Robots colaborativos: Concepto AMICCO · Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE. Property of Comau S.p.A. - Duplication prohibited Oct 2015 El Fundamento: Los usuarios de los Robots

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Robots colaborativos:

Concepto AMICCO

*(Forecast)

1.450 1.464 1.550

1.800

2012 2013 2014 2015

2012-15 Revenues (MIO €)

2

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● Se trata de la experiencia de COMAU, lo que ha hecho, lo

que puede hacer y su compromiso por encontrar una y otra

vez, soluciones innovadoras ad-hoc ajustadas a cualquier

necesidad que se deba abordar.

● Se trata de la gente COMAU, su idea del trabajo, su forma

de abordar los proyectos, el trabajo en red y su forma de

entender el papel de la industria en la vida de las personas.

● Se trata del futuro, sobre el modo en como COMAU percibe

el mundo, la forma en como imagina que va a evolucionar y

las ideas que nacerán.

● Se trata del papel como líder y visionario que COMAU

quiere desempeñar en el Mercado, así como la capacidad de

ver el Mercado como un único lugar libre de fronteras.

Liderando la Cultura de la Automatización

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Comau Robotics – 40 Años de Experiencia en Automatización

‘80 ‘90 ‘00

POLAR robot

and CRC 85

controller 1978

SMART 6.50 R

robot and MCS

controller 1982

SMART 6.30 P

interpress robot 1985

COMAU ROBOTICS

begins its commercial

activity

1987

C3G 9000

controller 1990

SMART-3

6.125 robot

family 1993

SMART S2

Robots 1994

SMART H4

“Hollow Wrist” 1998

WiTP

(Wireless Teach Pendant) 2006

SMART Laser for

remote laser welding 2005

NJ family 2007

NJ4 “Hollow

wrist” family 2008/09

2010 New Control

Unit C5G

SMART

robot range

with C4G

controller

2003

2011

ATHOMO Cell

SMART PAL

2013

2014

2015

AMICCO


La nueva Generación de Robots COMAU


Familia Racer un primer paso


Este concepto de Robot cooperativo se posiciona

para clarificar y resaltar la vocación de COMAU

hacia los robots cada vez más precisos y mas

eficientes.

Está pensado tanto para la interacción máquina-

máquina como hombre-máquina con total

seguridad.

AMICCO

El Robot humanoide de COMAU

capaz de cooperar de forma

efectiva incluso en espacios

reducidos


Desde el concepto…..

El futuro de los robots industriales se acerca cada

vez más a la naturaleza humana. Esta visión está

avalada por los rápidos avances tecnológicos

conseguidos mediante aplicaciones seguras

“safe” donde la colaboración entre humanos y

máquinas está realizada en modo seguro y rápido,

incluso durante complejos y problemáticos

procesos productivos.

AMICCO


…hasta la

materialización de la idea.

AMICCO


Gracias a las funciones RoboSAFE, los robots COMAU pueden interactuar con

personas de un modo directo y seguro, sin que cambien sus prestaciones operativas.

Algunas de las premisas que han guiado el desarrollo del Robot colaborativo COMAU,

son las siguientes:

Economía y simplicidad:

La solución COMAU es una de las mas económicas del mercado y es aplicable

a las nuevas generaciones de Robots pero también a antiguas como la serie

SMART (Versión Safe).

El interfaz con el hombre tiene que ser lo más sencillo posible.

El hardware utilizado tiene que ser seguro y “of the shelf”

Robot colaborativo: El concepto RoboSAFE


El Fundamento:

Los usuarios de los Robots colaborativos COMAU pueden limitar la velocidad y las

áreas de acción en el interior de la célula robotizada, asegurando que la máquina no

pueda impedir la movilidad de los operadores o sea peligrosa para los mismos.

Cuando los humanos trabajan con Robots

Las Funciones RoboSAFE desarrolladas por COMAU operan mediante el uso de

parámetros dinámicos, activables o des activables de manera totalmente flexible

Sensores de seguridad detectan la presencia de humanos en la célula y cuando es

necesario, reducen la velocidad de los movimientos del robot o le impiden entrar en

una zona dada sin interrumpir el ciclo productivo. Esto permite a los operadores entrar

en la zona de trabajo del Robot dentro de la célula, de forma segura y sin paradas

operacionales.



RoboSAFE significa que el robot puede adaptarse a la presencia de los operadores en

la Línea, sin que esto sea peligroso para su trabajo y manteniendo la misma eficiencia

productiva –desde la fase de programación del robot al inicio del ciclo productivo, hasta

las operaciones de mantenimiento o las intervenciones técnicas.

Una ventaja muy Importante:

Controlar la velocidad de los robots evita riesgos en interacciones entre humanos y

máquinas y además reduciendo la distancia de parada aumenta de manera

significativa el tiempo de reacción del operador



Seguridad incluso en 3D

La célula robotizada está dividida virtualmente en zonas con diferentes grados de

criticidad, en los que el robot se puede comportar de forma diferente en función del tipo

de violación de la zona cometido por el operador

Si por ejemplo, el operador accede a zonas de trabajo consideradas no críticas, lo que

se programa, no es la parada de la máquina, sino solo la disminución de su velocidad.

El robot puede entonces llevar a cabo su ciclo productivo en una zona de la célula, a la

vez que el operario puede acceder en otra para ocuparse del mantenimiento o de

solucionar problemas técnicos.







’’Comau Welding Machine’’ NJ4-90 with Compact 1.0

100% Integrated

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