8/16/2019 Robot Recolector de basura

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ROBOT

RECOLECTOR

2.0

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OBJETIVO DEL PROYECTO

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¿EN QUÉ BENEFICIARÁ?

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¿A DÓNDE SE VA LA BASURA?

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¿DE QUÉ MATERIAL ESTÁ HECHO?

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CÁMARAS

Tipodomo

MiniCámarasWebCam

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EL USO DE LAS CÁMARAS

¿Porqué seusan?

Desventajas

ventajas

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CARACTERÍSTICAS

Puertos deentra

dasencilla

Zoomagrandesdistancias

 Visiónnoctu

rna

 Archivos

sencillos

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SENSORES INFRARROJOS

Superficie

Led luminoso

Sensor infrarrojo

Á

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SCANNER LÁSER

 S

 e p a r a c

 i ó n

Láser

 C

 o n t e n e d o r l l e n o

Capacidad de vaciar

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SENSORES DE PRESIÓN

FUERZA DE PRESIÓN

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SENSORES DE DISTANCIAConociendo el ángulo de apertura de la cámara yel tamaño del objeto observado, según la posiciónrelativa del mismo respecto al centro de laimagen, se puede obtener la posición relativa al

objeto.

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LOCOMOCIÓN

   M  A   N   E  J

  O

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 CONTROL

Control bajoPC

Red

Tarjeta

inalámbrica

Estatus

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 ALIMENTACIÓN Y BATERÍAS

 P a n e l e s  S o l a r e

 s

 B a t e r í a s  r e c a

 r g a b l e s

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RECOLECCIÓN Y ALMACENAMIENTO DE RESIDUOS

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GRACIAS