Resistencia de Materiales Tema 6

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Resistencia de Materiales ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Tema 6 - Columnas Tema 6 Columnas Consideraciones iniciales Tema 6 - Columnas Seccin 1 - Consideraciones iniciales Una columna es un elemento sometido a compresin, el cual es lo suficientementedelgadorespectoasulongitudparaquebajolaaccinde unacargagradualmentecrecienteserompaporflexinlateralopandeo anteunacargamuchomenorquelanecesariapararomperlopor aplastamiento.Enestosediferenciadeunelementocortosometidoa compresin,elcual,aunqueestecargadoexcntricamente,experimenta una flexin lateral despreciable. Aunquenoexisteunlmiteperfectamentedefinidoentreelemento corto y columna, se suele considerar que un elemento a compresin es una columna si su longitud es igual o mayor a diez veces la dimensin menor de la seccin transversal. Las columnas se suelen dividir en dos grupos: largas e intermedias.Enalgunoscasos,loselementoscortossometidosacompresinse consideran en un tercer grupo: el de las columnas cortas. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Tema 6 - Columnas Seccin 1 - Consideraciones iniciales Estabilidad de estructuras Consideremoselmontajequesemuestraenlafigura.Elmismo esta integradopor dosbarras de longitudL/2,apoyadaspor articulaciones quelepermitenrotarensusextremos,siendosolidariasentresmediante un pasador. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Luego, si se mueve dicho pasador unpocohaciaunlado,provocandouna pequeainclinacinuenlasbarrasy luegoseaplicaunacargaaxialPque mantenga dicha deformacin, tenemos que lafuerzaperturbadoraenladireccin horizontal puede plantearse de la forma:: u tan 2 = P Fra perturbadoLafuerzarestauradora,queseraenestecasolareaccindel resorte, sera: Comoelngulouesmuypequeo,esvlidalaaproximacin tgusinuu.Entonces,silafuerzarestauradorafuesemayorquela perturbadora, tendramos: Enestasituacin,lasbarrasvolveranasuposicininicial;aesto se denomina equilibro estable.Si sucediese lo contrario: Demodoqueelmecanismosedeformarahastaunaposicinde equilibrio entre las fuerzas.A esto se llama equilibrio inestable. Tema 6 - Columnas Seccin 1 - Consideraciones iniciales ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica 4LK Pr u sin2 =LK Fr ra restaurado4LK Pr Si ambas fuerzas fuesen iguales, entonces: Lacargaaxialcrtica(Pcri)representaelestadodelmecanismo con el cual ste se mantiene en equilibrio, pues de variar ligeramente dicha carga las barras del mecanismo no sufriran nign desplazamiento, es decir: el mecanismo no se movera. Tema 6 - Columnas Seccin 1 - Consideraciones iniciales ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica 4LK Pr cri =Carga crtica en columnasarticuladas Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas Consideremosunavigaarticuladaensusextremosmediante rtulas que permiten la flexin en todas las direcciones, tal como se muestra en la figura.Si aplicamos una fuerza horizontal H en un punto medio de la viga se producir una deflexin, a la que denominaremos o. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Supondremosquela deflexin o es lo suficientemente pequeacomoparaquela proyeccindelalongituddela columna sobre un eje vertical sea prcticamentelamisma,estando flexada la viga. Puedeobservarsequeen laseccintransversalquesufrela mayordeflexin,elmomentoflector es: LafuerzaPcrieslacarga necesariaparamantenerlaviga flexadasinempujelateralalguno.Unincrementodeestacarga, implicaasuvezunaumentodela deflexin o y viceversa. Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas Supongamosahoraqueaadimosunacargaaxialcntricaa compresinPylahacemosaumentardesdecero,almismotiempoque disminuimos la carga H, de modo que se mantenga constante la deflexin o constante. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica o =criP M (6.2.1) Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas Si para el caso anterior designamos como x al eje vertical (sobre el que se proyecta la longitud de la viga) e y al eje horizontal (sobre el cual seproducenlasdeflexiones),puedeplantearseelmomentoflectordela forma: ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elsigno(-)sedebeaqueladeflexin producidaes negativa (segn la orientacinel eje y), y el momento flector es positivo. Recordemoslaecuacindelaelsticapara vigas de seccin transversal constante: y P x Mcri = ) ((6.2.2) I Ex Mdxy d=) (22(6.2.3) Luego,sustituyendoM(x)delaecuacin6.2.2enlaecuacin 6.2.3, se obtiene: La solucin general de esta ecuacin es: PodemosobtenerlosvaloresdelasconstantesC1yC2 aplicando las condiciones de frontera.Cuando x=0 y=0, de modo que C2=0.Al plantear la segunda condicin (x=L y=0) queda: Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica (6.2.4) I Ey Pdxy dcri =22(6.2.5) ||.|

\| +||.|

\| = xI EPC xI EPC ycri cricos sin2 1(6.2.6) ||.|

\| = LI EPCcrisin 01Lasolucindelaecuacinanteriorsirveparahallarelvalorde Pcri, pues debe cumplirse: Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica (6.2.7) t = n LI EPcriDonde n=1,2,3 . Enlafigurapueden versedistintasformasenque puedepandearselacolumna utilizandodistintosvaloresde n. Para efectos de diseo, siempre trabajaremos con n=1.De modo que la carga crtica queda expresada de la forma: AestaexpresinseleconocecomolacargacrticadeEulerpara columnas articuladas. 22LI EPcri = tTema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica (6.2.8) Relacin de esbeltez, esfuerzo crtico El momento de inercia (I) puede expresarse de la forma: DondeAeselreadelaseccintransversalyresuna propiedad de rea denominada radio de giro.Si sutituimos esta ecuacin en la expresin 6.2.8, obtenemos: DondelaproporcinL/rseconocecomorelacindeesbeltezde lacolumna.Masadelanteobservaremoscmoesteparmetrosirvepara clasificar un elemento cargado axialmente a compresin como una columna corta, larga intermedia. Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica 2r A I =(6.2.9) 22) / ( r LA EPcri = t(6.2.10) Si en la expresin 6.2.10 enviamos el trmino A a dividir hacia el lado izquierdo, obtenemos: Medianteestaecuacinsepuededeterminarelesfuerzocrtico (ocri)enunacolumna,elcualindicaelesfuerzonormalconelcualla mismacomienzaapandearse.Obsrvesequelostrminosvariablesen estaexpresinsonlarelacindeesbeltez(L/r)yelesfuerzocrticoen cuestin.Demodoquepodemosconstruirunagrficaquenosindique cmovaradichoesfuerzoenfuncindelarelacindeesbeltezen columnas.Comoelmdulodeelasticidad(E)varaparacadamaterial, tendremos distintas curvas para diferentes materiales. Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica cricrir LEAPot==22) / ((6.2.11) Porejemplo,ensepresentanenlafiguralascurvasdelacero estructural y del aluminio.Esimportanteobservarqueparacadamaterial existeunaesbeltezquesecorrespondeconsuesfuerzodefluencia,como sesealaenlascurvas.Aladerechadeestospuntos,puedeobservarse queelesfuerzocrticodisminuyeamedidaqueaumentalarelacinde esbeltez (en otras palabras, se requiere menor carga para que se produzca el pandeo en la columna).A la izquierda de estos puntos, la grfica no tiene sentido prctico. Tema 6 - Columnas Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Columnas con varios tipos de soporte Tema 6 - Columnas Seccin 3 - Columnas con varios tipos de soporte En la deduccin de la ecuacin de Euler, se utiliz como base para eldesarrollodelasecuacionesunacolumnasoportadamediante articulacionesensusextremos,demaneraqueladeflexinfuesenulaen los mismos.Dependiendode los apoyos a los que se sujete una columna, dichascondicionesdeextremopuedenvariar,alterandoasuvezel desarrollo de las ecuaciones.Con el objeto de compensar esto, se utiliza en laecuacindeEulerunalongituddenominadaLongitudefectiva(Le),la cual representa la distancia entre dos puntos de la columna en los cuales el momento flector es nulo, y se puede determinar mediante la relacin: DondeKeselfactordecorreccindelongitudefectivayest tabulado para distintas condiciones de apoyo de columnas. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica L K Le =(6.3.1) Demaneraquelaecuacindelesfuerzocrticoenunacolumna quedara planteada de la forma: Los valores de K para las condiciones de apoyo ms comunes se ilustran en la figura. Tema 6 - Columnas Seccin 3 Columnas con varios tipos de soporte ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica 2222) / ( ) / ( r L KEr LEecri ==t to(6.3.2) LaecuacindeEulerseobtieneapartirdelahiptesisdequela carga (P) siempre se aplica en el centroide de la seccin transversal de la columna, y que sta es perfectamente recta (antes de aplicar dicha carga). Esta situacin es ajena a la realidad, pues las columnas fabricadas nosonperfectamenterectas,nisueleconocerseconexactitudelpuntode aplicacin de la carga. Portanto,lascolumnasnosepandeanrepentinamentesinoque comienzanaflexionarse,sibiendemodoligero,inmediatamentedespus de la aplicacin de la carga. Tema 6 - Columnas Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Columnas sometidas a carga excntrica Consideremosentoncesunacolumnasometidaaunacarga ejercidaconunapequeaexcentricidaderespectoalcentroidedela seccin transversal, como se muestra. Podemosplantearunaexpresinparadeterminarelmomento flector en cualquier seccin transversal: Tema 6 - Columnas Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica ) ( y e P Mcri+ =(6.4.1) Al plantear la ecuacin de la elstica de la viga, queda: La solucin general de esta ecuacin es: Alplantearloslmitesdefrontera,seobtienequecuandox=0 y=e, de modo que C2=e .Luego, cuando x=L y=e, de modo que: Tema 6 - Columnas Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica I Ey e PI Ex Mdxy dcri + ==) ( ) (22(6.4.2) e xI EPC xI EPC y ||.|

\| +||.|

\| = cos sin2 1(6.4.3) ||.|

\| =2tan1LI EPe C(6.4.4) Finalmente, la ecuacin 6.4.3 queda de la forma: Ladeflexinmximaenlavigaocurrecuandox=0,5L.Si introducimos este valor en la ecuacin, obtenemos: Enestaecuacinpuedeobservarsequey=0cuandoe=0.Sin embargo,silaexcentricidadeesmuypequea,yeltrminodentrodela funcintrigonomtricalahiciesetenderainfinito,ytendraunvalorno nulo. Tema 6 - Columnas Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica (((

||.|

\|+||.|

\|||.|

\| = 1 cos sin2tan xI EPxI EP LI EPe y (6.4.5) ||.|

\| =2secmaxLI EPe y(6.4.6) Entonces, como sec(x) cuando xt/2, podemos plantear: Finalmente, se puede determinar el valor de la carga crtica: Ntesequesteeselmismoresultadoarrojadoparaelcasode cargaexcntrica(ec.6.2.8).Esprecisorecordarqueencasodetrabajar con condiciones de apoyo distintas, se debe trabajar con la longitud efectiva (Le) en vez de la longitud nominal (L) de la columna. Tema 6 - Columnas Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica 2 2t= LI EPcri(6.4.7) (6.4.8) 22LI EPcri = tPodemos entonces plantear la ecuacin del esfuerzo mximo en la seccin de mayor deflexin de la viga: RecordandoqueI=Ar2,podemosreescribirestaecuacindela forma: A esta ecuacin se le conoce como la frmula de la secante, y sirve paradeterminarelvalordelesfuerzomximoproducidotantoporflexin como por compresin que se produce en la viga.Debe cumplirse: PPcri. Tema 6 - Columnas Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Ic LI EPe PAPIc y PAP||.|

\| + = + =2sec) (maxmaxo (6.4.9) (((

||.|

\|+ =rLA EPrc eAP2sec 12maxo (6.4.10) Medianteensayosmecnicosrealizadosencolumnasseha demostradoquelacargacrticasealadaporlasecuacionesdeEuleryde la secante puede ser superior a la carga crtica real necesaria para pandear la columna, como muestra el grfico. Tema 6 - Columnas Seccin 5 - Columnas largas, cortas e intermedias ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Columnas largas, cortase intermedias De la grfica anterior pueden verse con claridad tres zonas que, en funcindelarelacindeesbeltez,permitenclasificarlascolumnasentres grupos: ColumnasCortas.Aestegrupopertenecenelementoscargados axialmenteacompresinconrelacionesdeesbeltezmuypequeas,enlos que no se produce pandeo y la falla ocurre cuando omax oy. ColumnasIntermedias.Cuandoenloselementoscargados comienzaapresentarseelfenmenodepandeoalstosexperimentar esfuerzosmenoresaoy.LaecuacindeEulernoseaproxima satisfactoriamentealcomportamientodelacolumna,requiriendoestazona deecuacionesexperimentalescomplejasparapredecirconciertaprecisin el valor del esfuerzo crtico (con el cual comienza el pandeo en la columna). ColumnasLargas.Referidaaaquelloselementoscongrandes relacionesdeesbeltez.LaecuacindeEulerdescribeconprecisin aceptable el comportamiento de estas columnas. Tema 6 - Columnas Seccin 5 - Columnas largas, cortas e intermedias ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Enlafiguraquesemuestranalgunastendenciasquepueden usarse para determinar el esfuerzo crtico en columnas intermedias.Ntese queladificultadenelusodeestoscriteriosradicaendeterminarcon exactitud los lmites de la relacin de esbeltez en los cuales son vlidos. Frmula de Gordon-Rankine: Aproximacin lineal: Aproximacin parablica: Tema 6 - Columnas Seccin 5 - Columnas largas, cortas e intermedias ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica ) / (2 2r L ke cri =o o) / ( 111r L kecri +=oo23 3) / ( r L ke cri =o oComosemencionanteriormente,elusodelafrmuladeEuler paraeldiseoescompletamentevlidosilacolumnaatratares perfectamente recta, hechas de un material completamente homogneo, en las que los puntos de aplicacin de la carga son perfectamente conocidos. Enrealidad,estonoocurreas.Paracompensartodas imperfeccionesquetienenlascolumnasreales,seutilizancdigosde diseo,loscualessonproductosdeensayosmecnicosquesellevana cabosimulandocondicionesrealesdeconstruccinytrabajodeelementos sometidos a cargas axiales de compresin. Acontinuacinmostraremosalgunosejemplosdecdigosde diseo para columnas hechas de distintos materiales. Tema 6 - Columnas Seccin 6 - Diseo de columnas sometidas a carga axial cntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Diseo de columnas bajo carga axial cntricaColumnas de acero Lascolumnasdeaceroestructuralsediseanconbaseen frmulas propuestas por el Structural Stability Research Council (SSRC).A dichasformulasselehaaplicadofactoresdeseguridadconvenientes,yel AmericanInstituteofSteelConstruction(AISC)lashaadoptadocomo especificaciones para la industria de construccin.Para columnas largas, se utiliza la ecuacin de Euler con un factor de seguridad de 12/23: para

Donde el valor mnimo de relacin de esbeltez efectiva vlido para la relacin viene dado por: Tema 6 - Columnas Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica ) / ( 23122r KLEperm =to 200 ss|.|

\|rL KrL Kcy cErL Kot2 =|.|

\|(6.6.1) (6.6.2) En columnas con relaciones de esbeltez menores se usa un ajuste parablico, con un factor de seguridad dictado por una compleja relacin: para Tema 6 - Columnas Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica ((

+((

=3322) / () / (81) / () / (8335) / () / (1cccpermr KLr KLr KLr KLr KLr KLocrL KrL K|.|

\|s(6.6.3) Columnas de aluminio LaAluminiumAssociationespecificaeldiseodecolumnasde aluminiopormediodetresecuaciones.Parcadatipodealuminiohayun juegoespecficodeecuaciones.Porejemplo,paraelcasodelaaleacin comn de aluminio (2014-T6) se usa:Tema 6 - Columnas Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica ksiperm28 = o 12 0 ssrL K(6.6.4)para | |ksi r KLperm) / ( 23 , 0 7 , 30 = o 55 12 ssrL K(6.6.5)para 2) / (54000r KLksiperm = orL K s 55(6.6.6) para Columnas de madera LasAluminiumAssociationespecificaeldiseodecolumnasde aluminiopormediodetresecuaciones.Parcadatipodealuminiohayun juegoespecficodeecuaciones.Porejemplo,paraelcasodelaaleacin comn de aluminio (2014-T6) se usa:Tema 6 - Columnas Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica ksiperm20 , 1 = o 11 0 ssdL K(6.6.7)para ksid KLperm(((

|.|

\| =20 , 26/311 20 , 1 o 26 11 ssdL K(6.6.8)para 2) / (5400d KLksiperm = o 50 26 ssdL K(6.6.9) para Tema 6 - Columnas Seccin 7 - Diseo de columnas sometidas a carga axial excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Diseo de columnas bajo carga axial excntricaExisten varias formas de tratar casos donde la carga en la columna esexcntrica.Trataremosenestaocasinlosmtodosmscomunes:el mtodo del esfuerzo admisible y el mtodo de interaccin. Mtododelesfuerzoadmisible.Enestecaso,secomparandel esfuerzo mximo producido en la viga y el esfuerzo admisible dictado por la ecuacin de Euler.El esfuerzo mximo vendra dado por: Ic MAP + =maxo(6.7.1) Tema 6 - Columnas Seccin 7 - Diseo de columnas sometidas a carga axial excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica El esfuerzo admisible segn la ecuacin de Euler: Y debe cumplirse: MtododeInteraccin.Sellamaaspuesenlseobservan cmo interactan las tensiones producidas por la carga de compresin y por el momento flector ejercidos en la viga. 22) / ( r LEadm= to(6.7.2) admo o max(6.7.3) Tema 6 - Columnas Seccin 7 - Diseo de columnas sometidas a carga axial excntrica ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica En este caso, la condicin que debe cumplirse es: Donde[oadm]axialy[oadm]flexinsecalculanapartirdecdigosde diseoestipuladosparacargaaxialycargaexcntricarespectivamente.Notequeadiferenciadelcasoanterior,losesfuerzosproducidosporcarga axialyflexinsecomparanporseparadoconelesfuerzocrticoparacada caso.Segnel mtodo anterior se comparan ambos esfuerzos respecto al esfuerzo admisible proporcionado por la ecuacin de Euler. | | | |1 flexinadmaxialadmIc MAPo o((

+((

(6.7.4)