UNIVERZITET CRNE GOREMAINSKI FAKULTET PODGORICAStudiski program: DRUMSKI SAOBRAAJkolska godina: 2009/10

SEMINARSKI RADIz predmeta Vertikalni transportTEMA:Runi viljukari

Profesor: Prof.dr Milorad-Mio BuriStudent : Mugoa Mladen 37/061.UVODViljukari su transportna sredstva prekidnog transporta koja u odredjenim uslovima pretovara i slaganja tereta preuzimaju ulogu dizalice. Brojne su prednosti upotrebe viljukara poev od smanjenja udjela fizikog rada, brzih pretovarnih i skladinih operacija, utede radnog vremena, boljeg slaganja robe (to poveava koeficijent iskorienja skladita), do vee sigurnosti i produktivnosti rada i manjeg oteenja robe.Tokom paletizacije (prije vie od 100 godina) potreba je nametnula koncipiranje i konstruisanje sasvim nove transportne maine, odnosno viljukara.Poto postoji vie dimenzija paleta od kojih su neke prikazane na sl. to daje izvjesnu univerzalnost viljukarima koji su u osnovi specijalne maine.Dimenzije, materijali, kvalitet i kontrola kvaliteta viljuki su propisani standardima.Izradjuju se od najboljih legiranih elika za poboljanje i u eksploataciji ne smiju se zavarivati, navarivati dodatni djelovi, kriviti I slino.

Sl1.Ravne palete Sl.2.Boks palete 2.PODJELA VILJUKARA I NJIHOVA KONSTRUKTIVNA REENJAZbog razliitih uslova pretovara i slaganja robe proizvodjai danas nude veliki broj konstruktivnih reenja.Viljukare moemo podijeliti prema:1.Pogonskom uredjaju:-runi viljukari-motorno-runi viljukari-motorni viljukari (dizel, benzin, elektro i plinski)2.Konstrukciji:-eoni viljukari-boni viljukari-regalni viljukari3.Namjeni:-transportni viljukari-skladini viljukari-viljukari za komisioniranjeUniverzalnost viljukara kao transportnih sredstava za prenos paleta postie se razliitim dodatnim uredjajima, koji hidraulinim pogonima npr. stegnu teret, rotiraju cijeli zahvatni pribor, pomjeraju razmake viljuki i sl.

Sl.3.eoni viljukar (iroka ponuda nosivosti i motora, prua izuzetnu okretnost u najrazliitijim primenama i industrijama)

Sl.4.Boni viljukar

Sl.5.Regalni viljukar

4.RUNI VILJUKARIKarakteristike runog viljukara firme Pobeda. Runi viljukari upotrebljavaju se za prevoz robe na paletama i komadne robe u skladitima, pri istovaru i utovaru kontejnera, pomorskih, eljeznikih, druskih i vazdunih prevoznih sredstava. Runi viljukari slue za podni transport u uslovima kada nije potrebno slaganje tereta na veim visinama.Vaan dio runog paletara je viljuka koja ulazi u otvore palete koju podie sa poda i prenosi na drugo pretovarno mjesto. Sistem podizanja i sputanja viljuke bazira se na mehanikom i hidraulinom principu.Znatno je bolji hidrauliki sistem podizanja i sputanja viljuke, to potvrdjuje i injenica da se ovakvi viljukari nalaze u irokoj primjeni. Podizanje ili sputanje tereta obavlja se s jednim ili vie pokreta ruice, a kod hidraulikog sistema uz pomo pedale. Konstrukcija viljukara izradjena je od profilisanog elicnog lima, a najee je postavljen na est tokia. Nosivost runih viljukara je 10.16,20 I 30 kN, a visina dizanja oko 110 mm. Sl.6.Runi viljukarTokovi za upravljanje imaju radijus manipulacije od 180 stepeni to olakava upravljanje na tijesnom prostoru. Ovo je jedan od klasinih pomagaa u magacin i proizvodnju. Optimizovano za prevoz standardnih Evro paleta. Zahvaljujui ergonomskom dizajnu, najsavremenijoj tehnologiji i irokoj ponudi , kako runo voenih tako i paletnih viljukara sa platformom za rukovaoca, korisnici mogu da uivaju u pouzdanosti i maksimalnoj produktivnosti, uz minimalno ulaganje napora.

Tehnike karakteristike

Tip PK 2000

Nain upravljanja runo

Nosivost, Q kg 2000

Teite (tereta), c mm 500

Odstojanje tereta, x mm 916

Razmak osovina podignuto, y mm 1167

Sopstvena masa kg 60

Osovinsko optereenje bez tereta napred/nazad kg 40/20

Tokovi Poliamid 6

Dimenzije tokova, napred mm 200x55

Dimenzije tokova, nazad mm 75x75

Broj tokova napred/nazad 2/4

irina kolica, napred, b10 mm 173

irina kolica, nazad, b11 mm 380

Visina dizanja, h3 mm 123

Visina rude u smeru kretanja, h14 mm 1201

Visina u sputenom poloaju, h13 mm 78

Ukupna duina, l1 mm 1578

Duina od kraja viljuke, l2 mm 378

Ukupna irina, b1 mm 520

Dimenzije viljuke, s/e/l mm 46/140/1200

irina preko viljuaka, b5 mm 520

Klirens, m2 mm 32

irina prolaza s paletom 1000x1200 popreko na viljuke, Ast mm 1578

irina prolaza s paletom 800x1200 uzdu viljuaka, Ast mm 1778

Poluprenik okretanja, Wa mm 1294

Sl.7.Skice runog viljukara

Sl.8. Skica runog viljukara (nosivost tereta)

Sl.9. Prikazana su teita dizanja tereta, visina dizanja tereta I visina u sputenom poloajuSl.10.Prikazan je poluprenik okretanja,irina okretanja naprijed5.TEHNIKE KARAKTERISTIKE RUNOG VILJUKARA FIRME HFS LiftingTehnike karakteristike-nosivost viljukara:2000 kg-korisna duina: 1150 mm-ukupna irina: 540mm-debljina viljukara: 45 mm-irina viljukara: 160 mm-razmak viljuke: 220 mm-najmanja visina viljuske: 90 mm-visina dizanja: 215 mm-teina viljukara: 88 kgIzradjuje se u varijanti sa plastinim ili gumiranim tokovima. Pogodan je za manevrisanje teretom na manje prostore.Sa pneumatskim cilindrima mogu se na najjednostavniji nain postii pravoliniska kretanja transformacijom energije.Temperatursko podruje kod Fluidmatik cilindara iznosi od -40 do +80C.Cilindri se sastoje od aluminijumskih odnosno mesinganih cilindrinih cijevi zatienih od korozije, klipnjaa je od nerdjajueg elika ili tvrdo hromirana, samopodmazivajue posteljice leajeva. Pneumatski cilindar se izradjuje za radne pritiske od 10 MPa.

5.1.BRZINA KLIPOVAFizikalne karakteristike komprimovanog vazduha vrlo brza kretanja klipova (1 m/s). Ravnomjerno kretanje i brzine ispod 20 mm/s mogu se postii samo pneumatsko hidraulikim, mehanikim ili hidraulikim sistemima.5.2.PRIGUENJE KRAJNJEG POLOAJAKod ubrzanih masa potrebno je smanjiti brzinu klipa prije kraja hoda da se izbjegne udarac klipa na poklopac cilindra. Ako se ne pazi mogu se pod izvjesnim uslovima ostetiti cilindri, elementi maina i radni poklopac.Cilindri mogu biti isporueni, ve prema tipu, od 25 mm prenik klipa sa obostrano podesivim priguenjem krajnjeg poloaja.Manji cilindri imaju amortizujue prstenove u krajnjim poloajima.5.3.NAIN IZRADECilindri se razlikuju prema nainu pokretanja klipa naprijed nazad.

5.4.CILINRI SA JEDNOSMJERNIM DEJSTVOM-sa ugradnom povratnom oprugom Kod ovog cilindra se komprimovani vazduh dovodi samo sa jedne strane klipa.Klipnjaa se vraa u njen izlazni poloaj pod dejstvom ugradjene opruge i to nakon odzraenja.Ovaj cilindar nalazi primjenu uglavnom kod problema stezanja, privrenja radnih komada i utiskivanja djelova.5.4.1.CILINDAR DVOSMJERNOG DEJSTVA-sa jednosmjernom klipnjaomKod ovih cilindara klipnjae ostvaruje se pomou komprimovanog vazduha.Oni nalaze primjenu svuda tamo gdje se ostvaruje rad u oba pravca kretanja. Sila u povratnom hodu je manja od sile kretanja naprijed za povrinu klipnjae x radni pritisak.-sa prolaznom klipnjaomKod ove vrste cilindara ostvaruje se ista sila u oba pravca kretanja. Povrine klipa su sa obije strane iste.-viepoloajni cilindriSu dva ili vie spojena cilindra.Time su ostvarljiva vie od dva definisana krajnja poloaja. Broj krajnjih poloaja je 2 sa eksponentom broja spojenih cilindara.-tandem cilindriSu 2 ili vie cilindara sastavljenih u jednu jedinicu. Ovom konstrukcijom se kod istog prenika ugradnje poveava povrina klipa a time i ostvarena sila.-cilindar sa obrtnim pogonomKod ove vrste cilindara se pravolinisko kretanje klipnjae transformie pomou odgovarajueg mehanikog prenosnika u obrtno kretanje.

6.NAIN PRIVRENJAUgradnja osnovnog cilindra bez elemenata za privrenjePrivrivanje pomou Privrenje sa Privrenje navoja naprijed nazad estougaonom navrtkom zakretanjem nazad

Privrivanje naprijed Privrenje nazad Varijante ugradnje i dodatni elemenati privrenjaPrivrivanje stopalom Podesivo Privrivanje Privrivanje obrtnin prirubnicom rukavcem Zakretna Kuiste Zakretna prirubnica saprirubnica leaja kuitem leaja Sverno leite zakretna Osovinica sa prirubnica sa kuitem navojem Leaja

7.HIDROULIKI CILINDRI I KOMPONENTE7.1.Hidrauliki cilindri Hidrauliki cilindri slue za pretvaranje pritiska ulja u mehaniki rad. Tehnike karakteristike -maksimalni radni pritisak: Prmax= 160 bar -temperaturska oblast primjene : -20 do +80 C Izradjuju se sa nazivnim prenicima 40 do 100mm, a na zahtjev kupca mogu se dobiti drugi prenici. Pluzerni cilindri i cilindri sa prolaznom klipnjaom izradjuju se na zahtjev kupca.

7.2. Hidraulini blok Tehnike karakteristike -radni pritisak: 160 bar -nazivni protok: 30 l/min -temperatura ulja: -10 do +70C -radni medijum: hidraulino ulje mineralnog porijekla Namjena: Namjenjen je za upravljanje hidraulinim uredjajem. Slaganjem vie blokova u jednu cjelinu i kombinovanjem sa sigurnosnimi nepovratnim ventilom dobijaju se sloeni hidraulini blokovi.

Nepokretni ventili Ovi ventili proputaju ulje samo u jednom smjeru. Izradjuju se u razliitim oblicima za radne pritiske do 200 bara.Mogu biti obini ventili za ugradnju u instalaciju, neki od elemenata (pumpe , razvodnike ), sa prinudnim otvaranjem , specijalni i hidraulinim putem upravljani. 7.3.SIGURNOSNI VENTILI Tehnike karakteristike -radni medijum: hidrauliko ulje viskozitet do 400 mm 2/s -nazivni protok: Q=25 l/min -radni pritisak: ulaz max 25 bar odlaz do 50 bar -opseg podeavanja: 50 do 250 bar -temperatura ulja: -10 do +80 Izradjuju se i sa daljinskim upravljanjem, fiksno i runo podeavanje 8.REGULATOR PRITISKA SA RUNIM PODEAVANJEM I BRAVOM Tehnike karakteristike -opseg regulisanja pritiska: 10 100 bar -maksimalni protok pri p=100 bar: Q=85 l/min Regulisanje pritiska se moe vriti jedino kada je klju u bravi i okretanjem oljebljene ruice. Nakon izbora pritiska klju izvaditi iz brave.9. TROGRANI REGULATOR PROTOKA Tehnike karakteristike -radni pritisak (max): 180 bar -radni medijum: mineralno ulje -protok ulazni: Qp= 40 l/min -protok u grani A: Qa=Qp Qb -protok u grani B: Qb= 61 l/min -radna temperatura: max. +80C Protok u grani B je nezavistan od pritiska u granama. 10.RUNI RAZVODNIKTehnike karakteristike -nazivni otvor: 6 mm -protok: max. 30 l/min -pritisak: max. 200 bar -radni medijum: hidraulino ulje mineralnog porijekla -kinematska viskoznost: 12 do 25 mm/s- -temperaturska oblast primjene: -20 do +70C11. RUNA PUMPATehnike karakteristike -ugradnja vertikalno sa rezervoarom na gore -sredstvo za mazanje: mast ili ulje -duina voda od pumpe do mjesta za podmazivanje: 15 30 m -istisnuta koliina masti pri jednom hodu: 0.5 cm po maznom mjestu -sadraj rezervoara: 0.5 l -pritisak potiskivanja: 25 bar12.HIDRAULINA DIZALICA Namijenjena je za pozicioniranje. Aktivira se manuelno dejstvom sile na ruicu. Moe nai iroku primjenu, sila podizanja Fp= 2000 N

13.HIDRAULIKI MEHANIZAM H.P.V Namijenjen je za ugradnju na runi paletni viljukar nosivosti 2000kg. Tehniki podaci dati su u narednoj tabeli.

Tehnicke velicine hydra mehanizmaJed.Velicine

Hod klipa hidraulicnog cilindramm126

Precnik hidraulicnog cilindramm35

Precnik klipa pumpemm18

Radni pritisak hidraulicnog cilindraMPa29

Ispitni pritisak hidraulickog cilindraMPa46

Sila na klipu pumpeKN=7

Radna sila na klipu cilindraKN=28

Zapremina hidraulicnog uljadm0.32

Hidraulicno ulje INA HIDROL HD 32C-20/+40

Masa hidraulicnog mehanizmakg13

Sl.11.Hidraulicka dizalica

Sl.12.Regulator pritiska

Sl.13.Rucni razvodnik

Sl.14.Rucna pumpa

Sl.15.Sigurnosni ventil

Sl.16.Trokraki rasporedjivac

HFS Lifting d.o.o.

Runi paletar - runi viljukar

Runi paletar (runi viljukar) za evro palete austrijske kompanije HFS se odlikuje izuzetnom lakoom manipulacije, istrajnou i kvalitetom o emu svedoe nai zadovoljni kupci.HFS runi paletni viljukar ima sopstvenu masu od 74 kg a nosivost mu je do 2500 kg (2,5 tona).Za razliku od veine runih paletara prisutnih na naem tritu, na model poseduje eline tokove za upravljanje koji su presvueni specijalnom plastikom i poseduju leajeve. Tokovi za upravljanje imaju radijus manipulacije od 180 stepeni to olakava upravljanje na tesnom prostoru.Runi paletar poseduje atest da ispunjava propisane evropske norme za bezbedno korienje. Garancija za paletar je godinu dana.HFS Lifting d.o.o.Kadinjaa 1411136 Belgrade, SerbiaPhone/Fax: +381 11 3220-715e-mail:office@hfs-serbia.comweb:http://podizanje-tereta.blogspot.comMob:065 4 100 700ili065 4 100 800POBEDA-MAINACAD, Rada Konara 1, 21131 Petrovaradin, Srbija

TELEFONI: Centrala: +381 (0)21 6432 033, direktor: 6432 912Komercijalni direktor:6433 829, prodaja gotovih roba i usluga:6432 224, prodaja rezervnih djelova i servisa 6431 370, nabavka: 6433 319; fax: 6431 069www.pobeda.co.yu E- mail:sales@pobeda.co.yu

SADRAJ:1.UVOD..22.PODJELA VILJUKARA I NJIHOVA KONSTRUKTIVNA REENJA..34.RUNI VILJUKARI..55.TEHNIKE KARAKTERISTIKE RUNOG VILJUKARA FIRMEHFS Lifting..105.1.BRZINA KLIPOVA5.2.PRIGUENJE KRAJNJEG POLOAJA5.3.NAIN IZRADE5.4.CILINRI SA JEDNOSMJERNIM DEJSTVOM5.4.1.CILINDAR DVOSMJERNOG DEJSTVA116.NAIN PRIVRENJA127.HIDROULIKI CILINDRI I KOMPONENTE7.1.Hidrauliki cilindri7.2. Hidraulini blok147.3.SIGURNOSNI VENTILI.158.REGULATOR PRITISKA SA RUNIM PODEAVANJEM I BRAVOM ..159. TROGRANI REGULATOR PROTOKA.1510.RUNI RAZVODNIK..1611. RUNA PUMPA.1612.HIDRAULINA DIZALICA1713.HIDRAULIKI MEHANIZAM H.P.V..17LITERATURAPretovarna mehanizacija Prof.dr Milorad Miso Buricwww.google.viljuskariwww.pobeda.rswww.elamak.com.mk25