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RobotikObjekt-/Bewegungserkennung
Künstliche Intelligenz IIDozent: Claes Neuefeind20.06.2012Carolin Schneider, Stefan Krause
InhaltsverzeichnisWie baue ich mir einen Roboter?
EinführungSensorenEffektoren
DienstleistungsroboterEinführungArten von Dienstleistungsrobotern
IndustrieroboterMobile RoboterHumanoide Roboter
Geschichtlicher ÜberblickFunktionsweise von Robotern
Software-ArchitekturenObjekterkennung
Objekt-/Bewegungserkennung im AlltagRoboterethik & Diskussion
Wie baue ich mir einen Roboter?
Einführung„Physische Agenten“
Manipulatoren
Mobile Roboter
Humanoide Roboter
SensorikPassive Sensoren
Aktive Sensoren
Sensortypen
Bereichsfinder
Bildsensoren
Propriozeptive Sensoren
EffektorenFreiheitsgrade
Holonom / Nichtholonom
Effektive / Steuerbare Freiheitsgrade
Fortbewegungsmechanismen
Differentialantrieb
Synchronantrieb
Beine
Andere Fortbewegungsmittel
Dienstleistungs-roboter
EinführungEtymologie
Nutzen von Dienstleistungsrobotern
„überwachtes Lernen“
Zukunftsträchtigkeit?
Industrieroboter Schweißroboter
Lackierroboter
Schneidroboter
Schleifroboter
Mobile RoboterWeltraumroboter / „Rover“
Lunochod 1 (1970/71)
Curiosity (2011/12)
„Robosauger“
Humanoide RoboterWABOT-1 (1973)Waseda Robot
HERMES (ca. 1998)Humanoider Experimenteller Roboter für mobile Manipulations- und Erkundungsaufgaben im Servicebereich
ASIMO (2001)Advanced Step in Innovative Mobility
Geschichtlicher Überblick
1921:Etymologie
1950:Isaac Asimov
1961:„Unimate“
1972:Fließband
1978:PUMA
Anfang 1960er:Hopkins Beast
Späte 1960er:Shakey
1973:Wabot-1
1984:Wabot-2
1989:Manny
2001:ASIMO
1999:AIBO
1992:AAAI
1997:RoboCup
Funktionsweise von Robotern
Software-ArchitekturenSubsumptions-Architektur
AFSM Augmented Finite State Machines
Drei-Schichten-Architekturen
reaktive Schicht
ausführende Schicht
nachdenkende Schicht
Programmiersprachen
ObjekterkennungBildverarbeitung
Helligkeitsbasierte Erkennung
Merkmalsbasierte Erkennung
Posenerkennung
„Umrisserkennung“
Aktion
ObjekterkennungBildverarbeitung
Helligkeitsbasierte Erkennung
Merkmalsbasierte Erkennung
Posenerkennung
„Umrisserkennung“
Aktion
ObjekterkennungBildverarbeitung
Helligkeitsbasierte Erkennung
Merkmalsbasierte Erkennung
Posenerkennung
„Umrisserkennung“
Aktion
ObjekterkennungBildverarbeitung
Helligkeitsbasierte Erkennung
Merkmalsbasierte Erkennung
Posenerkennung
„Umrisserkennung“
Aktion
Objekt-/Bewegungs-erkennung im Alltag
Biometrische Identifikation
Inhaltsbasierte Bildermittlung
Handschriftenerkennung
(Microsoft) XBox 360 Kinect
Leap Motion
Flutter
Video Tennis
Motion Capturing
Biometrische Identifikation
Inhaltsbasierte Bildermittlung
Handschriftenerkennung
(Microsoft) XBox 360 Kinect
Leap Motion
Flutter
Video Tennis
Motion Capturing
Biometrische Identifikation
Inhaltsbasierte Bildermittlung
Handschriftenerkennung
(Microsoft) XBox 360 Kinect
Leap Motion
Flutter
Video Tennis
Motion Capturing
Roboterethik & Diskussion
Vielen Dank für Eure Aufmerksamkeit!
Quellen (Literatur)Russell, Stuart u.a.: Künstliche Intelligenz. Ein moderner Ansatz, übers. von Judith Muhr (engl. Kötzting), 2. Aufl., München 2004.
Mainzer, Klaus: Leben als Maschine? Von der Systembiologie zur Robotik und Künstlichen Intelligenz, Paderborn 2010.
http://de.wikipedia.org/
http://www.industrieroboter.net/
http://www.caucau.ch/science_files/Geschichte%20Robot.pdf
Quellen (Videos)Motion Capturing:
http://www.youtube.com/watch?v=IxJrhnynlN8
Leap Motion:
http://www.youtube.com/watch?v=5BSTPf_Xjf0
XBox Kinect:
http://winfuture.de/videos/Hardware/Die-Zukunft-von-Microsoft-Kinect-5966.html?hd#centerWrap
http://www.youtube.com/watch?v=r7nRKU0nFxA&feature=player_embedded#!