RWTH-Aachen Universtität, Lehrstuhl Informatik 11

Dženan Džafić

FOSSGIS am 06.04.2011, Heidelberg

Entwicklung und Evaluierung eines Navigationssystems für Elektromotoren

Übersicht

Projekt und Ziele Erfahrungen mit Akkus

Durchgeführte Tests Ergebnisse

Navigationsbeispiel Erweiterungen an AndNav2 (E-Nav) E-Nav Routing Algorithmus Ausblick

Projekte und Ziele

Ziel 1: Geringerer Energieverbrauch

Durch Betrachtung der Topologie

Ziel 2: Verbesserung der Planung

Vorkalkulation

Erfahrungen mit Akkus

Testfahrzeug:• Elektrorollstuhl

• Chairman C500s

• Batteriekapazität 2 x 74 Ah = 148 Ah

• Reichweite 30 – 40 km

• Max Steigungsbewältigung: 12°

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 130

1

2

3

4

5

6

Steigung (in %)

Ver

bra

uch

(al

s F

akto

r)

Beispiel (Hinweg)

A C G 3700 m 118,43 Ah A D E G 5435 m 51,10 Ah

Beispiel (Hinweg)

3,7 km

8,6 km

5,4 km

A

B

C

Beispiel (Rückweg)

G F B A 8594m 2,15 Ah A C G 3700 m 22,46 Ah

Beispiel (Rückweg)

3,7 km

8,6 km

5,4 km

A

B

C

E-Nav Routenanfrage

E-Nav Frontend

E-Nav Frontend

E-Nav Routing Algorithmus

Ausblick

Ausbau der Erkenntnisse zur effizienteren Energienutzung

Mit Hilfe der Akkuprognose sicher bis zum gewählten Ziel

und auch wieder zurück zu gelangen

Tracking-Erweiterung für E-Nav

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

Webseite des Projekts:https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=forschung:enav

E-Mail: dzenan.dzafic@rwth-aachen.de