Reporte Banda Transportadora

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO

INGENIERIA MECATRÓNICA

Diseño Mecánico

Automatización Industrial

Reporte de Proyecto: Banda transportadora

Alumnos

Arnold Antonio Hernández Oramas

Angélica Lara Morales

Rene Jaseh Hernandez Márquez

Aldo Sosa Villaraux

Rogelio Ordorica González

Alfredo Maldonado Castellanos

Profesores Ing. Yuliana Ramón Morales

Ing. Medel Gerónimo Velazquez

Villahermosa, Tabasco a 19 del Agosto de 2013

Universidad Politécnica del Centro

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Arnold

Indice

Introducción .......................................................................................... 2

Marco Teórico ....................................................................................... 2

Planteamiento del problema ................................................................. 5

Justificación .......................................................................................... 5

Objetivo ................................................................................................ 5

Metodología.......................................................................................... 6

Código usado en la placa Arduino Uno ................................................... 9

Resultados esperados .......................................................................... 12

Conclusión .......................................................................................... 12

Bibliografía .......................................................................................... 12


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Arnold

Introducción

Realizamos este proyecto con el fin de aplciar los conocimientos adquiridos en el

área de Automatización Industrial y Diseño Mecánico realizando una banda

transportadora que permita la clasificación y el conteo de objetos (cubos negros y

blancos).

Esta banda transportadora es un sistema de transporte continuo formado

básicamente por una banda continua que se mueve por dos ejes.

La banda es arrastrada por fricción por un eje, que a su vez es accionado por un

motor a pasos. El otro eje gira libremente, sin ningún tipo de accionamiento, y su

función es servir de retorno a la banda.

Además de un contador fotoeléctrico que se describe en este proyecto como un

circuito que cuenta la cantidad de veces que pasa un objeto opaco se interpone

entre un rayo de luz y un sensor óptico que se comunica a la placa Arduino Uno

como parte del sistema de automatización.

Marco Teórico

Electrónica Digital

Es aquella que se encarga de sistema eléctricos en los cuales la información esta

codificada en dos únicos estados. A dichos estados se les puede llamar

“verdadero” o “falso”, o más comúnmente 1 y 0.

Banda Transportadora

Es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda que se

mueve entre dos ejes.

Permiten el transporte de materiales a gran distancia y de manera continua

Tienen una gran capacidad de transporte

Permite transportar una gran variedad de objetos grandes

No altera el producto transportado


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Arnold

Contador Fotoeléctrico

Es un circuito que cuenta la cantidad de veces que un objeto opaco se interpone

entre un rayo de luz y un sensor óptico. El estado de la cuenta se visualiza en el

display del Arduino Uno, permitiendo la cuenta en línea hasta de 999 objetos.

Sensor

Un sensor no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una

magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que

seamos capaces de cuanificar o manipular.

Sensor Óptico

El principio básico de funcionamiento es: emisión y recepción de luz. Tanto el

emisor como el receptor existen pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar

el haz de luz, es decir, el emisor emite luz y si esta es reflejada por un objeto, el

receptor lo detecta.


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Arnold

Fig 1. Diagrama del contador

Motor

Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar cualquier tipo de

energia (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energia mecánica capaz de

realizar un trabajo.

Fig 2. Diagrama de motor y el servomotor


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Arnold

Planteamiento del Problema

Este proyecto surge como respuesta de como poner en práctica los conocimientos

vistos en el área de Automatización Industrial y Diseño Mecánico y así las

proximas generaciones apliquen sus conocimientos a nuevos proyectos de este

tipo.

El trabajo se realizó con investigaciones sobre el tema y también involucrando lo

que habíamos visto para tener como resultado la banda transportador, que busca

contar y clasificar objetos, lo cual es muy factible en el ámbito industrial.

Justificación

La banda transpotadora es uno de los objetos más importantes en las fabricas e

industrias por lo que se realizó aplicando nuestros conocimientos com ouna

réplica, realizando mejoras, las cuales mejoren a la banda transpotadora, y que

sea útil para las nuevas generaciones logrando que se vuelva mas que un objeto

de industria, un elemento más de uso diario en el laboratorio de automatización.

Objetivo

Objetivo general

Elaborar e implementar una banda transpotadora mediante herramientas

electrónicas y mecánicas que conlleve al conteo, clasificación y selección de

objetos para lograr el orden de estos diferentes elementos.

Objetivos específicos

Implementar una banda la cual es utilizada en diferentes industrias.

Realizar los circuitos que van a hacer utilizados para el conteo y el

clasificador de objetos.

Construcción de la estructura de la banda basandose en las respectivas

pruebas, agregandole a la banda los circuitos previamente diseñados

Verificar que la banda transportadora cumpla todos los requisitos

establecidos; que realice el conteo, clasifique y transporte el objeto.


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Arnold

Metodologia

El desarrollo del proyecto tiene cuatro componentes: investigación,

implementación, pruebas y entrega.

Investigación: en este se va a levar a cabo la búsqueda de información también

asesoría que nos puedan brindar, con la cual planearemos la propuesta, para

luego ser entregada.

Implementación: en esta realizamos, los bocetos y planos de la parte mecánica y

electrónica, para luego ser realizados.

Pruebas: en esta miraremos que la banda transportadora, cumpla lo propuesto, y

mirar que mejoras hay que realizar, para que éste funcione correctamente.

Entrega: Aquí terminamos el proyecto entregando la banda con este reporte.

Primero hicimos los diagramas y se testeo en el programa proteus


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Arnold

Armando la base del servomotor

Haciendo las pruebas en la protoboard

Rodillo Colocando la banda al rodillo


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Colocando la base del servomotor a la banda

Ajustando la banda al rodillo

Vistas de la banda colocada en su posición

Colocando la base del servomotor


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Código usado en la placa Arduino Uno


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Arnold


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Vistas del proyecto terminado

Conectando el circuito al servomotor Display


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Arnold

Resultados esperados

Al finalizar el proyecto se espera tener un buen desempeño por parte de la banda

logrando que este logre cumplis los objetivos planteados además mirar si nos

resuelva el problema planteado.

Conclusiones

Identificamos la importancia que desempeña los diferentes temas tratados

en el área de Automatización Industrial y Diseño de Máquinas en este

proyecto, como la electronica digital, en la cual abarcamos como solución al

problema que surgió

La metodología trabajada en la realización de este fue apropiada ya que

esta nos permitió trabajar de una forma adecuada, planeando con

anterioridad lo que iba a ser realizado, para así evitar algún tipo de pérdida.

Los temas adquiridos en el área, las investigaciones realizadas y las

asesorias que recibimos nos permitieron incrementar nuestras capacidades

de competencia, ya que los estudiamos minuciosamente, y los aplicamos

para la solución de un problema.

Bibliografía

Documents

Reporte Banda Transportadora