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https://www.castolin.com/sites/default/files/publications/files/Robot_overview_0.pdf
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Robot overviewRoboterübersicht
YASKAWA ist eine Premium-Marke in der Automatisierungstech-
nik und bietet ein außergewöhnlich breites Produktspektrum.
Das Unternehmen ist weltweit die Nr. 1 bei Industrierobotern,
Frequenzumrichtern, Servoantrieben, Maschinensteuerungen
und Lineartechnik. Damit ist YASKAWA der einzige Anbieter, der
seinen Kunden integrierte Lösungen aus einem Haus anbieten
kann. In europäischen Entwicklungszentren und Fertigungsstätten
weltweit sowie in lokalen Entwicklungsabteilungen entwickeln
und fertigen wir kundenspezifische Komponenten, Standard-
sowie integrierte Lösungen und Systeme für eine Vielzahl von
Branchen.
YASKAWA fertigt Roboter der Marke MOTOMAN für alle erdenk-
lichen Einsatzgebiete wie Schweißen, Schneiden, Palettieren,
Handling, Lackieren, diverse Reinraumanwendungen und weitere.
Die MOTOMAN-Produktpalette reicht vom Industrieroboter von
2 bis 800 kg Traglast über Sondermaschinen und Vorrichtungen
bis hin zu schlüsselfertigen Anlagen.
Die Zertifizierung nach DIN ISO 9001 gewährleistet unseren
Kunden ein hohes Qualitätsniveau und macht uns zu einem
kompetenten Ansprechpartner. Spezielle Robotertypen und die
Hochleistungssteuerungen DX100 und FS100 stehen für höchste
Performance.
Picken, Packen & Handling mit der MYS-Serie
Handling & Allgemeine Applikationen mit der HP-/MH-Serie
Flexible Applikationen mit der SDA-/SIA-Serie
Punktschweissen, Handling & Allgemeine Applikationen
mit der ES-/MS-/VS-Serie
Schutzgasschweissen mit der VA-/MA-Serie
Handling, Picken, Packen & Palettieren mit dem MPP3
und der MPK-Serie
Palettieren mit der MPL-Serie
YASKAWA provides an exceptionally comprehensive line of
high quality solutions for the automation industry branded
YASKAWA and MOTOMAN. We are the world’s leading supplier
of industrial robots, frequency convertors, servo drives, machine
controllers and linear technology which enables our customers
to fulfil all their automation needs from a single source.
From our European development centres and worldwide
production facilities, as well as from our local subsidiaries,
we engineer and deliver customised components, standard or
integrated solutions and systems for a variety of applications.
YASKAWA manufactures robots with the brand name MOTO-
MAN for a wide range of applications including welding, cut-
ting, palletising, handling, painting, clean room applications
and more. Our extensive MOTOMAN product line features
robots with a payload from 2 to 800 kg, special machines,
fixtures and turnkey systems.
Our DIN ISO 9001 certification demonstrates our expertise
and high level of quality to our customers. Special types of
robots and the high-performance DX100 and FS100 robot
controller ensure high productivity.
Picking, Packing & Handling with the MYS-series
Handling & General Applications with the HP-/MH-series
Flexible Applications with the SDA-/SIA-series
Spot Welding, Handling & General Applications
with the ES-/MS-/VS-series
Arc Welding with the VA-/MA-series
Handling, Picking, Packing & Palletising with the MPP3
and the MPK-series
Palletising with the MPL-series
Technical data | Technische Daten
Controlled axesGesteuerte Achsen
Max. payload *Max. Traglast *
[kg]
Repeat. pos. accuracyWiederholgenauigkeit
[mm]
Max. working range RMax. Arbeitsbereich R
[mm]
WeightGewicht
[kg]
Power supply, averageMittlere Anschlußleistung
[KVA]
Mounting optionsMontageart
ColourFarbe
4
6
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
450
180
27
F
White
4
6
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
650
330
28
F
White
4
10
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
850
420
46
F
White
4
20
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
1000
420
48
F
White
Controlled axes | Gesteuerte Achsen
Max. payload * | Max. Traglast * [kg]
Repeat. pos. accuracy | Wiederholgenauigkeit
1. + 2. Axis | 1. + 2. Achse [°]
Z-Axis | Z-Achse [mm]
U-Axis | U-Achse [°]
Range of motion | Reichweite
1. + 2. Axis | 1. + 2. Achse [mm]
Z-Axis | Z-Achse [mm]
Weight | Gewicht [kg]
Mounting options | Montageart
Colour | Farbe
Picking, Packing & Handling with the MYS-series
MYS450F
MYS650L/LF
MYS850L/LF
MYS1000F
MYS-series | MYS-Serie MH3FMH5S MH5LS
MH5LFMH5FMH6S
6
5
+/– 0.03
895
29
1
F, W, C
YaskawaBlue
6
3
+/– 0.03
532
27
0.5
F, W, C
White
6
5
+/– 0.02
706
27
1
F, W, C
YaskawaBlue
6
6
+/– 0.08
997
120
1.5
F, W, C
YaskawaBlue
MH6S-10
6
10
+/– 0.08
997
120
1.5
F, W, C
YaskawaBlue
F = Floor | Boden, W = Wall | Wand, C = Ceiling | Decke, S = Shelf | Konsole * Details: See load diagram in user manual | * Details: Siehe Load-Diagram im User-Manual
2203
MH6DMH6FMH6-10
1294
VS50
1575
MH80
1807
MS120
1920
MYS450L/FMYS650L/FMYS850L/FMYS1000L/F
771.
5
MH6SMH6S-10
997
SIA10DSIA10F
1255
SIA20DSIA20F
1528
SIA50D
1575
MH5SMH5F
737
MH5LSMH5LF
827
MS80W
2456
MH3F65
9MC2000
1997
MOTOMAN robot overview | MOTOMAN Roboterübersicht
Handling & General Applications with the HP-/MH-series
UP350DUP350D-
500
6
350
+/– 0.5
2542
2200
10
F
YaskawaBlue
6
500
+/– 0.5
2542
2350
10
F
YaskawaBlue
MH50-20MH50-35
6
20
+/– 0.15
3106
495
3.5
F, W, C
YaskawaBlue
6
35
+/– 0.07
2538
570
4
F, W, C
YaskawaBlue
MH6DMH6F
MH80 MC2000 MH80 MH165 MH200MH6-10 MH215
6
6
+/– 0.08
1422
130
1.5
F, W, C
YaskawaBlue
6
200
+/– 0.2
2651
1130
5
F
YaskawaBlue
6
80
+/– 0.07
2061
555
4.5
F
YaskawaBlue
6
50
+/– 0.07
2038
845
3.5
F, W, C
YaskawaBlue
6
80
+/– 0.07
2061
555
4.5
F, W, C
YaskawaBlue
6
165
+/– 0.2
2651
1100
5
F
YaskawaBlue
6
10
+/– 0.08
1422
130
1.5
F, W, C
YaskawaBlue
6
215
+/– 0.2
2912
1140
6
F
YaskawaBlue
HP20D/F HP20D-6 HP20RD
6
20
+/– 0.06
1717
268
2
F, W, C
YaskawaBlue
6
20
+/– 0.06
2017
293
2
S
YaskawaBlue
6
6
+/– 0.06
1915
273
2.8
F, W, C
YaskawaBlue
MH50
6
50
+/– 0.07
2061
550
4
F, W, C
YaskawaBlue
UP350D-600
6
600
+/– 0.5
2542
2400
13
F
YaskawaBlue
MH250
6
250
+/– 0.2
2710
1130
6
F
YaskawaBlue
ES165D
MH80
ES200D
2203
ES165D-100
2203
ES165RD
2850
2850
MH165
2203
MH200
2203
MH215
2203
MH250
2203
6
230
+/– 0.2
2651
1130
10
F
YaskawaBlue
ES280D-230
Flexible Applications with the SDA-/SIA-series Spot Welding, Handling & General Applications with the ES-/MS-/VS-series
SDA10DSDA10F
SDA20DSDA20F
SIA10DSIA10F
SIA5FSIA20DSIA20F
SIA50D
15
10
+/– 0.1
720/720
220
2.5 (D)2.5 (F)
F, W, C
Blue &White
15
20
+/– 0.1
1323/910
380
4.4
F, W, C
Blue &White
7
10
+/– 0.6
720
60
1.0
F, W, C
Blue &White
7
5
+/– 0.6
559
30
1.0
F, W, C
Blue &White
7
20
+/– 0.1
910
120
2.2
F, W, C
Blue &White
7
50
+/– 0.1
1485
640
5.0
F, W, C
Blue &White
6
80
+/– 0.07
2236
580
4
F
YaskawaBlue
6
120
+/– 0.2
1623
950
7.5
F
YaskawaBlue
6
165
+/– 0.2
2651
1100
5
F
YaskawaBlue
6
165
+/– 0.2
3140
1540
10
S
YaskawaBlue
6
100
+/– 0.2
3010
1120
5
F
YaskawaBlue
6
200
+/– 0.2
2651
1130
5
F
YaskawaBlue
6
200
+/– 0.2
3140
1570
10
S
YaskawaBlue
6
280
+/– 0.2
2446
1120
10
F
YaskawaBlue
7
50
+/– 0.1
1630
640
8.7
F
YaskawaBlue
MS80W MS120 ES165DES165D-
ES165RD100
ES200D ES200RD ES280DVS50SDA5F
15
5
+/– 0.06
845/559
110
1.4
F, W, C
Blue &White
HP20D/F
1485
HP20D-6
1485
MH50-35
2087
MH50
1807
ES280DES280D-230
2203
1485
MA1400MA1400-4
1264
VA1400
1264
MA1800
1535
ES200RD
HP20RD
1872
MA1550
1264
VA1400
7
3
+/– 0.08
1434
150
1.5
F, W, C
YaskawaBlue
MA1400 MA1400-4 MA1550 MA1800
6
3
+/– 0.08
1434
130
1.5
F, W, C
YaskawaBlue
6
4
+/– 0.08
1434
130
1.5
F, W, C
YaskawaBlue
6
3
+/– 0.08
1584
130
1.5
F
YaskawaBlue
6
15
+/– 0.08
1807
380
5
F, W, C
YaskawaBlue
MA1900
6
3
+/– 0.08
1904
280
2.8
F, W, C
YaskawaBlue
MPP3
4
3
+/– 0.1
1300
115
1.5
C
White
MPK2F-5MPK2
MPK2FMPK50
5
5
+/– 0.5
900
72
1.5
F, W, C
White
5
2
+/– 0.5
900
60
1.5
F, W, C
White
4
50
+/– 0.5
1893
670
4
F
White
MPL80 MPL100 MPL160 MPL300 MPL500 MPL800
5
80
+/– 0.07
2061
550
4
F
YaskawaBlue
4
100
+/– 0.5
3159
1700
9.5
F
YaskawaBlue
4
160
+/– 0.5
3159
1700
9.5
F
YaskawaBlue
4
300
+/– 0.5
3159
1820
11
F
YaskawaBlue
4
500
+/– 0.5
3159
2300
11
F
YaskawaBlue
4
800
+/– 0.5
3159
2550
10
F
YaskawaBlue
Palletising with the MPL-seriesArc Welding with the VA-/MA-seriesHandling, Picking, Packing
& Palletising with theMPP3 and the MPK-series
1000
1000
MH50-20
1990
UP350DUP350D-500UP350D-600
2365
MPK50
1653
.5
MA1900 MPP3 MPK2 MPK2F-5 MPL80
1658
MPL100, MPL160,MPL300, MPL500,MPL800
2529
MPK2F
870
1586
SIA5F
694.
5
SDA20DSDA20F
690
SDA10DSDA10F
1354
SDA5F
990
870
Technical data may be subject to change without previous notice.Technische Änderungen vorbehalten.
Robot overview | Roboterübersicht, L-05-2013, A-Nr. 150255
Scale
YASKAWA contacts | YASKAWA Kontakte
Technical data may be subject to change without previous notice.Technische Änderungen vorbehalten.
Zentrale |
Headquarters
Robotics
Division
YASKAWA Academy und
Vertriebsniederlassung Frankfurt |
YASKAWA Academy and
sales office Frankfurt
YASKAWA Europe GmbH
Robotics Division
Hauptstraße 185
D-65760 Eschborn
Tel. 0049-61 96 - 777 25- 0
Fax 0049-61 96 - 777 25- 39
YASKAWA Europe GmbH
Yaskawastraße 1
D-85391 Allershausen
Tel. 0049-81 66-90-0
Fax 0049-81 66-90-103
YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi
Yahatanishi-kuKitakyushu-shi 806-0004+093-645-8801
YASKAWA GroupA YASKAWA Austria
Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15
CZ YASKAWA Czech s.r.o.Rudná u Prahy +420-257-941-718
D YASKAWA Europe GmbHRobotics DivisionAllershausen +49-8166-90-0
YASKAWA Europe GmbHHeadquarterEschborn +49-6196-77725-0
E YASKAWA Ibérica S.L.Sant Boi de Llobregat +34-93-6303478
F YASKAWA France SARLSaint-Aignan-de-Grand-Lieu+33-2-40131919
FIN YASKAWA Finland OyTurku +358-(0)-403000600
GB YASKAWA UK Ltd.Banbury +44-1295-272755
I YASKAWA Italia s.r.l.Torino +39-011-9005833
IL YASKAWA Europe Technology Ltd.Rosh Ha’ayin +972-3-9004114
NL YASKAWA Benelux B.V.EB Son +31-40-2895500
RUS YASKAWA Nordic ABMoskva +46-480-417-800
SE YASKAWA Nordic ABTorsås +46-480-417-800
SI YASKAWA SloveniaRibnica +386-1-8372-410
TR YASKAWA Europe GmbHTurkey Branch OfficeEsenler-Istanbul +90-212-4387940
ZA YASKAWA Southern Africa (PTY) LtdJohannesburg +27-11-6083182
DistributorsBG Kammarton Bulgaria Ltd.
Sofia +359-02-926-6060
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.Dällikon +41-44-847-17-17
DK Robotcenter DanmarkLøsning +45-7022-2477
EE RKR Seadmed OÜTallinn/Estonia +372-68-35-235
GR Gizelis RoboticsNea Kifissia +30-2106251455
H Flexman Robotics KftBudapest +36-30-9510065
LT Profibus UABPanevezys +370-45-518575
N Optimove asLierstranda +47-32240600
PL Integrator RHC Sp. z o.o.Torun +48-56-6519710
RO Sam Robotics srlTimisoara +40-720-279-866