RU160寸法図 - sankyo-seisakusho.co.jp · 165 4×14 キリ 165 300 120 12×m10 深さ20 330 435 405 15 ° モータブラケットギヤボックス φ 12 5.5 φ 125 （深さ20）

単位：mm

標準減速仕様寸法図〔減速比=24〕

単位：mm

高減速仕様寸法図〔減速比=72〕

87

RU160寸法図

※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。※3 寸法は次ページの標準減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。※4 モータブラケットのアクセスホール位置は製品コードでご指示ください。（P.4 参照）

※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html　※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS 面となります。（P.4 参照）

15170

32.52654×M12 深さ24

100□180

160

110

15

60210

11×30°

165

4×14 キリ

165300

12012×M10 深さ20

330

405

435

15

　15°

モータブラケット

ギヤボックス

φ125.5

φ125　　（深さ20）

+0.04

0

φ200

φ125　　（深さ20）

+0.04

0

2.5

28 28200220225

30

30 30

（2×4×φ14）

φ1350 -0.04

φ200

φ328

出力テーブル面

※3

※3

15170

32.52654×M12 深さ24

5190

100

160

165

15°

110214.1

15

60210

15

11×30°

165

4×14キリ

15295

300330

405

435

445

12×M10 深さ20

φ125.5

φ200 2.5

28 28200220225

30

30 30

（2×4×φ14）

φ1350 -0.04

φ200

φ328

※3

※3

RU160

RU160

RU160寸法図

単位：mm

入力軸詳細図標準減速仕様〔減速比=24〕アタッチメントなし仕様 RU160

単位：mm

アタッチメントコード選択図表標準減速仕様〔減速比=24〕アタッチメント付仕様

アタッチメントコード選択図表高減速仕様〔減速比=72〕アタッチメント付仕様

φ32

0 -0.025

φ38

33

31

200

18

4×M6 深さ12

4×M12 深さ24

アタッチメントコード

A□

B□

a

φ35

φ42

b c d

φ114.3φ90未満 7未満

モータ最大トルク上限

160N・m

+0.010 0

0-0.016

φ35 0-0.016

e

47.8未満

h

4×M12 深さ20

f

79～80

g

200

RU本体モータ取付穴寸法図取付可能モータ寸法図


単位：mm アタッチメントコード

AS

BS

CS

DS

c

φ110

φ114.3

ba d

φ24

φ100未満 10未満


80N・m

0-0.021

φ28 0-0.021

φ35 0-0.016

φ35+0.0100

e

12未満

h

4×M8 深さ16

f

40～65

g

145

4×M12 深さ2440～80 200

h

g

e

φaφbφc

d

f

下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。


φb

e

φa

φc

d

f

g

h

RU160

RU160φ125　　（深さ20）

+0.04

0

φ125　　（深さ20）

+0.04

0


※1 P.19に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。

※1 P.20～21に代表的な取付可能サーボモータ一覧表がございます。

単位：mm


単位：mm


87

RU160寸法図


※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html　※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS 面となります。（P.4 参照）

15170

32.52654×M12 深さ24

100□180

160

110

15

60210

11×30°

165

4×14 キリ

165300

12012×M10 深さ20

330

405

435

15

　15°


ギヤボックス

φ125.5

φ125　　（深さ20）

+0.04

0

φ200

φ125　　（深さ20）

+0.04

0

2.5

28 28200220225

30

30 30

（2×4×φ14）

φ1350 -0.04

φ200

φ328


※3

※3

15170

32.52654×M12 深さ24

5190

100

160

165

15°

110214.1

15

60210

15

11×30°

165

4×14キリ

15295

300330

405

435

445

12×M10 深さ20

φ125.5

φ200 2.5

28 28200220225

30

30 30

（2×4×φ14）

φ1350 -0.04

φ200

φ328

※3

※3

RU160

RU160

RU160寸法図

単位：mm

入力軸詳細図標準減速仕様〔減速比=24〕アタッチメントなし仕様 RU160

単位：mm



φ32

0 -0.025

φ38

33

31

200

18

4×M6 深さ12

4×M12 深さ24


A□

B□

a

φ35

φ42

b c d



160N・m

+0.010 0

0-0.016

φ35 0-0.016

e

47.8未満

h

4×M12 深さ20

f

79～80

g

200



単位：mm アタッチメントコード

AS

BS

CS

DS

c

φ110

φ114.3

ba d

φ24



80N・m

0-0.021

φ28 0-0.021

φ35 0-0.016

φ35+0.0100

e

12未満

h

4×M8 深さ16

f

40～65

g

145

4×M12 深さ2440～80 200

h

g

e

φaφbφc

d

f



φb

e

φa

φc

d

f

g

h

RU160

RU160φ125　　（深さ20）

+0.04

0

φ125　　（深さ20）

+0.04

0




単位：mm


単位：mm


109

RU200寸法図

205

290 60

200

15

15

110

4×14 キリ

11.25° 15×22.5°

※5380410

485

515

16×M10 深さ20

235


28 28200225230

φ2100 -0.046

φ200　　（深さ20）

+0.046

0φ260

30

30 30

（2×4×φ14）

φ200.5

2.5φ260

φ408

※3

※3

340 35

170

15

100

4×M12 深さ24

□180

200

110214.1

205

290 60

380 15

485

15

4×14 キリ

11.25° 15×22.5°

295

15

515

410540

16×M10 深さ20

235

28 28200225230

φ2100 -0.046

φ260

30

30 30

（2×4×φ14）

φ200.5

2.5

φ260

φ408

※3

※3

340 35

170

15

4×M12 深さ24

190

5100

15×22.5°


※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。※3 寸法は次ページの高減速仕様のアタッチメントコード選択図表をご参照願います。※4 ギヤボックスのアクセスホール位置はS 面となります。（P.4 参照）


A□

B□

※5 寸法

132

166C□

15×22.5°

RU200

RU200

RU200寸法図

単位：mm

入力軸詳細図標準減速仕様〔減速比=30〕アタッチメントなし仕様

φ35

0 -0.025

φ39

45

43

20200

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12


A□

B□

C□

a

φ35

φ42

b c d



160N・m

+0.010 0

φ35 0-0.016

0-0.016

e

47.8未満

81.8未満

h

4×M12 深さ20

f

79～80

112～113

g

200


AS

BS

CS

DS

c

φ110

φ114.3

ba d

φ24



125N・m

0-0.021

φ28 0-0.021

φ35 0-0.016

φ35+0.0100

e

11.5未満

12未満

h

4×M8 深さ16

f

40～65

g

145

4×M12 深さ2440～80 200





RU200

RU200

RU200

単位：mm



単位：mm

h

g

e

φaφbφc

d

f

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ200　　（深さ20）

+0.046

0

φ200　　（深さ20）

+0.046

0

φ200　　（深さ20）

+0.046

0

ギヤボックス





単位：mm


単位：mm


109

RU200寸法図

205

290 60

200

15

15

110

4×14 キリ

11.25° 15×22.5°

※5380410

485

515

16×M10 深さ20

235


28 28200225230

φ2100 -0.046

φ200　　（深さ20）

+0.046

0φ260

30

30 30

（2×4×φ14）

φ200.5

2.5

φ260

φ408

※3

※3

340 35

170

15

100

4×M12 深さ24

□180

200

110214.1

205

290 60

380 15

485

15

4×14 キリ

11.25° 15×22.5°

295

15

515

410540

16×M10 深さ20

235

28 28200225230

φ2100 -0.046

φ260

30

30 30

（2×4×φ14）

φ200.5

2.5

φ260

φ408

※3

※3

340 35

170

15

4×M12 深さ24

190

5100

15×22.5°




A□

B□

※5 寸法

132

166C□

15×22.5°

RU200

RU200

RU200寸法図

単位：mm


φ35

0 -0.025

φ39

45

43

20200

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12


A□

B□

C□

a

φ35

φ42

b c d



160N・m

+0.010 0

φ35 0-0.016

0-0.016

e

47.8未満

81.8未満

h

4×M12 深さ20

f

79～80

112～113

g

200


AS

BS

CS

DS

c

φ110

φ114.3

ba d

φ24



125N・m

0-0.021

φ28 0-0.021

φ35 0-0.016

φ35+0.0100

e

11.5未満

12未満

h

4×M8 深さ16

f

40～65

g

145

4×M12 深さ2440～80 200





RU200

RU200

RU200

単位：mm



単位：mm

h

g

e

φaφbφc

d

f

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ200　　（深さ20）

+0.046

0

φ200　　（深さ20）

+0.046

0

φ200　　（深さ20）

+0.046

0

ギヤボックス





単位：mm


単位：mm


1211

RU250寸法図

180100 100 65

140

25539040 40 20

※5

8×14 キリ

250

40575

15

285

15×22.5°

650

510

16×M12 深さ24

11.25°


35 35260300310

2.5

φ250.5

φ2600 -0.052

φ310

φ250　　（深さ20）

+0.046

0

φ250　　（深さ20）

+0.046

0

φ310

30

35 35

（2×4×φ14）

φ507

※3

※3

140140 140 45

225

17.5

130

8×M12 深さ24

□180

250

140270.2

180100 100 65

25539040 40 20

8×14 キリ

40575

15

285

15×22.5°

375

15

650

650

16×M12 深さ24

11.25°

35 35260300310

2.5

φ250.5

φ2600 -0.052

φ310

φ250　　（深さ20）

+0.046

0φ310

30

35 35

（2×4×φ14）

φ507

※3

※3

140140 140 45

225

17.5

250

5130

8×M12 深さ24



A□

B□

※5 寸法

132

166C□


15×22.5°

15×22.5°

RU250

RU250

RU250寸法図

単位：mm


φ42

0 -0.025

φ65

45

43

270

28

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12


A□

B□

C□

a

φ35

φ35

φ42

b c d

φ114.3－－


180N・m

+0.010 0

0-0.016

0-0.016

e

47.8未満

81.8未満

h

4×M12 深さ20

f

79～80

112～113

g

200


AS

BS

c

φ114.3

ba d

φ35－ 7.5未満


110N・m+0.010

0

φ35 0-0.016

e

－

h

4×M12 深さ24

f

40～80

g

200





RU250

RU250

RU250

単位：mm



単位：mm

h

g

e

φaφbφc

d

f

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ250　　（深さ20）

+0.046

0

ギヤボックス





単位：mm


単位：mm


1211

RU250寸法図

180100 100 65

140

25539040 40 20

※5

8×14 キリ

250

40575

15

285

15×22.5°

650

510

16×M12 深さ24

11.25°


35 35260300310

2.5

φ250.5

φ2600 -0.052

φ310

φ250　　（深さ20）

+0.046

0

φ250　　（深さ20）

+0.046

0

φ310

30

35 35

（2×4×φ14）

φ507

※3

※3

140140 140 45

225

17.5

130

8×M12 深さ24

□180

250

140270.2

180100 100 65

25539040 40 20

8×14 キリ

40575

15

285

15×22.5°

375

15

650

650

16×M12 深さ24

11.25°

35 35260300310

2.5

φ250.5

φ2600 -0.052

φ310

φ250　　（深さ20）

+0.046

0φ310

30

35 35

（2×4×φ14）

φ507

※3

※3

140140 140 45

225

17.5

250

5130

8×M12 深さ24



A□

B□

※5 寸法

132

166C□


15×22.5°

15×22.5°

RU250

RU250

RU250寸法図

単位：mm


φ42

0 -0.025

φ65

45

43

270

28

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12


A□

B□

C□

a

φ35

φ35

φ42

b c d

φ114.3－－


180N・m

+0.010 0

0-0.016

0-0.016

e

47.8未満

81.8未満

h

4×M12 深さ20

f

79～80

112～113

g

200


AS

BS

c

φ114.3

ba d

φ35－ 7.5未満


110N・m+0.010

0

φ35 0-0.016

e

－

h

4×M12 深さ24

f

40～80

g

200





RU250

RU250

RU250

単位：mm



単位：mm

h

g

e

φaφbφc

d

f

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ250　　（深さ20）

+0.046

0

ギヤボックス





単位：mm


単位：mm


1413

RU315寸法図

260

8×M16 深さ32

20

180 180 180 45

150

315

315

175

758×18 キリ

630205548055

120240120

11.25° 15×22.5°

20

380

805

55710

16×M16 深さ32

75

φ50

0 -0.025

73

φ75

φ480 5

φ315.5

40 40300340350

40 40

（2×8×φ18）

φ3350 -0.057

φ425

φ625

40

300

30

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12

260

8×M16 深さ32

20

180 180 180 45

150290

5

315

315

175308.2

758×18 キリ

785630

205548055

120240120

30390

11.25° 15×22.5°

20

380

805

55710

16×M16 深さ32

φ480 5

φ315.5

40 40300340350

40 40

（2×8×φ18）

φ3350 -0.057

φ425

φ625

40

※3

※3

※1 詳細寸法は弊社ホームページの標準仕様書をご参照願います。 http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/download/size/index.html※2 サーボモータはお客様にてご準備願います。


RU315

RU315

RU315寸法図


AS

BS

c

φ114.3

ba d

φ35－ 5未満


150N・m+0.010

0

φ35 0-0.016

e

－

h

4×M12 深さ24

f

40～80

g

200

アタッチメントコード選択図表高減速仕様〔減速比=120〕アタッチメント付仕様下記の図表からa～hの寸法をご確認していただき、アタッチメントコードをお選びください。

RU315


単位：mm

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

ギヤボックス



単位：mm


φ50

0 -0.025

φ75

75

73

300

30

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12

RU315


単位：mm


単位：mm


1413

RU315寸法図

260

8×M16 深さ32

20

180 180 180 45

150

315

315

175

758×18 キリ

630205548055

120240120

11.25° 15×22.5°

20

380

805

55710

16×M16 深さ32

75

φ50

0 -0.025

73

φ75

φ480 5

φ315.5

40 40300340350

40 40

（2×8×φ18）

φ3350 -0.057

φ425

φ625

40

300

30

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12

260

8×M16 深さ32

20

180 180 180 45

150290

5

315

315

175308.2

758×18 キリ

785630

205548055

120240120

30390

11.25° 15×22.5°

20

380

805

55710

16×M16 深さ32

φ480 5

φ315.5

40 40300340350

40 40

（2×8×φ18）

φ3350 -0.057

φ425

φ625

40

※3

※3



RU315

RU315

RU315寸法図


AS

BS

c

φ114.3

ba d

φ35－ 5未満


150N・m+0.010

0

φ35 0-0.016

e

－

h

4×M12 深さ24

f

40～80

g

200


RU315


単位：mm

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

φ315　　（深さ20）

+0.052

0

ギヤボックス



単位：mm


φ50

0 -0.025

φ75

75

73

300

30

4×M12 深さ24

4×M6 深さ12

RU315


単位：mm


単位：mm


1615

RU400寸法図

400

175

75200 250 200

400132.5 500 132.5 17.5

132.5

815

15

540

7.5°　　　23×15°

8×18 キリ

980

80024×M16 深さ32

55

φ50

0 -0.025

φ85

53

φ580

45 45320360370

（2×4×φ18）

45 45

φ470.5

2.5

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

φ5000 -0.063

φ580

φ785

30

340

4×M16 深さ32

30

4×M6 深さ12

200 200 200 100

275

22.5

8×M16 深さ32

160

400

175331.2

75200 250 200

400132.5 500 132.5 17.5

132.5

815

15

450

25

540

7.5°　　　23×15°

8×18 キリ

980

800960

24×M16 深さ32

φ580

45 45320360370

（2×4×φ18）

45 45

φ470.5

2.5

φ5000 -0.063

φ580

φ785

30

※3

※3

200 200 200 100

275

22.5

160300

10

8×M16 深さ32



RU400

RU400

RU400寸法図


AS

BS

CS

c

φ114.3

ba d

φ35

φ110未満 7.5未満


235N・m

+0.0100

φ35 0-0.016

φ42 0-0.016

e

10未満

h

4×M12 深さ24

f

50～80

g

200


RU400


単位：mm

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

ギヤボックス



単位：mm


φ50

0 -0.025

φ85

55

53

340

30

4×M16 深さ32

4×M6 深さ12

RU400


単位：mm


単位：mm


1615

RU400寸法図

400

175

75200 250 200

400132.5 500 132.5 17.5

132.5

815

15

540

7.5°　　　23×15°

8×18 キリ

980

80024×M16 深さ32

55

φ50

0 -0.025

φ85

53

φ580

45 45320360370

（2×4×φ18）

45 45

φ470.5

2.5

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

φ5000 -0.063

φ580

φ785

30

340

4×M16 深さ32

30

4×M6 深さ12

200 200 200 100

275

22.5

8×M16 深さ32

160

400

175331.2

75200 250 200

400132.5 500 132.5 17.5

132.5

815

15

450

25

540

7.5°　　　23×15°

8×18 キリ

980

800960

24×M16 深さ32

φ580

45 45320360370

（2×4×φ18）

45 45

φ470.5

2.5

φ5000 -0.063

φ580

φ785

30

※3

※3

200 200 200 100

275

22.5

160300

10

8×M16 深さ32



RU400

RU400

RU400寸法図


AS

BS

CS

c

φ114.3

ba d

φ35

φ110未満 7.5未満


235N・m

+0.0100

φ35 0-0.016

φ42 0-0.016

e

10未満

h

4×M12 深さ24

f

50～80

g

200


RU400


単位：mm

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

φ470　　（深さ20）

+0.063

0

ギヤボックス



単位：mm


φ50

0 -0.025

φ85

55

53

340

30

4×M16 深さ32

4×M6 深さ12

RU400


単位：mm


単位：mm


1817

RU500寸法図

500

200

125200350200

175

975

25

500175 600 175 25

7.5° 23×15°

8×22 キリ

700

1000

1200

24×M20 深さ40

95

φ60

0 -0.03

φ90

93

φ810

5050340395405

（2×8×φ22）

5

φ600.5

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

φ6400 -0.08

φ770

50 50

φ995

50

4×M16 深さ326×M8 深さ16

35040

280 280 280

290

25

8×M20 深さ40

170

80

500

200 342.7

125200350200

175

975

25

500175 600 175 25

465

35

7.5° 23×15°

8×22 キリ

700

1000

1200

24×M20 深さ40

1300

φ810

5050340395405

（2×8×φ22）

5

φ600.5

φ6400 -0.08

φ770

50 50

φ995

※3

※3

280 280 280

290

25

330

5

8×M20 深さ40

170



80

50RU500

RU500

RU500寸法図


AS

BS

CS

DS

c

φ114.3

φ200

ba d

φ35

φ170未満

－ 49未満

20未満


235N・mφ42

φ55

e

－

49未満

hf

79～80

g

200

4×M12 深さ24

79～80

85235


+0.0100

φ35 0-0.016

0-0.016

0-0.019

RU500


単位：mm

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

ギヤボックス



単位：mm


φ60

0 -0.03

φ90

95

93

35040

4×M16 深さ32

6×M8 深さ16

RU500


単位：mm


単位：mm


1817

RU500寸法図

500

200

125200350200

175

975

25

500175 600 175 25

7.5° 23×15°

8×22 キリ

700

1000

1200

24×M20 深さ40

95

φ60

0 -0.03

φ90

93

φ810

5050340395405

（2×8×φ22）

5

φ600.5

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

φ6400 -0.08

φ770

50 50

φ995

50

4×M16 深さ326×M8 深さ16

35040

280 280 280

290

25

8×M20 深さ40

170

80

500

200 342.7

125200350200

175

975

25

500175 600 175 25

465

35

7.5° 23×15°

8×22 キリ

700

1000

1200

24×M20 深さ40

1300

φ810

5050340395405

（2×8×φ22）

5

φ600.5

φ6400 -0.08

φ770

50 50

φ995

※3

※3

280 280 280

290

25

330

5

8×M20 深さ40

170



80

50

RU500

RU500

RU500寸法図


AS

BS

CS

DS

c

φ114.3

φ200

ba d

φ35

φ170未満

－ 49未満

20未満


235N・mφ42

φ55

e

－

49未満

hf

79～80

g

200

4×M12 深さ24

79～80

85235


+0.0100

φ35 0-0.016

0-0.016

0-0.019

RU500


単位：mm

φb

e

φa

φc

d

f

g

h

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

φ600　　（深さ25）

+0.07

0

ギヤボックス



単位：mm


φ60

0 -0.03

φ90

95

93

35040

4×M16 深さ32

6×M8 深さ16

RU500


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RU160寸法図 - sankyo-seisakusho.co.jp · 165 4×14 キリ 165 300 120 12×m10 深さ20 330 435 405 15 ° モータブラケット ギヤボックス φ 12 5.5 φ 125 （深さ20）

RU160寸法図 - sankyo-seisakusho.co.jp · 165 4×14 キリ 165 300 120 12×m10 深さ20 330 435 405 15 ° モータブラケットギヤボックス φ 12 5.5 φ 125 （深さ20）