Cosas tericasGeometra de las masas

Condicin ideal de la materia: continua,homognea e isrtopa.

Hiptesis de rigidez: Un fuerpo rgido ideal esaquel que bajo la accin de fuerzas exteriores noaltera su forma. Es decir, que la distancia entredos puntos cualesquiera no varia al actuar unafuerza.

Momento esttico o de 1 orden de unpunto material con respecto a un eje : alproducto de la masa por la distancia de la masaal eje. El momento esttico respecto a un ejebaricntrico es nulo.

Momento esttico respecto de un eje : I =m.r

Momento de 2do orden de un punto

material de masa m con respecto a un eje eo momento de inercia con respecto dedicho eje : I = m . r

Momento centrfugo. Para ejes de simetra elmomento centrfugo es cero. Jxy = m.rx.ry

Momento de inercia polar

Momentos de inercia de un cuerpo plano

Momento de inercia: repesenta mayor rigidezrespecto del eje que estoy calculando.

Teorema de Steiner

es un teorema usado en la determinacin delmomento de inercia de un slido rgido sobrecualquier eje, dado el momento de inercia delobjeto sobre el eje paralelo que pasa a travs delcentro de masa y de la distancia perpendicular(r) entre ejes. El momento de inercia respecto a 2 ejes xg yg

paralelos a x y es:

Jxy = Jxgyg + x'.y'.m

(...)

Baricentro y momentos de segundo orden

Baricentro: es un punto tal, que cualquier rectaque pasa por l, divide a dicha superficie en dospartes de igual momento respecto a dicha recta.En fsica, el baricentro de un cuerpo materialcoincide con el centro de masas del mismocuando el cuerpo es homogneo (densidaduniforme) o cuando la distribucin de materia enel cuerpo tiene ciertas propiedades, tales comola simetra.

Devuelta algo del teorema de steiner

Circunferencia de Mohr

Sirve para encontrar los momenos de segundoorden de una figura plana respecto a cualquiereje que pase por un punto dado. Ese punto es elorigen de la circunferencia.

Esttica

Si aplicamos una fuerza en un cuerpo seproducen 2 cosas:

una aceleracinuna deformacin sobre el cuerpo

l + m + n = 1cos = l ( es el angulo de F respecto aeje x)cos = m ( es el angulo de F respecto aeje z)cos = n ( es el angulo de F respecto aeje y)

F se puede descomponer en x, y, zy.

Principios de la esttica:

Hiptesis de rigidez: se supone que loscuerpos son rgidosAccin de una bifuerza: agregar o

quitar bifuerzas no cambian al sistemaPpcio de accin y reaccinTranslacin de una fuerza sobre surecta de accin: el efecto de una fuerzano vara si sta se translada sobre surecta de accin.Ppcio de independencia de accin ode superposicin: Si un conjunto defuerzas actan sobre un mismo cuerporgido cada una de ellas lo hace con totalindependecia. La totalidad de las fuerzasse pueden reemplazar por una nicafuerzaPpcio del paralelogramo

Momento de una fuerza con respecto a unpunto:

es el producto de la intensidad de la fuerzapor la distancia medida ortogonalmenteentre el punto y la recta de accin de lafuerza. El momento tiene direccin normal

al plano donde esta el pto la recta deaccin de la fuerza.

Sistema de fuerzas: ppcio delparalelogramo

La resultante R, de dos fuerzas f1 y f2,aplicadas en un punto O de una chapargida pasa por dicho punto y su intensidad,direccin y sentido vienen dados por ladiagonal de un paralelogramo que tiene alas fuerzas como lados

Par - Cupla de fuerzas

Dos fuerzas paralelas con la misma intensidad, ydistinto sentido. Se define su momento

M = f . d

Bifuerza (sist colineal)

Sistema de dos fuerzas de igual intensidad y desentido contrario, aplicadas sobre la misma rectade accin.

Teorema de varignon

La suma de los momentos de las componentesde un sistema de fuerzas es igual al momento dela resultante de dicho sistema.

Dado un sistema de fuerzas y otro sistemaequivalente formado por una sola fuerzaresultante, el momento de la fuerza resultanterespecto a un punto es igual a la suma de losmomentos de todas las fuerzas respecto almismo punto.

Me estan jodiendo, es una forrada, a quiengarcha se le ocurrio ponerle nombre a eso,,

Principio de transmisilidad de la fuerza

Vector axil: se mantiene sobre el mismo efectocualquiera sea su punto de aplicacin

Centro de reduccin

La resulta de reduccion no cambia noimporta cual sea el punto.

Cuando cambia el punto tambi'en cambia elmomento de reduccion

Sistema de fuierzas plano concurrente

Formas de estudiar el equilibrio en unsistema

Grafica

Regla del paralelogramo, se descomponen lasfuerzas en direcciones.

Analtica

Descomponer fuerzas en 3 direcciones enel plano

Descomponer una fuerza en otras dos significareemplazar o sustituir dicha fuerza por otras dos,de manera que ambos sistemas produzcan en elpunto O el mismo efecto cinemtico.

Para que el problema admita solucin escondicin necesaria que las tres rectas deaccin (el de la fuerza original y lasdescomposicines) NO concurran en un solopunto y formar un cuadrilatero.

Culman (grfica)

Para descomponer una fuerza segun dosdirecciones es necesario que la fuerza dad y lasdos direcciones se corten en un mismo punto. Sitenemos 3 direcciones, a, b, c, hace falta usaruna direccin auxiliar u que pase por el puntodonce corta c y f, y a y b. De esta manera sedescompone primero a f en las direcciones c y

u. Y despues a u en las direcciones a y b.

Ritter

Tomando tres puntos cualesquiera del plano (queno esten alineados) se pueden aplicar lasscondiciones analiticas de igualdad de momentosentre ambos sistemas, el primero formado por fy el segundo formado por fa, fb y fc. Se planteaigual de momentos en los puntos antes ydespues de la descomposicion

Ma = M'aMb = M'bMc = M'c

Sistemas vinculados en el plano

Solicitacin

Tipo de accin o fenmeno externo que afecta auna estructura y necesita ser tenido en cuentaen los clculos estructurale

Solicitacin axil

Solicitacin que actua sobre la seccin normalde una barra de tal manera que el sistema defuerzas que actuia sobre la barra a laizqueuierda de la seccin reducida al baricentrode la misma, arroja como resultado una nicafuerza que tiene la direccin del eje de la barra.Si su sentido es tal que pentra la seccin lasolicitacin axil se llama compresin y a lastensiones normales por convencin se le asignael signo negativo, en caso de que esta resultantede reduccin salga de la seccin, la solicitacinsaxil se llama traccin y por convencin lastensiones normales tienen signo positivo.

Verificacion

Una barra verifica cuando tomo la tensinnormal mima la divido por el rea y tiene queser

Mecanismos

Una estructura hipoesttica define unmecanismo.

Concepto de chapaSe entiende por chapa al plano de simetra deuna estructura en la cual actual las resultantesde fuerzas iguales y simtricas respecto dedicho plano de simetra.

Chapa Rgida

Es aguella que no cambia su configuracin bajola accin de fuerzas externas. La distancia entredos puntos cualesquiera permanece constante.

Chapa Rgida vinculada

Es aquella en la que uno o ms de sus puntos seencuentra limitado en sus posibles direcciones

Sistemas vinculadosVnculos

La condicin impuesta a un punto depermanecer inmovil o de describir unadeterminada trayectoria (reta o curva) sedenomina condicin de vnculo o vnculo.

Grados de libertad de una chapa rgida enel plano

Una chapa rgida en el plano tiene tres gradosde libertad.

Justificacion: Hace falta?

Inmovilizacin total de una chapa rgida

Para inmovilizar en forma total una chapa rgidaes necesario suprimirle a a la misma los tresgrados de libertad.

Principalmente hay 3 formas:

Obligando a 3 puntos a describir tresrectas, con la limitacin que las que lastres correspondientes normales trazadaspor dichos puntos no sean concurrentes.Fijar un punto y obligar a otro a describiruna recta, con la limitacin que la normala la misma trazada por el segundo puntono pase por el primero.Fijar un punto e impedir el giro decualquier seccin pasante por dichopunto.

Vnculo aparente y vculo superfluo

Todo vnculo aparente no agrega nada nuevo alsistema. Se puede suprimir sin producir ningunaalteracin.

Una chapa en la cual se ahn suprimido los tresgrados de libertad constituye un sistemadenominado estticamente determinado oisosttico.

Se pueden llegar a suprimir un nmero mayor degrados de libertad, a estos sistemas dse los llamahiperstticos o estticamenteindeterminados . Los vnculos impuestos queexeceden los tres necesarios reciben el nombrede vnculo superfluos . La cantidad de estosdeterminan el grado del sistema hipersttico.

El vnculo aparente no agrega nada nuevo, se lopuede eliminar sin alterar al sistema. El vnculosuperfluo al agregarlo o suprimirlo cambia elgrado de hiperstaticidad del sistema,

transformndolo completamente.

Apoyos

Los apoyos constituyen la materializacin fsicade los vnculos.

Hay tres tipos:

Apoyos simpleso mvil: Suprimen ungrado de libertad, obligan al punto arecorrer una recta.Apoyos dobles (o fijos): Suprimen dosgrados de libertad, obligan a un punto apermanecer fijo.Apoyo triples o empotramientos:Suprimen los tres grados de libertad.

Reacciones de vnculo

Se denominan reacciones de vnculo a lasfuerzas que reemplazan a los mismos (o a losapoyos).

La operacin consiste en sustituir o suprimir losapoyos colocar en su reemplazo fuerzas oacciones equivalentes.

Apoyo mvil

La reaccin de vnculocorrespondiente a unapoyo mvil es una fuerza que pasa por el apoyoy es normal a la direccion de desplazamiento delmismo.

Apoyo fijo

La reaccin de vnculo correspondiente a unapoyo fijo es una fuerza que debe pasar pordicho apoyo fijo.

Empotramiento

Tiene un momento que anula el momentoafectado a la chapa -> Para no giar

Toman esto?

Condiciones de equilibrio en chapas libresy vinculadas

Chapa libre con tres grados de libertad

Las fuerzas actuantes deben cumplir trescondiciones para dejar al conjunto en equilibrio.

X = 0 Y = 0 M = 0

Chapa con dos grados de libertad.

Las fuerzas actuantes deben cumplir doscondiciones.

X = 0 M = 0

Chapa con un grados de libertad.

Las fuerzas actuantes deben cumplir unacondicin.

M = 0

Chapa con ningun grado de libertad

Estan siempre en equilibrio cualquera sea elsistema de cargas actuantes. Se originanreacciones de vnculo que equilibrarn siemprelas acciones.

Sistemas isoestaticamente sustentados

Sistema constituidos por dos chapas

Una cadena cinemtica de dos chapas tienecuatro grados de libertad. Suprimidos los mismosqeda inmvil.

Cda chapa tiene tres grados de libertad. Todaarticulacin externa (a tierra) o interna (entredos chapas) suprime dos grados de libertad.

Cadena cinemtica de tres chapas

Cada chapa tiene tres grados de libertad o seanueve en total, y como cada articulacin internasuprime dos grados, le restan al sistema cincogrados:

3 [chapas] * 3 [grados delibertad de cadachapa - 2 [articulaciones] * 2 [gradossuprimidos por cada articulacin] = 5

Articulado

Se trabajan con barras que tienen espesor, perosu longitud es mucho mayor que el espesor

l >> e

Nodos: unin de 2 o ms barras sin que puedagirar una relativamente del resto

Vrtice : unin de 2 o ms barras pudiendo giraruna relativamente del resto.

Diagrama decaractersiticasEsfuerzo de corte Q

Conjunto de las 2 fuerzas que actuan sobre lascaras de la seccin de tal manera que sudireccin es normal al eje de la barra. Suintensidad resulta de la proyeccin de laresultante del sistema de fuerzas que esta a laizq o derecha de la seccin sobre la direccinnormal al eje de la barra.

Traccin positivoCompresin ->

Momento Flexor

Se llama momento flexor en una seccin normalal eje de la barra al conjunto de dos pares talque su intensidad viene dada por el momento dereduccin de la resultante del sistema de fuerzasque esta a la izquierda o derecha de la seccinal baricentro de la misma.

Esfuerzo Normal

Es el conjunto de dos fuerzas de direccinnormal a la seccin cuya intensidad se obtienepor la proyeccin de la resultante del sistema defuerzas ue esta a la izq o derecha de la seccinsobre la direccin normal a la seccinconsiderada y su signo es tal que si laproyecci^ n sale de la cara de la seccinconsiderada es positiva y se traccin en caso deque entre a la cara se llama compresin y se leasigan el signo negativo.

Relaciones entre diagramas

dM/dz = QdQ/dz = -q (vertical)dN/dz = -q (horizontal)

Sistemas reticuladosSe puede pensar como una cadena cinemticacerrada.

barras = 3 + 2(vertices - 3)

El reticulado ideal: las barras giran librementeuna respecto a la otra. El grfico de unreticulado ideal cumple con:

Las barras se unen por articulaciones queno tienen ningun tipo de rozamiento y quelas cargas se encuentran aplicadas endichas articulaciones.Se supone que las barras son de ejerecto, a materia es continua, homogeneae isotropa.Nosotros solo consideramos reticuladosplanos

Resistencia de materialesCubo elemental de Cauchy

Teorema de Cauchy

Dados 2 planos ortogonales que contienen alpunto A, si conocemos los vectors tensintangencial en dichos planos identificados con sunormal n2 y n2 las componentes de esosvectores tensin normales a la alristainterseccin de esos planos osn iguales enintensidad y ambas se acercan a dicha arista oambas se alejan.

Planos de repartamiento puro y a diferencia delos planos principales puede ser 1, infinitos oningun plano de reparamiento puro.

Estudio de estado de deformacin en unpunto

1. Las deformaciones a considerar son demuy poco valor frente a las dimensionesdel cuerpo

2. El entorno del punto en estudio antes ydespus de la deformacin no tienesolucin de continuidad.

3. Cualquier curva dentro del entorno antesy despus de la deformacin mantiene sugrado con lo cual una recta sigue siendouna recta.

4. Hablamos de deformaciones purasrelativas entre puntos tanto angularescomo de variacin de distancia, sinconsiderar desplazamientos rgidos

Relacin entre Tensin y deformacin

Ley de Hook: (No se cumple en todos losmateriales)

= E . : tensin E: es el mdulo de Young(especfico de cada material): deformacin

Tensin admisible del material:

Fluencia / = admisible: coeficiente de seguridad

Resistencia de materialesHiptesis respecto a la naturaleza delmaterial

El material es continuo, homogneo e isotrpico.Adems su compartimiento responde a la ley deHook (tensiones proporcionales a lasdeformaciones). Principio de linealidadmecnica.

Hiptesis sobre las causas deformantes

Las causas deformantes se deben a cargas,sedimentos de vnculos o variaciones detemperaturas, en el caso particular de sistemasisoestticamente sustentadas estas dos ltimascausas no producen esfuerzos caractersticos.

Las cargas o sistema de fuerzas que actansobre los cuerpos sern cargas concetradas ocargas distribuidas en un volumen, en unasuperficie o en una lnea. Tambin consideramosque todas estas cargas se aplican en formaesttica y no enforma dinmica. Esto significaque alcanza s valor mximo en un tiemporelativamente largo.

Hiptesis sobre los sitemas estructurales

Las estructuras van a estar formadas por barrasunidas o no por vinculaciones relativas demanera tal que la longitud de las barra sobre lamayor dimensin transversal de alguna seccinsea mayor a 10.

Adems, las barras sern de eje recto o tendrnmuy pequeas curvaturas.

Hiptesis sobre las deformaciones

Las deformaciones que se van a considerar noson desplazamientos o rotaciones rpigidas si nodeformaciones relativas de variacin dedistancia y variacin angular de direcciones y lasconclusiones srn vlidas si estas deformacionesson pequeas frente a las dimensiones delsistema estructural esto se conoce comoprincipio de linealidad matemtica.

Principio de Bernoulli

Para cumplir este principio es necesario que lassecciones normales de la barra se mantenganplanas despus de la deformacin. Cuando secalcule los esfuerzos caractersticos no se van aconsiderar las pequeas deformaciones delsistema estructural. Esto se conoce comoprincipio de linealidad esttica o tera de 1orden.

Debido a que las deformaciones son pequeas yque las tensiones son proporcionales a lasdeformaciones podemos aplicar el principio desuperposicin: "Si sobre un sistema actandiferentes causas el efecto total se puedecalcular como la suma de los efectosparciales producidos por cada causaindependientemente de las otras"

Hiptesis de Saint Venant

1. El vector tensin en un punto asociado aun plano que lo contiene es el vector nulosi sobre ese plano no actan cargas.

2. Sobre una seccin pueden actuardiferentes sistemas de fuerzas pero sitodas tienen la misma resultanteequivalente la distribucin de esfuerzosen secciones normales alejadas de laseccin que recibe la carga una distanciadel orden de la menor dimensin de laestructura, la ley de distribucin deesfuerzos es la misma.

Solicitaciones

Solicitacin Axil-Simple

N 0Qx = Qy = Mt = My = 0

Si es entrante a la seccin se llama Compresin.Si es saliente a la seccin se llama traccin

Solicitacin Torsin-Simple

Mt 0N = Qx = Qy = Mx = My = 0

Solicitacin de Flexin-Flexin Simple

Mx 0 y My 0 oMx = 0 y My 0 oMx 0 y My = 0

Flexin Compuesta

Flexin combinada con solicitacin Axil.

N 0 y Mx 0 y My 0 oN 0 y Mx = 0 y My 0 oN 0 y My = 0 y Mx 0

Flexotorsor - Solicitacin Compuesta

Flexin y torsin.

Solicitacin Axil

Es aquella soolicitacin que acta sobre laseccin normal de una barra de tal manera queel sistema de fuerzas que acta sobre la barra ala izquierda de la seccin reducida al baricentrode la misma arroja como resultado a una nicafuerza que tiene la direccin del eje de la barra.Si su sentido es tal que penetra la seccin lasolicitacin axil se llama compresin y a lastensiones normales por convencin se le asginael signo negativo. En caso de que esta resultantede reduccin salga de la seccin la solicitacinaxil se llama traccin y por convencin lastensiones normales tienen signo positivo.

En un punto de la barra en solicitacin axil en elestado tensional hay tensiones normales ytangenciales solamente en la seccipn normal aleje de la barra se verifica que en cualquier puntode esa seccin la velocidad tangencial es cero loque llevaa la conclusin que la seccin normales plano principal y que en cualquier punto de laseccin acta la tensin principal mxima

= E . z = N / F=> N / F = E . z

z = dz / dz=> dz = z dz=> l = z . l

(Alargamiento de la barra)LN / EF = l

E.F: Rigidez Axil

A medida que este valor aumenta disminuye la

deformidad de la barra (vale para solicitacinaxil)

Solicitacin Axil por cambio detemperaturas

l = t . l .

Seccin mscomprometida

Algunas preguntasteoricas de finalesMultiple choice:

Cupla o par de fuerzas:Son 2 fuerzas de igual intensidad,cuyas direcciones se cortanortogonalmente.Es una fuerza que gira alrededor deun punto.Es un sistema de 2 fuerzas de igualintensidad, direcciones paralelas ysentidos opuestos.Esfuerzo de corteEs una reaccin de vnculo intentoconstituda por dos fuerzas de igualintensidad y sentidos opuestosaplicadas en el plano de cada carade la seccin.Es una reaccin de vnculo interno

constitida por 2 fuerzxas de igualsigno.Es el momento resultante de lasfuerzas que estn a un soilo lado dela seccin considerada, siempre ensentido horario.Sistemas reticuladosEn cada barra siempre existemomento flexor y esfuerzo de corte.Los nudos de todo sistemareticulado son rgidos.

Los esfuerzos intentos queconvergen al centro de la barra,indican traccin.

Torsin

La resistencia de materialesdesarrolla la teora para cualquierforma de la seccin.La teora de la resistencia demateriales solo es aplicable en

secciones circulares huecas y omaciszas.

La solicitacin por torsin produjcetensiones normales en la seccinnormal considerada.

Pandeo

El coeficiente de pandeo siempre esmenor que 1.El coeficiente de pandeo es larelacin entre la tensin tangencial yla tensin normal.

El coeficiente de pandeo es siempremayor o igual a 1 y es funcin de laesbeltez de la columna considerada.

Principio de superposicin

Este principio se puede aplicarsiempre, cujalquiera sea la magnitudrelativa de las deformaciones

respecto a las dimensiones de labarra.Se aplica solo para deeformacionespeque;as y proporcionales a losesfuerzos.

Se aplica solmaente si lasdeformaciones son proporcionales alcuadrado de los esfuerzos.

Vnculos

Los vnculos siempre restringen unsolo grado de libertad.Un empotramiento restringe 2grados de libertad

Un apoyo mvil impide larotacin(TODO: APARECETACHADOO EN EL FINAL, NOSE SI TENDRA ALGO QUEVER) de la barra en el punto deaplicacin.

Sistemas reticulados

En los sistemas reticulados idealeslas barras se unen por vrtcies sinrozamientos y las cargas actansobre los vrtices.En los sistemas reticulaos ideales lasbarrar se unen por nudos y lascargas actan sobre las barras.

En los sistemas reticulados iudealeslas barras son de eje curvo y losesfuerzos son de flexin y corte.

Diagrama de caractersticas

La relacin diferencial dM / dz = Qrepresenta el valor de la pendientede la recta tangente al diagrama demomento flexor en la abcisaconsiderada.El diagrama de esfuerzos de cortees una parbola cbica si la funcin

de las cargas distribudas es lineal.

Si el diagrama de esfuerzos de cortees constnate, la carga distribuda queacta sobre la barrar es lineal.

Solicitacin axil

Se presenta cuando la seccin estsometida a un vector momento cuyadireccin es normal a la seccin.Es una solicitacin en que lassecciones giran respecto a una lneallamada neutra que pasa por elbaricentro de la seccin.

Las secciones normales al eje de lapieza se desplazan paralelas a smismas y se mantienen planas.

Lnea neutra y lneas de fuerzas.

Ambas lineas, en flexin compuesta,son baricntricas y principales de

inercia.En flexin simple o en flexincompuiesta son siempre conjugadasde inercia.

La lnea neutra indica que el planode fuerzxas es baricntrica y la lneade fuerzas que las fibras que lodeterminan no tienen tensin normal.

Hiptesis de bernoouli(en el final del15/12/14)

Tensiones normales y tensionestangenciales

La direccin de las tensionesnormales y tangenciales seencuentran el plano de la seccin.La direccin de las tensionesnormales y tangenciales seencuentran a 45 de la normal alplano de la seccin.

La direccin de las tensionesnormales es normal al plano de laseccin y las direccionestangenciales de las tensionestangenciales es encuentran el planode la seccin.

Descomposicin de una fuerza

Una fuerza se puede descomponenen 3 direcciones coplanares con ellaque concurran a un mismo punto.Una fuerza se puede descomponeren 2 direcciones coplanares con ellaque concurran a un punto de surecta de accin.

Una fuerza se puede descomponeren cuatro direcciones coplanarescon ella que concurran a un mismopunto de su recta de accin.

Cadenas abiertas de 3 chapas,

Condicin necesaria y suficientepara que se encuentreisoesttimanete sustentada (en elfinal del 15/12/14)

15/12/14

(Multiple choice)

1. Decomposicin de una fuerza

Una fuerza se puededescomponer en tresdirecciones coplanares conella que concurran a unmismo punto.Una fuerza se puededescomponer en dosdirecciones coplanares conella que concurran a un puntode su recta de accin.Una fuerza se puededescomponer en cuatrodirecciones coplanares conella que concurran a unmismo punto de su recta deaccin.

2. Cadenas abiertas de 3 chapas. Condicinnecesaria y suficiente para que seencuentre isostticamente sustentada.

2 condiciones de vnculo, sinconfiguracin de vinculacinaparente.4 condiciones de vnculo, sinconfiguracin de vinculacinaparente.5 condiciones de vnculo, sinconfiguracin de vinculacinaparente.

3. Hipotesis de Bernoulli en Resistencia deMateriales

Las secciones se alabeanluego de la deformacin.Las secciones se mantienenplanas luego de ladeformacin.Las deformaciones son

proporcionales a losesfuerzos.

4. Tensiones normales y tensionestangenciales

La direccin de las tensionesnormales y tangenciales seencuentran el plano de laseccin.La direccin de las tensionesnormales y tangenciales seencuentran a 45 de lanormal al plano de la seccin.La direccin de las tensionesnormales es normal al planode la seccin y lasdirecciones tangenciales delas tensiones tangenciales esencuentran el plano de laseccin.

5. Lnea neutra y lneas de fuerzas.

Ambas lineas, en flexincompuesta, son baricntricasy principales de inercia.En flexin simple o en flexincompuiesta son siempreconjugadas de inercia.La lnea neutra indica que elplano de fuerzas esbaricntrico y la lnea defuerzas que las fibras que lodeterminan no tienen tensinnormal.