore START non supervisionato
Interruttore START parzialmente supervisionato
Alimentazione: 24 VCCTipo:
ARRESTO DI EMERGENZA ARRESTO DI
EMERGENZAPORTELLO INTERBLOCCATO
Alimentazione Alimentazione
AlimentazioneAlimentazione
Portello con avviamento manuale (nessun riarmo supervisionato) Espansione con riarmo automatico
Arresto di emergenza con doppi contatti e riarmo automatico Portello interbloccato con riarmo automatico
BT51T Uscita info BT51T Tempi di ritardo
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO JSBRT11
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
ARRESTO DI EMERGENZA
RIARMO PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO
PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO
RIARMO
Alimentazione
Alimentazione
Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni
*) NB: Servirsi sempre di soppressori transienti, ad es. VDR!**) Solo relè CA
Alimentazione Alimentazione
ARRESTO DI EMERGENZA
Porta/portello interbloccato con riarmo manuale Portello interbloccato con riarmo automatico
Arresto di emergenza con riarmo automatico
Tipo:
6/48 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HA7600B Disegno di massima RT6
HA7600A Esempi di collegamento RT6
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO RT6
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
Striscia di sicurezza (normalmente chiusa) con riarmo automatico
Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo automatico
Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio dei contattori/relè esterni
*) NB: servirsi sempre di soppressori transienti, ad es. VDR!**) Solo relè CA
Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
Tipo:
Arresto di emergenza con riarmo automaticoTappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale
Porta/portello interbloccato riarmo manuale Portello interbloccato con riarmo automatico
PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO
RIARMO PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO
ARRESTO DI EMERGENZA
RIARMO
RIARMOARRESTO DI EMERGENZA TAPPETINO DI SICUREZZA/
STRISCIA DI CONTATTO
TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTOSTRISCIA DI CONTATTO
INFORMAZIONI PLC GUIDA
USCITE RITARDATE 0-3 s
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
TAPPETINO DI SICUREZZA, ARRESTO DI EMERGENZA E PORTELLO CON RT6DISEGNO DI MASSIMA
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA RIARMO
Tipo:
TAPPETINO DI SICUREZZA
ARRESTO DI EMERGENZA
PORTELLO
Il disegno illustra come collegare diversi componenti di sicurezza a un relè RT6 mantenendo invariato il livello di sicurezza.Quando i dispositivi di guardia sono in posizione chiusa,i due ingressi (S13/S14 e S23/S24) sono chiusi e il riarmo del modulo è abilitato.L'attuazione di uno dei dispositivi di guardia attiverà il modulo. Si veda anche la scheda prodotto dell'RT6.
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/49
6
Esempi di connessione
HA7700A Esempi di collegamento RT7
HA7672A Dispositivo di abilitazione JSHD4 - Es con RT6
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
DISPOSITIVO DI ABILITAZIONE JSHD4-EX CON RT6
Tipo:
24 VCC
24 VCC
DISPOSITIVO DI ABILITAZIONE JSHD4-EX
BARRIERABARRIERA
LED verde
ZONA PERICOLOSAZONA SICURA
CAVO TIPO " " 4 x 0,75
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO RT7
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
Tipo:
PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO
RIARMO PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO
ARRESTO DI EMERGENZA
RIARMO
SISTEMA PLC
Arresto di emergenza con riarmo manuale e monitoraggio dei contattori/relè esterni
*) NB: servirsi sempre di soppressori transienti, ad es. VDR!**) Solo relè CA
Alimentazione Alimentazione
Alimentazione Alimentazione
RIARMOARRESTO DI EMERGENZA TAPPETINO DI SICUREZZA/
STRISCIA DI CONTATTO
TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTOSTRISCIA DI CONTATTO
Striscia di sicurezza (normalmente chiusa) con riarmo automatico
Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo automatico
Arresto di emergenza con riarmo automaticoTappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale
Porta/portello interbloccato riarmo manuale
Portello interbloccato con riarmo automatico
6/50 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HE3811B Raggio fotoelettrico Spot con reset a tempo limitato
HA7900A Esempi di collegamento RT9
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPI DI COLLEGAMENTO RT9
24 VCC
24 VCCTipo:
ARRESTO DI EMERGENZA
ARRESTO DI EMERGENZA
INFORMAZIONI PLC GUIDA
PORTA/PORTELLO INTERBLOCCATO
PORTELLO INTERBLOCCATO
RIARMO RIARMO
TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTO
RIARMO
Alimentazione Alimentazione
AlimentazioneAlimentazione
Alimentazione
24 VCC
A) Interruttore di emergenza con riarmo manuale e monitorag-gio di contattori/relè esterni
*) NB: utilizzare sempre soppressori transitori, ad es. VDR!
Striscia di sicurezza (normalmente chiusa) con riarmo automatico
Arresto di emergenza con riarmo automaticoTappetino di sicurezza/striscia di contatto con riarmo manuale
Porta/portello interbloccato con riarmo manuale Portello interbloccato con riarmo automatico
STRISCIA DI CONTATTO
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
RAGGIO FOTOELETTRICO SPOT CON RESET A TEMPO LIMITATO
24 VCCTipo: Tipo:
24 VCC
24 VCC 24 VCC 24 VCC
RIARMO (2)3W24 VCC
AVVIO TIMER (1)
Nota bene! Fare riferimento al manuale del Vital 1 per la configurazione interna dell'Y14 se utilizzato con il raggio fotoelettrico Spot 10/35
RICEVITORETRASMETTITORE
Tipo:24 VCC
Dopo aver premuto e rilasciato il tasto "TIMER START" (1) si hanno fino a un massimo di 40 secondi per uscire dal raggio fotoelettrico e riarmarlo con il tasto Reset (2).Il limite è impostato a 0,2-40 sec. con le interconnessioni T1-T3 su JSHT1
marro
ne
bianc
o
blu
nero
grigi
o
marro
ne
bianc
o
blu
nero
grigi
o
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/51
6
Esempi di connessione
HE3824E-01 Raggi fotoelettrici con bypass entro un tempo definito 0,2–40 s
HE3824C-01 Raggio fotoelettrico con bypass entro un tempo definito 0,2–40 s
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
RAGGIO FOTOELETTRICO CON BYPASS ENTRO UN TEMPO DEFINITO 0,2-40 s
Attuando entrambi i sensori, il raggio fotoelettrico è collegato a bypass. Rimane così fino a quando i sensori non vengono disattivati, ma non oltre il limite di tempo selezionato. Quando il collegamento di bypass è interrotto, entrambi i sensori devono essere disattivati e attivati affinché il bypass venga attivato nuovamente.Il circuito può essere utilizzato per ottenere la possibilità di superareil raggio fotoelettrico con ad es. un AGV mentre deve scattare quando una persona cerca di attraversarlo.
*) La codifica cromatica fa riferimento ai cavi JOKAB standard.
Nota bene! Fare riferimento al manuale del Vital 1 per la configurazione interna dell'Y14 quando utilizzato insieme al raggio fotoelettrico Spot 10/35.
24 VCCTipo: 24 VCC
Tipo:
24 VCCTipo:
mar
rone
bian
co
blu
nero
grig
io
mar
rone
bian
co
blu
nero
grig
io
mar
rone
bian
co
blu
nero
grig
io
TRASMETTITORE 1 RICEVITORE 1
RIARMO3W24 VCC
24 VCC 24 VCC
ESCLUSIONE1-5W24 VCC
INTERRUTTORE LIMITE
SENSORE
Attuando entrambi i sensori, il raggio fotoelettrico è collegato a bypass. Rimane così fino a quando i sensori non vengono disattivati, ma non oltre il limite di tempo selezionato. Quando il collegamento di bypass è interrotto, entrambi i sensori devono essere disattivati e attivati affinché il bypass venga attivato nuovamente.Il circuito può essere utilizzato per ottenere la possibilità di superare il raggio fotoelettrico con ad es. un AGV mentre deve scattare quando una persona cerca di attraversarlo.
*) La codifica cromatica fa riferimento ai cavi JOKAB standard.
Nota bene!Fare riferimento al manuale del Vital 1 per la configurazione interna dell'Y14 quando utilizzato con il raggio fotoelettrico Spot 10/35
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
RAGGI FOTOELETTRICI CON BYPASS ENTRO UN TEMPO DEFINITO 0,2-40 s.
24 VCCTipo:
24 VCCTipo:
24 VCCTipo:
24 VCC24 VCC
ESCLUSIONE1-5W24 VCC
INTERRUTTORE LIMITE
SENSORE
RIARMO3W24 VCC
TRASMETTITORE 1 RICEVITORE 1 TRASMETTITORE 2 RICEVITORE 2
mar
rone
bian
co
blu
nero
grig
io
mar
rone
bian
co
blu
nero
grig
io
mar
rone
bian
co
blu
nero
grig
io
mar
rone
bian
co
blu
nero
grig
io
6/52 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HG7611A Porta interbloccata con RT6 e pre-riarmo
HG7636B Griglia/barriera fotoelettrica Focus con dispositivo a tre posizioni
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
RAGGI FOTOELETTRICI CON BYPASS ENTRO UN TEMPO DEFINITO 0,2-40 s.
INGRESSO/USCITA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONIQuando il dispositivo a tre posizioni è rimosso dal suo modulo di supporto, la griglia/barriera fotoelettrica è bypassata, consentendo il passaggio attraverso la griglia/barriera stessa. Se il dispositivo è premuto o rilasciato, il modulo A2 fornisce un segnale di arresto di emergenza.
*) Questo contatto può essere utilizzato per ridurre la velocità, impedire cicli automatici, ecc.
Alimentazione Alimentazione
Tipo: Tipo:
24 VCC
Riarmo lampada di esclusione
o resistore
Riarmo
GRIGLIA/BARRIERA FOTOELETTRICA INTERRUTTORI DI SICUREZZA SU SUPPORTO PER DISPOSITIVO A TRE POSIZIONE
DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI
TRASMETTITORE RICEVITORE
marro
ne
blu
nero
sche
rmo
mar
rone
blu
sche
rmo
mar
rone
blu
ver
de
gia
llo
ross
o
grig
io
rosa
grig
io
rosa
blu
ross
o
ner
o
bian
co
mar
rone
verd
e
gial
lo
DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI
DISPOSITIVI AGGIUNTIVI
LIBERI PER COLLEGAMENTI CLIENTE
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
PORTA INTERBLOCCATA CON RT6 E PRE-RIARMO
Alimentazione
Tipo:
Alimentazione
Tipo:
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
PRE-RIARMOLa pressione e il rilascio di S1 abilitano il riarmo di A2 tramite S3 entro 5-20 secondi. Il limite è impostato su 5, 10, 15 o 20 secondi tramite l'interconnessione su T1-T3.
**) Solo relè CA
PORTA INTERBLOCCATA RIARMO
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/53
6
Esempi di connessione
HG7646A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni e ingresso/uscita entro un tempo definito
HG7636A Porta interbloccata con dispositivo a tre posizioni
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
PORTA INTERBLOCCATA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
PORTA INTERBLOCCATA RIARMO
INTERRUTTORI DI SICUREZZA SU SUPPORTO PER DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI
INGRESSO/USCITA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONIQuando il dispositivo a tre posizioni viene rimosso dal suo supporto il modulo A1 è bypassato in modo tale che sia possibile l+ingresso attraverso la porta purché il dispositivo a tre posizioni sia mantenuto in posizione centrale. Se il dispositivo è premuto o rilasciato, il modulo A2 manda un segnale di arresto di emergenza.
*) Questo contatto può essere utilizzato per ridurre la velocità, impedire cicli automatici, ecc.**) Solo relè CA
Alimentazione
Tipo:
Alimentazione
Tipo:
LIBERO PER COLLEGAMENTI CLIENTE
DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI
INTERRUTTORE A TRE POSIZIONI
INTERRUTTORE AGGIUNTIVO
PARTE SUPERIORE ANTERIORE
bian
co
mar
rone
verd
e
gial
lo
grig
io
rosa
blu
ross
o
nero
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
PORTA INTERBLOCCATA CON DISPOSITIVO A TRE POSIZIONIE INGRESSO/USCITA ENTRO UN TEMPO DEFINITO
Alimentazione
Tipo:
Alimentazione
Tipo: Tipo:
Alimentazione
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
PORTA INTERBLOCCATA RIARMO
USCITA INTERRUTTORI DI SICUREZZA SU SUPPORTO PER DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI
DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI JSHD4
INGRESSO/USCITA ENTRO UN TEMPO DEFINITODopo aver sollevato il dispositivo a tre posizioni dal suo supporto, la porta può essere aperta e chiusa consenten-do l'ingresso nella zona di sicurezza entro 5-20 secondi. Per uscire dalla zona, premere S3. Il limite di tempo è impostato su 5, 10, 15 o 20 secondi con interconnessioni su T1-T3.
*) Questo contatto può essere utilizzato per ridurre velocità, impedire cicli automatici, ecc.
**) Solo relè CA
bian
co
mar
rone
verd
e
gial
lo
grig
io
6/54 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HG7658A Porta interbloccata con RT6 e relè di espansione delle uscite JSR2A
HG7654A Porta interbloccata con RT6 e relè di espansione delle uscite JSR1T
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
PORTA INTERBLOCCATA CON RT6 E RELÈ DI ESPANSIONE DELLE USCITE JSR1T
24 VCC
PORTA INTERBLOCCATA RIARMO
24 VCC
Tipo:Alimentazione24 VCCTipo:
ESPANSIONE DELLE USCITE
Il modulo di espansione JSR1T può essere dotato di un ritardo di spegnimento fino a 10 secondi.
Test/riarmo automatico
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
PORTA INTERBLOCCATA CON RT6 E RELÈ DI ESPANSIONE DELLE USCITE JSR2A
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
Alimentazione
Tipo:
Alimentazione
Tipo:
PORTA INTERBLOCCATA RIARMO
ESPANSIONE DELLE USCITEI contatti di uscita JSR2A del modulo di espansione possono attivare una corrente massima di 10A a ciascun interruttore. Corrente massima totale di tutti i contatti di uscita 26 A.Fare riferimento alla scheda dati del JSR2A per i dettagli circa il valore nominale dei contatti di uscita.**) Solo relè CA
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/55
6
Esempi di connessione
HG7674A Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9M/MLA con RT6
HG7673A Interruttore interbloccato JSNY8 con RT6
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
INTERRUTTORE INTERBLOCCATO JSNY8 CON RT6
24 VCC230 VCA
Tipo: Tipo:
RIARMO
Test/riarmo automatico
RIARMO/BLOCCA
SBLOCCO DI EMERGENZA
SBLOCCO PLC
SISTEMA DI CONTROLLO
USCITA
**) Solo relè CA
Test/riarmo automatico
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
INTERRUTTORE INTERBLOCCATO DI SICUREZZA JSNY9M/MLA CON RT6
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico24 VCC
Tipo:24 VCCTipo:
RIARMO RIARMO
BLOCCO BLOCCO
Test/riarmo automatico
Interruttore interbloccato di sicurezza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni
con riarmo automatico
* CONTATTI ILLUSTRATI CON ATTUATORE INSERITO E BLOCCATO
giallo
verde
24 VCC
6/56 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HH0000C Dispositivo a tre posizioni JSHD4 con vari moduli di sicurezza
HG7674B Interruttore interbloccato di sicurezza JSNY9S/SLA con RT6
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
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Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
INTERRUTTORE INTERBLOCCATO DI SICUREZZA JSNY9S/SLA CON RT6
Interruttore interbloccato di sicurezza con riarmo manuale e monitoraggio di contattori/relè esterni
con riarmo automatico
* CONTATTI ILLUSTRATI CON ATTUATORE INSERITO E BLOCCATO
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico 24 VCC
Tipo:24 VCCTipo:
24 VCC
RIARMO RIARMO
SBLOCCO SBLOCCO
giallo
verde
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI JSHD4 CON VARI MODULI DI SICUREZZA
24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA
Dispositivo a tre posizioni JSHD4 con modulo di sicurezza RT6. Gli interruttori S2 ed S3 possono essere utilizzati per altre funzioni quali avvio/arresto del ciclo. La codifica dei colori fa riferimento ai cavi JOKAB JSHK, in varie lunghezze standard.
** Solo relè CA
Normale collegamento interno a LED
JSHD4 con modulo di sicurezza JSBR4
JSHD4 con modulo di sicurezza RT7/JSBRT11
JSHD4 con modulo di sicurezza RT9
24 VCC
JSHD4 con modulo di sicurezza JSBT4
Alimentazione
Alimentazione
Alimentazione Riarmo
Alimentazione Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
LIBERI PER COLLEGAMENTI CLIENTE
Test/riarmo automatico
Alimentazione
Tipo:
DISPOSITIVO A TRE POSIZIONI PB
PB AGGIUNTIVI(PARTE
SUPERIORE)(PARTE
INFERIORE)
bian
co
mar
rone
verd
e
gial
lo
grig
io
rosa
blu
ross
o
nero
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/57
6
Esempi di connessione
HK7600A Tappetino di sicurezza/striscia di contatto con RT6
HI8552A Esempio di collegamento di JSHT2 con funzionamento intermittente
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
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Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ESEMPIO DI COLLEGAMENTO JSHT2 AZIONAMENTO INTERMITTENTE
24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA
Alimentazione
Tipo:
Quando si preme S1, le uscite 1 e 2 sono chiuse. Rimangono chiuse fino a quando non viene rilasciata la pressione di S1, ma non oltre il limite di tempo specificato. Quando le uscite si aprono, S1 deve essere rilasciato e premuto affinché le uscite si chiudano di nuovo.Questo esempio mostra il funzionamento intermittente del motore M tramite i contattori K1 e K2 e il modulo di sicurezza JSHT2A. I contattori vengono raddoppiati e supervisionati dal JSHT2A per ottenere un elevato livello di sicurezza.
**) Solo relè CA
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
TAPPETINO DI SICUREZZA/STRISCIA DI CONTATTO CON RT6DISEGNO DI PRINCIPIO
24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA
TAPPETINO DI SICUREZZA / STRISCIA DI CONTATTO
RIARMO
TAPPETINO DI SICUREZZA
RIARMO
Tipo: Tipo:
AlimentazioneAlimentazione Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
Con il tappetino inattivo, i due ingressi (S13/S14 e S23/S24) sono chiusi e il riarmo del modulo è abilitato. Quando il tappetino viene messo in azione, si applica un corto circuito tra i due canali e il modulo viene disinnescato.Si veda anche la scheda prodotto RT6.
**) Solo relè CA
6/58 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HM0000A Interruttore magnetico JSNY7 con vari moduli di sicurezza
HL7600B Vari JSNY7 collegati a un RT6 con un’unica spia
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
DIVERSI JSNY7 COLLEGATI A UN RT6 CON INDICAZIONE UNICA
24 VCC
RIARMO
Portello 2
Portello 1
Portello 3
Gli esempi mostrano come ottenere un'indicazione unica per diversi interruttori magnetici collegati ad un RT6.
Alimentazione 24 VCCTipo: RT6
Alimentazione 24 VCCTipo: RT6
Test / riarmo automatico
Test / riarmo automatico
Portello 2
Portello 1
Portello 3
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
INTERRUTTORE MAGNETICO JSNY7 CON VARI MODULI DI SICUREZZA
24 VCC24 VC48 VCA115 VCA230 VCA
Alimentazione
Alimentazione
Alimentazione
Alimentazione
24 VCC
RIARMO
RIARMO
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
Tipo:
ILLUSTRATO IN POSIZIONE PORTELLO APERTO
Interruttore magnetico JSNY7 con modulo di sicurezza RT6 e riarmo manuale
**) Solo relè CAInterruttore magnetico JSNY7 con modulo di sicurezza RT6/RT7/JSBRT11 e riarmo manuale
Interruttore magnetico JSNY7 con modulo di sicurezza RT9 e riarmo automatico
Interruttore magnetico JSNY7 con modulo di ùsicurezza RT6/RT7/JSBRT11 e riarmo automatico
Test/riarmo automatico
INTERRUT-TORE MAGNETICO JSNY7
MARRONE GRIGIO
NERO BLU
INTERRUTTORE MAGNETICO JSNY7
MARRONE GRIGIO
NERO BLU
INTERRUT-TORE MAGNETICO JSNY7
MARRONE GRIGIO
NERO BLU
INTERRUT-TORE MAGNETICO JSNY7
MARRONE GRIGIO
NERO BLU
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/59
6
Esempi di connessione
HP7600A Comando della macchina - Isolamento di ingressi e uscite del PLC
HN7660A RT6 con uscite ritardate con relè di espansione delle uscite JSR3T e RT7
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
ALT. 1 USCITE RITARDATE RT6 CON ESPANSIONE JSR3T 7 ALT. 2 RT7
24 VCC
Alimentazione24VCA/CCTipo: JSR3T
24VCCTipo: RT7
24VCCTipo: RT6
RIARMO RIARMO
ARRESTO DI EMERG.ARRESTO DI EMERG.
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
ESPANSIONE DELLE USCITEIl modulo di espansione JSR3T può essere collegato per garantire ritardi fino a 10 secondi.
ESPANSIONE DELLE USCITEIl relè di sicurezza RT7 può essere collegato per garantire ritardi fino a 3 secondi.
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
CONTROLLO MACCHINE - ISOLAMENTO DI INGRESSI E USCITE PLC
24 VCC
MONITORAGGIOARRESTO DI EMERG.
USCITE PLC INGRESSI PLCInfo
rmaz
ioni
Info
rmaz
ioni
24VCCTipo: RT6
Test/riarmo automatico
CONTATTORI MOTORE
6/60 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HR7200B Raggio/barriera fotoelettrici Focus
HP7600B Comando della macchina - Isolamento delle uscite del PLC
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
CONTROLLO MACCHINA - ISOLAMENTO DELLE USCITE PLC
24 VCC
24 VCCTipo:
Test/riarmo automatico
CONTROLLO MONITORAGGIO
USCITE PLC INGRESSI PLC
VALVOLE SOLENOIDI
Info
rmaz
ioni
Info
rmaz
ioni
Applicazioni ad alto rischio. Ad esempio, presse azionate manualmente
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
RAGGIO FOTOELETTRICO / BARRIERA FOTOELETTRICA
24 VCC
24 VCCTipo:
Alimentazione24 VCCTipo:
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
Test/riarmo 2
*) Riarmo automatico (relè di sicurezza) **) Lo schermo del cavo deve essere collegato unicamente alcapo dell'armadio***) Riarmo della barriera fotoelettrica / del raggio fotoelettrico.Per maggiori informazioni si veda il manuale del Focus
RICEVITORE TRASMETTITORE RICEVITORE TRASMETTITORE
Test/riarmo 1Test/riarmo 1
Test/riarmo 2
Esclusione Esclusione
sche
rmo
mar
rone
blu
bian
co
verd
e
gial
lo
ross
o
grig
io
rosa
sche
rmo
mar
rone
blu
sche
rmo
mar
rone
blu
bian
co
verd
e
gial
lo
ross
o
grig
io
rosa
sche
rmo
mar
rone
blu
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/61
6
Esempi di connessione
HT5400A Dispositivo a due mani con relè di sicurezza JSBR4
HR7800B Barriera/raggio fotoelettrici Focus
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
RAGGIO FOTOELETTRICO / BARRIERA FOTOELETTRICA
*) Riarmo automatico (relè di sicurezza) **) Lo schermo del cavo deve essere collegato unicamente al capo dell'armadio***) Riarmo della barriera fotoelettrica / del raggio fotoelettricoPer maggiori informazioni si veda il manuale del Focus
24 VCCTipo:
Alimentazione24 VCCTipo:
Test/riarmo automatico
Test/riarmo automatico
Test/riarmo 2
Test/riarmo 1 Test/riarmo 1
Test/riarmo 2
RICEVITORE TRASMETTITORE RICEVITORE TRASMETTITORE
24 VCC
Esclusione Esclusione
sche
rmo
mar
rone
blu
bian
co
verd
e
gial
lo
ross
o
grig
io
rosa
sche
rmo
mar
rone
blu
sche
rmo
mar
rone
blu
bian
co
verd
e
gial
lo
ross
o
grig
io
rosa
sche
rmo
mar
rone
blu
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
DISPOSITIVO A DUE MANI CON RELÈ DI SICUREZZA JSBR4
Dispositivo a due mani SAFEBALL con due contatti in ciascun SAFEBALL.
Dispositivo a due mani JSTD13 di tipo vecchio o altro dispositivo a due mani con quattro contatti per ciascun pulsante.
24 VCC24 VCA48 VCA115 VCA230 VCA
DISPOSITIVO A DUE MANIDISPOSITIVO A DUE MANI
Alimentazione Tipo:
Alimentazione Tipo:
Riarmo Riarmo
** Solo relè CA
SINISTRA
DESTRA
DESTRA
SINISTRA
ross
o
grig
io
nero
blu
ross
o
grig
io
nero
blu
6/62 2TLC172001C0202 | Manuale della sicurezza ABB
6
Esempi di connessione
HB0008A Barriera/raggio fotoelettrico Focus collegato a RT9 mediante M12-3D
È responsabilità dell‘utente garantire che tutti i dispositivi di controllo siano installati correttamente, mantenuti in buone condizioni e fatti funzionare nel rispetto delle normative/disposizioni locali, nazionali ed europee vigenti. Soggetto a modifiche senza preavviso.
Design Approvaz. Data Foglio
Disegnato Pagine Disegno n. Cont.
Nota
FOCUS CON M12-3D a RT9
BARRIERA/RAGGIO FOTOELETTRICO
RIARMOLAMPADA DI ESCLUSIONE
ESCLUSIONE
Manuale della sicurezza ABB | 2TLC172001C0202 6/63
6