Maker Faire Tainan 2014於臺南成

功大學光復校區中正堂盛大舉行，本

次活動是一場聚集創意與動手做達人

的 DIY 嘉年華，活動內容包羅萬象，

包含系列專題演講、手作工作坊以及

學術團體、企業和個人 Maker的攤位

展演，同時也舉辦了多場競賽活動。

以下針對這次 Make Faire Tainan 所

舉辦的「線迷宮競賽」、「BeRobot 人

形機器人迷宮程式競賽」、「循跡競速

自走車競賽」、「第三屆 ROBOCON-

RBL 機器人格鬥大賽」進行相關報

導。

．線迷宮競賽

此次比賽共有 22 支隊伍報名參加，

選手們帶著自己精心製作的「線迷宮

鼠」，躍躍欲試地在等候區等候，希望

能讓自己的作品跑出最好的成績。比

賽規定線迷宮鼠的長寬高皆不得超過

15公分，而且如果行進間會改變幾何

結構的話，也須符合尺寸規定。迷宮

鼠還必須要能夠自行跑完全程，過程

中不能以有線或無線的方式控制，選

手每次上臺有 5 分鐘的時間完成最多

3次的「運動時間」，取最佳的成績為

該場成績。由於比賽的場地並未事先

公開，且未抵達終點的失敗嘗試也計

入 3 次的配額，因此許多選手在嘗試

過程中鎩羽而歸。歷經一番競爭後，

選出成績最佳的 8 支隊伍進入決賽，

決賽時又重新設置的難度更高的迷宮，

難度的提升也考驗了各個參賽隊伍是

否在事前有完善的準備。

線迷宮比賽中除了必須搜索迷宮路

線外，光線也會影響到感測器在迷宮

鼠行進時對於轉彎處感測點正確判別

與否，因此工作人員必須不斷地進行

場地光線的測試與場地清潔維護，以

提供給參、者最佳的亮度與最好與公

平的賽道來進行比賽。初賽階段由

「PAYDAY」、「UCH_ 東東」、「無人偵

察車」、「黑人偵查車」等 8 隊晉級決

賽。

許多圍觀民眾正等待著線迷宮鼠出發。

迷宮中設有部分的迴圈考驗線迷宮鼠。

糟糕，這臺線迷宮鼠走到死路啦！ 選手從起點準備出發。

矗立於中正堂外的大型機器人。

92 ROBOCON Magazine 2015.1

Robocon Report

Maker Faire Tainan 2014機器人競賽綜合報導http://www.makerfairetainan.tw/2014年 11月 15日∼ 16日　成功大學光復校區中正堂 文／黃姵嘉

不管是初賽還是決賽，對於選手們

而言，第一次的試跑通常是用來讓迷

宮鼠偵測與記錄地形，第二、三次則

是考驗他們能否以最佳、最快的成績

完成比賽。本場賽事最後由樹德科技

大學資工系的陳昱辰和廖潤安所組的

「PAYDAY」隊伍獲得冠軍。他們以

35 秒 79 的成績，遙遙領先來自健行

科技大學電子系的「UCH_ 東東」約

一倍以上的時間（第二名的最佳成績

為 1 分 18 秒 26）。冠軍隊伍表示：

此次是他們第一次參加比賽，因為指

導老師的鼓勵而來參賽，花了一週左

右的時間努力準備。他們謙虛地說：

若未來有更多的機會參加類似或更大

型的比賽，他們會努力迎戰，希望自

己有機會多看看外面的世界！

．BeRobot 人形機器人迷宮程式競賽

比賽分為 A 組（大學／高中職組）

以及 B 組（國中／國小組），競賽的

方式為透過遙控或可自主前進之人形

機器人，在限時 10 分鐘的時間內走

完迷宮。迷宮場地的包含八大關卡：

第一關為機器人需低頭彎腰穿越 16

公分高度的山洞；第二關到第六關則

是爬上及爬下 3 層階梯 （每完成多 1

公分的高度則算通過一關），第七關

是到達紙箱區進行搬運紙箱任務，最

後一關為抵達終點區。A 組與 B 組的

迷宮差異在於 B 組不需要爬樓梯，改

以水平距離計算，每前進 1 公分可得

1 分，每通過一個關卡可加 5 分。另

有特殊加分項目（如：透過自己編寫

的程式或智慧型手機 app 進行無線控

制），可加 10分。

爬樓梯、彎腰過山洞以及拿起紙箱

對於人類來說可能是輕而易舉的事，

但對機器人而言卻是舉步維艱，操作

者必須小心翼翼的調整步伐。若是編

寫的程式有所遺漏的話，任憑操作者

怎樣控制，機器人都無法做出相對應

的動作。另外，比賽過程中機器人除

了腳掌之外的部分若是碰觸到地面則

視為跌倒，每次的跌倒將會倒扣 5分，

碰觸到隔間牆壁也會扣分，評分標準

相當嚴苛。八大關卡，最困難的關卡

可說是上下階梯，不少機器人在操作

時一不小心就失去平衡，等到好不容

易站起來，不僅分數已被大幅的扣掉，

時間也已經逼近結束時間。

獲得 A 組第一名的隊伍「楊老師說

的都對」，由來自南臺科技大學電子系

系統組四年級的許晏維和廖亭宇所組

成，他們同時也是第一組登場的隊伍。

在一大群小朋友的圍觀下，機器人順

利地抵達終點，負責操控機器人的同

學還將遙控器遞給身旁的小朋友，讓

這位全程參與加油的小朋友按下停止

鍵完成比賽！

晉級決賽的參賽者熱烈討論決賽地形。 人形機器人迷宮示意圖。

參賽者將遙控器遞給在現場圍觀加油的小朋友。

獲得 A組第一名殊榮的「楊老師說的都對」機器人、團員與指導老師。

正在過山洞的機器人。

獲得第一名的樹德科大同學們。

93機器人雜誌 2015.1

Robocon Report

B 組的參賽隊伍十分國際化，有

五 隊 是 來 自 馬 來 西 亞 的 Sekolah

Kebangsaan Taman Tun Dr. Ismail小

學。領隊的老師表示，這是小朋友們

第一次來到臺灣參賽，他們花了兩個

月的時間準備，參加比賽的選手多為

中高年級，以六年級為主，其中也包

含了 3 位小女孩。來自海外的隊伍實

力十分堅強，一舉拿下前三名中的前

兩名，由「Screw」和「Technobot」

隊分別獲得第一、二名，第三名則為

來自南崁國小的「Super Boy」。

．循跡競速自走車競賽

循跡競速自走車比賽是Maker Faire

Tainan 四個比賽當中報名隊數最多

的，參賽隊伍多達 63 隊。比賽採計

時賽，同前一天的線迷宮競賽的規則，

每組隊伍有 5 分鐘的時間可完成最多

3 次的嘗試。跑完賽道後，還必須自

動停在規定的「起始與終點區」內至

少 2 秒鐘，否則視為失敗，成績不予

計算。取初賽成績最佳的 8 支隊伍晉

級決賽。事先不公開的比賽場地讓參

賽者們傷透腦筋，雖然在競賽的 5 分

鐘內可以在場內對競速自走車進行調

整，包含程式修改、車輛維修、電池、

輪胎更換等，但仍有許多無法預測的

情況發生，讓許多參賽者慌了手腳。

循跡競速自走車競賽場地為塑膠帆

布材質 , 底面為黑色，路線為 1.9 公

分寬的白色線條。競速路線是由圓弧

與直線所連接組成，路線全長不超過

60 公尺。圓弧最小半徑為 10 公分，

相同曲率的圓弧或直線，長度至少有

10公分。圓弧或直線連接處的左側會

有「提示記號」來標示出曲率，自走

車藉由車體上的感測器感測記號，沿

著競速路線前進。比賽過程中常見判

讀失敗偏離路線，而在原地打轉的情

況；即使判讀成功，也會常常有車體

不穩而造成自走車被甩出賽道的情形，

這也是這項競賽最為困難的挑戰。

在參賽隊伍多、圍觀者眾多的比賽

舞臺上，光是要選出晉級決賽前八強

的戰況就十分激烈。有些隊伍原以為

勝券在握，但後進的黑馬追趕上後，

就只能和決賽說再見，可說是分秒必

爭。而一旁的工作人員也沒有閒著，

由於競賽的場地為塑膠帆布材質，每

一臺自走車跑完之後或多或少會在跑

道上殘留一些有可能影響下一組參賽

者的液體或膠體，因此必須小心翼翼

地維持場地清潔。初賽賽場上已經有

困難重重的連續髮夾彎考驗，而決賽

的賽道在車輛出發不遠處，即是讓參

賽者大為頭痛的迴圈狀賽道，也讓決

BeRobot人形機器人迷宮程式競賽 A組、B組獲得前三名的參賽者合照。

競速自走車初賽場地。

馬來西亞參賽隊伍的指導老師正在提點比賽選

手該如何操作。

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賽選手吃盡苦頭。

「循跡競速自走車競賽」最後由

「Cin-Cai_V2」、「Dao-Huei」 與「 今

晚打老虎」獲得前三名。獲得第一名

的「Cin-Cai_V2」由來自龍華科技大

學電子系四年級的劉逢峻、林之曦所

組成，在初賽中他們就以 16 秒 29 的

優異成績晉級，決賽時也較其他隊伍

少了 3 秒多的行駛時間。訪問了 Cin-

Cai_V2後才知道，他們的研究室團隊

由蘇景暉老師帶領，長期投入該領域。

經驗豐富的他們表示：「比賽中最困難

的部分為數值難以掌控，而且要預先

構想比賽場地可能會出現的路線，做

全盤考量。如何調整數值，讓自走車

能以最快的速度前進，又能避免暴衝，

是致勝關鍵所在。」

．第三屆 ROBOCON-RBL 機器人格鬥大賽

四場比賽中，最緊張刺激的就屬

採對抗賽進行的第三屆 ROBOCON-

RBL 機器人格鬥大賽。繼今年五月

在 Maker Faire Taipei 2014 中 所 舉

辦的第二屆 ROBOCON-RBL 機器人

格鬥賽獲得眾多愛好者的青睞後，這

次 Maker Faire Tainan中也不負眾望，

再次舉行相同的比賽，吸引了 24 支

隊伍來一較高下。

本競賽的參賽者相對於其他比賽年

齡層分布廣泛，從國中生到社會人士

皆有，其目的是希望營造一個讓參加

者、參觀者都熱血沸騰的競賽，也讓

更多民眾體會機器人的趣味之處。

競速自走車決賽場地

休息時間參賽者操作機器人引起民眾圍觀。

由龍華科大電子系蘇景暉老師帶領的「Cin-Cai_V2」隊伍。

機器人格鬥賽深受一般民眾喜愛。

自走車繞行迴圈狀賽道。

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ROBOCON-RBL 機器人格鬥賽的

標準參照 RBL機器人格鬥聯盟一貫的

競賽規範，機器人的外型及運動方式

需符合人形及兩足運動，同時機器人

必需要具備頭部、軀幹、雙手、雙足

之人形結構，不得有超過兩足以上之

固定或非固定肢體或支撐架組成，可

說是名符其實的人形機器人大戰。同

時，比賽積分也將列入 RBL機器人格

鬥聯盟當年度積分計算中。因此，有

許多 RBL 的老手也都前來挑戰此賽

事。

格鬥賽的對戰方式採分組交叉對

戰（回合勝利數多者晉級），每 6 隊

為 1 個小組，每隊在分組中會有 3 次

對打機會，小組中獲得最多勝利數之

隊伍，即可晉級前 12 強。前 12 強則

採 1 對 1 單循環對戰方式，直到得出

冠軍。每場對戰時間為 3 分鐘 1 回合

制，DOWN最少者可晉級；若對戰期

間倒地不起者或在同一回合中累積滿

5 DOWN者，該回合也算結束。

整個比賽下來，最吸睛的就屬隊名

掛上「阿財」系列的團隊，分別有阿

財、阿財 - 旺、阿財 - 茂，機器人沉

穩的黑色機體搭配著兩隻蛙鞋般巨大

手臂的外觀，非常引人注目。除了機

器人十分亮眼外，整個「阿財」團隊

的團員們也全都身著白色襯衫、佩帶

金項鍊，加上牛仔褲搭配雨鞋的酷炫

造型，不只增添團隊士氣，也令觀賽

的民眾對他們印象深刻。該團隊一舉

拿下本次比賽的冠軍與季軍，亞軍則

由名為「小豬豬」的隊伍獲得。

「阿財」團隊由許瑋博、王建宏、洪

茂盛、孫茂勝及黃冠斌五人組成，筆

者在訪問了獲得第一名的「阿財」操

作者許瑋博後才知道，原來他們是常

出沒於國內外機器人格鬥賽的常勝軍，

足跡遍布臺灣以及日本。他們這次花

了兩周的時間來準備比賽，被詢問到

為何出了社會還想繼續玩機器人，他

們表示這是他們從小的興趣和喜好，

只要一有空都會撥出時間來參與，五

個大男人笑著說，希望未來還有機會

朝世界冠軍邁進！

格鬥賽往往戰況激烈，照片中其中一方的機器人被打出場外。 獲得冠軍的「阿財」機器人，是格鬥賽中的常勝

軍。

第三屆 ROBOCON-RBL機器人格鬥大賽前三名合照。

冠軍「阿財」團隊成員合照

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