RELEVADOR PROGRAMABLEEl rel o relevador, es un dispositivo
electromecnico. funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
fue inventado por Joseph Henry en 1835.dado que el rel es capaz de
controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. como tal se emplearon en telegrafa, haciendo
la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por
la lnea. se les llamaba "relevadores". de ah "rel".
funcionamiento del rel: si el electroimn est activo jala el
brazo (armadura) y conecta los puntos c y d. si el electroimn se
desactiva, conecta los puntos d y e. de esta manera se puede
conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa
conectada, cuando est inactivo. es importante saber cul es la
resistencia del bobinado del electroimn (lo que est entre los
terminales a y b) que activa el rel y con cuanto voltaje este se
activa. este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud
debe de tener la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe
suministrar a ste.
Ventajas del Relevadores Programables.
El Rel permite el control de un dispositivo a distancia. No se
necesita estarjunto al dispositivo para hacerlo funcionar.
El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar
grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente.
Con una sola seal de control, puedo controlar varios rels a la
vez.
Caracterstica Principal Del Relevador.
Los rels programables se caracterizan por su tamao compacto y
excelente relacin costo-beneficio. siendo sobretodo, equipamientos
idealizados para aplicaciones de pequeo y mediano.
Se desempean en tareas de intertrabamiento, temporizacin,
registro y operaciones matemticas, sustituyen con ventajas
contactores auxiliares, temporizadores y contadores
electromecnicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando
significativamente las actividades de mantenimiento los rels
programables entran dentro de la gama de autmatas programables, los
cuales algunos fabricantes estn desarrollando con xito para
aplicaciones varias. con un teclado bsico, 6 u 8 teclas situado
directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de
programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y
sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el
interface adecuado, a un ordenador personal para la edicin,
grabacin e impresin de programas de usuario.
Aplicaciones Tpicas.
Relevadores aplicados a:
Sistemas de iluminacin. Energa. Ventilacin. Transporte. Alarma.
Irrigacin. refrigeracin y acondicionamiento de aire. Comando de
puertas y cancelas. Control de silos y ascensores, comando de
bombas y compresores. Comando de sealeros y otras aplicaciones.
En una industria los relevadores programados se aplican en :
Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de en
samblaje o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas
grandes y medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la
transformacin de materiales.
Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo,
invernadero...).
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de
acceso.
Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de
acceso.
Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.
Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin
competitiva frente a otras de lgica cableada o de tarjetas
especficas. Los rels programables compactos responden a las
necesidades de los automatismos simples, hasta 20
entradas/salidas.
Cableado
La conexin alambrica se refiere basta observar la siguiente
imagen: En el diagrama se esquematiza las conexiones propias de un
rel. Como el lectorpodr darse cuenta, lo principal de un rel
programable es el cdigo que se introduce lo dems son conexiones que
el ejecutor o usuario deber hacer respetando las normas elctricas
ya sabidas.
Gracias al rel programable podemos utilizar interruptores
sencillos en lugar de contactores de posicin. En el esquema de
cableado de la derecha aparecen como S1 yS2.S1 y S2 estn conectados
a las entradas I1 y I2 del rel programable. El principio de
funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las
entradas I1 y I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que
dirige la lmpara H1. El esquema de mando utiliza funcionalidades de
base como la puesta en paralelo y en serie de contactos pero tambin
la funcin inversa con la marca I1 e I2.
Programacin.
Su programacin es sencilla, debido al carcter general del
lenguaje de contactos y los bloques de funcin FBD . Obedece a las
exigencias del diseador de automatismos y cumple las expectativas
del electricista.
En la actualidad, los rels programables pueden programarse a
travs de un ordenador personal mediante un software especfico por
el fabricante. Adems, muchos modelos de rels programables disponen
de un sencillo teclado en su frontal que permite la programacin y
visualizacin sin necesidad de ordenador.
Simbologa utilizada en la programacin.
Los elementos externos conectados al autmata (sensores y
actuadores) se deben identificar adecuadamente en el programa de
usuario para su posterior procesamiento. Los elementos bsicos para
la programacin en contactos son los siguientes: Cada elemento de
programacin se identifica con la letra (operando) que hace
referencia a una zona de memoria del autmata entrada, salidas,
etc.) y un nmero, que es el orden que hace el elemento en el
programa. Los operandos caractersticos en la programacin son:
Uso de funciones especiales.
Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para
realizar tareas especiales; como por ejemplo: temporizacin, cmputo
o activacin en funcin de un horario preseleccionado. Estos bloques
tienen un rgano de mando que se debe activar a travs de un contacto
o una combinacin de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se
ha diseado el bloque(por ejemplo, temporiza en un temporizador), se
dispara un contacto, o conjunto de contactos, asociados a l.
Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de
tempo predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de
lmparas despus de un tiempo. Dependiendo del rel programable, el
temporizador se puede representar en formato de caja o como
bobina.En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la
entrada 11, el T03 comienza a temporizar. Una vez transcurrido el
tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado
al temporizador de cierra activando la salida Q2.
Rel de auto enclavamiento (bobina de activacin y
desactivacin)
Las bobinas de activacin y desactivacin o tambin conocidas como
rel de enclavamiento, permiten activar (y mantener) una salida
mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene
otro pulso, sobre la entrada RESET. Se puede decir que un rel de
enclavamiento es una funcin con memoria. En este ejemplo, la salida
Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3.
En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados
mayoritariamente en la programacin de rels programables; el
denominado de contactos o ladder y el de bloques defunciones. Aqu
se ha decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas
elctricos cableados
