ROTEX®

ROTEX®

カップリング�

ROTEX®

ROTEX®

カップリング�

ROTEX®

ROTEX®

カップリング�

ROTEX®

ROTEX®

カップリング�GS

RO

TE

X®

カップリング

GS

GS

GS

GSGS

ROTEX®カップリング�ROTEX®　　 カップリング� �INDEX���ROTEX®カップリングの概要 H-1�呼び形式 H-1�ROTEX®の構造・特長・スパイダー H-2�カップリングの選定 H-4�ROTEX®の材質・ハブ形状・寸法 H-5�ROTEX®の仕上げ穴径表 H-6�ROTEX®の組付寸法・許容変位 H-7�ROTEX®　　 カップリングの概要 H-8�応用例 H-8�呼び形式 H-9�ROTEX®　　　の基本仕様・選定 H-10�計測・制御システム用 H-11�サーボ及び位置決め駆動用 H-12�クランプリング ハブ H-13�ROTEX®　　の仕上げ穴径表 H-15�ROTEX®　　の組付許容変位 H-15���

H-1

RO

TE

X®

カップリング

カップリング単体の場合

ローテックスは機械装置の軸継手として広く知られたカップリングです。

トルク伝達は言うまでもなく、ICエンジンのように運転条件が変わる場合

でも振動を減衰します。

コンパクト・軽量・低慣性で高トルクを伝達します。全加工品ですので高

品質長寿命です。

▼

商

品

名▼

サ

イ

ズ▼

ハ

ブ

材

質▼

スパイダー硬度

▼

ハ

ブ

形

状▼

仕

上

穴

径▼

ハ

ブ

形

状▼

仕

上

穴

径

ROTEX38①

AI-D②

92③

1④

Ф38⑤

1④

Ф25⑤

呼び形式

ROTEX®カップリングの概要

① H－6ページを参照② AI-D アルミダイカスト

FC ねずみ鋳鉄FCD 球状黒鉛鋳鉄ST 炭素鋼

③ 92 92Sha98 98Sha95 95Sha64 64ShD-F

④ 1 標準ハブ1a ラージハブ1b 延長ラージハブ

⑤ 記未入：軸穴加工なし軸穴加工の場合はH－9ページ参照

C C

ROTEX

Gr

・・・�

H-2

RO

TE

X®

カップリング

ローテックスカップリングはねじれに対しフレキシブルで確実にトルクを伝達

します。

運転時の振動・衝撃を減衰します。

ハブの爪は凹面形状で各々ハーフピッチでオフセット配置され、インボリュー

ト形状のスパイダーを狭みこむ構造です。

軸方向変位・平行誤差・角度誤差を許容します。

他のフレキシブルカップリングは中間メンバーが曲げを受けるために摩擦が早

く進みますが、ローテックスのスパイダーは圧力のみを受けます。このために

スパイダーの歯はかなり大きな負荷を伝達できます。スパイダーが線接触のた

め、どのサイズでも最大ねじれ角度は5゜です。

取付姿勢に制限はありません。

雰囲気温度-40℃～+90℃で問題なくご使用いただけます。又、一時的には

+120℃まで使用可能です。スパイダーの材質改良により。通常のポリウレタン

SH92゜Aに比べ多くの利点が得られました。摩擦に強く、油・オゾンに耐性を

持ち、経年変化がありません。加水分解しませんから熱帯地でも使用できます。

スパイダーの内部減衰効果が大きいため。駆動部を大きな動的負荷から保護し

ます。

標準スパイダーのほかに特殊用途向スパイダーもあります。

構　造

特　長

スパイダー

負荷曲線/Loading curve

減衰なし�

減衰あり�

トルクT

ねじれ角度/Torsion angle

Tkmax.

Tkn

Tkn

トルク T

123451 2 3 4 5

ねじれ角度φ�

Tkmax.

減衰/Damping

ねじれ角度�

作用ポイント�

AeAD

トルクT

動的特性CTdyn.

ψ=弾性エネルギー(Ae)

�ダンピングワーク(AD)�

静的特性CTstat.

標準スパイダー

クラウニング付円筒形歯面形状

GS タイプカップリング用スパイダー

ウェヴ付角形歯面形状

標準スパイダー 使用範囲

スパイダー 許容温度範囲硬　　　度 識別色 材質 ［℃］ 適用 応　　用　　例［ショア］ 連続 短時間

サイズ

92 SH A 黄 ポリウレタン －４０～＋９０ －５０～＋１２０ １４～１８０平均的弾性を必要とする機械・油圧装置で広範囲の駆動装置

95/98 SHA 赤 ポリウレタン －３０～＋９０ －４０～＋１２０ １４～１８０硬度をある程度必要とするねじれ角度の小さい高負荷使用の駆動装置

64ＳＨD-F白

ポリウレタン －３０～＋１１０ －３０～＋１３０ １４～１８０ディーゼルエンジン駆動・高湿度用・

歯先に緑マーク 耐水性・共振点の回避

ROTEX®の構造・特長・スパイダー

※は、適用サイズ19のみスパイダー硬度が64SH D-H（緑色）となります。

※

H-3

RO

TE

X®

カップリング

カップリング�サイズ�

ー�Nmrad[ ]

トルク［Nm］�

最大�

ダンピング�パワー�（W）�+３０℃�

×103

ねじれ剛性（Cdym）�最高�回転数�（rpm）�

４０m/s周速（V）�

３０m/s

ねじれ角度�

T KN

P KW

T K max

T K max変動�T KW

定格�T KN

１.００�T KN

０.７５�T KN

０.５０�T KN

０.２５�T KN

1419242838424855657590

100110125140160180

-

- 0.562.929.93

26.7748.5754.5065.2994.97

129.51197.50312.20383.26690.06

1343.641424.582482.233561.45

4.86.68.4

10.212.013.815.618.021.630.036.042.048.054.675.078.0

12.51760

160325450525685940

1920360049507200

10000128001920028000

2534

120320650900

105013701880384072009900

1440020000256003840056000

3.34.4

164285

117137178245499936

128718722600332849927280

0.462.398.14

21.9539.8344.6953.5477.88

106.20161.95256.00314.27565.85

1101.791168.162035.432920.40

0.351.816.16

16.6030.1133.7940.4858.8880.30

122.45193.56237.62427.84833.06883.24

1538.982208.10

0.211.073.659.84

17.8520.0324.0034.9047.6072.58

114.73140.85253.60493.79523.54912.22

1308.84

-2419/2824/3828/4538/5542/6048/7055/7565/9075/10090/------

1419242838424855657590

100110125140160180

-2419/2824/3828/4538/5542/6048/7055/7565/9075/10090/------

162175

200405560655825

11752400450061859000

12500160002400035000

3242

150400810

112013101650235048009000

123701800025000320004800070000

4.05.5

19.5 52

105145170215305624

1170160023403250416062409100

9.07.29.9

12.615.318.020.723.427.032.445.054.063.072.081.9

112.5117.0

0.765.35

15.1127.5270.1579.8695.51

107.92151.09248.22674.52861.17

1138.591435.381780.733075.806011.30

0.624.39

12.3922.5757.5265.4978.3288.50

123.90203.54553.11706.16933.64

1177.011460.202522.164929.27

0.473.329.37

17.0643.4949.5259.2266.9193.68

153.90418.20533.93705.92889.93

1104.051907.003727.01

0.281.975.55

10.1225.7829.3535.1039.6655.5391.22

247.89316.48418.43527.50654.42

1130.362209.15

スパイダー硬度（ポリウレタン）�ダンピングファクター　Ψ［－］�共振ファクター　VR［－］�

92 Shore A0.807.90

95/98 Shore A0.807.90

64 Shore D-F0.758.50

-2419/2824/3828/4538/5542/6048/7055/7565/9075/10090/------

19000103595

190265310410625

128024003300480066508550

1280018650

7.5 152070

190380530620820

12502560480066009600

13300171002560037300

2.0 2.69

25496981

105163333624858

12481729222333284849

-4.86.68.4

10.212.013.815.618.021.630.036.042.048.054.675.078.0

0.381.284.86

10.9021.0523.7436.7050.7297.13

113.32190.09253.08311.61474.86660.49890.36

2568.56

0.311.053.988.94

17.2619.4730.0941.5979.6592.92

155.87207.53255.52389.39541.60730.10

2106.22

0.240.803.016.76

13.0514.7222.7531.4560.2270.26

117.86156.91193.20294.41409.50552.03

1592.51

0.140.471.794.017.748.73

13.4918.6435.7041.6569.8693.01

114.52174.51242.73327.21943.95

1400010600

85007100600056004750425035502800250022402000180015001400

19000

-

1400011800

9500800071006300560047503750335030002650236020001800

190001400010600

85007100600056004750425035502800250022402000180015001400

19000

-

1400011800

9500800071006300560047503750335030002650236020001800

190001400010600

85007100600056004750425035502800250022402000180015001400

190001400011800

9500800071006300560047503750335030002650236020001800

スパイダー硬度 ： 92Sha 〔ポリウレタン黄色〕 （標準硬さ）�

スパイダー硬度 ： 64ShD-F 〔ポリウレタン白色：歯先面に緑マーク付〕 （最も硬い）※但し、ハブ材質 ： FCD又は、ST

スパイダー硬度 ： サイズ55まで 98Sha 、サイズ65以上は95Sha〔ポリウレタン赤色〕 (硬い）�

※スパイダー硬度の指定がない場合は、92Sha(黄色)とさせて戴きます。�※周速（V）が30m/sを超える場合は、ハブ材質：FCD又はSTを使用し、動バランスをお取り下さい。�

θ� θ�

1419242838424855657590

100110125140160180

H-4

RO

TE

X®

カップリング

ROTEX®

ローテックスカップリングの選定は定格トルクTKNに基い

て行って下さい。

合わせてサービスファクターK1～K3を考慮して下さい。

K1＝負荷係数K2＝起動係数K3＝温度係数

1．負荷係数K1

カップリングの選定

負荷係数一様負荷で低質量を加速する場合油圧ギアポンプ、ベーンポンプ一様負荷で中程度の質量を加速する場合アキシャルピストンポンプ、ラジアルピストンポンプ、工作機械、繊維機械、ミキサー、ブロワー、ベンダー、木材加工機、研削盤、スクリューコンプレッサー変動負荷で中程度の質量を加速する場合コンベアー、ジェネレーター、攪拌機、荷役エレベーター、ウィンチ、除塵機、巻上げ機変動負荷で中程度の質量を加速し、中程度の衝撃がある場合チューブミル、セメントミル、ボールミル、遠心分離機、織機、洗浄機、練り機、脱穀機、コンクリートミキサー、チェインコンベア、リフト変動負荷で大きな質量を加速し、強度の衝撃がある場合穿孔機、ハンマーミル、ピストンポンプ、プレス揺動機、鍛造機械、木材研削機、鋼線引出し機、ゴムローラー変動負荷で大きな質量を加速し、かなり強度の衝撃がある場合テーブルローラー、砕石機、鉄鋼ローリングミル、レンガプレス

K1

1.0

1.2

1.3

1.4

1.6

1.8

雰囲気温度－30°C ＋40°C ＋60°C ＋80°C＋30°C

K3 1.0 1.2 1.4 1.8

駆動例A.C.モーター 枠番315M

モーター容量 P＝132KW

回転数 n＝1485r.p.m.

起動頻度 Z＝25

雰囲気温度 ＝＋60°C

従動例スクリューコンプレッサー P＝120KW

回転数 n＝1485r.p.m.

所要トルク計算120

TN＝9550×━━━━━━＝771.7（Nm）1485

TKN≧TN・K1・K2・K3

TKN≧771.7×1.2×1×1.4＝1296（Nm）

選定 ローテックス90

スパイダー硬度 SH92°A┏ TKN＝2400（Nm）

伝達トルク ┃┗ TKmax＝4800（Nm）

カップリング選定

選定計算例

3．温度係数：K3

P:動力（kw）TN［Nm］＝9550×━━━━━

n:回転数（rpm）

ＴＫＮ＝カップリングの定格トルク

TN＝駆動機の定格トルク

TKN≧TN・K1・K2・K3

起動係数　回／時間 100 200 400 800K2 1 1.2 1.4 1.6

2．起動係数：K2

H-5

RO

TE

X®

カップリング

14Al-H19

19/2419/24

2424/2824/28

2828/3828/38

3838/4538/45

4242/5542/55

4848/6048/60

5555/7055/70

6565/75

7575/90

9090/100

100110125140160180

サイズ�

�

材　　質�AL－D

下穴径�d

下穴径�d

�軸穴径�最小/最大�

軸穴径�最小/最大�

軸穴径�最小/最大�

軸穴径�最小/最大�

長さ�M/N

ハブ外径�D又は、�D1

ハブ外径�D又は、�D1

ハブ外径�D又は、�D1

ハブ外径�D又は、�D1

6－16

6－1919－24

9－2422－28

10－2828－38

�

� 下穴径�d

30

3241

4056

4867

FC250

－

－

－

18

20

28

38

12－3838－4538－4514－4242－5542－5515－4848－6048－6020－5555－70

22－65

30－75

40－90

66

78

75

94

85

104

98118

115

135

160

FCD400

455858587880

50－11560－12560－14560－16080－18585－200

180200230255290325

スティール�

　　　　3）�6－25

　 3）�8－35

3）10－40

12－48

38－4814－55

42－5515－62

48－6220－74

55－7422－8065－8030－9575－95

40－11090－100

40

55

65

70

8085

95

95

105110

120115

135

160160200

－

－

－

27

－28

－ 32

－ 37

－ 47－

53－

62－

�

寸法［mm］�

I1/I2

1118.525253730305035356045457050507556568065659075

10085

110100125110120140155175195

E

13

16

18

20

24

26

28

30

35

40

45

505560657585

S

1.5

2

2

2.5

3

3

3.5

4

4.5

5

5.5

66.57

7.59

10.5

b L M/N

10

12

14

15

18

20

21

22

26

30

34

384246505764

3550

66

90

78

118

90

140

114

164

126

176

140

188

160

210185235210260245295270295340375425475

－

20

－

24

－

28

－

37

62

40

65

45

69

52

－61－69－81－8996112124140156

DH d.H

30

40

2)

(41)55

2)

(56)65

2)

(67)

80

95

105

120

135

160

200

225255290320370420

10

18

27

30

38

46

51

60

68

80

100

113127147165190220

�

タイプ��

ラージハブ�延長ラージハブ�標準ハブ�ラージハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�ラージハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�ラージハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�ラージハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�ラージハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�ラージハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�ラージハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�

延長ラージハブ�標準ハブ�標準ハブ�標準ハブ�標準ハブ�標準ハブ�標準ハブ�

1a1b1

1a1b1

1a1b1

1a1b1

1a1b1

1a1b1

1a1b1

1a1b1

1b1

1b1

1b111111

－

－18

－20

－23

ハブ�

形状�

ROTEX®の材質・ハブ形状・寸法

部　番

1）スティール材寸法は材質－スティールの項を参照2）AL－DハブのDH寸法3）仕上穴径はH－6を参照

21 1

DH

D Dd d

LdH

M NI1 I2E

b s

タイプ1/1

1a 2 1

タイプ1a/1

DH

D1

d1

L

d D

NM

dH

bE

s sI1 I2

H-6

RO

TE

X®

カップリング

ROTEX®ROTEX®の仕上げ穴径表仕上げ軸穴径（mm）H7キー溝DIN6885（JS9）及び押ネジ用タップ�ハブ�

形式�サイズ�

６�1a�1a�1�1a�1a�1�1a�1a�1�1a�1�1a�1�1a�1�1a�1�1a�1�1a�1�1a�1 �1�1�1�1

８�９�１０��

●�

１１��

●�

１２��

●�

１４��

●�

●�

�

●�

●�

�

●�

１５��

●�

●�

�

●�

�

�

●�

１６��

●�

●�

�

●�

●�

�

●�

�

�

●�

１８��

●�

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�

●�

●�

�

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�

�

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１９��

●■�

●�

�

●�

●�

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�

●�

２０�●�

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●�

�

●�

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２２��

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２４�●�

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２５��

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２８��

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３０��

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３２��

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３５��

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３８��

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４０��

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４２��

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４５��

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４８��

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５０��

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５５��

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６０��

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６５��

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７０��

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７５��

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８０��

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８５��

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９０��

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●�

FC�ST�FC�ST�FC

６５�６５�７５�７５�９０�

１９/２４�

２４/２８�

２４�

２８/３８�

２８�

３８/４５�３８�

３８/４５�

４２/５５�

３８�

AI-DST

AI-D

ST

AI-D

AI-D

FC

４２�

４２/５５�４２�

４８/６０�４８�

４８/６０�

５５/７０�

４８�

AI-D

FC

５５�

●標準ハブ　　■延長ハブ�

AI-D

FC

FC

ST

H-7

RO

TE

X®

カップリング

ROTEX®の組付寸法・許容変位

2424/28182

272030－－0.5＋1.4

0.22

0.9

0.85

2828/38202.5302234－�－0.7＋1.5

0.25

0.9

1.05

3838/45243

38284060－0.7＋1.8

0.28

1.0

1.35

4242/55263

46364670－1.0＋2.0

0.32

1.0

1.70

4848/60283.551405076－1.0＋2.1

0.36

1.1

2.00

5555/70304

60485686－1.0＋2.2

0.38

1.1

2.30

6565/75354.568556391－1.0＋2.6

0.42

1.2

2.70

7575/90405806572104－1.5＋3.0

0.48

1.2

3.30

9090/100455.51008083121－1.5＋3.4

0.50

1.2

4.30

100

506

1139592

－1.5＋3.8

0.52

1.2

4.80

110

556.5127100103

－2.0＋4.2

0.55

1.3

5.60

125

607

147120116

－2.0＋4.6

0.60

1.3

6.50

140

657.5165135127

－2.0＋5.0

0.62

1.2

6.60

160

759

190160145

－2.5＋5.7

0.64

1.2

7.60

180

8510.5220185163

－3.0＋6.4

0.68

1.2

9.00

1919/24162

181226－－0.5＋1.2

0.20

1.2

0.82

14

131.5107－－－0.5＋1.0

0.17

1.2

0.67

カップリングの型式�

軸間距離 E��寸法 s��寸法 dH��寸法 dw��寸法 L1�

�寸法L1スティール用�

最大軸方向変位△Ka（mm）�

n＝1500 �I/min△Kr

△KW（Grad）��最大角度誤差�

�n＝1500 I/min��△KW（mm）�

組付寸法�

許容変位�

最大平行誤差�

カップリング組付

表中の変位・誤差はローテックスカップリングの定格トルクTKN．回転数1500r.p.m.雰

囲気温度＋30°C、にもとづいた値です。

軸・平行・角度の変位誤差が同時に発生する場合、それぞれの変位・誤差は最大許容値以

下となりますのでご注意下さい。

運転中の軸方向のクリアランスを保つため軸間寸法を正確に保って下さい。軸方向に移動

する場合は、スパイダーの断面に圧力がかからないよう全長Lを最小として下さい。軸間

寸法がカップリングのE寸法以下の場合、一方の軸端をスパイダー内に入れれば問題あり

ません。dw寸法はスパイダー内径dHに入るキー付軸の最大径です。

キーが軸端から離れた位置にあり、軸のみがスパイダー内に入る場合は軸径を大きくとれ

ます。ただしスパイダーの動きを防げないよう軸径はスパイダー内径dHよりも2mm細く

して下さい。

ローテックスカップリングは平行誤差、角度誤差を許容します。カップリング寿命は正確

な芯だしによって大幅に伸びます。カップリングで連結される2軸はハブに近い位置で支

持して下さい。又回転部に外部から触れることのないよう安全カバー等を設けて下さい。

衛生：カップリングの破損部品は、すべて洗浄し、廃棄して下さい。

カップリングの芯だし

L1

L1E

（スティール）標準ハブ�

（Alu＋FC＋FCD）標準ハブ�

dH

Gt

s sbE

dw

s sbE

軸間距離“E” スパイダー内軸端キー溝付シャフト

許容変位

軸方向変位△Ka

E

L

Lmax=L+ΔKa

ΔKa

平行誤差△Kr

ΔKr

E

角度誤差△Kw

Δkw

rmin

rmax

ΔKw =゚rmax-rmm

注意

H-8

ROTEX GSは3部品構成のプラグイン式カップリングで予

圧内ではバックラッシュが有りません。計測・制御システ

ムに応用例の多いカップリングです。取付が簡単なため組

立時間が短く、小型のため取付スペースもわずかですみま

す。

スパイダーは変位・誤差を許容しますが、中実部によって

半径方向に支持されています。中実部は衝撃や外力による

変形を防ぐと同時に遠心力による変形も防止します。

スパイダーにわずかな予圧を加えてハブに組み込み、バッ

クラッシュのないトルク伝達を行います。予圧をかける事

によって高いダンピング効果が得られます。

凹面が大きいためにインボリュート歯部にかかる面圧はわ

ずかで、スパイダーの歯に大きな負荷がかかっても摩耗・

変形・破損が起こりません。

この応用例では制御の復元性のために大きなねじれ剛性が

必要です。トルク増加が比較的少ないのでスパイダーに予

圧をかけることでバックラッシュのない動力伝達・運転が

できます。

スピンドル直接駆動の場合、高トルクが必要です。初期の

ねじれ応力、ダンピングにはスパイダーの硬度変更により

対応します。ピーク応力、衝撃負荷が減少します。また加

工時の有害な振動も減少し、振動も共振帯域から離れた回

転速度範囲へ移動します。断続加工のように急激にトルク

が減少する場合ねじれ角度は0°まで減少します。反転方向

にねじれたり、バックラッシュが発生する事はなくスパイ

ダーは予圧状態に戻ります。続いて刃物がワークに接触す

るとピーク負荷は再び減少しますから刃先の摩耗・切損が

ありません。個々のサイズの設計及びスパイダーの定格ト

ルクにたいし3～6倍の使用係数を検討する事により、過酷

な制御や工作機械の応用例にも使用可能です。

応用例計測・制御システム

サーボ・位置決め・工作機械

ROTEX® カップリングの概要

support of�

motion axis

　�

ROTEX®GS

剛性カップリング�

断続加工�

加工�

　　�

トルク [Nm]

剛性カップリングとROTEX®GSの比較�

GS ROTEX®GS

RO

TE

X®

カップリング

H-9

RO

TE

X®

カップリング

呼び形式

カップリング単体の場合

▼

商

品

名▼

サ

イ

ズ▼

スパイダー硬度

▼

仕

上

穴

径▼

ハ

ブ

長

さ▼

ハ

ブ

形

状▼

仕

上

穴

径▼

ハ

ブ

長

さ

ROTEX・GS 24①

98②

Ф24④

30⑤

2.0③

Ф20④

30⑤

▼

ハ

ブ

形

状

1.0③

① H－12～H－15ページ参照② 80 80ShA－GS

92 92ShA－GS95/98 98ShA－GS64 64ShD－H－GS

64ShD－GS

③ 1.0 キー溝，止めネジ付1.1 キー溝なし，止めネジ付1.2 キー溝なし，止めネジなし2.0 クランプ締結，キー溝なし

（シングルスロット）注）サイズ19以下

2.1 クランプ締結，キー溝付（シングルスロット）注）サイズ19以下

2.5 クランプ締結，キーなし（ダブルスロット）注）サイズ24以上

2.6 クランプ締結，キー付（ダブルスロット）注）サイズ24以上

4.0 クランペックスKTR250付6.0 クランプリングハブ6.0P クランプリングハブ

（DIN69002規格品）④ H－15ページ参照⑤ R1，R2寸法：H－12～H－15ページ参照

－ × － ×

H-10

RO

TE

X®

カップリング

ROTEX®GSROTEX® の基本仕様・選定GS

ROTEX�GSサイズ� ショア�

硬度�ショア�スケール�

80929864809298648092986480929864809298649298649298649298649298649298649298649564

最高回転数［rpm］�ハブデザイン�

トルク��

［Nm］�

静的ねじり�剛性�

［Nm/rad］�

動的ねじり�剛性�

［Nm/rad］�

軸反力��

［N/mm］�

質量�×10-3�［kg］�

スパイダー�

慣性モーメント�×10-6�［kgm2］�ハブ� スパイダー�

装置の運転中にカップリングの許容負荷を越えないサイズを選定して下さい。�周速V＝30m/sを超える場合は動バランスを取って下さい。�

7����9����12����14����19���24���28���38���42���48���55���65

AAADAAADAAADAAADAAADAADAADAADAADAADAADAD

6.0 P6.01.0 �1.12.5/2.6

2.0/2.1TKN TK.max

31800

23800

17300

14700

11900

10000

9100

7950

7050

25400

19000

13800

11700

9550

8050

7200

6350

5650

34100

23800

19100

15900

11900

8650

7350

5950

5000

4550

3950

3500

27000

19000

15200

12700

9550

6950

5850

4750

4000

3600

3150

2800

0.71.22.02.41.83.05.06.03.05.09.012.04.07.512.516.04.910.017.021.0356075951602001903254052654505603105256554106858259401175

1.42.44.04.83.66.010.018.06.010.018.024.08.015.025.032.09.820.034.042.0701201501903204003806508105309001120620105013108201370165018802350

8.6014.322.934.317.231.551.674.684.3160.4240.7327.960.2114.6171.9234.2343.8573.0859.51240.314322063297822923438435045847160105406300192002758078502237036200950023800414603820066200

2643691035295155224252482718982180344513702103017202580372042966189893468761031413050137522148631620144904800068950180555592590500218505950010365095500165500

114219421630125262518739274470846119815333665485658211202010293014802560369617803200434823504400647424305570727025805930827429806686924864188870

ハブ�

3

9

14

20

66

132

253

455

1850

2520

3800

4500

0.7

1.8

2.3

4.6

7

18

29

49

79

98

115

210

0.085

0.49

1.3

2.8

20.4

50.8

200.3

400.6

2246

3786

7496

12000

0.014

0.079

0.139

0.457

1.49

7.5

16.5

44.6

100

200

300

500

スパイダー�

カップリングの選定に使用する記号・係数予圧：スパイダーの予圧は、カップリングのサイズ・スパイダー硬度・予圧：材質・加工公差により多少のバラツキがあります。TKN カップリングの定路トルク［Nm］許容回転数内で連続して伝達できるトルク

TKmax カップリングの最大トルク［Nm］

TR 摩擦トルク［Nm］摩擦締結により伝達可能なトルク

TAN 駆動側の定格トルク［Nm］。駆動機の回転数、動力より算出

TAS 最大駆動トルク［Nm］

モーター運転時の最大ピークトルク（加速時、過負荷時など）

TLS 従動側最大トルク

TN 駆動トルク

TS ピークトルク［N,m］

カップリング部のピークトルク、最大駆動トルクTAS、慣性係

数mA、mL、衝撃係数SA、SLより算出する。

mA（L） 回転慣性係数、駆動側mA、従動側mL、駆動側、從動側に励

起振動がある場合は質量配分を考慮する係数JL JA

mA＝　　 mL＝　JA＋JL JA＋JL

PAN/LN［kW］�n［1/min］�TN［Nm］=9550・�

駆動側　TS=TAS・mA・SA

負荷側　TS=TLS・mL・SL

TKN≧TN・St・Sd

TKmax≧TS・St・Sd

駆動トルク��

ピ－クトルク���

常用トルク��最大トルク�

計算式

適　用�カップリング�サイズ�

許容温度範囲�［℃］�

5～245～555～757～3842～55

－60～＋120－50～＋120－40～＋120－60～＋150－30～＋120

－50～＋80－40～＋90－30～＋90－50～＋120－20～＋110

連　続�材　質�

識別色�

スパイダー�硬　度�［ショア］�

青�黄�赤�緑�薄緑�

短時間�ポリウレタン�ポリウレタン�ポリウレタン�ハイトレル�ポリウレタン�

80ShA-GS�92ShA-GS�

95/98ShA-GS�64ShD-H-GS�

64ShD-GS

S1 1 1,2 1,4 1,8

－30℃＋30℃

＋40℃�＋60℃�＋80℃�

温度係数　St

2－5

工　作�機　械�

3－8

位置制御�システム�

10以上�

エンコーダ�

ねじれ剛さ係数　Sｄ�SA/SL

1,01,41,8

小�中�大�

衝撃負荷係数　SA/SL

H-11

RO

TE

X®

カップリング

計測・制御システム用

�ROTEX® GSサイズ�

7

9

12

14

�ハブ材質－アルミニウム（Al－H）�

�仕上穴径��ハブ形状�

�寸法［mm］� �セットネジ� クランプボルト�

�ROTEX® GSサイズ�

7

9

12

14

�クランプ締結ハブ2.0型に於ける軸穴径と伝達トルク［Nm］�

0.8 0.9

2.1

3.6

1.10

2.4

4.1

5.0

2.6

4.5

5.3

dmin�

�3

4

4

5

1.0dmax�

7

10

12

15

1.1/1.2dmax�

7

11

12

16

2.0/2.1dmax�

7

11

12

16

DH�

�

14

20

25

30

dH�

�

－

7.2

8.5

10.5

L�

�

�22

30

34

35

l1/l2�

�

7

10

11

11

E�

�

8

10

12

13

b�

�

6

8

10

10

s�

�

1.0

1.0

1.0

1.5

a�

�

6.0

1.5

3.5

2.0

G�

�

M3

M4

M4

M4

t�

�

3.5

5.0

5.0

5.0

M1�

�

M2

M2.5

M3

M3

t1�

�

3.5

5.0

5.0

5.0

φDk�

�

16.5

23.4

27.5

32.2

�締付トルク��［Nm］�

��0.37

0.76

1.34

1.34

φ3 φ4 φ5 φ6 φ7 φ8 φ9 φ10 φ11 φ12 φ14 φ15 φ16

0.95

2.2

3.8

4.7

1.00

2.3

4.0

4.8

1.15

2.5

4.3

5.1

2.7

4.7

5.5

2.8

4.8

5.6

5.0

5.8 6.1 6.3 6.5

L1

L

S b

dH

DH

d

d

Kupplungst

ROTEX

® G

S..

.

S

a

E L2

G

t1.0型�

2.0型�2.1型�

クランプ詰結、キー溝なし�

クランプ詰結、きー溝付�

キー溝�

止めネジ付�

G

t1.1型� 1.2型�

t1 M1Dk

キー溝なし�

止めネジ付�

キー溝なし�

止めネジなし�

クランプ締結ハブは�六角穴付ボルト付きです。�

●低トルク計測用バックラッシュフリーカップリング●シンプルな3部品構成●プラグインタイプで組立容易、組立工数の低減●コンパクトで軽量、低慣性●メンテナンスフリー●状況は目視確認できる●スパイダー（弾性体）硬度が豊富●軸穴公差はH7（クランピングハブは除く）、キー溝公差はJs9が標準

ハブ形状

H-12

RO

TE

X®

カップリング

ROTEX®GS

●スピンドル駆動、昇降機、工作機械等には予圧に依りバックラッシュフリー

●シンプルな3部品構成●プラグインタイプで組立容易、組立工数の低減●コンパクトで軽量、低慣性●メンテナンスフリー●状況は目視確認できる●スパイダー（弾性体）硬度が豊富●軸穴公差はH7（クランピングハブは除く）、キー溝公差はJs9が標準

サーボ及び位置決め駆動用

ROTEX®GS�サイズ��

ROTEX®GS�サイズ��

19242838

42485565

XXXX

XXXX

下穴�

φ8 φ10 φ11 φ14 φ15 φ16 φ19 φ20 φ24 φ25 φ28 φ30 φ32 φ35 φ38 φ40 φ42 φ45 φ48 φ50 φ55 φ60 φ65 φ70

仕上穴径� 寸法（mm）�

ハブ材質－アルミニウム（AI－H）�

ハブ材質－スティール�

セットネジ� クランプボルト�dmin dmax D DH dH L I1/I2 M/N E b s a G t M1 t1 φDK TA�

[Nm]

68

1012

14152022

24283845

55627480

18273038

46516068

25303545

50566575

----

28323747

16182024

26283035

12141518

20212226

2.02.02.53.0

3.03.54.04.5

3344

4.04.04.54.5

10101515

20202020

1924283842485565

25 2734

293680

31398194

32398598

34418799

232

4391

104244

4592

105246393

4697

109255405

99112260413

102113266421473

105118274434486507

109122283445498518

123288454507526

126294462514535

130301473526547

309486539559

494547567

514567587

587608

608627 648

クランプ締結ハブ2.0/2.5型に於ける軸穴径と伝達トルク（Nm）�

M5M5M8M8

M8M8

M10M10

M6M6M8M8

M10M12M12M12

1210.511.515.5

18212633

45.756.472.683.3

94105120124

10.510.525.025.0

69120120120

----

8595

110115

40556580

95105120135

667890

114

126140160185

2735

30388192

t1M1

Dk

t1

G

B1

B3

D1

B4

Kupplungst RO

TEX

® G

S..

.

ROTEX GS 5 - 38

L1 L2E

b

L

a

S S

dH

DH

d

d

Kupplungst RO

TEX

® G

S..

.

ROTEX GS 42 - 65

L1

M N

L2E

b

L

a

S S

dH

DH

d D

d

2.0型クランブ締結�（シングルスロット）キー溝なし�2.1型クランブ締結�（シングルスロット）キー溝付�

1.0型　キー溝止めネジ付�1.1型　キー溝なし　止めネジ付�1.2型　キー溝なし　止めネジなし�

4.0型クランベックス�KTR250付�

2.5型クランブ締結�（ダブルスロット）キー溝なし�2.6型クランプ締結�（ダブルスロット）キー溝付�

2.0型、2.5型�トルクは軸穴径による�TA=クランブボルトの締付トルク�

ハブ形状

H-13

RO

TE

X®

カップリング

●高速・高負荷駆動の研磨機及びミーリングマシン、送り及び主軸用バックラッシュフリーカップリング

●キー、割り溝によるアンバランスがなく運転が円滑●高摩擦伝達トルク●プラグインタイプで組立容易、組立工数の低減●スパイダー（弾性体）硬度が豊富●コンパクトで軽量、低慣性

クランプリングハブ デザイン6.0

ROTEX®�GS�サイズ�

トルク�[Nm]

静的ねじれ剛性�[Nm/rad] 寸法[mm] クランプボルト� ハブ慣性�

モーメント�（最大穴径時）�[kg m2]

ハブ質量�（最大穴径時）�

�[kg]TKN

92ShA-GS 98ShA-GS

TKmax TKN TKmax92�

ShA-GS98�

ShA-GS64�

ShD-GS DH dH L I1/I2　� E b s a M 数�

TA�[Nm] M1

1419242838

7.510.035.095.0

190.0

114573

143222924584

171859

206334387160

234124029784350

10540

3040556580

10.518273038

50667890114

18.525.030.035.045.0

1316182024

1012141518

1.52.02.02.53.0

23344

46488

1.3436610

M3M4M5M5M6

0.07×10-4

0.31×10-4

1.35×10-4

3.13×10-4

9.60×10-4

0.0490.1200.2800.4500.950

42485565

265310410－�

152070

190380

530620820－�

12.51760

160325

450525685

1）940

2534

120320650

900105013701）1880

630078509500－�

192002237023800

1）38200

27580362004146066200

95105120135

46516068

126140160185

50566575

I3

13.518222735

35414555

26283035

20212226

3.03.54.04.5

4.04.04.54.5

M8M10M10M12

M3M4M5M5M6

4444

356969120

M8M10M10M12

2.303.084.676.7

31.7×10-4

52.0×10-4

103.0×10-4

191.0×10-4

ハブ材質ーアルミ（ALーH）　クランプリング材質ー鉄（StーH）�

ハブ、クランプリング材質ー鉄（StーH）�

1)　95ShA-GSの値です。�

141924283842485565

8.613.841

14.74548

22.76267

6874142

6772154

9097188269

112237337

120250356399

143280398445

307436506650

310442470685

353501566809918

389533581841954

57264792610521568

61563091610401569

644728104211851768

836118112201833

131113592049

19602898

16462438

16622495

858112513181968

8390189

サイズ�クランプ　リング　ハブ　デザイン6.0の�

軸穴径（D1/D2）別伝達可能なトルク　（Tn[Nm]）�φ6 φ10 φ11 φ14 φ15 φ16 φ19 φ20 φ24 φ25 φ28 φ30 φ32 φ35 φ38 φ40 φ42 φ45 φ48 φ50 φ55 φ60 φ65 φ70

伝達トルクは、軸径公差：k6、穴径公差：H7（φ50まで、φ55以上は、m6/G7)の�場合です。�はめ合い公差が大きい場合は、伝達トルクが減少します。�

φd 1 H7 �

k6

�

φd 2 H7 �

k6

�

ROTEX

®GSK

uppJungt IDH d H

E

bs

I1 I2

s

L

取り出し用タップM1は

クランプボルト間にあります。

H-14

RO

TE

X®

カップリング

●多軸スピンドル駆動用高精度ノンバックラッシュカップリング

●低慣性の駆動（高速精密ベアリングを使用する穴ぐり用ショートスピンドル多軸スピンドルヘッド等）に適した低振動、低騒音カップリング

●マシニングセンターのスピンドル等、超高速（V＝50m／sec）でも使用可能。

●高摩擦伝達トルク●コンパクト、低慣性●スパイダー（弾性体）硬度が豊富

クランプリングハブ　デザインP（DIN 69002規格品）

ROTEX®�GS�サイズ�

14P19P37.5

19P24P5024P28P38P42P48P55P 685 1370 825 1650 50 65

565045353030252518.5

58504540302525212115.5 13

161618182024262830

10121214141518202122

1.522222.5333.54

2333344444.5

17202328304046525255

17 256071

108170506821709

13401510 10.02

5.0133.0031.3250.4380.2010.1360.0460.0370.011

4.743.092.231.320.640.440.330.190.160.08

69693514

.58

.58

.94

.053

.053

.891192229304046556072

506666787890

11412614016060

5146383027271818

.510

2220181614121299.5.5.5.5.5.5.5.5.5.5

8

120105958065555040

.53732

454240352524191614

13101120810400150108423432

6555604052007554211716

105090065032012086342825

5254503251606043171412.5

トルク［Nm］�

1）標準軸径�2）φDH＋2mm（高速運転時）�

伝達トルク�（穴径ｄ時）�

��

［Nm］�

ボルト�締付�トルク�TA�

［Nm］�

ハブ質量�（穴径d時）�

��

［kg］�

ハブ慣性�モーメント�（穴径d時）�×10-3�［kg m2］�

98ShA-GS

TKN TK.max TKN TK.max d1）� DH2）� d.H L I1/l2 I E b s a d1 d2 d3

64ShD-GS寸法［mm］�

DH

φd�

�

φd 3

b SS

I1 E I2

�

ROTEX

®GS...P�

�

Kupplunqst I a

L

ROTEX

®GS...P�

�

φd �

φd 1

KTR-Kupplunqst

Hp

I

φd 2

�

取り出し用タップM1は

クランプボルト間にあり

ます。

ROTEX®GSの仕上げ穴径表

ROTEX®GSの組付許容変位

仕上げ軸穴径（mm）�サイズ�

ハブ�形式�１.１�２.０�１．０�１．１�２．０�２．１�１．０�１．１�２．０�２．１�１．０�１．１�２．０�２．１�６．０�６．０P�１．０�２．０�２．１�６．０�P３７．５�６．０P�１．０�２．５�２．６�６．０�P５０�６．０P�１．０�２．５�２．６�６．０�６．０P�１．０�２．５�６．０�６．０�６．０�６．０�６．０�

７���

９����

１２�����

１４������

１９������

２４������２８����３８��４２�４８�５５�６５�

� ●�●���●����●��

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３�４�５�６�６.３５�７�８�９�９.５�１０�１１�１２�１４�１５�１６�１８�１９�２０�２２�２４�２５�２８�３０�３２�３５�３８�４０�４２�４５�４８�５０�５５�６０�

は、未加工下穴付�

スパイダー 標準品許容変位ROTEXGS® 硬度 ［mm］ ［Grad］サイズ ショア 軸方向 平行 角度

GS △Ka △Kr α92 0.14 1.0゜

24 98 +1.4 0.10 0.9゜64 -0.5 0.07 0.8゜92 0.15 1.0゜

28 98 +1.5 0.11 0.9゜64 -0.7 0.08 0.8゜92 0.17 1.0゜

38 98 +1.8 0.12 0.9゜64 -0.7 0.09 0.8゜92 0.19 1.0゜

42 98 +2.0 0.14 0.9゜64 -1.0 0.10 0.8゜92 0.23 1.0゜

48 98 +2.1 0.16 0.9゜64 -1.0 0.11 0.8゜92 0.24 1.0゜

55 98 +2.2 0.17 0.9゜64 -1.0 0.12 0.8゜

65 95 +2.6 0.18 0.9゜-1.0

ROTEX

®GS�

�

L ΔKa

ROTEX

®GS�

�

ΔKr

ROTEX

®GS�

�

α�

軸方向変位 平行誤差 角度誤差

スパイダー 標準品許容変位ROTEXGS® 硬度 ［mm］ ［Grad］サイズ ショア 軸方向 平行 角度

GS △Ka △Kr α80 +0.4 0.12 1.1゜

5 92 -0.2 0.06 1.0゜98 0.04 0.9゜80 0.15 1.1゜

792 +0.6 0.10 1.0゜98 -0.3 0.06 0.9゜64 0.04 0.8゜80 0.19 1.1゜

992 +0.8 0.13 1.0゜98 -0.4 0.08 0.9゜64 0.05 0.8゜80 0.20 1.0゜

1292 +0.9 0.14 1.0゜98 -0.4 0.08 0.9゜64 0.05 0.8゜80 0.21 1.1゜

1492 +1.0 0.15 1.0゜98 -0.5 0.09 0.9゜64 0.06 0.8゜80 0.15 1.1゜

1992 +1.2 0.10 1.0゜98 -0.5 0.06 0.9゜64 0.04 0.8゜

H-15

RO

TE

X®

カップリング