Robotići ABC Tehnike II Izdanje

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Robotići ABC Tehnike II Izdanje

Text of Robotići ABC Tehnike II Izdanje

  • Borko Borani

    II. dopunjeno izdanje

    Prirunik za izbornu nastavutehnike kulture u osnovnoj koli

    Robotii

    9 7 8 9 5 3 6 0 9 1 3 6 2

  • BOR KO BO RA NI

    RobotiiABCtehnike

    PRIRUNIK ZA IZBORNU NASTAVUTEHNIKE KULTURE U OSNOVNOJ KOLI

    Zagreb, 2009.

  • 2

    Borko Borani, prof.RobotiiABCtehnike

    Prirunik za izbornu nastavutehike kulture u osnovnoj koli

    NakladnikHRVATSKA ZAJEdNIcA TEHNIKE KULTURE

    Zagreb, dalmatinska 12

    Za nakladnika: Marija dujmovi

    Urednik: Zoran Kuan

    Recenzenti: prof. dr. sc. Marin Hraste; dr. sc. Zvonimir Jakobovi; Marelo Mari

    Lektor: Zora Horvati

    Raunalni prijelom: Zoran Kuan

    Naslovna stranica: Hinko Bohr

    Tisak: Paxgraf, Zagreb

    Naklada: 1500 primjeraka

    ISBN 978-953-6091-36-2

    CIP zapis dostupan u raunalnom katalogu Nacionalne i sveuiline knjinice u Zagrebu pod brojem 719244

  • 3

    Sadraj

    Roboti i robotika u osnovnoj koli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

    Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

    Prvi korak:donji postroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

    drugi korak:Mikrokontrolerski modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

    Trei korak:Programiranje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

    etvrti korak:Senzori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

    Izlazno suelje za spajanje robota s osobnim raunalom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

    Izlazno-ulazno suelje za spajanje robota s osobnim raunalom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

    Prikljuci za motore i osjetila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

    Popis tvrtki u kojima se mogu nabaviti elektronike komponentei ostali dijelovi za izradu robotia ABc tehnike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

    daljinsko upravljanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

    daljinsko upravljanje infracrvenim zrakama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

    Novi mikrokontroler AT89S8253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

  • 4

    Sad r a ji ro bo ti ke sas tav ni su dio prog ra mateh ni ke kul tu re za os nov nu ko lu, i to u te melj -nom prog ra mu, iz bor nom prog ra mu i u iz van -nas tav nim ak tiv nos ti ma.

    Te melj ni prog ram ob ve za tan je i jed nak za sveue ni ke od pe tog do os mog raz re da os nov neko le i za nje go vo os tva re nje pred vi e no je unas tav nom pla nu 35 sa ti na go di nu, od nos no je -dan sat na tje dan.

    Za iz bor ni prog ram ro bo ti ke pred vi e no je unas tav nom pla nu ukup no 280 sa ti, po 70 sa ti ugo di ni u pe tom, es tom, sed mom i os mom raz -re du, tj. po dva sa ta na tje dan u sva kom raz re du.

    Iz van nas tav nim ak tiv nos ti ma za rad sek ci ja iklu bo va mla dih ro bo ti a ra pred vi en je i ve ibroj sa ti, to ovi si o prog ra mu do ne se nom na ra -zi ni sva ke ko le.

    U te melj nom prog ra mu sad r a ji ro bo ti ke sas -tav ni su dio prog ra ma u os mom raz re du. Prog -ram teh ni ke kul tu re za os mi raz red sad r a dvi jecje li ne: in for ma ti ka i ro bo ti ka. Taj prog ram do -ne sen je 14. prosinca 1998. i za jed no s od lu komo do no e nju ob jav ljen je u po seb nom bro juVjes ni ka Mi nis tar stva pros vje te i por ta. Prog -ram je po eo kol ske go di ne 1999./2000. za sveue ni ke os nov nih ko la.

    Iz bor ni prog ram ro bo ti ke ob jav ljen je pr vi putu Vjes ni ku Mi nis tar stva pros vje te i por ta broj11 od 18. studenoga 1997. kao prog ram ski mo dulu sku pi ni A iz bor nih prog ra ma teh ni ke kul tu -re, tj. u sku pi ni prog ra ma s nag la e ni jim raz vo -jem in te lek tual nih spo sob nos ti za na ro i to zain -te re si ra ne u da ro vi te ue ni ke. Ne to kas ni je ob -jav lje na je do ra e na ina i ca tog prog ra ma za jed -no s iz bor nim prog ra mi ma za sve pred me te os -nov ne ko le.

    Prog ram ro bo ti ke za iz van nas tav ne teh ni keak tiv nos ti ob jav ljen je kao je dan od prog ra ma zarad klu bo va mla dih teh ni a ra u Glas ni ku Mi nis -tar stva pros vje te i por ta 19. prosinca 1995. go -di ne.

    Sva tri prog ra ma ro bo ti ke ima ju is tu os no vu,raz li ka je u du bi ni i op se gu nas tav nih sad r a ja teprim je ni nas tav nih me to da.

    Te melj ni prog ram u os mom raz re du os tva ru jese pre te ito me to dom iz la ga nja, raz go vo ra i de -mon stra ci je te ra da na tek stu zbog za da nih og -ra ni a va ju ih uv je ta, tj. ra da s ci je lim raz red nimod je lom i sa mo jed nim kol skim sa tom u tjed nu.Za ci je li prog ram ro bo ti ke u sklo pu te melj nogprog ra ma teh ni ke kul tu re u os mom raz re duras po la e se s pet naes tak nas tav nih sa ti.

    Za raz li ku od te melj nog prog ra ma, pri os tva -re nju iz bor nog prog ra ma prev la da va me to da la -bo ra to rij skih i prak ti nih ra do va, rad s tek stomte skup ni i po je di na ni ob li ci nas tav nog ra da.Ue ni ci sas tav lja ju mo de le raz li i tih teh ni kihtvo re vi na od go to vih ele me na ta (kon struk cij skeku ti je ili sla galj ke). Pri tom is tra u ju dje lo va nje irad teh ni kih tvo re vi na na sas tav lja nom mo de -lu. Mo de le sas tav lja ju od unap ri jed iz ra e nih ele -me na ta u kol skoj ra dio ni ci, a prim je nju ju se raz -li i te kon struk tor ske ku ti je i kol ski ro bot ski sus -ta vi kao to su na prim jer: sla galj ke FIS cHER TEc -HNIK i LE GO.

    Ro bo ti ka kao dio iz van nas tav nih teh ni kih ak -tiv nos ti os tva ru je se go to vo u ci je los ti pre teitoprak ti nim i la bo ra to rij skim ra dom s nag las komna raz vo ju stva ra la kih spo sob nos ti ue ni ka.Prog ram se os tva ru je slo bod ni je, ta ko da prev la -da va prob lem ski pris tup u ra du, s us mje re njemna rje a va nje raz li i tih prob le ma. Ue ni ci ima juve li ku mo gu no st iz bo ra mo de la ko je e gra di ti ipri tom ui ti. Raz li i ta nat je ca nja, po put ut r ke ro -bot skih ko li ca i au to nom nih ro bo ta, do dat na sumo ti va ci ja ue ni ci ma u ovom ob li ku od goj no-ob -ra zov nog ra da.

    Tak va nat je ca nja nje gu ju, or ga ni zi ra ju i pro vo -de, u sklo pu Hr vat ske za jed ni ce teh ni ke kul tu -re, Hr vat sko dru tvo za ro bo ti ku i Hr vat ski sa vezpe da go ga teh ni ke kul tu re,

    Te melj ni prog ram ro bo ti ke u os mom raz re duos nov ne ko le obuh va a ove te me: po vi je st ro -bo ta, me ha ni ka os no va ro bo ta, pok re ta nje ro -bo ta, up rav lja nje ro bo ti ma i prog ra mi ra nje ro bo -ta. Od ue ni ka os mih raz re da oe ku je se da zna -ju: opi sa ti uk rat ko raz voj ro bo ta, ob jas ni ti po jamrad nog pros to ra ro bo ta, nab ro ji ti i opi sa ti na inpri je no sa gi ba nja, nab ro ji ti i opi sa ti naj e e na -i ne po go na ro bo ta (elek tro mag net ski, elek tro -

    Robotiirobotikauosnovnojkoli

  • 5

    mo tor ni, hid rau li ki i pneu mat ski), opi sa ti na i -ne up rav lja nja ro bo ti ma (sklop ke, re lej, tran zis -to ri, prom je na smje ra i br zi ne gi ba nja), opi sa tinaj e a os je ti la ro bo ta (do dir, svjet lo, top li na) iuk rat ko ob raz lo i ti nje gov rad, sas ta vi ti jed nos -tav ni prog ram za up rav lja nje ro bo tom.

    Iz bor ni prog ram ro bo ti ke raz lo en je po raz -re di ma i te ma ma ka ko je u nas tav ku pri ka za no.

    V.razred1. Os nov ni ele men ti kon struk ci je (pos to lja, ok vi -

    ri, no sa i, oso vi ne, sas tav lja nje raz nih ele me -na ta kon struk ci ja, sas tav lja nje mo de la no si vihkon struk ci ja).

    2. Sta bil no st i vr sto a kon struk ci je (sta bil no stkon struk ci je, vr sto a kon struk ci je, pro fi li ino sa i, is pi ti va nje no si vos ti i vr sto e pro fi la,no sa a i kon struk ci ja, is pi ti va nje sta bil nos tikon struk ci ja, sas tav lja nje mo de la raz li i tihkon struk ci ja).

    3. Pri je nos i pret vor ba gi ba nja (pri je nos vra ti -lom, pri je nos re me nom, pri je nos zup a ni ci ma,pri je nos po lu ga ma, pri je nos vij a nim vra ti lom,pri je nos zub nom let vom, sas tav lja nje mo de las raz li i tim pri je nos ni ci ma, ek spe ri men ti ra njepri je nos ni ci ma)

    VI.razred

    1. Po gon ro bo ta (elek tro mag net ski, elek tro mo -tor ni, hid rau li ni, pneu mat ski, is pi ti va nje raz -nih vr sta po go na).

    2. Elek tro mag net ski po gon (elek tro mag ne ti idje lo va nje elek tro mag ne ta, sas tav lja nje elek -tro mag ne ta, is pi ti va nje dje lo va nja elek tro -mag ne ta, sas tav lja nje mo de la s elek tro mag -ne ti ma).

    3. Elek tro mo tor ni po gon (elek tro mo to ri pok re -ta ni is tos mjer nom stru jom, elek tro mo to ripok re ta ni iz mje ni nom stru jom, ko ra ni mo -to ri, sas tav lja nje mo de la elek tro mo to ra, spa -ja nje elek tro mo to ra u struj ni krug, sas tav lja -nje mo de la pok re ta nih elek tro mo to rom).

    4. Hid rau li ni po gon (sas tav lja nje mo de la hid -rau li nog po go na, is pi ti va nje mo de la hid rau -li nog po go na, ek spe ri men ti ra nje s mo de li mahid rau li nog po go na).

    5. Pneu mat ski po gon (sas tav lja nje mo de lapneu mat skog po go na, is pi ti va nje mo de lapneu mat skog po go na, ek spe ri men ti ra nje smo de li ma pneu mat skog po go na).

    VII.razred

    1. Ukop a va nje i is kop a va nje elek tro mag ne ta i elek -tro mo to