Roda de Genebra

Prof. Vinicius Souza MoraisMecanismos

Mecanismo Intermitente – Roda de Genebra

Acadêmicos: Itamar Dias Jr.Leonardo L. Manetti


• O mecanismo intermitente ou mecanismo de movimento intermitente é um mecanismo no qual um dispositivo é regularmente avançado e, em seguida, mantido no lugar por um breve período de tempo.

• É comum, em mecânica, a necessidade de converter movimento contínuo (de rotação) em movimento intermitente. Exemplos disso são os mecanismos de comando de operações e de alimentação de peças, em máquinas-ferramentas, e a relojoaria.


• Existem vários tipos de mecanismos intermitentes, os principais são: – Roda de Genebra ou Cruz de Malta;– Came;– Mecanismo de Trinquete;– Engrenamento Intermitente


• Came

• Mecanismo de Trinquete


• Engrenamento Intermitente: Utilizável apenas em aplicações envolvendo cargas leves e em que os choques não sejam importantes, possui uma roda motora 1 com um só dente e uma roda movida 2 dotada do número de dentes necessário para a obtenção do ângulo de rotação (intermitente) desejado .


• Roda de Genebra ou Cruz de Malta: A roda de transmissão possui um pino que, ao entrar num entalhe da roda que recebe o movimento, a faz avançar um passo. A roda motriz também possui um disco circular que se encaixa nas reentrâncias da receptora, travando-a durante o movimento, por etapas.


• O nome Genebra deriva do primitivo uso que se deu ao mecanismo em relógios suíços, sendo Genebra um dos mais importantes centros relojoeiros do mundo. A Roda de Genebra também é chamada de cruz de Malta pela semelhança visual com a mesma.


• No arranjo mais comum, as rodas movidas têm quatro fendas e assim avançam em cada rotação uma etapa de 90°. Se a roda movida possui n fendas, a roda possui um avanço em cada etapa 360°/n por rotação completa da roda motriz.


• Componentes:A – Roda MotoraB – Roda de GenebraC – Pino CondutorD – Entrada do Slot E – Anel de travamentoF – Superfície de travamentoG - Rolamentos


• A Roda de Genebra é um dos mais antigos mecanismos de movimento intermitente e provavelmente um dos mais usado, eles estão disponíveis em uma grande variedade de modelos e tamanhos, são mais baratos do que outros mecanismos intermitentes (cames, engrenamento intermitente, etc.)

• Existem 3 tipos Roda de Genebra:– Externo– Interno– Esférico


• Externo:


• Interno:


• Esférico:


• A Roda de Genebra é também combinado com uma grande variedade de outros mecanismos, tais como ligações de quatro barras; combinações de freio embreagem; engrenagens não circulares, etc, para modificar as curvas de movimento e as razões espera-movimento obtidos a partir de um Genebra puro.




• Curvas de movimento.– Externo:


– Interno:


– Comparação:


• Alguns comentários gerais podem ser feitas sobre as curvas de movimento.– Para uma Roda de Genebra externa, o período de espera

sempre é maior que o período de movimento.– Para uma Roda de Genebra externa, o tempo de espera sempre

dura mais tempo do que o tempo necessário para que a roda motora gire 180 graus.


– Para uma Roda de Genebra interna, o período de movimento sempre excede o período de espera.

– Para um Genebra interno, o período de espera sempre é mais curto que o tempo necessário para que o controlador de entrada ande 180 graus.


• Vantagens:– Pode ser o mais simples e menos caro de todos os mecanismos

de movimento intermitente;– Tem uma grande variedade de tamanhos, que vão desde as

utilização de instrumentos de precisão, á aos utilizados em máquinas pesadas;

– Mantém um bom controle da sua carga em todos os tempos, uma vez que é fornecida superfícies de travamento com o anel;

– Tem uma longa vida ultil.


• Desvantagens:– Ele pode ter no mínimo três e, geralmente, não mais do que 18

slots;– Uma vez que o número de casas foi selecionado, o designer

está bem preso em um determinado conjunto de curvas de movimento;

– A relação do período de permanência em cada slot em um período de movimento também é estabelecida uma vez que o número de slots por revolução foi selecionado;

– Apresentam mais "empurrão", ou mudança instantânea na aceleração, do que os sistemas de cames.


• Aplicações– Relógio;– Hodômetro;– Projetores de cinema;– Aparelhos de amostragem;– Impressoras Plotter;– Trocadores de Ferramenta (CNC).




• Obrigado

FIM

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