Résumé du chapitre précédent

Rsum du chapitre prcdent

StatorcarcasseRotorInducteur

ua tension dinduitia courant dinduitLes grandeurs physiquesTu moment du couple utile vitesse angulaire de rotation

Tension dalimentatin:ExcitationCourant dinduituaVitesseAngulaire iaArbre mcaniqueInduit

Modle simplifi en rgime permanentTemTchFrottementsTpuaiaE= KRaCircuit lectriqueLorsque i = cte linductance est sans effetLdi/dt = 0Arbre mcaniqueLorsque = cte linertie est sans effetJd/dt = 0Ua = E + Ra.IaTem = Tch + Tp

Moteur courant continu:

Analyse des fonctionnements1 Introduction ltude des rgimes permanents2 Machine flux indpendant alimente en tension3 Machine flux indpendant alimente en courant4 Machine flux li alimente en tensionMachine flux li alimente en courantDmarrage - Freinage

Introduction ltude des rgimes permanentsGrandeurs rglantes (causes)On peut agir directement sur elles Ua la tension dinduit Iex le courant dexcitation Tch le moment du couple de chargeGrandeurs rgles: (effets)On ne peut que constater leur valeurs la vitesse angulaire Ia le courant dinduitPour une commande en courant cest Ia qui est rglante et Ua qui est rgle

Caractristique pour lanalyseGrandeur rglante (Cause)Grandeur rgle (Effet)0Valeur nominaleValeur nominaleConditions dessais:Les constantes

Caractristique pour lanalyseCouple de freinageVitesse angulaire0TNN = f(Tch)

Loi de commandeConditions dessais:Les constantes

Loi de commandeChargeTch = f()

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai vide: rglage de la vitesseSource de tensionTch = 0

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai vide: rglage de la vitesse0 = f(Ua)Commande par linduit

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai vide: rglage de la vitesseIa0 = f(Ua)Commande par linduit

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai vide: rglage de la vitesse0 = f(iex)Commande par linducteurNcessit dun systme de dmarrageEmballement quand iex tend vers zro

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai vide: rglage de la vitesseIa0 = f(iex)Commande par linduitInterdit

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai en charge= f(Tch)Source de tensionFrein

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai en charge = f(Tch) UNUN

Machine flux indpendant alimente en tensionEssai en chargeIa = f(Tch)Commande par linduit Ua

Machine flux indpendant alimente en tensionFonctionnement dans les 4 quadrants = f(Tch) UNUN- UN-UNMoteur AVMoteur ARFrein AVFrein AR

Machine flux indpendant alimente en tensionFonctionnement dans les 4 quadrantsIa = f(Tch)UN-UNMoteur AVMoteur ARFrein AVFrein AR

Machine flux indpendantFonctionnement dans les 4 quadrants = f(Tch)

Machine flux indpendant alimente en courantEssai rotor bloqu:Tu = f(Ia)Rglage du coupleSource de courant

Machine flux indpendant alimente en courantEssai rotor bloqu:Tu = f(Ia)Rglage du couple

Machine flux indpendant alimente en courantEssai rotor bloqu:Ua = f(Ia)Rglage du couple

Machine flux li alimente en tensionEssai vide: rglage de la vitesseSource de tensionTch = 0

Machine flux li alimente en tensionEssai vide: rglage de la vitesseIa0 = f(U)

Machine flux li alimente en tensionEssai en charge= f(Tch)Source de tensionFrein

Machine flux li alimente en tensionEssai en charge = f(Tch)0,8UNUNAttention: sous tension nominale enmballement vide !!0,2UN0,4UN0,6UN

Machine flux li alimente en tensionEssai en chargeIa = f(Tch)Flux indpendantFlux li

Fonctionnement en alternatifExcitation drivation = 0Valeur moyenne du couple nulle

Fonctionnement en alternatifExcitation srie 0Valeur moyenne du couple non nulle

Applications rcentesAsservissement de positionPotentiomtre dentrePotentiomtre de recopie

Applications rcentesAsservissement de vitesse

Applications rcentesAsservissement de vitesse II

Applications rcentesAlimentation de puissanceBobinede lissageRsistancede freinageRetour courantCondensateur tampon