République Tunisienne

Ministère de l'Enseignement Supérieur Etablissement

universitaire 

Institut Supérieure des Etudes Technologiques du Nabeul

ROBOTS INTTELEGENTESElaboré par   : Krimi Nabil

Mohamed Amine Saied

Année universitaire   : 2010/2011

Robot: définitionsrobot:

provient d’une pièce de Karel Capek (robota signifie « travail forcé » en Tchèque) machine qui imite une créature intelligente

robotique:vient d’une nouvelle de Isaac Asimov « Runaround » (1942)méthodes et techniques utilisées pour la conception et la programmation de robotUn robot:peut-être totalement mécanique est composé d’un ou plusieurs systèmes embarquésRobots: exemplesPeintre dans une chaîne de montage de voitures (Renault)Robot chien (Sony)Aspirateur (Electrolux)Robots de combats (concours E=m6, robotsdestructeurs)Robots chirurgiensUtilisations particulièresTâches périlleuses: déminage, alerte à la bombe, gaz toxiquesTâches de précision: construction d’autres robots plus petitsTâches répétitives: mise en palette de petits objetsTâches délicates: vissage dans les endroits difficilesTâches pénibles: déplacement de charges très lourdesHistoire des robots1779: automate joueur d’échecs de Kemplen (humain caché à l’intérieur)Années 1940: bras manipulateur de matière nucléaire1954: télémanipulateur maître/esclave à motorisation électrique1961: robot manipulateur industrielHistoire des robots (suite)1973: Shakey (SRI), robot mobileAnnées 1980/1990: robots mobiles (chenilles, roues, pattes)Années 1990: télémanipulation avec bras à retour d’effortAnnées 1990/2000: robots nettoyeurs, sous-marins d’intervention, pilotes de dirigeables (Alpha)

Robots: les avantagesHumain => Robot

Salaire => pas de salaireCongés => pas de congésFragile => solideMalade => jamais malade (hors pannes)sommeil => ne dort jamaispause => pas de pausegauche => très précisdiscipline => obeisantPoints problématiquesChômageGuerreIntelligence artifielleConscienceReproductionAvenir de la robotiqueDerniers développements:Robot poisson avec de vrais muscles (MIT)Cerveaux de souris avec neurones humains (StemCells)Une machine apprend le langage humain (AIE)Exemple: les robots routeursPour un projet européen (Ambience), l’ENST développe un robot routeurCapable de communiquer en Ethernet radio (WiFi), en BlueTooth et par infrarougeSe déplace seul là où il faut du réseauFait des ponts entre les protocolesVa se recharger en évitant les obstaclesCollabore avec les autres robots pour assurer une bonne couverture

Robots intellegence arrteficielle

Définition

Pour les sciences cognitives, tout robot possède un certain degré d'« intelligence » à partir du moment où il est capable de s'adapter à l'environnement et résoudre des problèmes. Les limites sont toutefois difficiles à établir.Il existe différentes définitions de l’intelligence artificielle, car :

L’adjectif artificiel est assurément aisé à comprendre : ce type d’intelligence est le résultat d’un processus créé par l’homme, plutôt que d’un processus naturel biologique et évolutionnaire.

En revanche, la notion d'intelligence est difficile à cerner : o La capacité d’acquérir et de retenir les connaissances, d’apprendre ou de

comprendre grâce à l’expérience.o L’utilisation de la faculté de raisonnement pour résoudre des problèmes,

et pour répondre rapidement et de manière appropriée à une nouvelle situation, etc. Voir QI de machines

Les problèmes soulevés par l’intelligence artificielle concernent des domaines divers comme :

l’ingénierie, notamment pour la construction des robots, les sciences de la cognition humaine (neurosciences cognitives, psychologie

cognitive, ...) la philosophie de l'esprit pour les questions associées à la connaissance et à la

conscience.

Intelligence artificielle faible/forte

Il existe un consensus de séparation entre :

l'intelligence artificielle faible l'intelligence artificielle forte

Intelligence artificielle forte

Le concept d’intelligence artificielle forte fait référence à une machine capable non seulement de produire un comportement intelligent, mais d’éprouver une impression d'une réelle conscience de soi, de «vrais sentiments», et une compréhension de ses propres raisonnements.

Intelligence artificielle faible

La notion d’intelligence artificielle faible constitue une approche pragmatique d’ingénieur : chercher à construire des systèmes de plus en plus autonomes, des algorithmes capables de résoudre des problèmes d’une certaine classe, etc... Mais, cette fois, la machine simule l'intelligence, elle semble agir comme si elle était intelligente.

Il s'agit surtout d'intelligence humaine reconstituée, et de programmation d'un apprentissage.

Domaines d’application

En l’état, les réalisations actuelles de l’intelligence artificielle peuvent être regroupées en différents domaines, tels que :

Les systèmes experts. L’apprentissage automatique. Le traitement automatique des langues. La reconnaissance des formes, des visages et la vision en général...

Dans les jeux vidéo, l’IA se développe. En effet les nouvelles générations de cartes vidéo traitent un grand nombre d’opérations auparavant dévolues au processeur. Le processeur est donc moins sollicité pour l’affichage et les programmeurs peuvent utiliser sa puissance pour développer des systèmes d’IA plus perfectionnés. L’intelligence artificielle a connu un essor important pendant les années 1960 et 70, mais à la suite de résultats décevants par rapport aux budgets investis, son succès s’estompa dès le milieu des années 1980.

Dangers éventuel

D’après certains auteurs, les perspectives de l’intelligence artificielle pourraient avoir des inconvénients, si par exemple les machines devenaient plus intelligentes que les humains, et finissaient par les dominer, voire les exterminer, de la même façon que nous cherchons à exterminer certaines séquences d’ARN (les virus) alors que nous sommes construits à partir d'ADN, un proche dérivée de l'ARN.Toutes ces possibilités futures ont fait l’objet de quantités de romans de science-fiction, tels ceux d’Isaac Asimov.

Une description spectaculaire d’un possible avenir de l’intelligence artificielle a été faite par le professeur I. J. Good :

« Supposons qu’existe une machine surpassant en intelligence tout ce dont est capable un homme, aussi brillant soit-il. La conception de telles machines faisant partie des activités intellectuelles, cette machine pourrait à son tour créer des machines meilleures qu’elle-même; cela aurait sans nul doute pour effet une réaction en chaîne de développement de l’intelligence, pendant que l’intelligence humaine resterait presque sur place. Il en résulte que la machine ultra intelligente sera la dernière invention que l’homme aura besoin de faire, à condition que ladite machine soit assez docile pour constamment lui obéir. »

Intelligence artificielle

L'intelligence artificielle ou informatique cognitive est la « recherche de moyens susceptibles de doter les systèmes

informatiques de capacités intellectuelles comparables à celles des êtres humains.Définition

Le terme intelligence artificielle, créé par John McCarthy, est souvent abrégé par le sigle IA. Il est défini par l’un de ses créateurs, Marvin Lee Minsky, comme « la construction de programmes informatiques qui s’adonnent à des tâches qui sont,pour l’instant, accomplies de façon plus satisfaisante par des êtres humains car elles demandent des processus mentaux de haut niveau tels que : l’apprentissage perceptuel l’organisation de la mémoire et le raisonnement critique ».[2] [réf. nécessaire] On y trouve donc le côté artificiel atteint par l'usage des ordinateurs ou de processus électroniques élaborés et le côté « intelligence » associéà son but d'imiter le comportement. Cette imitation peut se faire dans le raisonnement, par exemple dans les jeux ou la pratique de mathématiques, dans la compréhension des langues naturelles, dans la perception : visuelle (interprétation des images et des scènes), auditive (compréhension du langage parlé) ou par d'autres capteurs, dans la commande d'un robot dans un milieu inconnu ou hostile.Même si elles respectent globalement la définition de Minsky, il existe un certain nombre de définitions différentesde l'IA qui varient sur deux points fondamentaux[3] :• Les définitions qui lient la définition de l'IA à un aspect humain de l'intelligence, et celles qui la lient à un modèle idéal d'intelligence, non forcément humaine, nommée rationalité.• Les définitions qui insistent sur le fait que l'IA a pour but d'avoir toutes les apparences de l'intelligence (humaine ou rationnelle), et celles qui insistent sur le fait que le fonctionnement interne du système IA doit ressembler également à celui de l'être humain ou être rationnel.

Intelligence artificielle forteDéfinitionLe concept d’intelligence artificielle forte fait référence à une machine capable non seulement de produire uncomportement intelligent, mais d’éprouver une impression d'une réelle conscience de soi, de « vrais sentiments » (quoi qu’on puisse mettre derrière ces mots), et « une compréhension de ses propres raisonnements.L’intelligence artificielle forte a servi de moteur à la discipline, mais a également suscité de nombreux débats. En se fondant sur le constat que la conscience a un support biologique et donc matériel,

la plupart des scientifiques ne voient pas d’obstacle de principe à créer un jour une intelligence consciente sur un support matériel autre que biologique. Selon les tenants de l'IA forte, si à l'heure actuelle il n'y a pas d'ordinateurs ou de robots aussi intelligents que l'être humain, ce n'est pas un problème d'outil mais de conception. Il n'y aurait aucune limite fonctionnelle (un ordinateur est une machine de Turing universelle avec pour seules limites les limites de la calculabilité), il n'y aurait que des limites liées à l'aptitude humaine à concevoir le programme approprié. Elle permet notamment de modéliser des idées abstraites.

Intelligence artificielle faible

La notion d’intelligence artificielle faible constitue une approche pragmatique d’ingénieur : chercher àconstruire des systèmes de plus en plus autonomes (pour réduire le coût de leur supervision), des algorithmes capables de résoudre des problèmes d’une certaine classe, etc. Mais, cette fois, la machine simule l'intelligence, elle semble agir comme si elle était intelligente. On en voit des exemples concrets avec les programmes conversationnels qui tentent de passer le test de Turing, comme ELIZA. Ces programmes parviennent à imiter de façon grossière le comportement d'humains face à d'autres humains lors d'un dialogue. Ces programmes « semblent » intelligents, mais ne le sont pas.Les tenants de l'IA forte admettent qu'il y a bien dans ce cas une simulation de comportements intelligents, mais qu'il est aisé de le découvrir et qu'on ne peut donc généraliser. En effet, si on ne peut différencier expérimentalement deux comportements intelligents, celui d'une machine et celui d'un humain, comment peut-on prétendre que les deux choses ont des propriétés différentes ? Le terme même de « simulation de l'intelligence » est contesté et devrait, toujours selon eux, être remplacé par « reproduction de l'intelligenceLes tenants de l'IA faible arguent que la plupart des techniques actuelles d’intelligence artificielle sont inspirées deleur paradigme. Ce serait par exemple la démarche utilisée par IBM dans son projet nommé Autonomic computing.La controverse persiste néanmoins avec les tenants de l'IA forte qui contestent cette interprétation.Simple évolution, donc, et non révolution : l’intelligence artificielle s’inscrit à ce compte dans la droite succession de ce qu’ont été la recherche opérationnelle dans les années 1960, la Supervision (en anglais : process control) dans les années 1970, l’aide à la décision

dans les années 1980 et le data mining dans les années 1990. Et, qui plus est, avec une certaine continuité.Il s'agit surtout d'intelligence humaine reconstituée, et de programmation d'un apprentissage.