Rexroth 모션 제어 시스템 NYCe 4000 – 모듈식, 소형, 비용 절감

최고의 기능과 최소의 설치 공간 – 새로운 NYCe 4000과 NYCe 4000 LMS

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Bosch Rexroth 는 드라이브 기술이 내장된 견고한 다기능 소형 다중축 산업용 모션 제어 시스템인 NYCe 4000 의 새로운 버전을 출시하여 자사의 모션 제어 시스템 제품군을 확장했습니다. NYCe 4000 과 NYCe 4000 LMS 는 복합 장비를 제어하며, 단일 유니트로 제공되어 필요한 공간과 배선, 절단 시스템, 통합 비용을 대폭 감소시킵니다. 또한 기계의 가용성을 높이고 내구성을 크게 향상시키기도 합니다.

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NYCe 4000 모션 제어 시스템은 사용자에게 무한한 확장성을 부여합니다. 개방형 소프트웨어 아키텍처와 결합되어 복잡한 작업을 처리하도록 설계된 정교한 하드웨어는 맞춤 모션 솔루션을 위한 이상적인 플랫폼을 제공하고 자동화 환경에 간단히 통합됩니다. Rexroth NYCe 4000 모션 제어 시스템은 반도체, 플라스틱 전자 또는 태양열 등의 여러 산업 부문에서 다음을 실현하는 데 도움이 됩니다.

▶ 출시 시간 단축 ▶ 총소유비용 (TCO) 최적화 ▶ 기계 성능 향상 ▶ 기계 가용성 개선

NYCe 는 극도로 까다롭고 험한 환경 조건에서 조립에 사용되는 브랜치 솔루션인 Rexroth 리니어 모션 시스템 LMS 의 핵심 구성 요소 중 하나입니다.

짧은 출시 시간

시장 출시는 언제나 중요한 문제입니다. 새로운 장비와 기계를 적시에 출시하면 목표 시장에 진출하여 원하는 가치를 얻을 수 있습니다. 새로운 장비를 개발하고 생산하는 동안 모션 제어 시스템이 비즈니스 목표 달성을 지원할 수 있도록 하는 일은 매우 중요합니다.

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당사의 메카트로닉 전문가들은 새 기계의 설 계 단계 에서 도움을 드릴 수 있습니다. 전 산업 분야에 걸친 당사의 전문성을 활용하여 초기 개발 단계에 기계 시제품을 완벽하게 만들 수 있습니다. 이를 통해 소중한 시간을 절약하고 기계 성능도 최적화할 수 있습니다. 구 현 단계 에서는 당사 애플리케이션 엔지니어의 지원도 받으실 수 있습니다. 당사의 엔지니어들은 NYCe 4000 제어 시스템에 대한 심층적인 지식을 바탕으로 특정 애플리케이션의 성능을 최적화합니다. NYCe 4000은 마치 귀사에서 직접 설계한 것과 같은 기능과 유연성을 갖춘 기술을 제공합니다. NYCe 4000 을 사용하면 귀중한 노력 및 시간과 비용이 절약됩니다. 전문화된 모션 제어를 통해 기계 개발의 절차를 간소화하며, 기계를 사용하는 동안 새로운 기술 발전에 보조를 맞출 수 있는 역량도 개선할 수 있습니다.

NYCe 4000 에는 시뮬레이션 환경 이 포함되어 있습니다. 이는 애플리케이션 소프트웨어 개발자가 제어 시스템이나 기계를 연결하지 않고 애플리케이션을 테스트하는 데 매우 유용한 도구입니다.

개발자는 새 기계가 나오기 전 조기 단계의 애플리케이션을 PC 에서 간단히 테스트할 수 있습니다.

Open Core Engineering – 엔지니어링 효율 극대화를 위한 완전한 패키지Open Core Engineering 과 연결된 소프트웨어 도구 및 기능 툴키트, 멀티 기술 솔루션은 엔지니어링 작업흐름을 가속화합니다. 이를 통해 초기 구성부터 생산 작업에 이르는 엔지니어링 프로세스의 모든 단계에서 이득을 취할 수 있습니다.

이전에 볼 수 없었던 자유로운 개인 맞춤화 기능 Rexroth 는 컨트롤을 코어까지 개방하여 기존 펌웨어에 의해 지원되는 사용자 지정 기능을 독립적으로 만들 수 있도록 합니다. Open Core Engineering 을 통해 기계 제조업체는 C/C++ 를 사용하여 실시간 지원 애플리케이션을 만들고 프로그래밍할 수 있으며, 이를 최종 사용자에게 제어 펌웨어의 연장으로서 제공합니다.

고유 기능의 독립적 개발을 위한 Open Core Interface ▶ 컨트롤에 사용할 수 있는 개별 실시간 애플리케이션 ▶ 타사와 차별화되는 경쟁 우위 ▶ 기계 제조업체의 특수 전문성 보호

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기계의 연결 및 배선 등의 요소에는 상당한 간접 비용이 숨어 있습니다. 기계의 모든 장치 (모터, 인코더, 센서, 릴레이, 스위치) 에서 나오는 배선은 일반적으로 제어 플랫폼에 연결됩니다. 대부분의 제어 시스템에는 외장 드라이브와 I/O 분전반이 필요합니다.

드라이브와 I/O 가 내장 된 NYCe 4000 은 이를 간소화한 새로운 솔루션입니다. 모션 제어 시스템은 병렬 디지털 및 아날로그 I/O 를 120 개까지 실시간으로 처리할 수 있습니다. 복합 프로세스 작업은 표준화된 하드웨어에서 구현됩니다. 미리 정의된 소프트웨어 알고리즘에 의해 무진동과 무백래시가 보장됩니다.

NYCe 4000 은 취약한 배선을 일부 제거하여 비용을 절감하고, 필요한 공간을 줄이고, 기계 가동 시간을 개선합니다.

총소유비용 (TCO) 최적화

경쟁이 매우 치열한 시장에서 기계의 효율성과 수율을 최적화하는 것이 중요합니다. 최적화된 성능 위주의 시스템 아키텍처가 적용된 NYCe 4000 과 NYCe 4000 LMS 는 기계의 모션 제어를 통합하고 유지하는 구조적인 방식을 도입합니다. 따라서 기계의 기능 저하 없이 작동 효율을 개선할 수 있습니다.

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기계 성능 향상

더 빨라진 기계의 경우 기계적 단점을 보완하기 위해 개선된 제어 알고리즘이 필요합니다. 모듈식 다중축 컨트롤러에는 매우 작은 하우징 안에 제어 및 구동 하드웨어가 모두 들어 있습니다. 고급 프로그래밍 언어를 사용하면 복합 모션 제어 프로그램을 작성할 수 있습니다. 32 kHz(31.25 μs) 위치 및 속도 루프를 사용한 초고속 제어 루프는 최고의 정밀도와 동적 성능을 제공합니다.

사용자는 기계가 움직일 때도 피드 포워드 제어, 노치 필터 등을 포함한 최첨단 제어 알고리즘을 모두 설정할 수 있습니다. 사용자가 익히기 쉬운 튜닝 소프트웨어, 구체적인 제어 알고리즘, 그리고 자체적으로 제어 알고리즘을 포함시킬 수 있는 기능을 통해 가장 까다로운 애플리케이션에서도 최적화된 제어 알고리즘을 사용할 수 있습니다.

기계가 더 빨라질수록 모션 기능이 더 빠르고 정확해야 하며, 기계의 모션과 I/O 간 상호작용도 마찬가지입니다. 이에 따라 NYCe 4000 에는 모션과 I/O 작업을 직접 연결하는 기능이 통합됩니다 (래치, 마커 및 이벤트 처리 등). 응답 속도가 빠르고 프로그래밍이 가능한 애플리케이션을 NYCe 4000 시스템에 통합할 수 있습니다. 모션 제어 유니트에서 실행되는 시퀀서를 사용하여 C-애플리케이션을 다운로드하고 NYCe 4000 에서 직접 실시간으로 실행할 수 있습니다.

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기계 가용성 개선

기계는 오류 없이 지속적으로 가동할 수 있어야 합니다. 오류가 발생할 경우에도 기계를 최대한 빨리 다시 가동시키는 것이 매우 중요합니다. NYCe 4000 시리즈에는 기계의 가용성을 개선하도록 고안된 몇 가지 주요 기능이 있습니다.

NYCe 4000 시리즈는 여러 모니터링 수준을 지원합니다. 표준 방식은 기계에 의해 생성된 신호에 의해 반응하는 소프트웨어 트리거링에 기반을 두고 있습니다. 이 신호는 미리 정해진 한도에 도달한 디지털 입력 값 또는 아날로그 입력 값이거나 시스템 온도일 수 있습니다. 시스템은 모션 관련 예외 (예: 큰 위치 오차, 리밋 스위치 도달 등) 에 대한 이벤트를 자동으로 생성합니다.

그 밖에 표본 동기화 데이터 로깅 기반 모니터링 기능도 있습니다. 표준 소프트웨어 도구를 사용하여 언제든지 신뢰할 수 있는 값으로 모션 시스템의 성능을 자세히 살펴볼 수 있습니다. 예를 들어, 여러 축의 위치를 기록하고 위치가 예상 값에서 약간 이탈했음이 감지될 경우 예방 유지관리를 수행하거나 기계 부품을 미리 교체할 수 있습니다.

NYCe 4000 시스템에서 오류가 발생하면 결함이 발생한 모듈을 예비 모듈로 교체할 수 있습니다. 교체 작업은 배선을 제거하거나 점퍼 또는 스위치를 설정하지 않고 수행할 수 있습니다. 새 모듈을 삽입하면 NYCe 4000 이 자동으로 재구성되고 원래의 소프트웨어를 실행하므로 최소한의 위험으로 빠른 모듈 교체를 수행할 수 있습니다.

사용자는 이런 기능을 사용하여 예외 상황에 신속히 대응함으로써 기계의 가동 중단을 예방할 수 있습니다.

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���� �� ��� ���� Roll-to-roll ����� ��� ���� �����. Rexroth� �� ��� ��� ��� �� ��� �� � ����� �� �� ��� ��� ���� ���� ��� ����.복잡한 요구 사항을 충족하도록 생산된 모듈식 아키텍처는 간단한 작동과 함께 빠르고 오류가 없는 초기 설계를 지원합니다. 표준 PC 와 모션 제어 유니트를 사용하여 광범위한 모터와 인코더를 지원합니다. 표준 기능 블록을 사용하여 시스템을 간단하게 프로그래밍할 수 있습니다. 개방형 컨트롤러 아키텍처를 사용하면 원하는 대로 자체적인 사용자 지정 운동작업을 정의할 수 있습니다. 여러 마법사가 포함된 직관적인 대화 기반 사용자 인터페이스를 사용하면 개발 작업이 훨씬 더 쉬워져 커미셔닝 프로세스가 단순화되고 출시 시간이 단축됩니다.

NYCe 4000 – 아키텍처

IndraControl V

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IndraDrive Cs

IndraDyn S

NYCe 4000

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제품 개요

NYCe 4000 ▶ 통합된 드라이브와 제어 플랫폼 ▶ 큰 대역폭 제어 루프 ▶ 강력한 튜닝 및 시각화 소프트웨어 ▶ 개방된 아키텍처 ▶ 모듈식의 소형 디자인

NYCe 4000 LMS ▶ 역 리니어 모터 원리 ▶ 일반 리니어 모터를 통해 실현이 어려운 프로세스 조건 하에서

의 동작이 가능 ▶ 개별 캐리어 제어 ▶ 캐리어 추적

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▶ 설치 면적이 줄어든 소형 설계

- 작은 크기 - 모션 제어, 드라이브 및 I/O

내장 - 모듈식 설계로 확장 가능한

솔루션 구현 가능

▼ 기존 솔루션에는 더 많은 공간 필요

Roll-to-Roll –��� �� ��NYCe 4000 – 장점 한눈에 보기

▶ 동기화된 모션과 I/O 로 빠른 제어 시스템 구현

- 모션과 I/O 사이에 직접적으로 연결된 작업

- 고속 데이터 수집, 32 채널 (32 kHz 에서)

- 지연 시간이 2µs 미만인 빠른 디지털 입/출력

- 최적의 계측 지원

▶ 다수의 모터 연결 가능 - 시스템 하나에 최대 620

축까지 제어 가능 - 다양한 종류의 모터 - 아날로그 출력을 통한 외장

드라이브와 활성화/비활성화 기능

- Sercos 를 통한 IndraDrive C/Cs 연결 가능

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▶ 부드러운 비 진동 모션 - 4 차 설정점 생성 - PVT 완벽 지원 - 5 개의 필터를 제공함으로써

최적의 루프 형성

▲ 높은 제어성능 - 폭넓은 피드 포워드 제어 - 32 kHz 위치 및 속도 루프 - 최고의 소프트웨어 유연성

▶ 빠른 엔지니어링 및 커미셔닝 - 광범위한 커미셔닝 도구 - 소프트웨어 시뮬레이션 완

벽 지원 (병렬 엔지니어링) - C/C++/.NET 같은 표준 프

로그래밍 언어

Bosch Rexroth AGBgm.-Dr. Nebel-Str. 297816 Lohr, Germanywww.boschrexroth.com

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R999000435(2014-08)© Bosch Rexroth AG 2014정보는 수정될 수 있음

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