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ラック&ピニオン システム

www.rack-pinion.jp

ヴィッテンシュタイン株式会社 sales@wittenstein.jp〒100-0006東京都千代田区有楽町1-2-12　4FTEL 03-3500-5455 FAX 03-3500-5459

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技術

仕様

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パフォーマンスシステム高精度システム

・ヴィッテンシュタイン株式会社 - インテリジェント駆動システム

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100%

223%

ラック&ピニオン システム

かつて、ラック＆ピニオンシステムは、リニアモーターやボールネジと比較すると、精度やバックラッシの観点から時代遅れな機構とされてきました。ラック＆ピニオンの既存の先入観や技術的制約を取り払い、新しい発想から生まれた、直動システム市場における全く新しいラック＆ピニオンシステムをご提案します。 弊社のラック＆ピニオンシステムは、10年以上に渡り革新的な進化を続けています。時代のニーズにお応えすべく、最先端の直動システムがここに誕生しました。

弊社のラック＆ピニオンシステムは、独自の技術を駆使し、リニアモーター及びボールネジに代わる直動システムとして、お客様のアプリケーション開発・設計に新しい可能性を生み出します。

ヴィッテンシュタイン株式会社応答性, 信頼性, 品質

応答性

ヴィッテンシュタインは、効率性の高い、優れたソリューションをもって応答いたします。弊社のラック＆ピニオン システムは、97%という高い効率性を達成することにより、お客様により一層の利益をもたらすだけでなく、資源の維持にも貢献いたします。このような高い効率性により、省エネ消費が保証され、かつ冷却装置も不要となります。特に、高価なレアアースを使うリニア・モーターと比較した場合、本システムは初期コスト、及び稼動コスト面でも、大きな節減につながります。

信頼性

弊社のラック＆ピニオン システムは、複雑なオペレーションにも対応可能な信頼性の高いシステムをご提供いたします。浸炭焼入れ処理と、高品質なはすば歯車を実現させることにより、耐用寿命を延ばし、高精度を保証いたします。累積ピッチ誤差に関しても、ボールネジと比較した場合、ラック＆ピニオン システムのメリットは、明らかに大きくなります。また、アプリケーションのストローク長に関しても、制限のあるボールネジと異なり、ラック＆ピニオン システムは自由に変更可能です。

品質

品質の高さは、各性能のバランスをご覧いただければ一目瞭然です。この優れた品質こそが、リニア・モーターやボールネジに代わるシステムとなる証です。

Real Heavy Weight – 誇り高き伝統が生み出す最先端技術

Innovation

· 浸炭熱処理 · 溶接ピニオン · 長さ制約なし

Power · 搬送力 · 加速トルク

Precision · 位置決め精度 · 繰り返し精度

Dynamics · スピード · 加速度

コスト（耐用寿命）　弊社ラック＆ピニオン vs リニアモーター

比較　弊社ラック＆ピニオン vs ボールネジ

比較　弊社ラック＆ピニオン vs ボールネジ vs リニアモーター

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ストローク長 (mm)

累積

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差 (µ

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ラック＆ピニオン

コストリニアモーターの50%

ラック＆ピニオン

累積ピッチ誤差

ボールネジの約30％

加速度

搬送力

搬送距離

効率最高速度

精度

コスト

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100%

223%

ラック&ピニオン システム

かつて、ラック＆ピニオンシステムは、リニアモーターやボールネジと比較すると、精度やバックラッシの観点から時代遅れな機構とされてきました。ラック＆ピニオンの既存の先入観や技術的制約を取り払い、新しい発想から生まれた、直動システム市場における全く新しいラック＆ピニオンシステムをご提案します。 弊社のラック＆ピニオンシステムは、10年以上に渡り革新的な進化を続けています。時代のニーズにお応えすべく、最先端の直動システムがここに誕生しました。

弊社のラック＆ピニオンシステムは、独自の技術を駆使し、リニアモーター及びボールネジに代わる直動システムとして、お客様のアプリケーション開発・設計に新しい可能性を生み出します。

ヴィッテンシュタイン株式会社応答性, 信頼性, 品質

応答性

ヴィッテンシュタインは、効率性の高い、優れたソリューションをもって応答いたします。弊社のラック＆ピニオン システムは、97%という高い効率性を達成することにより、お客様により一層の利益をもたらすだけでなく、資源の維持にも貢献いたします。このような高い効率性により、省エネ消費が保証され、かつ冷却装置も不要となります。特に、高価なレアアースを使うリニア・モーターと比較した場合、本システムは初期コスト、及び稼動コスト面でも、大きな節減につながります。

信頼性

弊社のラック＆ピニオン システムは、複雑なオペレーションにも対応可能な信頼性の高いシステムをご提供いたします。浸炭焼入れ処理と、高品質なはすば歯車を実現させることにより、耐用寿命を延ばし、高精度を保証いたします。累積ピッチ誤差に関しても、ボールネジと比較した場合、ラック＆ピニオン システムのメリットは、明らかに大きくなります。また、アプリケーションのストローク長に関しても、制限のあるボールネジと異なり、ラック＆ピニオン システムは自由に変更可能です。

品質

品質の高さは、各性能のバランスをご覧いただければ一目瞭然です。この優れた品質こそが、リニア・モーターやボールネジに代わるシステムとなる証です。

Real Heavy Weight – 誇り高き伝統が生み出す最先端技術

Innovation

· 浸炭熱処理 · 溶接ピニオン · 長さ制約なし

Power · 搬送力 · 加速トルク

Precision · 位置決め精度 · 繰り返し精度

Dynamics · スピード · 加速度

コスト（耐用寿命）　弊社ラック＆ピニオン vs リニアモーター

比較　弊社ラック＆ピニオン vs ボールネジ

比較　弊社ラック＆ピニオン vs ボールネジ vs リニアモーター

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ストローク長 (mm)

累積

ピッ

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ラック＆ピニオン

コストリニアモーターの50%

ラック＆ピニオン

累積ピッチ誤差

ボールネジの約30％

加速度

搬送力

搬送距離

効率最高速度

精度

コスト

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優れたラック＆ピニオン システム

パフォーマンスシステム

· ダイナミック · パワフル

『もっとパワフルに！　もっと効率よく！』搬送力とダイナミックさを求めるお客様の声を取り入れた「パフォーマンスシステム」最大搬送力112kNを実現し、現在ご使用モジュールのダウンサイジングを可能とする新ラインナップ。

ヴィッテンシュタインの製品は、何が特別なのか。

弊社が、ライバルの一歩先を行くのは、ラック＆ピニオンや減速機の品質だけではありません。最大の強みは、これらキー・コンポーネントを最適なシステムへ統合する能力です。お客様の期待以上に、お客様の成功へ貢献する直動システムです。

システム比較

システムの総合力は部品から

高精度システム

· 高精度 · コンパクト

搬送力と移動速度、搬送距離に影響を受けず、低バックラッシ、そして累積ピッチ誤差は最大1µmという精度を誇ります。お客様のアプリケーションが、マイクロ単位の精密度を要する時こそ、この「高精度システム」がアプリケーションの真の性能を引き出します。

比較 弊社ラック＆ピニオン vs 業界標準

搬送力

加速度

最高速度

最大加速トルク

112 kN

4G

3G

440m／分

350m／分

3800 Nm

2900 Nm

50 kN

搬送力 [N]

精度 [μm] コストメリット

パフォーマンスシステム高精度システム

直動システムをトータル提供

弊社は、直動システム（ラック、減速機、ピニオン）の各コンポーネントを1つのシステムとしてトータル提供いたします。長年にわたり培ってきたノウハウを活かし、情報収集の第1段階から、設置、より効率的な活用に至る稼働の最終段階まで、シングルパートナーとしてサポートいたします。

· スピーディな対応 · 的確なアドバイス · ワンストップショップ

直動システムに関して、ご質問等ありましたら、弊社へお問い合わせください。お客様のパートナーとして応答いたします。

システムについて お客様の製品の価値をさらに高めます。

RP+型減速機は、モーター一体型RPM+としても提供が可能です。RPM+型の優れた特長として、高い動的性能とコンパクト性があげられます。これらの特長は、ラック＆ピニオンを使った直動アプリケーションに最適です。モーターと減速機の一体化により、全長が縮小され、容易な組立てが可能となりました。寿命の長いサーボモーターと減速機の一体構造が機能美をもたらし、最高の出力密度を実現します。

品質向上

生産性向上

低ランニングコスト

高精度·· 高リニア剛性·· 電気式プリロード

高生産性·· 低慣性モーメント·· 長耐用寿命

高効率·· 小型軽量·· 高効率

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優れたラック＆ピニオン システム

パフォーマンスシステム

· ダイナミック · パワフル

『もっとパワフルに！　もっと効率よく！』搬送力とダイナミックさを求めるお客様の声を取り入れた「パフォーマンスシステム」最大搬送力112kNを実現し、現在ご使用モジュールのダウンサイジングを可能とする新ラインナップ。

ヴィッテンシュタインの製品は、何が特別なのか。

弊社が、ライバルの一歩先を行くのは、ラック＆ピニオンや減速機の品質だけではありません。最大の強みは、これらキー・コンポーネントを最適なシステムへ統合する能力です。お客様の期待以上に、お客様の成功へ貢献する直動システムです。

システム比較

システムの総合力は部品から

高精度システム

· 高精度 · コンパクト

搬送力と移動速度、搬送距離に影響を受けず、低バックラッシ、そして累積ピッチ誤差は最大1µmという精度を誇ります。お客様のアプリケーションが、マイクロ単位の精密度を要する時こそ、この「高精度システム」がアプリケーションの真の性能を引き出します。

比較 弊社ラック＆ピニオン vs 業界標準

搬送力

加速度

最高速度

最大加速トルク

112 kN

4G

3G

440m／分

350m／分

3800 Nm

2900 Nm

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搬送力 [N]

精度 [μm] コストメリット

パフォーマンスシステム高精度システム

直動システムをトータル提供

弊社は、直動システム（ラック、減速機、ピニオン）の各コンポーネントを1つのシステムとしてトータル提供いたします。長年にわたり培ってきたノウハウを活かし、情報収集の第1段階から、設置、より効率的な活用に至る稼働の最終段階まで、シングルパートナーとしてサポートいたします。

· スピーディな対応 · 的確なアドバイス · ワンストップショップ

直動システムに関して、ご質問等ありましたら、弊社へお問い合わせください。お客様のパートナーとして応答いたします。

システムについて お客様の製品の価値をさらに高めます。

RP+型減速機は、モーター一体型RPM+としても提供が可能です。RPM+型の優れた特長として、高い動的性能とコンパクト性があげられます。これらの特長は、ラック＆ピニオンを使った直動アプリケーションに最適です。モーターと減速機の一体化により、全長が縮小され、容易な組立てが可能となりました。寿命の長いサーボモーターと減速機の一体構造が機能美をもたらし、最高の出力密度を実現します。

品質向上

生産性向上

低ランニングコスト

高精度·· 高リニア剛性·· 電気式プリロード

高生産性·· 低慣性モーメント·· 長耐用寿命

高効率·· 小型軽量·· 高効率

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優れたラック＆ピニオン システム

パフォーマンスシステム

· ダイナミック · パワフル

『もっとパワフルに！　もっと効率よく！』搬送力とダイナミックさを求めるお客様の声を取り入れた「パフォーマンスシステム」最大搬送力112kNを実現し、現在ご使用モジュールのダウンサイジングを可能とする新ラインナップ。

ヴィッテンシュタインの製品は、何が特別なのか。

弊社が、ライバルの一歩先を行くのは、ラック＆ピニオンや減速機の品質だけではありません。最大の強みは、これらキー・コンポーネントを最適なシステムへ統合する能力です。お客様の期待以上に、お客様の成功へ貢献する直動システムです。

システム比較

システムの総合力は部品から

高精度システム

· 高精度 · コンパクト

搬送力と移動速度、搬送距離に影響を受けず、低バックラッシ、そして累積ピッチ誤差は最大1µmという精度を誇ります。お客様のアプリケーションが、マイクロ単位の精密度を要する時こそ、この「高精度システム」がアプリケーションの真の性能を引き出します。

比較 弊社ラック＆ピニオン vs 業界標準

搬送力

加速度

最高速度

最大加速トルク

112 kN

4G

3G

440m／分

350m／分

3800 Nm

2900 Nm

50 kN

搬送力 [N]

精度 [μm] コストメリット

パフォーマンスシステム高精度システム

直動システムをトータル提供

弊社は、直動システム（ラック、減速機、ピニオン）の各コンポーネントを1つのシステムとしてトータル提供いたします。長年にわたり培ってきたノウハウを活かし、情報収集の第1段階から、設置、より効率的な活用に至る稼働の最終段階まで、シングルパートナーとしてサポートいたします。

· スピーディな対応 · 的確なアドバイス · ワンストップショップ

直動システムに関して、ご質問等ありましたら、弊社へお問い合わせください。お客様のパートナーとして応答いたします。

システムについて お客様の製品の価値をさらに高めます。

RP+型減速機は、モーター一体型RPM+としても提供が可能です。RPM+型の優れた特長として、高い動的性能とコンパクト性があげられます。これらの特長は、ラック＆ピニオンを使った直動アプリケーションに最適です。モーターと減速機の一体化により、全長が縮小され、容易な組立てが可能となりました。寿命の長いサーボモーターと減速機の一体構造が機能美をもたらし、最高の出力密度を実現します。

品質向上

生産性向上

低ランニングコスト

高精度·· 高リニア剛性·· 電気式プリロード

高生産性·· 低慣性モーメント·· 長耐用寿命

高効率·· 小型軽量·· 高効率

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Photo Phoenix: EADS Astrium

WITTENSTEIN – Products that know no limits

Source Phoenix: EADS Astrium

Automation · Robotics · Aerospace Industry · Medical technology · Vehicle technology · Crude oil exploration · Simulation

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

システムサイズ システムサイズ

~ 加速度 [m/s2] 搬送量 [kg] }

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

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~ 加速度 [m/s2] 搬送量 [kg] }

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

システムサイズ システムサイズ

~ 加速度 [m/s2] 搬送量 [kg] }

更なる特性最高品質をご提供いたします。

弊社は、新たな自社製ラックを製造するだけでなく、ラック全体の品質向上に向けて、新しい一歩を踏み出しました。浸炭処理技術と独自の製造設備を導入することで、次のことを実現しました。

· 高品質の維持 · 更なる性能の向上

更なる性能の向上により、ラックのモジュールについても、新たな可能性が加わりました。

· 同モジュールで、さらに高い搬送力 · 搬送力を低下させることなく、モジュールを小さく

する

その結果、お客様のメリットは更に大きくなります：

· 軽量化 · 高い動的性能 · エネルギー効率の増加 · 制御性能の増加 · 容易な取扱い

日本（JIS）、ドイツ（DIN）、国際基準（ISO）の比較

・ヴィッテンシュタイン品質＝お客様の高品質 ・弊社の品質は、お客様の品質向上へとつながります

ヴィッテンシュタイン

ラックの品質

ISO （国際標準化機構）

DIN（独工業規格）

JIS （日本工業規格）

世界 ドイツ 日本新 旧

1 1 1

2 2 2

3 3 3

4 4 4 0

5 5 5 1

6 6 6 2

7 7 7 3

8 8 8 4

9 9 9 5

10 10 10 6

11 11 11 7

12 12 12 8

高負荷

アプリケーションの性能に限界を感じたとき、「パフォーマンスシステム」がそれを解決します。代表的なアプリケーションとして、搬送力と加速を必要とする射出成形機など、「パフォーマンスシステム」はアプリケーションの性能、効率を向上させます。また、リニアスケールを併用することによって精度を要するアプリケーションにも使用することが可能となります。

高精度

仕上げ精度を重視される際には、弊社の「高精度システム」が納得いただける性能を発揮します。弊社が誇る繰り返し精度と高剛性によって、一貫した高精度を保証するとともに、完璧な円形を精製することも可能となります。高精度を誇る本システムは、特にポータルミリングマシンや、レーザー切断機、パンチングマシンの導入実績を持ちます。

高速切断 ポータルミリングマシン出典： F. Zimmermann GmbH

レーザー加工機出典：TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG

多様なアプリケーションに対応

ヴィッテンシュタイン - 無限の可能性を秘めた精度の高い駆動システムが、次の分野で使用されています： 駆動技術、エレクトロニクス、工作機械、生産システム、ロボティクス、オートメーション、マテリアルハンドリング、繊維、印刷機および製紙機械、レーザー、ガラス処理機、木材処理機、食品機械および包装機械、空気圧機器、半導体産業、リニア技術、航空宇宙産業、過酷な環境条件（高温や超真空など）、原油探査、医療技術、製薬、自動車レース、自動車およびタイヤ産業、光学材料、車両技術、防衛技術など

システム早見表

パフォーマンス直動システム alpheno® 減速機

ハイパフォーマンス直動システムRP+減速機

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Photo Phoenix: EADS Astrium

WITTENSTEIN – Products that know no limits

Source Phoenix: EADS Astrium

Automation · Robotics · Aerospace Industry · Medical technology · Vehicle technology · Crude oil exploration · Simulation

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

システムサイズ システムサイズ

~ 加速度 [m/s2] 搬送量 [kg] }

更なる特性最高品質をご提供いたします。

弊社は、新たな自社製ラックを製造するだけでなく、ラック全体の品質向上に向けて、新しい一歩を踏み出しました。浸炭処理技術と独自の製造設備を導入することで、次のことを実現しました。

· 高品質の維持 · 更なる性能の向上

更なる性能の向上により、ラックのモジュールについても、新たな可能性が加わりました。

· 同モジュールで、さらに高い搬送力 · 搬送力を低下させることなく、モジュールを小さく

する

その結果、お客様のメリットは更に大きくなります：

· 軽量化 · 高い動的性能 · エネルギー効率の増加 · 制御性能の増加 · 容易な取扱い

日本（JIS）、ドイツ（DIN）、国際基準（ISO）の比較

・ヴィッテンシュタイン品質＝お客様の高品質 ・弊社の品質は、お客様の品質向上へとつながります

ヴィッテンシュタイン

ラックの品質

ISO （国際標準化機構）

DIN（独工業規格）

JIS （日本工業規格）

世界 ドイツ 日本新 旧

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高負荷

アプリケーションの性能に限界を感じたとき、「パフォーマンスシステム」がそれを解決します。代表的なアプリケーションとして、搬送力と加速を必要とする射出成形機など、「パフォーマンスシステム」はアプリケーションの性能、効率を向上させます。また、リニアスケールを併用することによって精度を要するアプリケーションにも使用することが可能となります。

高精度

仕上げ精度を重視される際には、弊社の「高精度システム」が納得いただける性能を発揮します。弊社が誇る繰り返し精度と高剛性によって、一貫した高精度を保証するとともに、完璧な円形を精製することも可能となります。高精度を誇る本システムは、特にポータルミリングマシンや、レーザー切断機、パンチングマシンの導入実績を持ちます。

高速切断 ポータルミリングマシン出典： F. Zimmermann GmbH

レーザー加工機出典：TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG

多様なアプリケーションに対応

ヴィッテンシュタイン - 無限の可能性を秘めた精度の高い駆動システムが、次の分野で使用されています： 駆動技術、エレクトロニクス、工作機械、生産システム、ロボティクス、オートメーション、マテリアルハンドリング、繊維、印刷機および製紙機械、レーザー、ガラス処理機、木材処理機、食品機械および包装機械、空気圧機器、半導体産業、リニア技術、航空宇宙産業、過酷な環境条件（高温や超真空など）、原油探査、医療技術、製薬、自動車レース、自動車およびタイヤ産業、光学材料、車両技術、防衛技術など

システム早見表

パフォーマンス直動システム alpheno® 減速機

ハイパフォーマンス直動システムRP+減速機

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Photo Phoenix: EADS Astrium

WITTENSTEIN – Products that know no limits

Source Phoenix: EADS Astrium

Automation · Robotics · Aerospace Industry · Medical technology · Vehicle technology · Crude oil exploration · Simulation

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

システムサイズ システムサイズ

~ 加速度 [m/s2] 搬送量 [kg] }

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

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~ 加速度 [m/s2] 搬送量 [kg] }

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パフォーマンス直動システム |(PLS) (HPLS)

} ハイパフォーマンス直動システム

システムサイズ システムサイズ

~ 加速度 [m/s2] 搬送量 [kg] }

更なる特性最高品質をご提供いたします。

弊社は、新たな自社製ラックを製造するだけでなく、ラック全体の品質向上に向けて、新しい一歩を踏み出しました。浸炭処理技術と独自の製造設備を導入することで、次のことを実現しました。

· 高品質の維持 · 更なる性能の向上

更なる性能の向上により、ラックのモジュールについても、新たな可能性が加わりました。

· 同モジュールで、さらに高い搬送力 · 搬送力を低下させることなく、モジュールを小さく

する

その結果、お客様のメリットは更に大きくなります：

· 軽量化 · 高い動的性能 · エネルギー効率の増加 · 制御性能の増加 · 容易な取扱い

日本（JIS）、ドイツ（DIN）、国際基準（ISO）の比較

・ヴィッテンシュタイン品質＝お客様の高品質 ・弊社の品質は、お客様の品質向上へとつながります

ヴィッテンシュタイン

ラックの品質

ISO （国際標準化機構）

DIN（独工業規格）

JIS （日本工業規格）

世界 ドイツ 日本新 旧

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高負荷

アプリケーションの性能に限界を感じたとき、「パフォーマンスシステム」がそれを解決します。代表的なアプリケーションとして、搬送力と加速を必要とする射出成形機など、「パフォーマンスシステム」はアプリケーションの性能、効率を向上させます。また、リニアスケールを併用することによって精度を要するアプリケーションにも使用することが可能となります。

高精度

仕上げ精度を重視される際には、弊社の「高精度システム」が納得いただける性能を発揮します。弊社が誇る繰り返し精度と高剛性によって、一貫した高精度を保証するとともに、完璧な円形を精製することも可能となります。高精度を誇る本システムは、特にポータルミリングマシンや、レーザー切断機、パンチングマシンの導入実績を持ちます。

高速切断 ポータルミリングマシン出典： F. Zimmermann GmbH

レーザー加工機出典：TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG

多様なアプリケーションに対応

ヴィッテンシュタイン - 無限の可能性を秘めた精度の高い駆動システムが、次の分野で使用されています： 駆動技術、エレクトロニクス、工作機械、生産システム、ロボティクス、オートメーション、マテリアルハンドリング、繊維、印刷機および製紙機械、レーザー、ガラス処理機、木材処理機、食品機械および包装機械、空気圧機器、半導体産業、リニア技術、航空宇宙産業、過酷な環境条件（高温や超真空など）、原油探査、医療技術、製薬、自動車レース、自動車およびタイヤ産業、光学材料、車両技術、防衛技術など

システム早見表

パフォーマンス直動システム alpheno® 減速機

ハイパフォーマンス直動システムRP+減速機

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ピニオン – 駆動力

特性

お客様のアプリケーションに、高剛性や搬送速度が求められる場合、ニーズに合った最適のピニオンを選定いたします。その他にも、弊社の減速機に取付け可能なピニオンを、各種豊富に取り揃えております。このような対応を可能にするのも、お客様のアプリケーションを把握し、最適なソリューションをご提供する弊社独自の特性と言えます。

一体化

弊社は、単なる直動システムではなく、高性能かつコンパクトに組込まれた直動システムをお届けいたします。

· 小型かつ強力なリニアドライブ · 低慣性モーメント · 優れた同芯度 · 高い位置決め精度

イノベーション

弊社ピニオンの主な2つの特徴は、常に最新の技術を駆使すること、そして最先端製品の提供を可能にする製造過程と言えます。

· はすば歯車 · 電子ビーム 溶接ピニオン

その他にも、次の特徴が挙げられます。

· 滑らかな動作と噛合わせ · 静音運転 · 高信頼性動作 · 極小芯振れ

お客様をサポート – いつでも、どこにいても

弊社は、お客様の状況に合わせて、様々なサポートを提供いたします。世界規模のセールス、サービスネットワークをもとに、お客様が必要な時に、サポートいたします。弊社のラック＆ピニオン ウェブサイトでは、どこでも常に最新情報をご覧いただけます。

ウェブサイト www.rack-pinion.jp

ウェブサイト上では、弊社の各種ラック＆ピニオン・システム、コンポーネントやアプリケーションに関する情報をご覧いただけます。例えば、ラック＆ピニオン組付けについて、ウェブサイト上ではビデオでご紹介しております。ぜひ、ご覧ください。

ラック＆ピニオン コンフィギュレータ

ラック＆ピニオン コンフィギュレータは、簡単で使いやすく、優れた選定ツールとしてご利用いただけます。選定作業を、一歩一歩進めていただくことで、パラメータをもとに、最適のラック＆ピニオンシステムを選定いたします。更に、該当するシステムの技術データおよびCADデータも入手可能です。こちらも、ぜひお試しください！

1110

ピニオン – 駆動力

特性

お客様のアプリケーションに、高剛性や搬送速度が求められる場合、ニーズに合った最適のピニオンを選定いたします。その他にも、弊社の減速機に取付け可能なピニオンを、各種豊富に取り揃えております。このような対応を可能にするのも、お客様のアプリケーションを把握し、最適なソリューションをご提供する弊社独自の特性と言えます。

一体化

弊社は、単なる直動システムではなく、高性能かつコンパクトに組込まれた直動システムをお届けいたします。

· 小型かつ強力なリニアドライブ · 低慣性モーメント · 優れた同芯度 · 高い位置決め精度

イノベーション

弊社ピニオンの主な2つの特徴は、常に最新の技術を駆使すること、そして最先端製品の提供を可能にする製造過程と言えます。

· はすば歯車 · 電子ビーム 溶接ピニオン

その他にも、次の特徴が挙げられます。

· 滑らかな動作と噛合わせ · 静音運転 · 高信頼性動作 · 極小芯振れ

お客様をサポート – いつでも、どこにいても

弊社は、お客様の状況に合わせて、様々なサポートを提供いたします。世界規模のセールス、サービスネットワークをもとに、お客様が必要な時に、サポートいたします。弊社のラック＆ピニオン ウェブサイトでは、どこでも常に最新情報をご覧いただけます。

ウェブサイト www.rack-pinion.jp

ウェブサイト上では、弊社の各種ラック＆ピニオン・システム、コンポーネントやアプリケーションに関する情報をご覧いただけます。例えば、ラック＆ピニオン組付けについて、ウェブサイト上ではビデオでご紹介しております。ぜひ、ご覧ください。

ラック＆ピニオン コンフィギュレータ

ラック＆ピニオン コンフィギュレータは、簡単で使いやすく、優れた選定ツールとしてご利用いただけます。選定作業を、一歩一歩進めていただくことで、パラメータをもとに、最適のラック＆ピニオンシステムを選定いたします。更に、該当するシステムの技術データおよびCADデータも入手可能です。こちらも、ぜひお試しください！

1110

ねじれバックラッシ

入力軸に対する減速機出力軸の最大ねじれ角です。

詳細は総合カタログをご参照ください。

浸炭焼入れ

炭酸ガスが入った加熱炉で鋼を高温に熱し、表面から一定の深さに炭素分子を鉄分子の間に浸み込ませて表面を硬化することで、鋼の強度を増す焼入れ方法です。浸炭の方法にはガス以外に液体や固体があります。

ラック＆ピニオンコンフィギュレータ

弊社ラック＆ピニオン選定用のオンラインツールのことです。負荷条件に応じ可能な構成が選定・表示できるもので、直動システムを選ぶ際の最初のステップとしてご利用いただけます。

www.rack-pinion.jp

同心度

指定された位置における同軸度のことです。弊社のピニオンと減速機の組み合わせでは高い同心度が得られる接続方法を採用しています。

Cymex（サイメックス）

Cymexは、ドライブトレイン全体から減速機の選定を行うために弊社が開発した計算ソフトウェアです。

このソフトウェアを用いることで各々の負荷条件に対し最適なラック、ピニオン、減速機およびサーボモータの選定が可能です。

Cymexはヴィッテンシュタインホームページからダウンロードできます。

www.wittenstein.jp

ラック＆ピニオンシステムの最適化

ラック＆ピニオンシステムの最適化を行なうためには基準となる各パラメータのバランスが必要です。

• 搬送力• 剛性• 位置決め精度• 最大搬送速度

システムの性能面のみを追及するとコスト高となります。

効率

効率（％）は入力に対する出力の比です。摩擦によって発熱が生じると効率は低下します。ヴィッテンシュタインのラック＆ピニオンシステムは、効率の高い遊星歯車減速機を採用し、また外部冷却を必要としないため、非常に省エネで環境に優しい駆動方式です。

搬送力

搬送物を早い加速度で動かすには、高い搬送力が求められます。搬送力はラック・ピニオンの歯元の許容曲げ強さ、歯面強さ、ピニオン接続方法および傾きモーメントによって決まります。

はすば歯車

歯の幅方向を回転軸に対して斜めにねじって配置した歯車のことです。

回転軸と歯が平行な平歯車に対してはすば歯車は歯がねじれているため加工は複雑ですが、噛合いが連続的になり滑らかとなる事で、噛合いによる回転変動が小さく、音も静かになります。また同じ歯幅で比較すると、はすば歯車がねじれている分だけ歯元の長さが長いので強度的にも有利です。

高周波焼入れ

高周波の電気を流したコイルを鉄に近付け誘導加熱し（IHヒータと同原理）高温にした直後に水等で冷却することで鋼を硬化する焼入れ方法です。

直線誤差

直線駆動の際の位置理論値と計測値との差を示します。ヴィッテンシュタインのラックではこの誤差の一要因となる単一ピッチ誤差および累積ピッチ誤差を最小としています。

直線駆動システム

直線方向の運動に変換される全てのシステムを直線駆動システムといいます。搬送物、機械要素部品または付属装置が直線軸上で駆動するシステムです。

代表的な直線駆動システムとして、ラック＆ピニオンシステム、ボールねじおよびリニアモーターがあります。

潤滑

ヴィッテンシュタインのラック＆ピニオンシステムでは、高精度で大きな搬送力が得られますが、この性能を維持するには良好な潤滑が不可欠です。

弊社ではこの潤滑に自動潤滑装置とフェルトピニオンの使用を推奨しています。塗布量と間隔は負荷条件で大きく変わりますので、お客様のアプリケーションで実際にご確認いただく事を推奨します。

マスター／スレーブ駆動

動的性能と高い位置決め精度が同時に要求される装置ではマスター／スレーブ駆動が最適なソリューションとなります。二つの同一構成の駆動ユニットが1本のラック上で駆動され、電気的なプリロードを与えることでラック、ピニオン間のバックラッシを完全に除去します。大型の搬送物の場合にはラックを2本並列で配置するガントリー駆動と併用します。

慣性モーメント

回転機構を直線機構に変換するラック＆ピニオンシステムにおいて、高い動的性能を満足するには小さい慣性モーメントの構成が有利です。弊社の小径ピニオンは低い慣性モーメントおよびダウンサイジングを両立するものです。

ピニオン接続

弊社のラック＆ピニオンシステムではピニオンと減速機が接続された状態で納入されます。要求される精度や仕様によって数種

のピニオン接続方法が選択可能です。

ピッチ誤差

歯と歯の間隔の誤差のことで、隣会う歯同士の誤差を示す“単一ピッチ誤差”と、それを累積して示す“累積ピッチ誤差”があります。ヴィッテンシュタインでは歯研によりISOの５～６級の高精度を実現しています。

位置決め精度

ラック＆ピニオンシステムの位置決め精度は下記パラメーラの影響をうけます。

• ピニオン直径および接続方法• ラック真直度およびピッチ誤

差• 減速機のバックラッシおよび

ねじれ剛性• 装置全体の剛性

外付けのリニアスケールを採用せず30μｍ程度の位置決め精度が実現できます。リニアスケールおよびマスター／スレーブ駆動を採用すれば数μｍの高い位置決め精度が得られます。

ラジアル方向の振れ

ピニオンを減速機と接続した後にラジアル方向の振れを計測し、基準値内に収めます。ラックとピニオン間のバックラッシを無くすための重要な要素です。 剛性

構成要素又は構成要素間に力又はモーメントが作用したときに、

それによる変位・変形を起こしにくい程度を表す係数を示します。ヴィッテンシュタインラック＆ピニオンシステムでは、ピニオンの小径化および高剛性減速機の採用で非常に高いリニア剛性を得ており、制御性が向上します。

ラック仕様

モジュール、寸法（全長）、歯形、圧力角、材質、熱処理、歯面仕上、ピッチ誤差などで表現されます。

ラック真直度

真直度とは、品物がどれだけ直線に近く出来ているかを示す公差で、平行な２本の直線に現物を挟んだ時の２本の直線の距離で示します。

バックラッシを無くすためラックとピニオンギヤ間は出来るだけ一定に保つ必要があります。その為、ラックは出来る限り真直度の高いものが推奨されます。またラックを組み付ける部分の平面度や組立時のラックとリニアガイドの平行度も重要です。

ラックは組付けていない単体の状態より、精度の高い機械平面に組付ける事で、加工時の高精度を再現するように出来ています。

移動速度

ラック＆ピニオンシステムの直線運動において、搬送物が移動する速度を示します。

用語集

1312

ねじれバックラッシ

入力軸に対する減速機出力軸の最大ねじれ角です。

詳細は総合カタログをご参照ください。

浸炭焼入れ

炭酸ガスが入った加熱炉で鋼を高温に熱し、表面から一定の深さに炭素分子を鉄分子の間に浸み込ませて表面を硬化することで、鋼の強度を増す焼入れ方法です。浸炭の方法にはガス以外に液体や固体があります。

ラック＆ピニオンコンフィギュレータ

弊社ラック＆ピニオン選定用のオンラインツールのことです。負荷条件に応じ可能な構成が選定・表示できるもので、直動システムを選ぶ際の最初のステップとしてご利用いただけます。

www.rack-pinion.jp

同心度

指定された位置における同軸度のことです。弊社のピニオンと減速機の組み合わせでは高い同心度が得られる接続方法を採用しています。

Cymex（サイメックス）

Cymexは、ドライブトレイン全体から減速機の選定を行うために弊社が開発した計算ソフトウェアです。

このソフトウェアを用いることで各々の負荷条件に対し最適なラック、ピニオン、減速機およびサーボモータの選定が可能です。

Cymexはヴィッテンシュタインホームページからダウンロードできます。

www.wittenstein.jp

ラック＆ピニオンシステムの最適化

ラック＆ピニオンシステムの最適化を行なうためには基準となる各パラメータのバランスが必要です。

• 搬送力• 剛性• 位置決め精度• 最大搬送速度

システムの性能面のみを追及するとコスト高となります。

効率

効率（％）は入力に対する出力の比です。摩擦によって発熱が生じると効率は低下します。ヴィッテンシュタインのラック＆ピニオンシステムは、効率の高い遊星歯車減速機を採用し、また外部冷却を必要としないため、非常に省エネで環境に優しい駆動方式です。

搬送力

搬送物を早い加速度で動かすには、高い搬送力が求められます。搬送力はラック・ピニオンの歯元の許容曲げ強さ、歯面強さ、ピニオン接続方法および傾きモーメントによって決まります。

はすば歯車

歯の幅方向を回転軸に対して斜めにねじって配置した歯車のことです。

回転軸と歯が平行な平歯車に対してはすば歯車は歯がねじれているため加工は複雑ですが、噛合いが連続的になり滑らかとなる事で、噛合いによる回転変動が小さく、音も静かになります。また同じ歯幅で比較すると、はすば歯車がねじれている分だけ歯元の長さが長いので強度的にも有利です。

高周波焼入れ

高周波の電気を流したコイルを鉄に近付け誘導加熱し（IHヒータと同原理）高温にした直後に水等で冷却することで鋼を硬化する焼入れ方法です。

直線誤差

直線駆動の際の位置理論値と計測値との差を示します。ヴィッテンシュタインのラックではこの誤差の一要因となる単一ピッチ誤差および累積ピッチ誤差を最小としています。

直線駆動システム

直線方向の運動に変換される全てのシステムを直線駆動システムといいます。搬送物、機械要素部品または付属装置が直線軸上で駆動するシステムです。

代表的な直線駆動システムとして、ラック＆ピニオンシステム、ボールねじおよびリニアモーターがあります。

潤滑

ヴィッテンシュタインのラック＆ピニオンシステムでは、高精度で大きな搬送力が得られますが、この性能を維持するには良好な潤滑が不可欠です。

弊社ではこの潤滑に自動潤滑装置とフェルトピニオンの使用を推奨しています。塗布量と間隔は負荷条件で大きく変わりますので、お客様のアプリケーションで実際にご確認いただく事を推奨します。

マスター／スレーブ駆動

動的性能と高い位置決め精度が同時に要求される装置ではマスター／スレーブ駆動が最適なソリューションとなります。二つの同一構成の駆動ユニットが1本のラック上で駆動され、電気的なプリロードを与えることでラック、ピニオン間のバックラッシを完全に除去します。大型の搬送物の場合にはラックを2本並列で配置するガントリー駆動と併用します。

慣性モーメント

回転機構を直線機構に変換するラック＆ピニオンシステムにおいて、高い動的性能を満足するには小さい慣性モーメントの構成が有利です。弊社の小径ピニオンは低い慣性モーメントおよびダウンサイジングを両立するものです。

ピニオン接続

弊社のラック＆ピニオンシステムではピニオンと減速機が接続された状態で納入されます。要求される精度や仕様によって数種

のピニオン接続方法が選択可能です。

ピッチ誤差

歯と歯の間隔の誤差のことで、隣会う歯同士の誤差を示す“単一ピッチ誤差”と、それを累積して示す“累積ピッチ誤差”があります。ヴィッテンシュタインでは歯研によりISOの５～６級の高精度を実現しています。

位置決め精度

ラック＆ピニオンシステムの位置決め精度は下記パラメーラの影響をうけます。

• ピニオン直径および接続方法• ラック真直度およびピッチ誤

差• 減速機のバックラッシおよび

ねじれ剛性• 装置全体の剛性

外付けのリニアスケールを採用せず30μｍ程度の位置決め精度が実現できます。リニアスケールおよびマスター／スレーブ駆動を採用すれば数μｍの高い位置決め精度が得られます。

ラジアル方向の振れ

ピニオンを減速機と接続した後にラジアル方向の振れを計測し、基準値内に収めます。ラックとピニオン間のバックラッシを無くすための重要な要素です。 剛性

構成要素又は構成要素間に力又はモーメントが作用したときに、

それによる変位・変形を起こしにくい程度を表す係数を示します。ヴィッテンシュタインラック＆ピニオンシステムでは、ピニオンの小径化および高剛性減速機の採用で非常に高いリニア剛性を得ており、制御性が向上します。

ラック仕様

モジュール、寸法（全長）、歯形、圧力角、材質、熱処理、歯面仕上、ピッチ誤差などで表現されます。

ラック真直度

真直度とは、品物がどれだけ直線に近く出来ているかを示す公差で、平行な２本の直線に現物を挟んだ時の２本の直線の距離で示します。

バックラッシを無くすためラックとピニオンギヤ間は出来るだけ一定に保つ必要があります。その為、ラックは出来る限り真直度の高いものが推奨されます。またラックを組み付ける部分の平面度や組立時のラックとリニアガイドの平行度も重要です。

ラックは組付けていない単体の状態より、精度の高い機械平面に組付ける事で、加工時の高精度を再現するように出来ています。

移動速度

ラック＆ピニオンシステムの直線運動において、搬送物が移動する速度を示します。

用語集

1312

alpha

alpha

ラック&ピニオン システム

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仕様

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