Kawasaki Robot

●Kawasaki Robotのご使用に際しては、必ず取扱説明書、その他付属図書などをすべて熟読し、正しくご使用いただくようお願いいたします。●このカタログに記載の製品は、一般産業用ロボットです。本製品の故障や誤動作により、人体に危害を及ぼす恐れがある用途にご使用される場合は、必ず当社営業窓口にご相談ください。●このカタログに記載している写真は、安全柵など法令法規で定められた安全性のための機器、装置などを取り除いて撮影している場合があります。

安全上の注意

カワサキロボットサービス株式会社

東京営業所〒135-0091 東京都港区台場2丁目3-1Tel. 03-6457-1928 Fax. 03-6457-1971

中部営業所〒480-1115 愛知県長久手市菖蒲池105Tel. 0561-63-6800 Fax. 0561-63-6808

関西営業所〒650-8680 神戸市中央区東川崎町1丁目1-3Tel. 078-360-8660 Fax. 078-360-8661

広島営業所〒732-0802 広島県広島市南区大州1-4-4 Tel. 082-286-1711 Fax. 082-286-1007

九州サービスセンター〒811-3135 福岡県古賀市小竹847-1Tel. 092-940-2310 Fax. 092-940-2311

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サービス問合せ先

海外現地法人

●サービスセンター

●スクール総合案内

●専用コールセンター

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自動車組立ロボットサービス Tel. 050-3000-4332 Fax. 0561-63-6808塗装ロボットサービス Tel. 050-3000-4333 Fax. 0561-63-6808一般産業ロボットサービス Tel. 050-3000-4347 Fax. 078-990-3510クリーンロボットサービス Tel. 078-921-1259 Fax. 079-621-1042部品・修理 Tel. 078-990-1595 Fax. 078-990-1596

https://robotics.kawasaki.com/

ロボットディビジョン東京本社〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5Tel. 03-3435-2501 Fax. 03-3437-9880

明石工場〒673-8666 兵庫県明石市川崎町1-1Tel. 078-921-2946 Fax. 078-923-6548

※このカタログに記載の内容は、改良のため、予告なく改訂・変更することがあります。※このカタログに記載の製品は、日本国内向けです。海外設置の場合は、仕様が異なりますので、別途ご相談ください。※このカタログに記載の製品には、“外国為替及び外国貿易法”で定められた規制貨物に該当する製品（または技術）が含まれています。該当製品を輸出する際には、同法に基づく輸出許可等が必要ですのでご注意ください。

アメリカ／イギリス／ドイツ／韓国／中国／台湾／タイ／インド

Tel. 050-3000-4344

24時間ヘルプデスク※土曜日と祝日の夜間（17：30～8：30）、日曜日と特別休業日（夏季・冬季休業日）は全日「留守番電話」となります。メッセージが入りますと、折り返し担当者からご連絡いたします。

※平日の昼間（8：30～17：30）は各地域「サービスセンター」までご連絡ください。※平日の夜間（17：30～8：30）および土曜日と祝日の昼間（8：30～17：30）は下記「24時間ヘルプデスク」までご連絡ください。

TEL. 078-990-3550

明石工場及び西神戸工場でISO認証を取得しています。

Cat. No. 3L1920 Dec. ’19 M

Kawasaki Robot

Rシリーズ小・中型汎用ロボット

Rシリーズ

さらに進化した“Simple and friendly”─すべてはお客様のために─

カワサキの技術と経験を凝縮し、より速く、広く、そしてコンパクトに。最高性能のRシリーズアームと、先進のFコントローラで、ダイナミズムとインテリジェンスが見事に融合を果たしました。すべてはお客様のために─。充実のラインナップでお客さまのニーズにお応えします。

特　長トップクラスの速度アームの軽量化、高出力・高回転小型モータの採用などにより、最高速度・加速度が大幅に向上しました。さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加速度を変更することで、常に最適なパフォーマンスを発揮し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。

コンパクトな手首と高いトルク手首をコンパクトにすることにより、狭い空間での作業も自由自在になりました。さらに、高出力・高回転小型モータの採用、アーム剛性の強化などにより、手首負荷能力をUPしました。ハンド・ツール・ワーク形状の選択の幅が大きく広がりました。

大きな動作範囲最大リーチはもちろん、各軸の動作ストロークを拡大することにより、ロボットの下方や近傍の動作領域も拡大しました。これにより、レイアウトの自由度がさらに高くなりました。

高い環境適応性各関節部は二重シール構造、コネクタ部には防水コネクタを採用し、手首のIP67、基軸のIP65を実現しました。（RS003Nを除く）

高い拡張性オプションとして、内蔵のバルブやセンサーハーネスを用意し、さまざまな周辺機器の使用や取り付けが容易にできます。さらに、アーム各部に標準装備したサービスタップで、追加の配線、配管も容易です。

RS030N/RS050N/RS080NRS015XRS006L RS007LRS007NRS003N

適用用途 ： 組立／シーリング／ロードアンロード／ハンドリング／研磨／パレタイジング／アーク溶接

RS005LRS005N RS020NRS010LRS010N

1 2

仕　様

RS003N RS005N RS005L RS006L RS007N RS007L RS010N RS010L RS015X RS020N RS030N RS050N RS080N

アーム形式 垂直多関節 垂直多関節

動作自由度（軸） 6 6

最大可搬質量（kg） 3 5 5 6 7 7 10 10 15 20 30 50 80

最大リーチ(mm) 620 705 903 1,650 730 930 1,450 1,925 3,150 1,725 2,100 2,100 2,100

位置繰り返し精度（mm） ]1 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.03 ±0.02 ±0.03 ±0.03 ±0.05 ±0.06 ±0.04 ±0.06 ±0.06 ±0.06

最大ストローク（°）

腕旋回 （JT1） ±160 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180

腕前後 （JT2) +150 - –60 +135 - –80 +135 - –80 +145 - –105 ±135 ±135 +145 - –105 +155 - –105 +140 - –105 +155 - –105 +140 - –105 +140 - –105 +140 - –105

腕上下 （JT3） +120 - –150 +118 - –172 +118 - –172 +150 - –163 ±155 ±157 +150 - –163 +150 - –163 +135 - –155 +150 - –163 +135 - –155 +135 - –155 +135 - –155

手首回転 （JT4） ±360 ±360 ±360 ±270 ±200 ±200 ±270 ±270 ±360 ±270 ±360 ±360 ±360

手首曲げ （JT5） ±135 ±145 ±145 ±145 ±125 ±125 ±145 ±145 ±145 ±145 ±145 ±145 ±145

手首捻り （JT6） ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360

最大速度（°/s）

腕旋回 （JT1） 360 360 300 250 470 370 250 190 180 190 180 180 180

腕前後 （JT2) 250 360 300 250 380 310 250 205 180 205 180 180 180

腕上下 （JT3） 225 410 300 215 520 410 215 210 200 210 185 185 160

手首回転 （JT4） 540 460 460 365 550 550 365 400 410 400 260 260 185

手首曲げ （JT5） 225 460 460 380 550 550 380 360 360 360 260 260 165

手首捻り （JT6） 540 740 740 700 1,000 1,000 700 610 610 610 360 360 280

許容負荷モーメント（N･m）

手首回転 （JT4） 5.8 12.3 12.3 13 17 17 22 22 34 45 210 210 336

手首曲げ （JT5） 5.8 12.3 12.3 13 17 17 22 22 34 45 210 210 336

手首捻り （JT6） 2.9 7 7 7.5 10 10 10 10 22 29 130 130 194

許容負荷慣性モーメント（kg･m2）

手首回転 （JT4） 0.12 0.4 0.4 0.45 0.5 0.5 0.7 0.7 0.8 0.9 16.8 28 34

手首曲げ （JT5） 0.12 0.4 0.4 0.45 0.5 0.5 0.7 0.7 0.8 0.9 16.8 28 34

手首捻り （JT6） 0.03 0.12 0.12 0.14 0.2 0.2 0.2 0.2 0.25 0.3 6.6 11 13.7

合成最大速度（mm/s） 6,000 9,100 9,300 13,700 12,100 12,000 11,800 13,100 19,900 11,500 13,400 13,400 12,700

本体質量（kg） 20 34 37 150 35 36 150 230 545 230 555 555 555

塗装色 マンセル10GY9/1相当 マンセル10GY9/1相当

設置方法 床置き、天吊り 床置き、天吊り

設置環境周囲温度（℃） 0 - 45 0 - 45

相対湿度（％） 35 - 85 （但し、結露なきこと） 35 - 85 （但し、結露なきこと）

電源容量（kVA） ]2 1.0 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 4.0 3.0 4.5 4.5 4.5

IP値（保護構造等級） IP54 手首 : IP67 基軸 : IP65 手首 : IP67 基軸 : IP65

コントローラ F60 E01/F60 F60 E01/F60 E01 E02 E01 E02

]1: ISO9283に準拠しています。 ]2: 負荷質量や動作パターンにより異なります。

オプション対応表 v : オプションあり 1 : オプションなし

RS003N RS005N RS005L RS006L RS007N RS007L RS010N RS010L RS015X RS020N RS030N RS050N RS080N

IP67（基軸） 1 1 1 v v v v v v v v v v

壁掛け仕様 v v v v 1 1 v v v v v v v

走行装置 1 1 1 v 1 1 v v v v v v v

架台（300mm/600mm） 1 v v v v v v v v v v v v

ベースプレート 1 v v v v v v v v v v v v

メカストッパー JT1 v v v v v v v v v v v v v

メカストッパー JT2/JT3 1 1 1 v v v v v v v v v v

空圧回路　１回路 v v v v v v v v v v v v v

空圧回路　２回路 v v v v v v v v v v v v v

空圧回路　３回路 1 v v v v v v v v v v v v

空圧回路　４回路 1 1 1 v 1 1 v v v v v v v

センサーハーネス　４回路 v 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

センサーハーネス　8回路 1 1 1 1 v v 1 1 1 1 1 1 1

センサーハーネス　12回路 1 v v v 1 1 v v v v v v v

オプション機内ハーネス（７ペア） 1 1 1 1 1 1 1 1 v 1 v v v

サーボオンランプ v v v v 1 1 v v v v v v v

リミットスイッチ（JT1） 1 1 1 v 1 1 v v v v v v v

3 4

(mm)

JT3 : 120°

JT3 : 150°

JT2 : 150°

A

JT4 : ±360°JT6 : ±360°

JT5 : ±135°JT1 : 160°

JT1 : 160°

JT2 : 60°

9790

108

57

3

106

25

02

50

120 250 80

347 620

249.4

84

21

77

50

12

5

R216

10

4

X

X

90

°

45°

4-M5 Dp8

15

.75

8

88

±0

.1

15

2

17

0

13

0

152

170

88 ±0.1130

ø14

ø9

4-ø9

ø5H7 Dp8

ø31.5

ø40

ø20H7

Dp4

ø0.04

±0.2

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS003N

(mm)

JT6 : ±360°JT4 : ±360°

JT5 : ±145°

11

0

X

Y

X

X Y

4-M5 Dp8

45°

90

°

88±0.1

17

0

88

±0

.1

173152

15

212

5

76

13

0

130

JT1 : 180°

R210

JT1 : 180°

72

5

120118

126125

JT2 : 80°

JT2 : 135°

JT3 : 118°

A

JT3 : 172°

705

89

52

23228140

29

5

13

5

28

08

0

105 310 78

57

90

488

ø9

ø0.04

ø0.04

ø0.2

4-ø9

2-ø6H7

ø5H7 Dp8

ø20H7Dp3

ø40h

7

15

ø31.5

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS005N

(mm)

ø9

4-ø9

2-ø6H7

ø5H7 Dp8

ø20H7Dp3

ø40h

7

ø0.04

ø0.04

ø0.2

JT6 : ±360°JT4 : ±360°

JT5 : ±145°

JT2 : 80°

JT2 : 135°

JT3 : 118°

A

JT3 : 172°

687 903

1,0

93

39

1

242

29

53

80

80

105 410 78

82

5

11

0

R210

57

120118

126125

90

X

Y

X

X Y

4-M5 Dp8

45°

90

°1

5

88±0.1

17

0

88

±0

.1

173152

15

212

5

76

13

0

130

JT1 : 180°

JT1 : 180°

ø31.5

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS005L

動作範囲と寸法

5 6

(mm)

4-ø18

2-ø13H9

ø6H7 Dp6

ø25H7Dp6

ø0.06

ø0.04

ø0.3

ø40

ø30

ø18

A

100

900 88

210194

148 207

12

8

65

04

30

1,0

02

.41

,98

0

63

8.2

1,450 1,650

437.1

10

0

R259

1,1

95

X

Y

YX

X

90

°

45°

4-M6 Dp8

92220

138±0.1220

18

4

22

01

53

±0

.130

0

13

JT2 : 105°

JT2 : 145°

JT3 : 150° JT3 : 163°

JT1 : 180°

JT1 : 180°

JT4 : ±270°

JT5 : ±145°

JT6 : ±360°

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS006L

(mm)

730 730

26

61

,09

0

1,3

56

159.2 159.2

R730

R159

.2

P点

36

03

55

375 78

79

9

148.7 170

A

ø11

12

R10

ø0.04

160

16

0

14

0

90

19

0

122110

13

0

4-ø11

2-ø8H7 Thru

ø0.04

YXø0.25

X

Y

X

45°

ø31.5

ø40h7 7-M5 Dp7

ø5H7 Dp6

90

°

ø20H7Dp4

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A

JT1:180°

JT4:±200°JT5:±125°

JT6:±360°

JT1:180°

JT3:155°

JT2:135° JT2:

135°

JT3:155°

RS007N

(mm)

930 930

1,2

90

43

6.7

1,7

26

.7

186.4186.4

R930

R186

.4

A

36

04

55

475 78

89

9

148.7 170

ø11

12

R10

ø0.04

160

16

0

14

0

90

19

0

122110

13

0

4-ø11

2-ø8H7 Thru

ø0.04

YXø0.25

X

Y

X

45°

ø31.5

ø40h7 7-M5 Dp7

ø5H7 Dp6

90

°

ø20H7Dp4

P点の動作範囲

ベース取付寸法図

矢視　A

P点

JT1:180°

JT1:180°

JT5:±125°

JT6:±360°JT4:±200°

JT3:157°

JT2:135°

JT2:135°

JT3:157°

RS007L

動作範囲と寸法

7 8

(mm)

4-ø18

2-ø13H9

ø6H7 Dp6

ø25H7Dp6

ø0.06

ø0.04

ø0.3

ø40

ø30

ø18

A

100

700 88

210194

148 207

12

8

65

04

30

80

2.4

1,7

80

43

8.2

1,250 1,450

305.6

10

0

R259

1,1

95

X

Y

YX

X

90

°

45°

4-M6 Dp8

92220

138±0.1220

18

4

22

01

53

±0

.130

0

13

JT2 : 105°

JT2 : 145°

JT3 : 150° JT3 : 163°

JT1 : 180°

JT1 : 180°

JT4 : ±270°

JT5 : ±145°

JT6 : ±360°

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS010N

(mm)

8-ø18

2-ø13H9

ø6H7 Dp6

ø18

ø0.06ø26

17

210±0.1

380

300

320

40

0

34

0

30

0

38

0

21

0±

0.1

170

JT2 : 105°

JT2 : 140°

JT3 : 135°JT3 : 155°

JT6 : ±360°

JT5 : ±145°

JT4 : ±360°

JT1 : 180°

JT1 : 180°

A

D.

TSM VW S/N

150 1,850

68

01

,15

0

R397

307

1,9

76

.5

298

277

244

95

2,850 3,150

1,4

67.

6

2,0

51

3,6

80

1,092.7

14

61

20

YXø0.3

X

Xø0.04

Y

ø40H7Dp6

4-M6 Dp9

90

°

45°

ø75

ø63

P点の動作範囲

P点ベース取付寸法図

矢視　A

RS015X

(mm)

13

ø30

ø18

2-ø13H9

ø0.06

JT1 : 180°

JT1 : 180°

4-ø18

45°

90

°

ø75 4-M6 Dp9

ø63

X

X

Yø0.3

ø0.04

Xø40H7Dp6

ø6H7 Dp6

JT2 : 155°

JT2 : 105°

JT3 : 150° JT3 : 163°

276

163±0.1250

120

24

0

27

61

68

±±

0.13

30

Y

JT4 : ±270°

JT5 : ±145°

JT6 : ±360°

14

6

R328

1,9251,625

A

2,2

40

1,005

77

04

65

500.5

1,2

37

.9

73

9.3

260220

260

1,3

60

170 95150

12

0

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS010L

(mm)

JT1 : 180°

JT1 : 180°

R328

JT5 : ±145°

JT4 : ±270° JT6 : ±360°

14

6

250

33

0

13

276

120 4-ø18

ø30

24

0

27

6

ø18

163±0.1

16

8±

0.1

2-ø13H9ø0.06

45°

90

°

ø75

Y

4-M6 Dp9

ø63

X

X

X

Yø0.3

ø0.04

ø40H7

Dp6

ø6H7 Dp6

1,425 1,725

2,0

40

1,0

37.

9

A

12

0

77

04

65

1,3

60

53

9.3

JT2 : 155°

JT2 : 105°

JT3 : 150°JT3 : 163°

150260170

260220

95805

383.9

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS020N

動作範囲と寸法

9 10

(mm)

277

298

307

1,6

96

.5

244

JT2 : 140°

68

08

70

62

5.2

619.21

,06

6.5

JT3 : 135°

JT3 : 155°

150 1,080 165

JT2 : 105°

JT1 : 180°

JT1 : 180°

1,800 2,100

R397

JT6 : ±360°

JT5 : ±145°

JT4 : ±360°

20

6

A

15

8

2,6

30

17

Y30°

60°

X

X

6-M8 Dp13

X Y

210±0.1

8-ø18

2-ø13H9

ø8H7 Dp8

ø50H7

Dp6

ø0.06

ø0.04

ø0.3

ø26

ø18

ø80ø94

380

300

320

40

0

34

0

30

0

38

02

10

±0

.1

170

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS030N

(mm)

277

298

307

1,6

96

.5

244

JT2 : 140°

68

08

70

62

5.2

619.2

1,0

66

.5

JT3 : 135°

JT3 : 155°

150 1,080 165

JT2 : 105°

JT1 : 180°

JT1 : 180°

1,800 2,100

R397

JT6 : ±360°

JT5 : ±145°

JT4 : ±360°

20

6

A

15

8

2,6

30

17

Y30°

60°

X

X

6-M8 Dp13

X Y

210±0.1

8-ø18

2-ø13H9

ø8H7 Dp8

ø50H7

Dp6

ø0.06

ø0.04

ø0.3

ø26

ø18

ø80ø94

380

300

320

40

0

34

0

30

0

38

02

10

±0

.1

170

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS080N

(mm)

277

298

307

1,6

96

.5

244

JT2 : 140°

68

08

70

62

5.2

619.2

1,0

66

.5

JT3 : 135°

JT3 : 155°

150 1,080 165

JT2 : 105°

JT1 : 180°

JT1 : 180°

1,800 2,100

R397

JT6 : ±360°

JT5 : ±145°

JT4 : ±360°

20

6

A

15

8

2,6

30

17

Y30°

60°

X

X

6-M8 Dp13

X Y

210±0.1

8-ø18

2-ø13H9

ø8H7 Dp8

ø50H7

Dp6

ø0.06

ø0.04

ø0.3

ø26

ø18

ø80ø94

380

300

320

40

0

34

0

30

0

38

02

10

±0

.1

170

P点の動作範囲

P点

ベース取付寸法図

矢視　A

RS050N

動作範囲と寸法

11 12

USB

RS232C

✽1

✽1

✽4

✽3

✽4

✽4

✽5

✽4

アーム内IO用ボード

外部軸モータ

Bluetooth

標準

オプション

オプションI/O

オプション機器

イーサネット

DeviceNETマスタ・スレーブCC-Linkマスタ・スレーブ

CC-Link IEスレーブ

PROFIBUSマスタ・スレーブPROFINETマスタ・スレーブEthernet/IPマスタ・スレーブ

CAN openスレーブ

EtherCATスレーブ

Cubic-S（空間監視/速度監視等）

コンベアI/Fボード

チェック早送りモードスイッチ

トランスユニット

✽2✽2 追加密閉構造

ティーチペンダント

ターミナルソフト

ターミナルソフト

ビジョンコントローラ

USBメモリ

ブレーキリリーススイッチ

DIOボード IO各32点

✽1: E0Xのみ✽2: F60のみ✽3: E0X：最大3枚、 F60：コントローラ内最大2枚、リモートI/O含め最大4枚✽4: F60のマスタ機能については開発中✽5: F60にCubic-Sを搭載時は筐体サイズが一部大きくなります。

POWER

26

01

81

81

70

18

17

0

18

8

ＰＯＷＥＲ100% ＣＯＮＴＲＯＬ

REPEATTEACHOFF ON Ｒ

ＰＳ ＯＴ

ＥＭ ＣＧ

Ｅ ＹＮＥ

左側面図 正面図

左側面図 正面図

580 550左側面図 正面図

580 550左側面図 正面図

13

0

300

300500

320

ティーチペンダント

コントローラ

システム構成図

仕　様

外観と寸法E01/E02 (mm)

トランスユニット

F60

E01/02、F60

お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ＆コンパクトボディ。実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。

特　長驚くほどコンパクト設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積も大幅に小さくなりました。縦置き設置、段積み設置などが可能となり、コントローラの設置スペースを縮小できます。F60については業界最小・最軽量で19インチラックに収納でき、一人で簡単に持ち運ぶことも可能です。

快適な操作系従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行えます。（位置情報と信号情報など）

豊富な機能ハンドリングをはじめ、数多くの適用に対応しています。適用に合わせた充実のオプション群を組み合わせれば、自由自在にシステムアップが可能です。標準搭載のロボット言語「AS言語」を使用すれば、高度な動作制御、シーケンス制御も可能です。

ユニバーサル対応従来、日本・アジア、欧州、米国向けそれぞれの規格に対応するためコントローラの仕様が異なっていましたが、機能安全技術を用いて安全回路部を共通化し、各国の規格に対応する全世界共通仕様を実現しました。

メンテナンス性が向上ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。

高い拡張性追加アンプを搭載することにより、最大でE0Xは3軸、F60は2軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能（KLogic）、ユーザカスタマイズ可能なインターフェースパネルと組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。F60についてはさらに以下の新機能にも対応しています。・オプションのBluetoothインターフェースを搭載すると、特別な設定なしにタブレット等からコントローラへ接続可能・リモートI/Oとして、32チャンネルのI/Oユニットを最大4ユニットまでコントローラ外に接続可能

E0X

F60

標準オプション

E01/E02 F60

サイズ（mm） W550×D580×H278 W300×D320×H130トランスユニット単体：W580×D580×H178

（E0Xのみ）

構造 密閉型 間接冷却方式（IP54） 開放型 直接冷却方式(IP20)IP54：追加密閉構造（F60のみ）＊筐体サイズが大きくなります。

制御軸数（軸） 7 6 E0Xは最大9　F60は最大8

駆動方式 フルデジタルサーボ

動作方式手動動作モード 各軸独立、ベース座標系、ツール座標系 固定ツール座標系再現動作モード 各軸補間、直線補間、円弧補間

教示方式 ティーチング方式もしくはプログラミング方式記憶容量（MB） 8 16

I/O信号

外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など

汎用入力（点） 32 16E0X ： 最大96F60 ： 盤内追加可能数 ： 64（合計最大 ： 80）リモートI/O含む追加可能数 ： 128（合計最大 ： 144）

汎用出力（点） 32 16E0X ： 最大96F60 ： 盤内追加可能数 ： 64（合計最大 ： 80）リモートI/O含む追加可能数 ： 128（合計最大 ： 144）

操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ、制御電源ランプ チェック早送りモードスイッチ

ケーブル長分離ハーネス（m） ロボット、コントローラ間ハーネス　5 10、15

ティーチペンダント（m） ティーチペンダント用ハーネス　5 10、15

質量（kg） 40 8.3 トランスユニット単体：45（E0Xのみ）

電源仕様AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ

＊トランスユニット使用時（E0Xのみ）AC380-415V ±10%AC440-480V ±10%）］（切換可）、50/60Hz、3Φ

D種接地（ロボット専用接地）、漏れ電流最大100mA

設置環境周囲温度（℃） 0～45

相対湿度（%） 35～85 （結露なきこと）塗装色 マンセル10GY9/1相当 マンセル5Y8.5/1相当

ティーチペンダント タッチパネル付きTFTカラー液晶表示、非常停止スイッチ、ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ

補助記憶装置 ̶ USBメモリ（E0Xのみ）

外部インターフェース USB、イーサネット（100BASE-T/10BASE-T）、RS232C

USB2.0×3ポート/RS-232C×2ポートイーサネット（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T）×2ポート

● F60コントローラで対応できる機種及びオプションについてはお問い合わせください。

＊トランスユニットはオプションです。

＊

＊トランスユニットはオプションです。

開放仕様

密閉仕様（IP54）(オプション)

13 14