Descripcion somera de las caracteristicas, modo de programacion y operacion de robot motoman.
Diapositiva 1
Asesor:M.C.CESAR ALEJANDRO FRAUSTO DVILA
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE IRAPUATOPresentan:OSVALDO
GONZLEZ ROMOLUIS CHVEZ CANOProyecto: Programacin y Operacin de
Robot Manipulador MOTOMAN MH5
Marco terico
Definicin de robot:
Un robot es mquina automtica que se programa para que sea capaz
de realizar determinadas operaciones de manera autnoma y sustituir
a los seres humanos en algunas tareas.
Marco terico
Antecedentes histricos de la robtica.
Clasificacin de robots segn su arquitectura.
Tipos de programacin de un robot manipulador.
Aplicaciones de robots manipuladores.
c
QUE SE REALIZO EN EL PROYECTO
Realizar un manual de operacin y programacin para que los
alumnos del ITESI tengan un apoyo didctico, para manipular el robot
Motoman MH5.
c
POR QUE SE REALIZO EL PROYECTO
En el ITESI no se cuenta con un apoyo didctico, donde los
alumnos puedan consultar informacin referente a la programacin y
operacin de un brazo robtico.
MANUAL DE OPERACIN Y PROGRAMACION
CONTRIBUCIONES del proyecto
Este proyecto beneficia a los alumnos de las generaciones
actuales y posteriores del ITESI al proporcionar al instituto una
literatura que permita atender en clase los temas relacionados con
programacin de robots manipuladores.
MANUAL DE OPERACIN Y PROGRAMACION
c
CONTRIBUCIONES DEL PROYECTO
Al tener los conocimientos bsicos en la manipulacin de un brazo
robtico, esto representara una gran oportunidad para laborar en el
rea automotriz para los egresados.
En la actualidad existen en el mundo 1.2 millones de robots en
la industria manufacturera, la mayor parte de los procesos estn
automatizados por robot.Contribuciones del proyecto
c
El manual se realizo en base a la informacin contenida en los
manuales que vienen de fabrica con el robot Motoman MH5,
seleccionando la informacin mas relevante que ayude al operador del
robot a entender de manera sencilla los conceptos.
Motoman MH5OPERATORS MANUAL
Metodologa del proyecto
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Se realizo la traduccin al espaol de la informacin seleccionada
para una mejor comprensin, ya que esta venia en idioma ingles.
Metodologa del proyecto
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Caractersticas de robot Manipulador MH5
El Robot Motoman MH5 es compacto, potente y econmico, de seis
ejes, requiere un espacio mnimo de instalacin y ofrece un
rendimiento superior en algunas aplicaciones de manipulacin como:
el montaje, embalaje, abastecimiento y otras tareas.
Descripcin general del controlador
TEACH
PENDANT
Activacin y desactivacin de servos
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Con informacin la que se tiene ya plasmada en el manual, nos
dimos a la tarea de familiarizarnos con la manipulacin del robot,
aplicando los conceptos adquiridos.
Metodologa del proyecto
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Con base a la experiencia adquirida con la manipulacin del robot
Motoman MH5, se redactaron recomendaciones de seguridad y para su
correcto uso.Metodologa del proyecto
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c
Documentarse.Tener cuidados con el MH5 para evitar accidentes.
Tener en cuenta los requisitos del robot MH5 al operarlo.Mantener
el orden.
Metodologa del proyecto
Recomendaciones y cuidados
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Cuidados que deben tenerse al hora de utilizar el robot.Consejos
para comodidad del usuario al maniobrarlo. Apagarlo/encenderlo
correctamente.
Metodologa del proyecto
Recomendaciones y cuidados
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Simplificar acciones.Tips para evitar algunos errores que se
tienen despus de programar.Identificar y solucionar ciertos
errores.
Recomendaciones y cuidados
Metodologa del proyecto
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Metodologa del proyecto
Se le proporciona al lector del manual una serie de programas
para que los pueda aplicar en el momento que se este manipulando el
brazo robtico.
Practicas propuestas en el manual
Las practicas estn diseadas:De Forma continua (guiaran al lector
paso a paso)Para mejorar la comprensin del uso del MH5Para evitar
errores de operacin y programacin Con revisin (para su posible
actualizacin)Diseadas para practicar lo aprendido en clase de
robtica
Metodologa del proyecto
Identificacin de la practica
En esta seccin es de identificacin de la practica, quien la
elaboro, la reviso, autorizo, el objetivo de la misma, la
revisin.
Metodologa del proyecto
Operaciones de la practica
En esta seccin se enumeran las operaciones realizadas, escritas
de forma clara y concisa para evitar errores.Metodologa del
proyecto
En esta seccin se muestran las imgenes con el numero de operacin
que relaciona la descripcin de la operacin a seguir.Metodologa del
proyecto
Video de practica
CONCLUSIONES Mostrar una idea general de lo que es un robot
manipulador.Servir como instructivo para la seleccin, programacin y
ejecucin.Proporciona al lector un apoyo didctico. Mostrar que el
trabajo en equipo se puede realizar con xito.
POR SU ATENCIN GRACIAS
