RESTITUCIÓN ANALÍTICA

En fotogrametría analítica la función del instrumento es la de capturar los datos de entrada (coordenadas fotográficas X y Y de los puntos imagen). Esta captura puede hacerse de dos formas: Monocularmente. Estereoscópicamente.

El procesado de los datos se hace de forma matemática por medio de un ordenador. Este puede estar conectado directamente al instrumento de captura (sistema on-line) o no existir conexión directa entre ellos (sistema off-line).

Por todo lo cual, la fase de captura se puede realizar en los siguiente tipos de instrumentos: Comparadores:• Monocomparadores: para la medida de coordenadas foto a foto.• Estereocomparadores: Para la medida de coordenadas en las dos fotos del par simultáneamente. Restituidores analógicos:• Trabajando como comparadores (mono o estéreo) en aplicaciones en diferido off-line.• Reconvertido en analítico para aplicaciones on-line. Restituidores analíticos: • diseñados concretamente para este tipo de aplicaciones.

En los restituidores analíticos no se realiza una materialización de los rayos perspectivos como en los restituidores analógicos. Se establece una correspondencia entre los puntos homólogos de las fotos y del modelo por vía analítica, aplicando una transformación de coordenadas mediante un calculador. Un restituidor analítico consta de: Un instrumento de visualización que permite la identificación y

puntería sobre puntos homólogos de la foto y el modelo. Estos instrumentos son los comparadores.

Un calculador, que realice la transformación de coordenadas. Un registrador de coordenadas, que proporcione y almacene la

información.

COMPARADORESSon instrumentos destinados principalmente a la medición de fotocoordenadas, constituido por un doble carro que permite dar al fotograma traslaciones cualquiera en su plano, pudiendo estos desplazamientos ser medidos por un dispositivo apropiado. Los comparadores pueden ser: Monocomparadores: permiten medir las coordenadas

sobre fotogramas aislados, por punterías monoculares (o binoculares).

Estereocomparadores: permiten medir simultáneamente las coordenadas de las imágenes homólogas de un mismo punto, mediante punterías estereoscópicas.

CALCULADOR El calculador recibe las coordenadas del registrador

de coordenadas, calcula unas coordenadas imagen que son las que envía al comparador. Además puede realizar el ajuste de los pares estereoscópicos y registrar variaciones en los datos almacenados ya en memoria. Además puede recibir información necesaria para realizar correcciones como la esfericidad terrestre, la refracción atmosférica, la distorsión de la cámara o deformaciones de la película. La asociación estereocomparador-calculador proporciona al conjunto una mayor universalidad y versatilidad, con una posibilidades de uso mucho más extensas que las de un restituidor analógico.

APARATOS AUXILIARES Son aparatos de ayuda a los anteriores,

que permiten llevar a cabo las operaciones de restitución. Uno de ellos es el registrador electrónico de coordenadas, en el que la información numérica entra en un sistema de cálculo electrónico. Otro aparato auxiliar son los marcadores y registradores de puntos, que permite realizar el marcaje de los puntos en un fotograma y transferir su posición correcta a fotografías adyacentes, según su recubrimiento longitudinal y transversal.