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186Dezembro2014

electricidade mecatrónica instrumentação medida automação

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Propriedade, Direcção e Edição:Carlos da Silva Campos

Publicidade:Ilda Ribeiro, Luísa Santos

APARTADO 1462676-901 ODIVELAS PORTUGALTelefone: 217 921 110Fax: 217 921 [email protected]@gmail.com

Registo de Imprensa: 113 325Depósito Legal: 13 783/88ISSN 1647-8134Edição impressa / digital / on lineImpressão: GMT - Artes Gráficas

©Carlos da Silva CamposTodos os direitos reservados

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notíciasMetais em DusseldorfCom a realização conjunta das feiras GIFA, METEC,THERMPROCESS e NEWCAST, Dusseldorf será acapital das tecnologias para as indústrias dos metaisnos dias 16 a 20 de Junho. A feira de Dusseldorf esperaultrapassar os níveis de participação da última edição,em expositores e em visitantes internacionais.O número de expositores deverá ultrapassar os 2000,nos 12 pavilhões do recinto.

A GIFA, dedicada às tecnologias para as indústrias defundição, estará nos pavilhões 10 a 13 e 15 a 17, comvárias áreas temáticas (maquinaria de fundição,die-casting, moldes, 'cores', equipamentos periféricos,química de fundição,...) devidamente assinaladas. Emparalelo com a feira, terão lugar a Conferência GIFA e oForum Técnico da fundição.

A NEWCAST é um certame complementar mais recen-te, iniciado em 2003 para apresentar novos desenvolvi-mentos em matéria de peças de metais fundidos,ferrosos e não ferrosos. A edição deste ano conta comum Forum Técnico e com a atribuição de prémiosNEWCAST.

A METEC destina-se à exposição de tecnologias paraas indústrias metalúrgicas. Os grandes fornecedores detecnologias estarão nos pavilhões 3 a 5. Entre eles,nomes como SMS SIEMAG, SIEMENS/MITSUBISHI,

DANIELI e SINOSTEEL. Tal como se tem vindo a notarnas edições anteriores, a METEC incluirá também umaárea forte lugada à protecção ambiental e à gestão deresíduos. O programa de eventos paralelos inclui asjornadas ESTAD (European Metallurgical Steel Technolo-gy and Application Days), com temas como matérias--primas, protecção contra fogo, coking, fornos siderúrgi-cos, etc.. Está também agendada a Conferência Euro-peia de Metalurgia para o sector dos metais não ferro-sos, a Conferência Pb Zn 2015 e ainda um Simpósiodedicado ao chumbo e ao zinco.

A feira THERMPROCESS, dedicada aos fornos industri-ais e aos tratamentos térmicos, ocupará os pavilhões9 e 10 do parque de feiras de Dusseldorf. Contará comfornecedores de tecnologia como a Inductotherm (ReinoUnido) e as alemãs LOI Thermprocess, ALD VacuumTechnologies, SMS Siemag, ABP Induction, Otto Junkere Maerz Andritz. Como eventos paralelos, estão agenda-dos o Simpósio THERMPROCESS e o FOGI SpecialShow, dedicado às tecnologias de fusão e tratamentotérmico de materiais metálicos, cerâmicos e vidros.

Toda a informação sobre as feiras GIFA, METEC,THERMPROCESS e NEWCAST, incluindo a lista deespositores, está disponível no websiteacessível clicando no ícone ao lado.

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notíciasEST na SuéciaA EST foi seleccionada pela Andritz Energy & Environ-ment GmbH (Graz, Áustria) para executar a instalaçãoeléctrica e a instrumentação de uma nova caldeira debiomassa em Estocolmo. O projecto envolve cerca de 40técnicos e será concretizado até ao terceiro trimestredeste ano.

A Andritz é uma das maiores empresas mundiais nosector das instalações técnicas para hidroelétricas,celuloses, papeleiras, siderurgias e outras indústrias. Aadjudicação da instalação de Estocolmo surge nasequência do sucesso da instalação eléctrica e deinstrumentação da nova caldeira de biomassa para aKarlstad Energi AB.

A EST reune competências e experiência em instala-ções eléctricas em vários sectores industriais, comdestaque para os sectores da pasta e papel. Na actualcarteira de encomendas está a instalação eléctrica einstrumentação do novo digestor, da nova pré-evaporaçãoe da 2ª fase da máquina de secagem da CELBI (Figueirada Foz), a concluir até Abril de 2015 e a instalaçãoeléctrica e instrumentação da nova unidade de branquea-mento de pasta de papel da CAIMA (Constância).Sedeada em Leiria, a EST tem vindo a consolidar acarteira deencomendas eserviços nosector industrialportuguês e adesdobrar umaestratégia deinternacionaliza-ção com enfoqueespecial naEuropa, África eAmérica Latina.

Indústria automóvelcrescerá 4,1% ao anoaté 2020A produção de automóveis deverá registar um cresci-mento médio anual de 4,1% até 2020, prevê a PwC noseu relatório Autofacts mais recente. A produção globaldeverá chegar aos 109 milhões de automóveis em 2020.As economias emergentes, com destaque para a Ásiaserão responsáveis por 86,5% do crescimento.A Europa deverá chegar a 2020 com uma produção de19, 2 milhões de automóveis, pouco acima da produçãode 2007, antes da crise do sector.No ranking de construtores, a Volkswagen deveráconquistar o primeiro lugar à Toyota, que passará para o3º lugar. A GM continuará na segunda posição.A Renault-Nissan e a Hyunday-Kia, continuarão nasposições 4ª e 5ª, respectivamente.

Schneider adquiriuInStep SoftwareA Schneider Electric adquiriu a InStep Software (Chica-go, Ilinois, EUA), especialista no desenvolvimento desoftware e supervisão e manutenção predictiva. Entre osprodutos da InStep destacam-se o eDNA historial, umsofware que recolhe, armazena, analisa, disponibiliza ereporta dados operacionais em tempo real, o PRiSMpredictive analytics, que monitoriza em tempo real oestado e desempenho de activos críticos e identificaanomalias e sintomas de falha iminente, e o EBS energymanagement, um software para economia de energia emuniversidades.

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notíciasGIFA 2015: Indústrias de fundiçãofocadas na eficiência de recursos e de energiaAs peças de metais fundidos estão omnipresentes, oque significa que as indústrias de fundição têm futuro.Seguindo a CAEF - The European Foundry Association,existem mais de 4000 fundições de ferrosos e nãoferrosos na Europa, com mais de 200 000 postos detrabalho (dados de 2012). Em 2015, as peças fundidasdeverão chegar a 100 milhões de toneladas. Na actuali-dade, a prioridade desta indústria é reduzir os custosoperacionais, tirando partido da informática industrial ede todas as soluções que tornem os processos maiseficientes e rápidos, incluindo os moldes e tudo o que énecessário para que as peças fundidas possam chegarrapidamente ao mercado. A informática industrial, e comela a electrónica, são indispensáveis para a monitoriza-ção dos processos.A redução de custos passa pela optimização dosrecursos materiais. Os processos tradicionais dasindústras de fundição estão a ser modificados e a darorigem a soluções baseadas em novas combinações deprocessos. A 13ª Feira Internacional da Fundição - GIFA2015 - que terá lugar nos dias 16 a 21 de Junho emDusseldorf (Alemanha) é a oportunidade para observar osvários desenvolvimentos que antecipam o futuro destaindústria.

A fundição é um dos processos mais antigos paramoldar materiais. Com todas as modificações que foramsendo introduzidas, o princípio básico continua a ser omesmo: um produto liquefeito é vertido para um molde,assume a forma desse molde e solidifica para dar origema um produto acabado ou semi-acabado. O processopermite produzir peças com cavidades, peças comgeometrias complexas, estruturas muito finas e outrosdetalhes que não são possíveis com outros processos.Além disso, as peças fundidas podem ser recicladas.Os processos de fundição podem lidar - e lidam - comvários materiais, designadamente o ferro e o aço emetais não ferrosos como cobre, alumínio, magnésio,titânio, chumbo, estanho, zinco, níquel e várias ligasdestes metais. A escolha dos materiais depende dassuas características, tais como a ductibilidade, a

resistência à fractura, desgaste, corrosão, ataquequímico, a resistência a temperaturas extremas e o pesoespecífico.

Os maiores clientes das indústrias de fundição são asindústrias automóvel, de engenharia fabril, de materialcirculante (ferroviário), aerospacial, de construção eengenharia naval. Mas as peças fundidas são tambémnecessárias para outras indústrias, tão diversas como osfabricantes de implantes médicos, equipamentos deprocessamento de dados ou instrumentos musicais.Todo este universo de clientes impulsiona a inovação nosector da fundição. Só na indústria automóvel, asaplicações são muito diversificadas: blocos de motor,pistões, cabeças de cilindros, coberturas de válvulas,caixas de velocidades, componentes do chassis, discosde travões, interruptores, alavancas, manípulos deportas, retractores de cintos de segurança, componen-tes de sistemas de airbags, etc., etc..

A maior parte dos blocos de motor de pequena e médiadimensão são formados por ferro fundido, ferro fundidoesferoidal (uma liga projectada para satisfazer requisitosmais exigentes) ou ligas de alumínio fundido (por causado seu baixo peso). Um dos componentes com estruturamais complicada é a cabeça de cilindro, na medida emque tem que integrar as condutas de entrada e saída deválvulas, cavidades para a unidade de controlo do motor,para o lubrificante e para o combustível, entre outrosdetalhes. A cabeça de cilindro tem que ter não só aspropriedades ideiais de resistência, mas também aestabilidade dimensional, a condutividade térmica e abaixa expansão térmica, suportando ao mesmo tempopressões elevadas durante tempos prolongados, comosucede nos motores diesel. Na realidade, boa parte dosprogressos conseguidos na fabricação de motores deve--se aos desenvolvimentos concretizados pelas indústriasde fundição.

Concorrência e competitividadeComo nos demais sectores industriais, as indústrias defundição enfrentam uma concorrência crescente e sãoforçadas a racionalizar o uso dos recursos materiais eda energia para continuarem a operar com lucro.A eficiência é o factor chave para o futuro desta indús-tria. É por isso que as empresas procuram dispor doestado-da-arte em matéria de maquinaria e estar actuali-zadas no que respeita a materiais, moldes e processos.Para ser competitiva, toda e qualquer empresa defundição, precisa de colaboradores qualificados ecompetentes. O recrutamento de jovens quadros alta-mente qualificados é um dos desafios que se colocam aeste sector.O uso racional da energia e das matérias-primas é umanecessidade absoluta. A produção, esvaziamento e

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notícias

limpeza dos moldes, a recuperação e reciclagem dosmateriais, bem como todas as operações que decorremem paralelo com a fundição propriamente dita têm queser integradas nos sistemas de monitorização e contro-lo. Os sistemas electrónicos e os sistemas baseadosem computadores são indispensáveis para todas asetapas prévias, tais como a fabricação de moldes eprotótipos, para controlar todas as operações essenciaisdos processos de fundição e para todas as operaçõesparalelas ou acessórias. A gestão dos materiais nãopode deixar de incluir a recuperação e reciclagem. Nastêndências actuais incluem-se as tecnologias de simula-ção e de prototipagem, incluindo a impressão 3D, quepermitem economizar tempo e materiais.Por outro lado, o filão da melhoria dos materiais e das

suas características está longe de estar esgotado. Osinstitutos de investigação continuam a experimentar edesenvolver novas ligas, novos materiais compósitos enovos processos de fundição, como é o caso da 'squee-ze casting', em que os metais não ferrosos com tempe-raturas de fusão mais baixas, são compactados antesde se completar o processo de solidificação.

Na feira GIFA 2015, pode encontrar-se maquinariainovadora para fundição, software e tudo o mais paraesta indústria. A feira decorre em simultâneo com asfeiras METEC, THERMPROCESS e NEWCAST, focadasem temas e âmbitos técnicos complementares que farãode Dusseldorf um centro de atenção para todas asindústrias relacionadas com os metais.

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automação

Nova geraçãode autómatos compactosA série FX5 MELSEC da Mitsubishi Electric, é o novostandard “tudo incluído” no segmento dos autómatosprogramáveis compactos. Com um processador trêsvezes mais rápido do que seu antecessor, este PLCcompacto irá melhorar não só o desempenho do sistemacomo também a sua produtividade. Com funções integra-das, tais como contadores de alta velocidade e saídaspor impulso, pode executar tarefas de posicionamento

de alta performance com uma grande relação custo--benefício. A serie FX5 tem integrado um interfaceEthernet assim como entradas e saídas digitais eanalógicas.O novo controlador FX5 da Mitsubishi Electric poderealizar tarefas ainda mais complexas de posicionamen-to, sem quaisquer módulos adicionais. São intrínsecasem todas as unidades base funções com contadoresrápidos e saídas de impulsos até uma frequência de200 kHz, permitindo controlar até quatro eixos indepen-dentes.A série MELSEC FX5 também é compatível universal-mente com a série anterior e oferece migração fácil e debaixo custo a partir do MELSEC FX3. Com um conversorde barramento, os módulos de expansão da série FX3existentes também podem ser usados na nova serieFX5. A comercialização e suporte técnico em Portugalsão assegurados pela F.Fonseca.

Câmarade alto desempenhoNas aplicações de controlo da qualidade e na optimiza-ção dos processos produtivos, cabe aos dispositivos deinspecção captar todos os aspectos relevantes.A informação 3D, tal como altura e volume, pode serusada para minimizar problemas ou para agilizar proces-sos de embalamento, para rejeitar peças não conformes,para reduzir desperdícios, para detectar erros de impres-são ou defeitos na superfície dos objectos, ou ainda paracontrolar e validar a cor. Em muitos casos, a informaçãodo 3D, contraste e cor das peças é necessária emsimultâneo para determinar a admissão ou rejeição ou

para accionar a etapaseguinte.

A câmara ColorRanger daSick tem a capacidadepara captar e fornecermais informação, commais rapidez e em

paralelo. Fornece informação 3D, contraste e cor,combinando as funcionalidades de câmara 3D com asde uma câmara de linha a cores.

A tecnologia MultiScan da Sick combina os benefíciosde uma imagem 2D e 3D numa única câmara. Permiteassim medições simultâneas que podem ser configura-das à medida exacta das necessidades da aplicação.O MultiScan permite a escolha de uma série de diferen-tes componentes, tais como 3D, cor, contraste e scatterà medida das necessidades.A comercialização e suporte técnico em Portugal sãoassegurados pela F.Fonseca.

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Relé industrialcom botão de testecom bloqueioA Omron melhorou a série de relés industriais G2RVcom um mecanismo de teste com bloqueio que permiteaos instaladores verificar a funcionalidade de umamáquina, instalação ou quadro eléctrico, bem comosimular um actuador quando um ou mais elementosestiverem offline ou tiverem sido removidos.

O botão de teste dispõe de uma cobertura deprotecção rotativa que previne o acciona-mento acidental e que permite também aooperador constatar, à distância, que obotão se encontra protegido, por exemplo,em ambientes perigosos.

O G2RV é um relé borne industrialconcebido de raiz, em vez de adaptado de

um relé de PCB. Com apenas 6 mm delargura, os relés são ideais para quadros e equipamen-tos compactos, oferecendo toda a durabilidade e fiabili-dade necessária para as aplicações industriais.No centro do relé industrialG2RV está um forte pinomecânico com uma amplasuperfície de contacto quegarante uma ligação fiável euma condutividade elevadaentre a tomada e o relé.O design do interruptorpatenteado com umacobertura de protecção

rotativa é (quase) impossível de alcançar numrelé de PCB adaptado.

O G2RV é um relé industrial repletode funções com um indicador LED,indicador mecânico e corpo transpa-

rente para uma fácil verificação doestado de funcionamento. Permite

uma interface fácil com PLCs e termi-nais de pressão e dispõe de uma

cablagem de ligação rápida e fiável. Estádisponível uma gama de modelos diferen-

tes para comutações de cargas até 6 A,com seis tensões da bobina, incluindo versões decorrente universal. Além disso, a série inclui relésconcebidos especificamente para uma comutação fiávelde cargas sensíveis, como os sinais de entrada comcapacidade de 50 mA até 30 V CA ou 36 V CC. Estáainda disponível uma selecção de acessórios e cabos,que tornam estes relés ideais para umagrande variedade de aplicações industriais.

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accionamentos

Motor DRN IE3A SEW-EUDRODRIVE expandiu o sistema modular demotores DR.. com o lançamento da nova série demotores DRN.. com classe de eficiência IE3 (PremiumEfficiency) para potências a partir de 7,5 kW. A novasérie resulta dos esforços de optimização das dimen-sões, do peso e do desempenho. Com estes novosmotores compactos, é mais fácil a integração nasmáquinas e tirar partido da sua elevada eficiênciaenergética.O sistema modular DR inclui todas as classes deeficiência, desde standard até super premium. O concei-to modular e o facto de os motores usarem os mesmoscomponentes adicionais simplifica os stocks, o querepresdenta um benefício adicional para os utilizadores.Os novos motores DRN..são tão compactos como osmotores IE2 da mesma classe de potência, e têm asmesmas certificações e funcionalidades adicionais, mastêm eficiência superior e capaz de corresponder aosrequisitos IE3. Podem ser combinados com redutorespor montagem directa, pela forma habitual. Os novosmotores AC IE3 preenchem os requisitos das especifica-ções VO640/2009 (2ª versão) e VO4/2014, obrigatóriosna Europa a partir de Janeiro de 2015, quer comomotores AC assíncronos, quer em, combinação comredutores.

No Espaço Económico Europeu, a classe de eficiênciaIE3 "Premium Efficiency" está estabelecida para osmotores AC assíncronos com rotores de gaiola deesquilo, a partir de 1 de Janeiro de 2015. De acordo com

o Regulamento de Motores EU 640/2009, este requisitoaplica-se a motores de 2-, 4- e 6- pólos com potênciasde 7,5 kW até 375 kW em operação contínua com cargaconstante na fonte de alimentação. Como alternativa àclasse de eficiência IE3 na fonte de alimentação, oRegulamento de Motores também permite a operação demotores IE2 com inversor de frequência. Como todos osfabricantes de mototes, a SEW-EUROPDRIVE passou,desde 1 de Janeiro, a marcar todos os motores IE2 comas etiquetas IE2 VSD. O utilizador é, no entanto, oresponsável pelocumprimento dosrequisitos. Mantêm-seas excepções no querespeita aos motores totalmente integrados em máqui-nas, nos motores-freio, nos motores totalmente imersosem líquidos e nos motores certificados em conformidadecom a directiva ATEX 94/9/EC.

Novo servo-accionamentoA SEW-EURODRIVE apresentou na SPS-IPS DRIVES2014 o novo servo-accionamento CMP ELVCD de baixatensão, desenvolvido para aplicações móveis de movi-mentação de materiais e para aplicações estacionáriascom accionamentos descentralizados. A sigla ELVCDresulta de Extra Low Voltage Compact Drive, evidencian-

do a baixa tensãoe a construçãocompacta,baseada na sériede servomotoresCMP50M daclasse de 3,000rpm.O utilizador podeescolher entredois tipos deencoder, o AK0H(multi-volta) e oRH1M (mono-

-volta). O accionamento também pode ser equipado comfreio. A resistência de freio já está integrada. Podem serseleccionados vários modos de movimento de referência.O comissionamento e a configuração são excecutadascom o módulo MultiMotion/DriveStartup, beneficiando dauma plataforma de software universal para os controlado-res MOVI-PLC® que pode ser usada para desenvolversequências de movimento coordenadas em aplicaçõesmulti-eixo.

O CMP ELVCD suporta várias topologias de ligação.A variante de cabo standard inclui a alimentação electró-nica a 24V, a alimentação a 48 V e o cabo de bus CANpara comunicação. Existe também uma variante comcabo híbrido de quatro condutores, que inclui a alimenta-ção principal, a alimentação electrónica e o bus CAN.Ambas as variantes usam a caixa disrtribuidora M12.O CMP ELVCD pode ser aplicado em veículos vai-e-vemou em dispositivos de carga de sistemas de armazena-gem/recuperação com limitações de espaço.

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accionamentos

Motores eléctricospara o maior camiãodo mundo

Solução Eco-Lift-Hydrapara elevadoresA solução Eco-Lift-Hydra da Omron é um pack formadopelos variadores de frequência da série 3G3RX e3G3MX2 que, junto com um software desenvolvidoespecificamente para a remodelação de elevadores comcentrais hidráulicas antigas permite, de uma forma fácile intuitiva, remodelar uma instalação e fazê-la muitomais eficiente, conseguindo-se poupanças até 40% em

relação ao sistema actual, de talforma que, na maioria dos casos, aamortização da remodelação éinferior a um ano.O processo de upgrade da instala-ção requer apenas algumas horas.O variador é instalado directamenteno quadro de controlo. A soluçãoEco-Lift-Hydra é mais eficiente, re-duz a temperatura de funcionamentodo grupo hidráulico, requer menosmanutenção e aumenta o tempo devida útil do conjunto motor-bomba.

O maior camião do mundo, com 20 metros de compri-mento, 10 metros de largura e 8 metros de altura, estáao serviço de uma mina de carvão na Sibéria, temcapacidade de carga acima de 500 t e circula sobre 8pneus com cerca de 4 m de altura e capacidade decarga unitária até 100toneladas. A velocidademáxima do camião é de 64km/h (sem carga).

O accionamento, comtracção às quatro rodas, éassegurado por um conjuntode 4 motores eléctricosSiemens de 1200 kW,controlados pelo SIBAS (Siemens Train AutomationSystem), um sistema para accionamento de camiõesaltamente robusto e fiável.O projecto do novo camião foi lançado pela BelAZ com oobjectivo de aumentar a capacidade de transporte,reduzir custos por tonelada e aumentar a eficiênciaoperacional na exploração mineira, incluindoa operação em solos escorregadios e lamacentos.

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accionamentosDanfossadquiriu VaconA Vacon passou a fazer parte do grupo Danfoss, nasequência da oferta pública de aquisição concretizadano final de Novembro de 2014. A Danfoss obteve asautorizações necessárias para adquirir mais de 90% dasacções da Vacon e reforçar a sua posição no mercadoglobal dos accionamentos. O grupo Danfoss decidiuunificar as duas marcas numa nova área de negóciosdenominadaDanfoss Drives,liderada por VesaLaisi, que tam-bém continua àfrente da Vacon.

A Vacon, especi-alista em accio-namentos CA,tem cerca de1600 colaborado-res, tem fábricasna Europa, Ásia eAmérica doNorte, presençacomercial directaem 31 países erepresentaçãocomercial em 90países. O valor denegócios atingiuos 403 milhõesde euros em2013.

A soma dosvalores denegócios das duas empresas, Danfoss e Vacon, na áreados variadores de velocidade de baixa tensão equivale acerca de 10% do mercado global. A nova Danfoss Drivesaproxima-se assim da dos líderes de mercado, a Sie-mens e a ABB, especialmente no mercado europeu etambém, em menor grau, no mercado americano e naregião Ásia-Pacífico. A integração das marcas Danfoss eVacon afecta sobretudo o segmento abaixo dos 50 kW.

A Danfoss poderá também, com esta aquisição, ambici-onar a liderança do mercado escandinavo, alargando asvendas para além da sua área mais forte - as instalaçõesAVAC. A Vacon permitirá uma maior diversificação dasvendas, reforçando áreas como a produção de energia ea automação de edifícios.

A região nórdica deverá registar um crescimento domercado dos accionamentos na ordem dos 7% (médiaanual) entre 2013 e 2018, ligeiramente abaixo da médiaglobal.

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informática

Placa QSeven 2.0

A MSC Technology (Stutensee, Alemanha) disponibilizao kit embedded Dis-playPort, pronto a ligar aqualquer computadorembebido, como, porexemplo, o COM-Ex-press™ da MSC. O kitMSC C6-SK-eDP incluium ecrã de 13,3 polega-das Full-HD (1920 x1080) com o respectivocabo e conector.A MSC prevê umautilização generalizadado Embedded Dis-playPort como standardpara a conexão de LCDs.

Também os módulos MSC C6C-BT COM Express™Type 6 passaram a estar disponíveis com os processa-dores multi-core Intel® Atom™ E3800. Os novosmódulos estãodisponíveis emsete variantes: aversão maispoderosa estáequipada com oprocessador E3845(1.91GHz, 10WTDP), móduloscom dual-coreE3827 (1.75GHz,8W TDP), E3826(1.46GHz, 6WTDP) e E3825 (1.33GHz, 6W TDP) e ainda a variantesingle-core E3815 (1.46GHz, 5W TDP) para aplicaçõesmenos exigentes. Para além dos módulos com proces-sadores Atom, estão também disponíveis módulos COM(computer-on-modules) com processadores Intel®Celeron™ N2920 (1.86/2.00GHz, 7.5W TDP) e J1900(2.00/2.42GHz, 10W TDP).

A placa MSC Q7-MB-EP6 que é a primeira da Rev. 2.0da plataforma de COMs (computer-on-modules) Qse-ven™ para desenvolvimento de sistemas embebidos.Inclui USB 3.0, HDMI, DisplayPort, serial RS-232/RS-485Ports e I2S Audio e está disponível para um amplo lequede aplicações. O conector JILI30 permite a ligaçãodirecta de ecrãs TFT e existe outro conector paraligação de LCDs, controlo de sinais e de luminosidade.Os displays industriais podem ser ligados às interfacesHDMI ou DisplayPort.As funcionalidades desta placa de 148 x 102mm podemser expandidas usando os dois slotes Mini PCI Ex-press™ e mSATA, por exemplo, para módulos WLANou cartões de memória Flash. O slot integrado paracartões MMC/SD proporciona memória para programasou dados.

Módulo Qsevencom processadorAtom E3800

Novo display kit Módulos COM Express

Os novos módulos MSC Q7-BT Qseven™ estão equipa-dos com o novo processador Atom™ E3800 da Intel (ex-“Bay Trail”). Os módulos 'computer-on' preenchem ointervalo entre as placas COM Express™ com processa-dores Intel® Core™ e os actuais módulos Qseven™comprocessadores Intel® Atom™.Com desempenho optimizado, os módulos Qseven™foram projectados para aplicações versáteis, tais comosistemas móveis e sistemas de baterias. Os novos

módulos MSC QT-BT Qseven™ 2.0modules estãodisponíveis parasuportar quer astemperaturascomerciais, queras industriais.A nova família demódulos Qse-ven™ tem interfa-ces como USB3.0 Host e USB3.0 Device

(opcional), 3 x PCIe x1 Gen. 2.0, Gbit Ethernet, audio,LPC, I2C, SMBus, SPI Bus e SATA-300. Estão disponí-veis as interfaces DDI Display for HDMI, DisplayPort eembedded DisplayPort (eDP) e LVDS. Opcionalmente,pode ser montado um disco SATA SSD até 64 GB ouFlash Disk eMMC de 64 B.

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Nº 186 Dezembro 2014 reviproject 15índice

informática

Optimização de unidades de distribuiçãode energia em bastidoresA Eaton publicou um white paper sobre boas práticas deescolha e utilização de unidades de distribuição deenergia em bastidores (PDU) para o ambiente de TI.Com o título "Optimising Rack Power Distribution"(Optimizar a Distribuição de Energia em Bastidores), otexto, da autoria de Joe Skorjanec, Gestor de Produto daPower Quality Division da Eaton, descreve as capacida-des que as empresas devem procurar no que diz respei-to à selecção de PDUs.A expansão dos ambientesvirtualizados e a crescenteimportância dada à informaçãobem como a utilização de soluçõesbaseadas na núvem e o alojamento decentros de dados no mesmo local,indicam que existe uma maior necessidade de os datacenters serem suficientemente versáteis para lidar comas constantes mudanças.O white paper da Eaton aborda e oferece soluções parasatisfazer estas necessidades através de uma selecçãoe utilização eficazes das PDUs, com um foco especial

na eficiência de funcionamento. Este também aborda omodo como, através da utilização de avançados PDUsem rack de próxima geração, os data centers têm acapacidade de atender às suas necessidades operacio-nais mais prementes tais como custos de arrefecimentoe administrativos e a facilidade do processo de instala-ção.O artigo conclui que para garantir uma elevada eficiênciade funcionamento (algo essencial dadas as exigênciasdos negócios modernos), é necessário monitorizar egerir a distribuição de energia a um nível granular. Estetambém aconselha as empresas a desenvolver a suaestratégia de energia, através da compreensão dasexigências actuais dos ambientes de bastidores ecargas de trabalho, seguida da escolha de um PDU emrack optimizado e depois efectuar o backup do sistemacom uma UPS equipada com um software de gestão deenergia.

Para obter este white paper,clicar no ícone ao lado.

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16 reviproject Nº 186 Dezembro 2014índice

informática

Novas UPSA nova gama de unidades de alimentação ininterrupta(UPS) 9E da Eaton pretende oferecer uma alternativaeconómica para aplicações industriais, médicas, detecnologias de informação (TI) e de telecomunicações.A gama 9E inclui modelos com 6, 10, 15 e 20 kVA.As UPS 9E têm factor de potência de 0,8, o que signifi-ca que podem alimentar mais equipamentos do que amaior parte dos produtos similares com a mesmapotência nominal. São fáceis de gerir, através de umpainel LCD que fornece informação sobre o estado daUPS, nível da carga, nível da bateria, tensão de entrada/saída e frequência. Para facilitar a monitorização e agestão remotas, as UPSs 9E estão equipadas comportas de comunicações integradas USB e RS232.Estão disponíveis cartas de rede, de relé e de interfaceModBus opcionais.As UPS 9E sãofornecidas com osoftware Intelli-gent Power,compatível comos principaissistemas operati-vos e integrávelcom os pacotesde gestão devirtualizaçãoVMware VCentere MicrosoftHyper-V.Para manter acontinuidade doserviço no casoimprovável deocorrer uma falhainterna, estasUPSs incluemum bypassinterno e umbypass demanutenção parafacilitar a assis-tência sem anecessidade dedesligar sistemascríticos.Os modelos de10 kVA esuperioressuportam entradas combinadas 1:1 e 3:1, e o tempo defuncionamento para todos os modelos pode ser facilmen-te alargado adicionando até quatro módulos de bateriaexternos (EBMs - External Battery Modules). Paraaplicações em que seja necessário um tempo defuncionamento excepcionalmente longo, os modelos XL,que integram um supercarregador interno, estão disponí-veis com potências de 10 e 20 kVA.

As novas uidades de distribuição de energia parabastidores (ePDU) da terceira geração da Eaton foramdesenvolvidas para dar resposta às exigências dosactuais centros de dados, designadamente em matériade monitorização da energia. Incluem várias inovaçõestécnicas, tais como uma patilha de segurança paraconectores IEC (evitando assim a desconexão dasfichas das tomadas devido a vibrações ou solavancos).A nova gama está disponível em três versões diferentes:Basic - para proporcionar uma distribuição de energiafiável; Metered Input - para proporcionar também amedição de volts (V), watts (W), amperes (A) e kilowat-ts/hora (kWh) da ePDU e dos circuitos de derivação; eIn-Line Metered - para actualizar qualquer instalaçãobásica de PDUs de forma a incluir a medição avançada

da Eaton.Os novos modelos ePDUG3 podem funcionar demodo contínuo, a tempe-raturas até aos 60 ºC,tornando-os na escolhaideal para utilização emdata centers modernoscom perfis de temperaturaelevados. O design 0Udos novos ePDUs signifi-ca que estes ocupam umespaço mínimo nosbastidores e que sãocompatíveis com todos osarmários para montagem

em rack. Opções de montagem lateral e traseira permi-tem o acesso sem restrições aos dispositivos de TIexistentes no rack com a opção de montagem combotão ou com recurso a um sistema exclusivo demontagem variável para uma instalação rápida e simples.Para ajudar a equilibrar as cargas, todos os modelosePDU G3, incluindo os Basic ePDUs, possuem secçõesde tomadas codificadas por cores, idênticas às dosrespectivos disjuntores. Os modelos Metered Input e In-Line Metered incluem um ecrã de cristais líquidos (LCD)para uma instalação e resolução de problemas fáceis.Ambos os modelos, Metered Input e In-Line Metered,proporcionam uma verdadeira precisão de medição de±1% IEC ao nível da facturação.Os modelos ePDU G3 ligados em rede permitem que osutilizadores do software Intelligent Power™ Manager daEaton descubram, monitorizem e efectuem actualiza-ções e configurações em massa de vários ePDU, aomesmo tempo que realizam integração com plataformasde virtualização que incluam VMware® vCenter ServerTM.A nova funcionalidade de rede em cadeia patenteadapermite que até quatro dos ePDU sejam ligados a umaúnica porta de rede de Protocolo Internet (IP), proporcio-nando poupanças de até 75% nos custos, quando emcomparação com as unidades de distribuição convencio-nais que necessitam de portas individuais.

Novas ePDU

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Nº 186 Dezembro 2014 reviproject 17índice

informática

Novas UPSA Schneider Electric lançou a nova gama de UPSmonofásicas Smart-UPS On-Line com eficiência até97% e mais potência efectiva ao corrigir o factor depotência dos equipamentos electrónicos. As unidades6-10 kVA são as primeiras UPSs monofásicas daempresa com capacidade de potência unitária, enquantoas UPS de 5 kVAs têm um factor de potência de 0.9.A flexibilidade do design permite a configuração em rackou em qualquer outra posição. A gama tem também umcartão de gestão de rede embutido, que permite a adiçãode acessórios e opções de comunicação de formaconveniente.

Indicadas para uma vasta gama de aplicações, desdesalas de redes e servidores, a pequenos escritórios etambém para fins de protecção da alimentação eléctrica,as novas Smart-UPS Online utilizam topologia on-line dedupla conversão. Este design de alta disponibilidade,com o qual o inversor fornece saída com potênciaregulada de forma contínua, implica que a UPS possaser utilizada para proteger equipamentos que sejampouco resistentes e sensíveis a qualquer quebra natensão ou a variações na frequência (por exemplo,equipamentos com cargas de potência lineares oblíquasencontradas nas indústrias do processamento e contro-lo). Porém, e dado que a maior parte dos computadorese dos equipamentos de rede conseguem suportarfacilmente pequenas quebras na voltagem (>20ms), asSmart-UPS On-Line podem também ser operadas emmodo “eco”. Com o modo “eco” activo e se a qualidadeda energia fornecida descer para fora dos parâmetrosestabelecidos pela UPS, esta mudará imediatamente ede forma automática para o modo on-line em menos de10 minutos. Quando fixas, as operações em conversãodupla são contornadas de forma a permitir uma eficiênciade 97%. Assim se reduz o consumo de energia e oscustos associados, mas também a refrigeração neces-sária, uma vez que as máquinas têm menos perda decalor. A descida da temperatura faz também com que ociclo de vida de alguns componentes-chave aumente,nomeadamente o das baterias.Um LCD gráfico com fundo multicor exibe o estado daUPS em tempo real e de forma rápida. Este LCD faztambém diagnósticos e regista informações que podemajudar na identificação de problemas na alimentaçãoeléctrica e que podem resultar em tempos de paragem.De forma a optimizar as operações e a monitorização daenergia, estas unidades possuem também um registo deenergia consumida.

A nova gama de Smart-UPS On-Line possui aindaGestão Inteligente das Baterias com previsão da suanecessidade de substituição, que adapta de formacontínua a utilização das mesmas, de forma a prolongar--lhes o ciclo de vida, permitindo também aos utilizadoresverificar o estado de cada uma das baterias (incluindo asexternas) e emitindo alertas sempre que é necessáriofazer a sua substituição. Em caso de falha, um interfacepermite a localização rápida da bateria a substituir,recomendando também a substituição das outrasbaterias em simultâneo. As baterias são hot-swappablee podem ser substituídas sem que a operação sejainterrompida.A nova gama possui também um tempo de carregamen-to reduzido, sendo possível alcançar um tempo deoperação bastante elevado em instalações onde osproblemas de alimentação eléctrica crónicos podemculminar em quebras de potência sucessivas num curtoespaço de tempo. Adicionalmente, a UPS consegueoperar com ou sem uma bateria carregada para garantiro reinício assim que a alimentação eléctrica for restabe-lecida.A nova gama de Smart-UPS da Schneider Electric foidesenvolvida para fazer face às piores condições dealimentação eléctricas, proporcionando uma fonte deenergia ininterrupta segura. Esta gama vem complemen-tar a oferta da Schneider Electric para o mercadoEléctrico, com Entrada e Saída CEE 7 / Schuko e “HardWire” instalados de origem, de forma a colmatar asnecessidades específicas do mercado eléctrico.As novas UPS fornecem também proteção da alimenta-ção eléctrica de alta densidade e de dupla-conversãoreal para servidores, redes de voz/dados, laboratóriosmédicos e aplicações industriais leves. São indicadaspara a protecção da alimentação eléctrica de instalaçõese infraestruturas de edifícios.A tipologia de dupla conversão onlinepermite uma saída de grandequalidade independentemen-te das condições de entrada.O bypass interno automáticoe manual permite à unidadecontinuar a fornecer energiamesmo que exista uma falhana UPS ou sobrecargasustentada do sistema.A entrada de tensão alarga-da (de 160V a 280V comcarga de 100%, e entre100V e 280V com cargaa 50%) reduz a necessi-dade de recorrer à bateria,prolongando o tempo de vida útil da mesma.A regulação da tensão e frequência de saída é eficaz,independentemente da saída, o que faz com que estasunidades sejam indicadas para protecção de equipamen-tos sensíveis. A correcção do factor de potência deentrada: minimiza os custos de instalação ao permitir autilização de cablagem e geradores mais pequenos.

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18 reviproject Nº 186 Dezembro 2014índice

informática

Lançadas na mesma altura, as Back-UPS SX3,fornecem protecção da alimentação eléctrica muitorobusta para aparelhos electrónicos sensíveis e instala-dos em ambientes hostis no que toca à alimentaçãoeléctrica. São indicadas para computadores e estaçõesde trabalho e protegem também periféricos e equipa-mentos de ponto de venda.A monitorização da UPS e do estado da alimentação é

facilitada com indicadores visíveis(LED) e sonoros. A RegulaçãoAutomática de Tensão (RAT) corrigede forma instantânea flutuações detensão sem recorrer à bateria,trabalhando por tempo indefinidoatravés de aumentos e decréscimosde tensão sustentados. O backupde bateria e fichas com protecçãocontra sobretensão: permitemmanter os equipamentos electróni-cos críticos em funcionamentomesmo que a electricidade seja

desligada ou tenha variações com níveis perigosos, deforma a proteger o trabalho e os dados do seu operador.O disjuntor rearmável permite uma fácil recuperação desobrecarga dos circuitos e protege a caixa dos fusíveis ecomponentes electrónicos de danos eléctricos.Destaca-se ainda a gestão inteligente da bateria.

Módulo CPU industrialA Emtrion alargou a sua gama de DIMMcom um novo módulo embebidoindustrial baseado no processa-dor Cortex-A9 RZ/A1, da Rene-sas. O novo módulo é totalmen-te compatível com os DIMMprecedentes da Emtrion, quer doponto de vista eléctrico, quer do ponto devista mecânico. Destaca-se pela facilidadede integração e instalação.O módulo baseado no processador RZ/A1 é fornecidosem RAM externa e usa uma memória interna de10 MB. Suporta temperaturas entre -40° e +85°C.O módulo DIMM RZ/Ah1 está disponível com BSP paraLinux (Yocto) or para ThreadX, e em breve estará dispo-nível com outros BSP para FreeRTOS. O BSP é forneci-do com o starter kit, juntamente com o módulo DIMM

RZ/A1H, a placa base e ocorrespondente ambiente

de desenvolvimento.Como opção, está

disponível um display.A distribuição dos módulos

Emtrion é assegurada pelaRutronik.

Computador industrial low costO UNO-2362 da Advantech é um computador industrialde baixo custo com elevada performance, graças aoCPU Dual Core a 1.0GHz e à memória RAM de 2GB.Tem 2 interfaces Ethernet, porta HDMI, porta RS-232 eRS-485. Não tem ventoinha nem outras partes móveis,suporta temperaturas entre os -20 ºC e os 60 ºC e temprotecção contra vibração até aos 5 Grms e contra ochoque até aos 50 G. A placa de vídeo AMD Radeon

DirectX 11 com acelerador 2D/3D permite responder àsnecessidades de aplicações gráficas mais exigentes.Apesar das dimensões compactas, o UNO-2362 incluiuma iDoor com dois slots full-size mPCIe 2.0 que podemsuportar as opções mSATA, SIM card para comunicação3G/GPS/WiFi, carta FieldBus/ProfiBus/CANopen, portasadicionais RS-232/422/485 em DB9 ou DB37 e carta deaquisição com 16DI e 8DO.

O computador industrial compactoUNO-2362 da Advantech pode seraplicado em máquinas de bilhética,controlo de acessos, reconhecimentofacial, sistemas de logger, suporte parasoftware SCADA, sistemas de visãoartificial, gestão de tráfego e gestão deparques de estacionamento, entreoutros.A comercialização em Portugal éassegurada pela F.Fonseca.

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informática

Centro de Dados do Hospital Beatriz ÂngeloO centro de dados do Hospital Beatriz Ângelo, deLoures, instalado pela Schneider Electric há cerca dedois anos, é um exemplo de instalação modular epreparada para futuras expansões, a par das exigênciasespecíficas de um datacenter hospitalar, designadamen-

te a garantia de disponibi-lidade ininterrupta.A instalação baseia-sena arquitectura InfraStru-xure® da SchneiderElectric, baseada emUPS modular com quadroeléctrico integrado(Symmetra PX® 96, arcondicionado de proximi-

dade (InRow RC), com arrefecimento a água gelada econtentorização térmica, com fecho de um corredorquente (HACS), o que permitiu a implementação de umazona parcial de alta densidade. Todo o centro de dadosestá suportado por Rack PDU monitorizadas, gestão decablagem (dentro e fora dos bastidores), gestão ambien-tal e videovigilância baseada em equipamento Netbotz.O funcionamento conta com monitorização detalhada eem tempo real.

Segunda geração de equipamentospara arrefecimento de centros de dadosA segunda geração dos sistemas de arrefecimentoInRow RC melhoram a eficiência do arrefecimentoatravés da redução do consumo de energia e do aumen-to da capacidade. O modelo de alta temperatura,concebido para uma remoção optimizada do calor,aproveita a temperatura quente da água e do ar exteriorpara melhorar a eficiência dos chillers, maximizando,desta forma, as horas em modo económico.Parte integrante do InfraStruxure™ da Schneider Elec-tric, e criado para aplicações de alta densidade, o InRowRC reduz a distância entre a fonte de calor e a remoçãodo mesmo, eliminando a mistura de fluxos de ar quentee frio, e, por conseguinte, a previsibilidade do arrefeci-mento.

A solução inclui ainda ventoinhas de velocidade variávelque reduzem o consumo de energia nos períodos “forado pico” ou quando o Centro de Dados se encontraapenas parcialmente carregado. Desta forma, é possívelalcançar uma redução do consumo energético.

O InRow RC possui um ecrã táctil de 4,3 polegadas parapermitir um acesso rápido e fácil aos dados. Destaca-seo aumento da capacidade de arrefecimento:

A refrigeração da SchneiderElectric, desenhada especifi-camente para este espaço,funciona como uma unidadeinteligente, distribuindo o arpelos locais onde este fazfalta – em caso de falha,esta será compensada poroutra unidade.Para além da concepção eimplementação do centro dedados, a Schneider Electricassumiu também a respon-sabilidade da gestão doprojecto e da manutenção.Projectado de raíz concretizado em regime "chave-na-mão", o centro de dados do Hospital Beatriz Ângelo

constitui um modelo paraoutras estruturas seme-lhantes. A ESS (EspíritoSanto Saúde) tem váriasunidades hospitalaresinstaladas pela SchneiderElectric.

- até 40 kW (136,000 BTUH) e 1510 lps (3200 CFM) defluxo de ar máximo com condições a 7.2°C EWT,49°C RAT, 6.6°C dT para ACRC301S (temperaturastandard);

- até 60 kW (205,000 BTUH) e 1982 lps (4200 CFM) defluxo de ar máximo com condições a 12.8°C EWT,49°C RAT, 6.6°C dT para ACRC301H (alta temperatu-ra).

A eficiência energética regista uma melhoria: 10 kW emcondições de operação máxima no modelo ACRC301S(temperatura standard) e 1.9 kW em condições deoperação máxima para o modelo ACRC301H (altatemperatura). O sistema de gestão de condensaçãoassegura que a temperatura da serpentina permaneceacima do ponto de condensação, um processo possívelatravés da recirculação da água da serpentina; compatí-vel com o modelo ACRC301H. Os controlos inteligentespermitem monitorizar e ajustar a capacidade de arrefeci-mento de forma a assegurar temperaturas adequadas noservidor. O controlador do microprocessador fornecevisibilidade à operação e ao estado da unidade. O InRowRC é compatível com o EcoAisle™ e com o Active FlowController.

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20 reviproject Nº 186 Dezembro 2014índice

software

Solução de gestão de trânsitoA solução de gestão de trânsito EcoTrafiX™ é amais recente alternativa lançada pela Schneiderpara operadores de autoestradas e também para acirculação urbana. Apresentada em Setembro doano passado, durante a Semana Europeia daMobilidade, a solução EcoTrafiX é composta porum conjunto de equipamentos, software e serviços,designadamente o controlador EcoTrafiX Control-lerT™, sensores e fontes de alimentação ininterrup-ta. Segundo a Schneider, a utilização destasolução pode traduzir-se numa signifi-cativa economia de energia.

O controlador EcoTrafiX ControllerT™permite a gestão preventiva e o acessoremoto. O software EcoTrafiX™Software Suite reúne todos os dados einformação, em tempo real, numavisualização única e dinâmica, servindocomo base fundamental para a respos-ta a incidentes e outros eventos. Inclui os programasEcoTrafiX Command™ para comando da sinalização emtempo real, EcoTrafiX Expert™, um conjunto de módu-

los especializados para optimizar o trânsito e oEcoTrafiX Mobility™ que permite a colaboração entremúltiplas entidades.

EEC: Eplan Engineering ConfigurationO Eplan Engineering Center está em fase de transforma-ção para Eplan Engineering Configuration: o novo nomesurge com a Versão 2.4 A consistência da configuraçãoem todas as vertentes da engenharia, incluindo aengenharia mecânica, eléctrica e de software, tornapossível a configuração mecatrónica. Os utilizadores quepretendam usar o EEC para criar esquemas e desenhosde montagem em 3D através dos sistemas da plataformabeneficiarão de versões uniformes. A atribuição aossistemas da plataforma - mais especificamente ao EplanElectric P8 e ao Eplan Pro Panel - foi simplificada emconformidade. As vantagens para os utilizadores incluema capacidade de continuar a usar modelos das versões

anteriores do EEC e uma série de novas funcionalidadesque permitirão economizar tempo: além da integraçãoSAP, a nova versão do EEC também possui um servidorde tarefas padrão que permite a integração eficiente defluxos de trabalho de TI específicos do cliente em tornodo EEC em ambientes de TI existentes. Como partedeste processo de harmonização, o EEC One, o siste-ma introdutório para padronização e automação combase na tecnologia Excel, também recebe um novonome. Mas a automação em engenharia continua sendode importância primordial. Um dos destaques da novaversão é uma associação directa ao Eplan Pro Panel, osistema 3D para engenharia de complexos.Todos os produtos EPLAN têm suporte técnico emPortugal assegurado pela M&M Engenharia Industrial,Lda..

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Nº 186 Dezembro 2014 reviproject 21índice

Automation Studiocom funções básicaspré-configuradasO software de automação baseadona tecnologia 'mapp' da B&Rpermite reduzir o tempo de desen-volvimento para novas máquinas esistemas até 67%. Para esteresultado, contribui a estrutura deblocos modulares pré-configurados,que evitam o tempo de programaçãode funções básicas, tais como ocarregamento de dados de receitas.Os programadores podem assim concentrar-se naprogramação dos processos da máquina ou sistema.Os blocos 'mapp' estão integrados no Automation Studioda B&R. São fáceis de configurar e dispensam a progra-mação de cada detalhe. Com eles,é possível, por exemplo, combinarsistemas multi-eixos com perfis de cames, cameselectrónicas ou várias cinéticas de robô em apenas duashoras. Os blocos 'mapp' baseiam-se na experiência daB&R em milhares de aplicações de automação.A nova tecnologia 'mapp' contribui também para aumen-tar o tempo de disponibilidade das máquinas e parareduzir os custos de manutenção.

Disjuntoresno EPLAN Data PortalOs disjuntores Acti9 iC60 LVCB e NG125, da SchneiderElectric, bem como componentes de contactores TeSysD, estão disponíveis no EPLAN Data Portal, tornandomais fácil aos projectistas integrar os componentesSchneider nos projectos eléctricos. O EPLAN DataPortal tem actualmente mais de 47 000 utilizadores, aquem disponibiliza todas as características dos compo-nentes, incluindo fichas de dados, símbolos e modelos3D. Estes elementos podem facilmente ser arrastados einseridos em diagramas eléctricos e em protótipos 3D dequadros eléctricos, durante a fase de design. Todas asmodificações são acompanhadas e enviadas directamen-

te para os diagramas doutilizador e para as suaslistas de materiais.Durante o mês de Janeiro,o EPLAN Data Portalpassará a incluir tambémos disjuntores CompactNSX e Masterpact, e agama TeSys.

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material eléctrico

Caminhos de cabosOs caminhos de cabos MKS-Magic®, SKS-Magic® eIKS-Magic® estendem o sistema MAGIC às instalaçõesde cabos com cargas médias e pesadas. Todos oscomponentes beneficiam da união MAGIC. Os elemen-tos de fixação, fáceis de encaixar, ficam permanente-mente fixos ao caminho de cabos, evitando a perda.Segundo a OBO Bettermann, o novo sistema permiteencurtar o tempo de instalação até 50%.

Ângulos variáveisCom o novo ângulo variável da OBO Bettermann, omesmo componente permite executar todos os ângulosde curvatura até 90 graus, sem necessidade de maisacessórios ou cortes.O novo ângulo variável da OBO está disponível universal-mente para todos os caminhos de cabos Magic (abas de60, 85 e 110 mm dealtura), nasversões em açogalvanizadopelo métodode Sendzimir(FS), aço galvani-zado por imersão aquente após maquinação (FT), açoinoxidável 304 (V2A) e aço inoxidável 316 (V4A).

Contadorde descargasO contador de descargas digital LC-01 regista o númerode impulsos e correntes deraio. Podem ser gravadascorrentes de impulso de0,3 até 100 kA. Comprotecção IP 67, estecontador suporta ambien-tes agressivos e mesmoexteriores.

Hastes captorasA OBO comercializa hastes captoras irod até19 metros de altura para protecção fiávelcontra descargas atmosféricas directas. Sãoespecialmente indicadas para centrais debiogás, centrais fotovoltaicas e instalaçõesem áreas com risco de explosão.Para a instalalação das hastes irod não énecessário usar pás ou escavadorasnem fazer fundações emcimento. As hastes usambases de cimento com opeso unitário de 165 kg,suficiente para estabilizaras hastes. Os suportessão fáceis de alinhardurante amontagem.

Iluminação na calhaCom as tampas transparentes, as calhas técnicasRapid 80 da OBO Bettermann podem integrar iluminaçãodiscreta ou mesmo sinalização. Estão disponíveistampas transparentes lisas ou caneladas, todas compa-tíveis com as calhas Rapid 80 e com as colunas dedistribuição ISS, podendo ser integradas em sistemascom abertura de 76,5 mm.

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Nº 186 Dezembro 2014 reviproject 23índice

detecção e medida

As fábricas de biogás têm de assegurar segurança contrafugas de metano, que implicam riscos se segurança, técnicos,económicos e ambientais. O Instituto Fraunhofer desenvolveuum sistema de detecção baseado em raios laser, com capaci-dade para detectar fugas de metano a vários metros de distân-cia. O processo resulta de ano e meio de investigação subsidi-ada pelo governo alemão. O gás metano devolve parte daradiação luminosa, o que permite medir a concentração de gás.A medição pode ser efectuada até 15 metros de distância comresultados precisos. Os investigadores acreditam que oprocesso se tornará comercial dentro de três a cinco anos.A Alemanha tem em funcionamento cerca de 8 mil fábricas de

biogás, que usam gásderivado da biomassapara produzir electricida-de e calor (26,42 TWhem 2013), cerca de 17%da produção alemã deenergias renováveis,equivalente ao consumode 7,5 milhões de lares.

Detecção de fugasem unidades de biogás

Sonda vídeopara partículasA nova sonda vídeo ParticleView V19 da MettlerToledo permite visualizar partículas, detectar asua estrutura em tempo real, sem necessidadede diluição ou extracção e determinar mudançasde tamanho e de concentração, com base naimagem. O utilizador obtém uma combinação deimagens e dados de tendência que auxiliam atomada de decisões.Entre as aplicações mais comuns estão osprocedimentos de identificação de cristalização,crescimento, aglomeração e mudanças deformato e tamanho de particulas, transições,identificação de diferenças entre lotes, optimiza-ção de separaçãoóleo/água, bemcomo a observaçãode partículas eminstalações que nãopermitem amostras(linhas de altapressão, p. ex.).

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Gestão de energianas ilhas FaroéA SEV, principal empresa eléctrica das ilhas Faroé,escolheu a solução de gestão da rede eléctrica global daSchneider Electric, abrangendo a produção, a transmis-são e distribuição. A nova solução integra a gestãointegrada de energias renováveis, uma gama de aplica-ções de software para microgrids, software SCADA,ADMS (Advanced Distribution Management System),Power Plant Controller e ainda um sistema de previsãometeorológica, que serão integrados na Power Hub, acentral eléctrica virtual instalada há dois anos pelaDONG Energy. As ilhas Faroé prevêm aumentar para80% (até 2020), o peso das energias renováveis noconsumo local.

Energia eólicapara naviosO Eng. Terje Lade, da Lade AS (Noruega) projectou, emcolaboração com a Vindskip™ um navio com propulsãohíbrida, eólica e a gás natural liquefeito. O casco donavio funciona como vela. O recurso às duas fontes deenergia é gerido por um software desenvolvido peloInstituto Fraunhofer (Alemanha), que integra um algorit-mo de navegação destinado a optimizar a rota em funçãodas condições do vento, para tirar partido do mesmo econsumir a menor quantidade possível de gás. SegundoTerje Lade, o navio híbrido pode deslocar-se à velocidadede 19 milhas náuticas por hora.

A via marítima é responsável por cerca de 90% dotransporte de mercadorias, o que significa que a opçãopor combustíveis menos poluentes pode fazer umagrande diferença. A partir de 2020, só poderão usar-secombustíveis com um teor de enxofre até 0,1%. Estãodisponíveis combustíveis que satisfazem essa exigência,mas a um preço superior. Por isso, as empresas damarinha mercante procuram alternativas que permitamreduzir as emissões de forma mais económica.O novo navio híbrido reduz o consumo de combustívelem cerca de 60% e as emissões em cerca de 80%.

AREVA e Schneiderinvestigamarmazenamentode energiaA AREVA e a Schneider Electricassinam acordo de parceria paraa investigação e desenvolvimentode soluções de armazenamentode energia em baterias de fluxo,tirando partido da combinação deácido bromídrico e hidrogénio.

O projecto visa optimizar o protótipo de bateria de fluxode 50 kW, desenhado pela EnStorage, e desenvolver ummódulo de demonstração de 150 kW, que será submeti-do a teste em condições reais. O novo módulo deverátambém suportar a integração de energias renováveis.Nesta parceria, a AREVA assegurará a produção einstalação, e a Schneider será responsável pelo sistemacomplementar de conversão. É o segundo acordo deparceria entre as duas empresas na árera do armazena-mento de energia. Em Fevereiro de 2014, a AREVA e aSchneider Electric assinaram uma parceria estratégicapara o desenvolvimento de soluções baseadas naprodução de hidrogénio e na tecnologia de células decombustível com a Greenergy Box™ da AREVA.

energia

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energiaCarregamento rápido de bateriasA guerra dos conectores

O sistema de conectores CCS (Combined ChargingSystem) desenvolvido na Alemanha, tem oapoio dos construtores de automóveis daAlemanha e está a ganhar vantagem sobre oprincipal concorrente, o CHAdeMo, da Nissan.Para além da adesão das marcas BMW,

Daimler, Ford, Volkswagen e Porsche, oconector CCS verá em breve ampliada a suaimplantação com 400 novos postos naAlemanha e 60 na cidade de Paris.A associação CHAdeMO propõe a instala-ção de postos equipados com e para osdois tipos de conectores. A "guerra dosconectores" tem sido alimentada pelasestratégias concorrenciais das marcas.A instalação de um só tipo de conectorfavorece as marcas que o adoptaram.A instalação de postos de carga rápida commais do que um tipo de conector parece sera solução, mas implica um aumento decustos.Para além dos conectores CCS e CHAdeMO, está no mercado um terceiro conector,com menor implantação - o Supercharger da Tesla (EUA).

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instrumentação visão

Analisador de redesde campo

A gama de analisadores SCOPIX BUSpermite realizar provas de integridadedas redes de bus de campo. Conjugan-do as funções de osciloscópio, regista-dor, multímetro e analiazador de buses,os modelos OX 7202 Bus e OX7204Bus verificam a qualidade de transmis-são dos sinais de 14 protocolos dife-rentes de bus de campo: KNX, DALI,CAN, LIN, FlexRay™, AS-i, Profibus®,RS-485, RS-232, Ethernet, etc..

Com 2 ou4 canais(consoante

o modelo) eum comprimento

de banda de 200MHz, o analisador

SCOPIX BUS é fácil deusar: três passos bastam para rea-

lizar um diagnóstico completo. Com o softwareSX-BUS, podem ser criados novas configurações debus.

Registadorde potências e energiaO registadorPEL103 efectuamedidas de potên-cia e energia emtodo o tipo deinstalações eléctri-cas, monofásicas,bifásicas e trifási-cas. Compatívelcom numerosossensores decorrente, esteregistador incluiíman para facilitar ainstalação noarmário eléctrico eviabilizar o procedi-mento sem iater-romper o processoindustrial respectivo.Para controlar os registadores da gama PEL, estádisponível uma aplicação gratuita que pode ser descarre-gada para um tablet Android.

HALCON 12 comnovas ferramentasA MVTec lançou uma nova versão do software deprogramação HALCON para o desenvolvimento deaplicações de visão. A flexibilidade do HALCON permiteum desenvolvimento de aplicações rápido e com custoreduzido. A facilidade de configuração adapta-se àsnecessidades quer da visão industrial,quer do processa-mento de imagem.As funcionalidades do HALCON adaptam-se a platafor-mas avançadas Multi-Core e também a diferentesformatos de hardware de processamento, permitindoinclusive a utilização de HALCON em câmaras inteligen-tes sem a necessidade de utilizar um PCcomo unidade deprocessamento.A diversidade dasbibliotecas queincluem mais de 1600funções de processa-mento de imagem,permite realizaraplicações de visãopara análise morfoló-gica de objectos,reconhecimento depadrões, códigos debarra/matriz, OCR,aplicações declassificação de cor,assim como umacompleta livraria deanálise de aplica-ções 3D.

A versão 12 do software Halcon utiliza a tecnologiaAVX2 para a gestão de operações vectoriais, o queacelera o processo de análise de forma significativa. Osobjetos dobrados ou esticados podem ser facilmenteencontrados graças à nova tecnologia 3D de reconheci-mento para superfícies deformadas do Halcon 12. Asnovas ferramentas 3D da versão 12 permitem também oprocessamento de imagens com muito ruído, como porexemplo, as adquiridas com câmaras TOF (time-of-flight). O meio de programação interativo (IDE) doHalcon, Hdevelop foi melhorado com a incorporação daprogramação multitarefa que permite controlar a concor-rência de processos simultâneos em paralelo. Para issoo Halcon 12 inclui processamento baseado em eventos.O Halcon 12 tem muitas ferramentas que facilitam autilização, tais como, por exemplo, a calibração dacâmara que se realiza através dos novos padrões decalibração que garantem a máxima precisão.

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robótica

Robôs para o frioA Kuka lançou em Abril de 2014 uma gamade três robôs com capacidade de carga de

120 a 240 kg para paletização em câmaras frigorífi-cas. Não necessitam de protecção adicional paratrabalhar a temperaturas negativas até -30 °C.O painel de comando SmartPad e a alimentação

eléctrica também suportam as mesmas temperaturas.com grau de protecção IP65, os novos robôs KR 120/180/240 PA Arctic são indicados sobretudo para aindústria alimentar. Baseiam-se nas tecnologias KR 180PA, lançada em 2004, e KR Quantec PA para paletiza-ção.

Robô com reacçãobaseada em cálculoO robô de ping-pong desenvolvido pela Omron é maisuma demonstração do potencial da robótica fora dastarefas repetitivas. O jogo do ping-pong foi o pretextoescolhido para desenvolver um robô capaz de se adaptaràs variáveis incertas do seu "ambiente de trabalho" e àintervenção humana, que pode ser inesperada. Parajogar ping-pong com um adversário humano, este robôde tipo delta, equipado com cinco motores, usa ainformação de vários sensores para calcular a trajectóriae velocidade da bola com base no movimento físico doadversário e na posição da bola. É também capaz de"decidir" a velocidade de reenvio da bola e o ponto paraonde é dirigida.O robô de ping-pong esteve em foco na exposiçãotecnológica CEATEC (Combined Exhibition of AdvancedTechnologies) realizada no Japão em Outubro de 2014 erecebeu o grande prémio de inovação atribuído por umjúri de jornalistas. Os principais critérios para a atribui-ção deste prémio são o carácter inovador e a potencialinfluência no mercado.A Omron continua a investigar o potencial da robóticapara tarefas distintas em ambientes mutantes, uma áreaque envolve necessariamente a combinação de tecnolo-gias de visão, sensores, mecânicae processadores de dados.

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materiais

Anéis de pistão em vez de fitas em PTFEEnquanto que as fitas de PTFE devem ser cortadas à medida e montadas,os anéis de pistão iglidur da igus podem ser encaixados simplesmente nopistão ou no cilindro de deslizamento. Este produto económico da igus podeagora ser obtido em mais tamanhos e materiais.Quer sejam aplicados em accionamentos da indústria de embalagens,indústria médica, construção civil quer em máquinas agrícolas, os anéis depistão isentos de lubrificação da igus têm-se comprovado com êxito na suautilização há já vários anos. Os utilizadores podem escolher entre 45materiais diferentes e configurar o anel de pistão à sua medida. Os materiaismais indicados para o fabrico de anéis de pistão são o iglidur J350 paratemperaturas elevadas, o iglidur A180 em conformidade com a FDA e oiglidur J com elevada resistência ao desgaste. Estes materiais estão disponí-veis em stock em 24 dimensões definidas.

Os anéis de pistão iglidur possuem elevada duração de vida sem lubrificaçãoexterna e sem manutenção. Enquanto que as fitas de PTFE ainda têm deser estampadas num processo complicado e montadas em vários passos,os anéis de pistão da igus são simplesmente encaixados no pistão ou nocilindro de funcionamento, adaptando-se rapidamente ao alojamento. Destaforma, evitam-se erros de montagem.

Colocar, encaixar e pronto: os anéis de pistão iglidurisentos de lubrificação são muito fáceis de montar.Prontos a serem instalados, eles substituem cada vezmais vezes as fitas de PTFE cuja produção é maiscomplexa. (Fonte: igus)

Os clientes podem escolher a partir docatálogo iglidur e configurar o anel depistão como desejarem. (Fonte: igus)

Os anéis de pistão iglidur são indicadospara movimentos rotativos, oscilantes elineares e podem ser utilizados tanto emaplicações “limpas”, por ex. na indústriamédica, como também em aplicações“duras” por ex. na indústria agrícola devido àsua isenção de lubrificação e de corrosão eelevada resistência química. Graças aobaixo preço e durabilidade, eles são umaalternativa económica às fitas em PTFE.

Casquilhos deslizantesem conformidade com a directiva RoHSOs casquilhos deslizantes em polímero iglidur da igussatisfazem os requisitos da directiva 2011/65/UE (RoHSII). Desde Janeiro deste ano que os valores-limite admi-tidos para substâncias consideradas perigosas foramagravados. A partir de 22 de Julho, os produtos comníveis elevados de substâncias perigosas, tais como oscasquilhos deslizantes com chumbo, correm o risco dedesaparecer do sector da engenharia biomédica.

Desde meados dos anos 90 que vigoram para os dispo-sitivos eléctricos e electrónicos, assim como para osseus respectivos componentes, em toda a Europa,restrições referentes à utilização de substâncias perigo-sas. Estas regulamentações, cada vez mais rigorosas,são conhecidas pela sigla ”RoHS“ (Restriction of the useof certain Hazardous Substances) e estipulam valores-limite para a utilização de matérias necessárias do pontode vista industrial mas potencialmente nocivas para a

saúde, tais como, crómio, chumbo, mercúrio ou bromo.Com a nova norma RoHS II é definido, na sua maioria,um valor máximo de 0,1% do peso total. Enquantoinúmeros produtores tiveram já que modificar adequada-mente os seus procedimentos de produção, outros têmde reagir agora, uma vez que excepções à regulamenta-ção, tais como, por exemplo para a engenharia biomédi-ca e a tecnologia de controlo, irão terminar no decorrerdo corrente mês. Visto em países como os EUA, Japãoou China serem também implementadas regulamenta-ções semelhantes, estas normas têm de ser satisfeitascada vez mais, a nível global. Os casquilhos metálicoscompostos contêm, no entanto, frequentemente ligasnão conformes com a RoHS.

As substâncias listadas na directiva não fazem parte doscomponentes dos casquilhos deslizantes iglidur, fabrica-dos num composto termoplástico. Baseado no princípio

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materiais

Apenas um exemplo para o grande número de polímeros iglidur em conformidadecom a RoHS é o iglidur G, um material universalmente apropriado para as maisvariadas aplicações (Fonte: igus).

do funcionamento a seco, os casquilhos iglidur sãocompostos por uma matriz em polímero, lubrificantessólidos e fibras, materiais não metálicos e em conformi-dade com a RoHS. Para além disso, as indicações dadirectiva RoHS estão sujeitas a um controlo permanentee à possibilidade de revisões futuras dos seus requisitoslegais. Os fabricantes cujos dispositivos e componenteshoje em dia ainda satisfazem os valores-limite admitidos,ou os que actualmente ainda estiverem excluídos dasnormas têm de contar com mais agravamentos.Os casquilhos deslizantes em polímero iglidur proporcio-nam uma grande segurança no planeamento a longoprazo. Os casquilhos deslizantes da igus não sãoseguros apenas perante a legislação actual.Graças à possibilidade de cálculo da vida útil dosmesmos e da respetiva configuração por meio deferramentas on line, é possível substituir os casquilhosmetálicos por casquilhos deslizantes iglidur de umamaneira rápida e fácil.

Patins híbridos drylin WA combinação de casquilhos lineares com roletes de apoio proporcio-na baixas forças de deslocamento com isenção absoluta de lubrifican-tes. Os patins híbridos drylin W da igus proporcionam a solução idealpara portas de segurança, protecções de máquinas, painéis decomando, cartazes, instalações em palcos ou em qualquer local ondese pretenda realizar um ajuste lateral manual apenas com uma guia.A combinação de casquilhos lineares com roletes possibilita umfuncionamento muito suave, completamente isento de lubrificação epraticamente sem ruído.A carruagem híbrida da igus para a guia drylin W em alumínio anodi-zado tem a vantagem de deslizar e rolar, visto os mesmos seremisentos de qualquer lubrificação podendo ao mesmo tempo movimen-

Os patins híbridos drylin W, como todos os produtos da igus, prescin-dem completamente de lubrificação externa.São indicados paraaplicações na indústria alimentar e na indústria de embalagens, dadonão haver massas nem óleos lubrificantes que possam contaminar osbens alimentares.

Os patins híbridos da igus combinam as vantagens dos casquilhosdeslizantes e dos roletes esféricos, prescindindo completamente deuma lubrificação externa.

tar maiores cargas sem grandes esforços. Esta tecnologia compacta com apenas uma guia é propícia, por exemplo,para o deslocamento de portas de abertura lateral ou de coberturas, possibilitando uma liberdade plena no design.Esta tecnologia permite pequenos deslocamentos manuais com funcionamento silencioso.A carruagem híbrida drylin W também pode ser adquirida na forma compacta com um comprimento de 90 milímetros.

Com apenas uma guia de apoio, as guias híbridas drylin Wpodem ser integradas de uma maneira compacta.

As carruagens híbridas drylin W são indicadas, por exemplo, para o deslocamentode portas de corrediças ou de painéis de comando.

Por outro lado, podem igualmente ser aplicados, semqualquer problema, em ambientes difíceis, por exemplo,na construção de máquinas-ferramenta. Nos casquilhosé impossível haver acumulação de sujidade ou poeiras,que a longo prazo podem impedir o respectivo funciona-mento. Outros tamanhos estarão disponíveis em breve.

Deste modo, é possível reduzir o tamanho do sistema de guiamento.Simultaneamente, toda a construção permanece discreta, visto nãoprecisar de uma segunda guia de apoio. Como também é o caso daversão maior, o patim com roletes está devidamente seguro na calhasendo impossível soltar-se.

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materiais

Componentese consumíveispara impressão 3DA impressão 3D é a técnica mais simples e rápida paraobter objectos e componentes de forma económica.A partir de ficheiros CAD, as impressoras 3D fabricam apeça camada a camada, aplicando sucessivas camadasde material polimérico. Daí a designação "fabricaçãoaditiva". Quanto mais complexa for a geometria da peça,mas económico se torna o processo. Desde logo,porque não é necessário qualquer molde. A impressão3D é ideal para peças-protótipo, para protótipos funcio-nais e mesmo para pequenas séries de componentes depequena dimensão. Muitos dos componentes usadosem máquinas e outras aplicações industriais sãofabricados por maquinação de peças maciças, o queenvolve sempre desperdício de material. A impressão 3Dapenas gasta o material necessário para a peça e estasai pronta da impressora.

A igus (Colónia, Alemanha) é um dos maiores especia-listas mundiais no desenvolvimento, fabricação e forneci-mento de componentes técnicos baseados em políme-ros técnicos e com características tribológicas especiais(tribopolímeros). A empresa é conhecida pela suavastíssima gama de cabos, calhas porta-cabos, casqui-lhos e componentes para técnica linear de alta resistên-cia e com propriedades lubrificantes integradas (quedispensam o consuno de lubrificantes durante todo ociclo de vida). A experiência consolidada ao longo dosanos permitiu à igus desenvolver soluções práticas emodulares para construir equipamentos e dispositivosrobóticos. A igus acompanhou também o desenvolvi-mento das tecnologias de fabricação aditiva e impressão3D. Neste segmento de mercado com forte potencial decrescimento, a igus está presente com toda uma sériede componentes para a construção de impressoras 3D,incluindo a tecnologia linear e a alimentação eléctrica, etambém com o consumível usado neste processo:o filamento em tribopolímero.

Para além dos tribofilamentos, a igus possui outrosprodutos que são adequados para o uso em impressoras3D para todos os movimentos. Por exemplo, o novocasquilho linear em polímero debaixo custo drylin RJ4JP.O casquilho fabricado nopolímero resistente ao desgasteiglidur J4 possui as dimensõesda chamada "norma japonesa"compacta que se estabeleceuentretanto como a dimensãoconvencional para as guiaslineares em impressoras 3D.Como todos os produtos dagama de guias lineares esistemas de acionamento drylin, o novo casquilho empolímero opera completamente sem lubrificação nemmanutenção. Os sistemas completos drylin E já seestabeleceram no mercado.

Os vários modelos são fornecidos com um motoreléctrico e podem ser instalados imediatamente. Paraalém dos casquilhos, fusos, porcas e guias lineares, aigus oferece calhas porta-cabos articuladas para o usoem impressoras 3D. Por exemplo, as calhas da série E2micro estão disponíveis em mais de 180 versões diferen-tes. Quer seja em aplicações horizontais, verticais,movimentos circulares ou laterais, a E2 micro pode serintegrada na impressora usando um dos diversosterminais de fixação. Está sempre incluída no forneci-mento dosmodeloscom abertu-ra umaferramentade aberturapara umamontagemrápida doscabos noseu interior.

Na Feira de Hannover, a igus apresentou o iglidur I170-PF, o seu primeiro filamento em tribopolímero paraimpressão 3D. Mais recentemente, foi lançado um novofilamento, com propriedades melhoradas, designadamen-te à elasticidade, à resistência à fricção e ao desgaste.Apesar de sua maior resistência, o novo filamento iglidurI180-PF é fácil de processar. O material tem as caracte-rísticas autolubrificantes, o que significa que a impres-são 3D pode ser usada para fabricar componentestécnicos isentos de manutenção e de lubrificação.Os componentes fabricados com este filamento detribopolímero podem ser utilizados imediatamente após ofabrico.

Segundo a igus, o novofilamento iglidur I180-PF,disponível com os diâmetros de1,75 ou 3 mm, são até 50 vezes mais resistentes aodesgaste que os materiais usados tradicionalmentepelas impressoras 3D. Com este filamento, os compo-nentes impressos em polímero autolubrificado podem serfabricados facilmente e utilizados imediatamente.

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máquinas-ferramentas

CNC 8065 a 5 eixosem máquina de corte por jacto de águaA CEI-Companhia de Equipamentos Industriais Lda.(S. João da Madeira), fabricante de máquinas CNC comtecnologia de jacto de água, desenvolveu uma máquinaespecial para corte de materiais compósitos, destinadaa uma aplicação de acabamento de capacetes paracondutores. Para este projecto, contou com a colabora-ção da Fagor Portugal, que forneceu o comando numéri-co CNC 8065 a 5 eixos.Para realizar o projecto foram implementadas váriasfuncionalidades que simplificaram e apoiam o operadorem todas as tarefas, entre elas estão a função de RTCP,definição de planos inclinados, eixo virtual, volante deavanço com retrocesso na trajetória, busca do últimoponto de execução interrompida no editor de programaspara realizar ajustes no eixo virtual e personalizaçõescom recurso a leitor de código de barras.

A máquina possui arquitectura gantry com 2 eixosrotativos na ferramenta e uma mesa rotativa com 4paletes. O CNC 8065 usa exaustivamente o sistema deeixo virtual desenvolvido pela FAGOR, para ajustar adistância entre a ferramenta e a superfície irregular docorte. Esta capacidade de eixo virtual, permite um ajusterápido da trajectória de corte pelo operador, sem recursoao CAM ou necessidade de pós-processar um novoprograma para cada tentativa de ajuste.Deste modo, o CAM executa um cálculo teórico datrajetória de corte sobre a superfície complexa docapacete tendo em atenção apenas o ponto de contactodo jacto de água ajustando à posteriori a distância entrea ponteira de corte e a peça, em função de diversosfactores, nomeadamente a dimensão da ferramenta econstrangimentos da peça, para que o corte seja o maiseficiente possível. Muitos destes constrangimentos sãodetectados pelo operador e portanto, ajustados namáquina de forma fácil e expedita.

Devido àgrandecomplexidadedo designdas peças amaquinar,também seutilizaexaustiva-mente adefinição deplano inclina-do, onde sãoaplicadascorreções derotação atodo oprogramapara realizaro ajuste finoe conseguirque astrajetóriassejamexecutadasnos pontosexactos.Para melhor adaptar a máquina ao processo de fabricodo cliente, foi adicionado um leitor de código de barras epersonalizações que ajudam o operador a não cometerequívocos na selecção do modelo de capacete a maqui-nar, uma vez que, devido à constante personalizaçãodos modelos e ao grande catálogo disponível, pode sernecessário maquinar vários modelos diferentes nomesmo dia e portanto, o risco de equívocos pelo opera-dor pode ser elevado.

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